CN218402152U - 一种fpc载板的升降存储机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种FPC载板的升降存储机构，包含流转驱动电机和两组流转存储机构，两组流转存储机构互相配合来装载和输送FPC载板；所述流转存储机构包含流转机架、流转链条和多个动力载具，流转机架上设置有与流转链条配合的链轮，流转驱动电机通过链轮带动流转链条运转，多个动力载具设置在流转链条上；本方案采用了固化炉的流转机构的工作原理，将FPC载板缓存在机构中，形成流转输送的方式，不需要机械手抓取送料，也避免了料板重叠的情况；并且设计了自带动力的进出料输送结构，不需要外部机构控制进出料；优化设计了卡夹及其控制机构，可以实现自动装夹，提高效率和精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种FPC载板的升降存储机构，属于新能源汽车FPC的生产设备技术领域。
背景技术
新能源汽车的FPC在生产过程中需要逐片固定在载板上，再进行后续的加工；现有的方式一般是通过机械手来搬运堆叠的FPC载具板，将FPC板料放到载具板上之后，再通过定位卡块等部件将FPC板料固定；这种方式需要为堆叠的FPC载具板单独设置机械手，而且抓取的时候有发生料板重叠抓取的风险；额外的定位装置或部件会影响FPC和载具板的定位精度。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种FPC载板的升降存储机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种FPC载板的升降存储机构，包含流转驱动电机和两组流转存储机构，两组流转存储机构互相配合来装载和输送FPC载板；所述流转存储机构包含流转机架、流转链条和多个动力载具，流转机架上设置有与流转链条配合的链轮，流转驱动电机通过链轮带动流转链条运转，多个动力载具设置在流转链条上。
优选的，所述流转机架上设置有动力切换装置，动力切换装置上设置有送料驱动装置，动力载具上设置有送料带和送料齿轮，送料驱动装置上设置有驱动齿轮，送料驱动装置通过驱动齿轮和送料齿轮带动送料带运行，动力切换装置带动送料驱动装置移动，使驱动齿轮与送料齿轮啮合或分离。
优选的，还包含限位杆和多组卡夹控制组件；所述FPC载板上设置有定位卡口，限位杆与FPC载板的定位卡口配合，将FPC载板定位；所述FPC载板上设置有多个工件卡夹，每个工件卡夹处均设置有卡夹控制组件；所述卡夹控制组件包含升降缸和卡夹控制杆，卡夹控制杆的端部设置有缓冲轮，升降缸带动卡夹控制杆运动，使缓冲轮与工件卡夹的控制端配合，带动工件卡夹快速开合。
优选的，所述FPC载板出料侧也设置有定位卡口，FPC载板出料侧的卡夹控制组件还包含锁定杆，升降缸带动锁定杆运动，使锁定杆与FPC载板出料侧的定位卡口配合，将FPC载板锁定在FPC载板的升降存储机构上。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的FPC载板的升降存储机构，采用了固化炉的流转机构的工作原理，将FPC载板缓存在机构中，形成流转输送的方式，不需要机械手抓取送料，也避免了料板重叠的情况；并且设计了自带动力的进出料输送结构，不需要外部机构控制进出料；优化设计了卡夹及其控制机构，可以实现自动装夹，提高效率和精度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的FPC载板的升降存储机构的结构示意图；
附图2为图1的A处放大图；
附图3为单组流转存储机构的结构示意图；
附图4为图3的B处放大图；
附图5为本实用新型所述的动力载具的结构示意图；
附图6为本实用新型所述的FPC载板与卡夹控制组件的配合状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图1-6所示，本实用新型所述的FPC载板的升降存储机构包含流转驱动电机31和两组流转存储机构32，两组流转存储机构32互相配合来装载和输送FPC载板。
所述流转存储机构32采用本申请人日前申请的固化炉专利中的流转机构的原理，流转存储机构32包含流转机架33、流转链条34和多个动力载具35，流转机架33上设置有与流转链条34配合的链轮；所述流转驱动电机31可采用减速电机，流转驱动电机31通过伞齿轮组30与链轮配合，带动流转链条34运转，多个动力载具35均匀设置在流转链条34上，随着流转链条34的运动循环流转。
所述流转机架33的上下两端均设置有动力切换装置41，分别用于进料和出料，动力切换装置41可以是一个横向滑动气缸，动力切换装置41上设置有送料驱动装置42，送料驱动装置42可以是电机，动力载具35上设置有送料带43和送料齿轮44，送料驱动装置42上设置有驱动齿轮。
当动力切换装置41带动送料驱动装置42靠近动力载具35时，驱动齿轮与送料齿轮44啮合，送料驱动装置42通过驱动齿轮和送料齿轮44带动送料带43运行，送料带43即可带动FPC载板进出FPC载板的升降存储机构。
