CN118405470A - 一种供多台制瓶机设备使用的玻璃管输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃管输送装置技术领域，提出了一种供多台制瓶机设备使用的玻璃管输送装置，包括机架；两个转运架相对机架静止设置，两个转运架对称设置，且两个转运架之间形成转运通道和储存区域，转运通道连通储存区域；存管件相对转运架移动设置，存管件移动后用于带动玻璃管从储存区域移动至转运通道；夹管件移动设置在转运架上，位于转运通道内，两个夹管件之间形成夹管区域，夹管件移动后用于将玻璃管夹在夹管区域内，并进行转运。通过上述技术方案，解决了现有技术中生产线中的机械臂无法适应从上料架转运大批量玻璃管至输送线，导致成本提高，且降低生产效率的问题。

Description

一种供多台制瓶机设备使用的玻璃管输送装置

技术领域

本发明涉及玻璃管输送装置技术领域，具体的，涉及一种供多台制瓶机设备使用的玻璃管输送装置。

背景技术

目前玻璃管生产线通常包括上料架、玻璃管输送线、退火炉、制瓶机、检测机和装盒机等设备涉及到的设备较多，导致玻璃管生产线的设备布局较为松散，占地面积较大，而在现有提倡节能环保、优化生产结构和提升工效的大环境下，确实需要对玻璃管生产线的设备布局和衔接结构进行更新迭代。

其中，急需做出改变的主要涉及到上料架与多个制瓶机的衔接装置，传统的衔接装置利用设置在上料架与多个制瓶机之间的环形输送线来实现，具体的，上料架的玻璃管一个一个送入到环形输送线的夹具后，环形输送线再将其依次转运至不同的制瓶机处。

但上述装置仍存在以下问题：在将上料架上的若干个玻璃管逐个送入夹具的过程中，完完全全依赖机械臂实现的方式，成本较高，且每次只能处理少数玻璃管，无法很好的适应大批量生产的场合，导致生产效率较低。

发明内容

本发明提出一种供多台制瓶机设备使用的玻璃管输送装置，解决了相关技术中生产线中的机械臂无法适应从上料架转运大批量玻璃管至输送线，导致成本提高，且降低生产效率的问题。

本发明的技术方案如下：

一种供多台制瓶机设备使用的玻璃管输送装置，用于储存并转运玻璃管，包括：

机架；

两个转运架，两个所述转运架相对所述机架静止设置，两个所述转运架对称设置，且两个所述转运架之间形成转运通道和储存区域，所述转运通道连通所述储存区域；

存管件，所述存管件转动设置在所述机架上，所述存管件转动后用于带动所述玻璃管从所述储存区域移动至所述转运通道；

夹管件，夹管件移动设置在所述转运架上，位于所述转运通道内，两个所述夹管件之间形成夹管区域，所述夹管件移动后用于将所述玻璃管夹在所述夹管区域内，并进行转运。

作为进一步的技术方案，所述夹管件具有支撑块，所述支撑块与所述转运架之间形成间隙，还包括：

循环皮带，所述循环皮带循环设置在所述支撑块上，且与所述转运架抵接，所述循环皮带位于所述转运通道内，且贯穿所述间隙，两个所述循环皮带之间形成所述夹管区域，所述循环皮带循环后带动所述夹管件移动。

作为进一步的技术方案，所述夹管件具有框形滑孔，所述转运架贯穿所述框形滑孔，且所述循环皮带横截面为梯形，且两个所述循环皮带的最长边相对设置。

作为进一步的技术方案，所述存管件为吸盘件，所述存管件具有若干个吸头，所述存管件为两个，两个所述存管件均转动设置在所述机架上，所述存管件转动后，所述吸头靠近或远离所述夹管区域。

作为进一步的技术方案，所述转运架具有两个L形支撑部，两个所述L形支撑部之间形成间隔，所述转运通道和所述储存区域均连通所述间隔，所述吸头位于所述间隔内，所述夹管件移动设置在L形支撑部上，且所述L形支撑部贯穿所述框形滑孔，所述吸头的高度位于一个所述转运架上的两个所述夹管件的高度之间。

作为进一步的技术方案，所述转运通道和所述储存区域组成T形，所述转运通道长度方向、所述储存区域长度方向和所述存管件转动轴向，互相垂直，且一个所述转运架上的两个所述L形支撑部沿所述存管件转动轴向间隔排列。

作为进一步的技术方案，还包括：

存料架，所述存料架相对所述机架静止设置；

机械臂，所述机械臂设置在所述存料架上，用于将所述存料架上的若干个所述玻璃管转运至所述储存区域的所述吸头上。

作为进一步的技术方案，还包括：

循环输送线，所述机架位于所述循环输送线和所述存料架之间，所述循环输送线具有若干个夹具，所述夹管件移动后用于将所述玻璃管夹在所述夹管区域内，并转运至其中一个所述夹具内。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，为了避免过于依赖机械臂的转运能力，降低使用成本，同时方便快速处理大量的玻璃管，将其逐个转运至循环输送线上，便于循环输送线迅速向玻璃管供给若干个制瓶机。

在存料架与循环输送线之间通过两个转运架所组成的储存区域和转运通道，达到对机械臂转运的大量玻璃管先储存，后逐个通过转运通道送至循环输送线上的目的，就不需要快速驱动机械臂往复夹取玻璃管，以适应大批量生产的场合，降低对机械臂的依赖，以节省部分成本。

该玻璃管输送装置具体工作原理：机械臂或其他转运结构先将大量玻璃管送至存管件上，承接并储存，两侧转运架上的存管件都能够在储存区域内储存玻璃管，并在工作时通过位置调整，将玻璃管移动至转运通道内，再驱动夹管件移动，使用夹具或吸附等原理，将存管件上的玻璃管夹在两个夹管件之间的夹管区域内，换言之，夹管件继承对玻璃管的支撑，后继续移动夹管件，使玻璃管送入循环输送线上；其中对于储存区域的使用一方面适应大批量生产的场合，提高生产效率，另一方面，通过存管件与夹管件相互继承玻璃管，使得该输送装置自动化水平进一步提高，也不再需要使用高精度高成本的机械臂，大大降低了成本。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本发明中一种供多台制瓶机设备使用的玻璃管输送装置结构示意图；

图2为本发明中一种供多台制瓶机设备使用的玻璃管输送装置局部结构示意图；

图3为本发明图2中A部放大图；

图4为本发明中转运架结构示意图；

图5为本发明中夹管件结构示意图；

图6为本发明中转运通道俯视图。

图中：1、玻璃管，2、机架，3、转运架，301、转运通道，302、储存区域，303、L形支撑部，304、间隔，4、存管件，401、吸头，5、夹管件，501、夹管区域，502、支撑块，503、间隙，504、框形滑孔，6、循环皮带，7、存料架，8、机械臂，9、循环输送线，10、夹具。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地示意了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形，“若干个”包括“两个”及“两个以上”。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1~图6，为本发明的第一个实施例，提出了一种供多台制瓶机设备使用的玻璃管输送装置，用于储存并转运玻璃管1，包括：机架2；两个转运架3，两个转运架3相对机架2静止设置，两个转运架3对称设置，且两个转运架3之间形成转运通道301和储存区域302，转运通道301连通储存区域302；存管件4，存管件4转动设置在机架2上，存管件4转动后用于带动玻璃管1从储存区域302移动至转运通道301；夹管件5，夹管件5移动设置在转运架3上，位于转运通道301内，两个夹管件5之间形成夹管区域501，夹管件5移动后用于将玻璃管1夹在夹管区域501内，并进行转运。

本实施例中，如图1~3所示，为了避免过于依赖机械臂8的转运能力，降低使用成本，同时方便快速处理大量的玻璃管1，将其逐个转运至循环输送线9上，便于循环输送线9迅速向玻璃管1供给若干个制瓶机。

在存料架7与循环输送线9之间通过两个转运架3所组成的储存区域302和转运通道301，达到对机械臂8转运的大量玻璃管1先储存，后逐个通过转运通道301送至循环输送线9上的目的，就不需要快速驱动机械臂8往复夹取玻璃管1，以适应大批量生产的场合，降低对机械臂8的依赖，以节省部分成本。