当两组流转存储机构32在运转时，动力切换装置41带动送料驱动装置42移动，使驱动齿轮与送料齿轮44分离，将动力切断。
所述FPC载板的升降存储机构还包含限位杆36和多组卡夹控制组件37；所述FPC载板的前后两侧均设置有定位卡口38，前后两侧是指FPC载板的进料侧和出料侧，限位杆36与FPC载板的进料侧的定位卡口38配合，FPC载板由动力载具35送入FPC载板的升降存储机构之后，FPC载由限位杆36挡住并在FPC载板的升降存储机构中定位。
本方案的FPC载板的升降存储机构从底部进料，顶部出料，进料和出料在同一侧，当然也可以设置其他进出料方式；每从底部送入一个FPC载板，流转存储机构32便动作一次，带动FPC载板上升一个位置，直到FPC载板的升降存储机构中存满FPC载板，最顶上的FPC载板与卡夹控制组件37配合。
本实施例的FPC载板上设置有四个工件卡夹39，四个工件卡夹39分别两两设置在FPC载板的前后两侧，每个工件卡夹39处均设置有卡夹控制组件37；所述卡夹控制组件37包含升降缸51和卡夹控制杆52，卡夹控制杆52的端部设置有缓冲轮53；所述升降缸51为升降气缸，升降缸51带动卡夹控制杆52升降运动，使缓冲轮53与工件卡夹39的控制端配合，带动工件卡夹39快速开合；采用缓冲轮53可以避免卡夹控制杆52直接与工件卡夹39的控制端硬性撞击，导致工件卡夹39损坏或者使用寿命降低。
参考图6，所述FPC载板出料侧的卡夹控制组件37还包含锁定杆54，FPC载板出料侧的卡夹控制组件37的升降缸51与进料侧的升降缸51都为升降气缸，型号结构不同，但功能一样；升降缸51同时带动锁定杆54和卡夹控制杆52升降运动；下降后，使锁定杆54与FPC载板出料侧的定位卡口配合，将FPC载板锁定在FPC载板的升降存储机构上，精确定位，以确保FPC料板能准确落在FPC载板上。
当FPC被外部设备送到FPC载板上之后，各个卡夹控制组件37迅速上升退回复位，松开卡夹，即可将FPC装夹在FPC载板上；随后上端的动力切换装置41带动送料驱动装置42靠近动力载具35，使驱动齿轮与送料齿轮44啮合，给送料带43提供动力，即可带动该FPC载板从存储机构出料。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制；凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (4)
1.一种FPC载板的升降存储机构，其特征在于：包含流转驱动电机(31)和两组流转存储机构(32)，两组流转存储机构(32)互相配合来装载和输送FPC载板；所述流转存储机构(32)包含流转机架(33)、流转链条(34)和多个动力载具(35)，流转机架(33)上设置有与流转链条(34)配合的链轮，流转驱动电机(31)通过链轮带动流转链条(34)运转，多个动力载具(35)设置在流转链条(34)上。
2.根据权利要求1所述的FPC载板的升降存储机构，其特征在于：所述流转机架(33)上设置有动力切换装置(41)，动力切换装置(41)上设置有送料驱动装置(42)，动力载具(35)上设置有送料带(43)和送料齿轮(44)，送料驱动装置(42)上设置有驱动齿轮，送料驱动装置(42)通过驱动齿轮和送料齿轮(44)带动送料带(43)运行，动力切换装置(41)带动送料驱动装置(42)移动，使驱动齿轮与送料齿轮(44)啮合或分离。
3.根据权利要求1所述的FPC载板的升降存储机构，其特征在于：还包含限位杆(36)和多组卡夹控制组件(37)；所述FPC载板上设置有定位卡口(38)，限位杆(36)与FPC载板的定位卡口(38)配合，将FPC载板定位；所述FPC载板上设置有多个工件卡夹(39)，每个工件卡夹(39)处均设置有卡夹控制组件(37)；所述卡夹控制组件(37)包含升降缸(51)和卡夹控制杆(52)，卡夹控制杆(52)的端部设置有缓冲轮(53)，升降缸(51)带动卡夹控制杆(52)运动，使缓冲轮(53)与工件卡夹(39)的控制端配合，带动工件卡夹(39)快速开合。
4.根据权利要求3所述的FPC载板的升降存储机构，其特征在于：所述FPC载板出料侧也设置有定位卡口，FPC载板出料侧的卡夹控制组件(37)还包含锁定杆(54)，升降缸(51)带动锁定杆(54)运动，使锁定杆(54)与FPC载板出料侧的定位卡口配合，将FPC载板锁定在FPC载板的升降存储机构上。
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| CN202222160847.9U CN218402152U (zh) | 2022-08-17 | 2022-08-17 | 一种fpc载板的升降存储机构 |
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2022
- 2022-08-17 CN CN202222160847.9U patent/CN218402152U/zh active Active
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