该玻璃管1输送装置具体工作原理：机械臂8或其他转运结构先将大量玻璃管1送至存管件4上，承接并储存，机架2焊接的两侧转运架3上的存管件4都能够在储存区域302内储存玻璃管1，并在工作时通过转动将玻璃管1位置调整，将玻璃管1移动至转运通道301内，再驱动夹管件5移动，使用夹具10或吸附等原理，将存管件4上的玻璃管1夹在两个夹管件5之间的夹管区域501内，换言之，夹管件5继承对玻璃管1的支撑，后继续移动夹管件5，使玻璃管1送入循环输送线9上；其中对于储存区域302的使用一方面适应大批量生产的场合，提高生产效率，另一方面，通过存管件4与夹管件5相互继承玻璃管1，使得该输送装置自动化水平进一步提高，也不再需要使用高精度高成本的机械臂8，大大降低了成本。

进一步，夹管件5具有支撑块502，支撑块502与转运架3之间形成间隙503，还包括：循环皮带6，循环皮带6循环设置在支撑块502上，且与转运架3抵接，循环皮带6位于转运通道301内，且贯穿间隙503，两个循环皮带6之间形成夹管区域501，循环皮带6循环后带动夹管件5移动。

本实施例中，如图3~6所示，使用夹具10或吸附等形式的夹管件5，可能会损坏玻璃管1，或夹取转运过程较不稳定，进一步考虑还需要主动动力源来驱动夹管件5在转运架3上的移动，将二者功能结合，故在夹管件5上循环设置有循环皮带6，具体的，循环皮带6需要有支撑结构，避免从两侧夹紧玻璃管1，使得循环皮带6悬空设置，导致其无法正常循环，所以在夹管件5上焊接有支撑块502，循环皮带6循环套设在支撑块502上，利用张紧轮和驱动轮、电机等结构，为循环皮带6供能即可。

且支撑块502与转运架3之间的间隙503，正好被循环皮带6贯穿，使得循环皮带6能够与转运架3抵接，抵接是为了实现，循环皮带6循环时，利用其与转运架3的摩擦力，为夹管件5提供移动所需的动力，同时在循环皮带6正向循环靠近移动至转运通道301的存管件4时，由于两个循环皮带6之间的夹管区域501宽度略小于玻璃管1直径，正好在靠近过程中就能够稳定夹住玻璃管1一部分，后又驱动循环皮带6反向循环，此过程中夹管件5相对转运架3移动靠近循环输送线9，且位于夹管区域501一端的被夹住部分的玻璃管1也会相对夹管件5上的支撑块502移动靠近循环输送线9，最终实现快速将存管件4上的玻璃管1送至循环输送线9上。

且进一步考虑，若转运通道301内存管件4上的若干个玻璃管1与循环输送线9上的夹具10间距相同，则通过循环皮带6的正反向循环控制，就能稳定转运，但若间距不同，则需要保证在循环皮带6的作用下能够把距离循环输送线9上夹具10最远的玻璃管1，输送过程，所有的玻璃管1就都能够得到稳定输送，保证循环皮带6的循环长度即可。

同时，为保证转运操作正常运行，还需控制两个转运架3上的循环皮带6转速一致，即可以把两个循环皮带6上的玻璃管1看成一个整体，转速一致才能够使整体相对夹管件5的支撑块502移动靠近循环输送线9，而转速不一致，又可以实现整体相对夹管件5的支撑块502转动，快速转动可将玻璃管1上的灰尘去除，且也能够在此过程使玻璃管1靠近循环输送线9，不耽误工作进程，只需提前控制好两组循环皮带6的转速即可。

进一步，夹管件5具有框形滑孔504，转运架3贯穿框形滑孔504，且循环皮带6横截面为梯形，且两个循环皮带的最长边相对设置。

本实施例中，如图4、5所示，为保证夹管件5的滑动稳定性，在夹管件5上开设框形滑孔504，框形滑孔504侧壁中线上有开口，支撑块502可焊接在开口上，转运架3贯穿框形滑孔504，其宽度正好与框形滑孔504适配，提供稳定限位导向作用，同时长度方向也能够预留出支撑块502与转运架3的间隙503，以实现夹管件5的移动功能。

循环皮带6为梯形，其最大长度大于夹管件5最大长度，具体的为等腰梯形，且两个等腰梯形的最长边相对设置，是为了夹管件5移动小段距离，就能够快速将玻璃管1部分夹在两个循环皮带6之间，以在一定程度上提高工作效率，同时也是为了向与转运架有一定距离的夹具10内输送玻璃管1，防止循环皮带6循环到将玻璃管1从一端到另一端的程度，玻璃管还未进入夹具10的情况出现。

进一步，存管件4为吸盘件，存管件4具有若干个吸头401，存管件4为两个，两个存管件4均转动设置在机架2上，存管件4转动后，吸头401靠近或远离夹管区域501。

本实施例中，如图3~6所示，存管件4相对转运架3移动量不大，使用吸盘形式的即可，其上的若干个沿储存区域302长度方向依次排列吸头401就可以对大量玻璃管1进行储存，使用两个存管件4也是为了适配两组对称设置的转运架3，以充分利用该结构，提升输送装置处理能力。

具体的，存管件4由于使用吸盘形式，为便于相对机架2转动，可以使用电机等驱动结构来驱动存管件4转动，如图3所示，由于存管件4上有若干个吸头401，所以存管件4整体较大，又为了避免存管件4转动后与其它部件发生干涉，使用偏心圆形状的存管件4，其转轴在远离中心的偏心位置上，转动后带动若干个吸头401靠近或远离夹管区域501。

进一步，转运架3具有两个L形支撑部303，两个L形支撑部303之间形成间隔304，转运通道301和储存区域302均连通间隔304，吸头401位于间隔304内，夹管件5移动设置在L形支撑部303上，且L形支撑部303贯穿框形滑孔504，吸头401的高度位于一个转运架3上的两个夹管件5的高度之间。

本实施例中，如图4~6所示，使用吸盘形式的存管件4转动带动玻璃管1移动至转运通道301后，由于吸头401从一侧吸附玻璃管1，为避免移动的夹管件5等部件会触碰并影响到吸头401的工作，导致玻璃管1掉落，故在转运架3上间隔304焊接有两个L形支撑部303，即吸头401在两个L形支撑部303之间的间隔304内改变位置，而L形支撑部303上移动设置的夹管件5从吸头401上下两方移动，避开干涉位置，具体的使L形支撑部303贯穿夹管件5的框形滑孔504，一个转运架3上的两个循环皮带6移动后可从吸头401上下两方接触玻璃管1，即四个循环皮带6可避开吸头401位置，更全面稳定的夹住部分玻璃管1，便于后续转运操作。

进一步，转运通道301和储存区域302组成T形，转运通道301长度方向、储存区域302长度方向和存管件4转动轴向，互相垂直，且一个转运架3上的两个L形支撑部303沿存管件4转动轴向间隔304排列。

进一步，还包括：存料架7，存料架7相对机架2静止设置；机械臂8，机械臂8设置在存料架7上，用于将存料架7上的若干个玻璃管1转运至储存区域302的吸头401上。

进一步，还包括：循环输送线9，机架2位于循环输送线9和存料架7之间，循环输送线9具有若干个夹具10，夹管件5移动后用于将玻璃管1夹在夹管区域501内，并转运至其中一个夹具10内。

本实施例中，如图6所示，转运通道301和储存区域302组成T形，是为了更好的适应实际生产场合，使布局更加合理，如图2所示，存料架7上的玻璃管1大部分横向布置，不便于通过机械臂8和吸盘等结构直接以纵向排列的方式，向循环输送线9输送，所以加装该玻璃管1输送装置，转运通道301长度方向、储存区域302长度方向和存管件4转动轴向，互相垂直，即吸附转运一排玻璃管1后，不用再过多操作来改变玻璃管1的排列方式，可以直接以横向排列方式储存在储存区域302内，且尽可能减小了整个生产线的占地面积，保证布局紧凑的同时，还能够适应大批量生产场合；一个转运架3上的两个L形支撑部303沿存管件4转动轴向间隔304排列，来保证转运功能正常实现。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种供多台制瓶机设备使用的玻璃管输送装置，用于储存并转运玻璃管（1），其特征在于，包括：

机架（2）；

两个转运架（3），两个所述转运架（3）相对所述机架（2）静止设置，两个所述转运架（3）对称设置，且两个所述转运架（3）之间形成转运通道（301）和储存区域（302），所述转运通道（301）连通所述储存区域（302）；

存管件（4），所述存管件（4）转动设置在所述机架（2）上，所述存管件（4）转动后用于带动所述玻璃管（1）从所述储存区域（302）移动至所述转运通道（301）；

夹管件（5），夹管件（5）移动设置在所述转运架（3）上，位于所述转运通道（301）内，两个所述夹管件（5）之间形成夹管区域（501），所述夹管件（5）移动后用于将所述玻璃管（1）夹在所述夹管区域（501）内，并进行转运。

2.根据权利要求1所述的一种供多台制瓶机设备使用的玻璃管输送装置，其特征在于，所述夹管件（5）具有支撑块（502），所述支撑块（502）与所述转运架（3）之间形成间隙（503），还包括：

循环皮带（6），所述循环皮带（6）循环设置在所述支撑块（502）上，且与所述转运架（3）抵接，所述循环皮带（6）位于所述转运通道（301）内，且贯穿所述间隙（503），两个所述循环皮带（6）之间形成所述夹管区域（501），所述循环皮带（6）循环后带动所述夹管件（5）移动。

3.根据权利要求2所述的一种供多台制瓶机设备使用的玻璃管输送装置，其特征在于，所述夹管件（5）具有框形滑孔（504），所述转运架（3）贯穿所述框形滑孔（504），且所述循环皮带（6）横截面为梯形，且两个所述循环皮带（6）的最长边相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种供多台制瓶机设备使用的玻璃管输送装置，其特征在于，所述存管件（4）为吸盘件，所述存管件（4）具有若干个吸头（401），所述存管件（4）为两个，两个所述存管件（4）均转动设置在所述机架（2）上，所述存管件（4）转动后，所述吸头（401）靠近或远离所述夹管区域（501）。

5.根据权利要求4所述的一种供多台制瓶机设备使用的玻璃管输送装置，其特征在于，所述转运架（3）具有两个L形支撑部（303），两个所述L形支撑部（303）之间形成间隔（304），所述转运通道（301）和所述储存区域（302）均连通所述间隔（304），所述吸头（401）位于所述间隔（304）内，所述夹管件（5）移动设置在L形支撑部（303）上，且所述L形支撑部（303）贯穿所述框形滑孔（504），所述吸头（401）的高度位于一个所述转运架（3）上的两个所述夹管件（5）的高度之间。

6.根据权利要求5所述的一种供多台制瓶机设备使用的玻璃管输送装置，其特征在于，所述转运通道（301）和所述储存区域（302）组成T形，所述转运通道（301）长度方向、所述储存区域（302）长度方向和所述存管件（4）转动轴向，互相垂直，且一个所述转运架（3）上的两个所述L形支撑部（303）沿所述存管件（4）转动轴向间隔（304）排列。

7.根据权利要求5所述的一种供多台制瓶机设备使用的玻璃管输送装置，其特征在于，还包括：

存料架（7），所述存料架（7）相对所述机架（2）静止设置；

机械臂（8），所述机械臂（8）设置在所述存料架（7）上，用于将所述存料架（7）上的若干个所述玻璃管（1）转运至所述储存区域（302）的所述吸头（401）上。

8.根据权利要求7所述的一种供多台制瓶机设备使用的玻璃管输送装置，其特征在于，还包括：

循环输送线（9），所述机架（2）位于所述循环输送线（9）和所述存料架（7）之间，所述循环输送线（9）具有若干个夹具（10），所述夹管件（5）移动后用于将所述玻璃管（1）夹在所述夹管区域（501）内，并转运至其中一个所述夹具（10）内。