CN116002369A - 一种高性能电动分布式输送线换线设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高性能电动分布式输送线换线设备，属于换线设备领域，包括底板，所述底板顶端面固定连接有第一直线电机，且第一直线电机的顶端传动连接有第一移动台，所述第一移动台的顶端固定连接有换线组件；所述第一直线电机的一侧设有凹型支架，且凹型支架的两侧壁顶端固定连接有第一导轨，所述第一导轨顶端活动连接有移动送料机构，所述凹型支架的凹槽内部中间位置固定连接有第二直线电机，且第二直线电机的顶端传动连接有第二移动台，所述第二移动台的顶端固定连接有双轨推中组件，且双轨推中组件的一侧设有工件回收机构。本发明，通过设置的双轨推中组件能够在工件偏离中间位置后对其进行推中校准。
Description
技术领域
本发明涉及一种换线设备，具体是一种高性能电动分布式输送线换线设备。
背景技术
随着社会的发展，人们对于生产效率的提高也逐渐提高，现有的企业在生产过程中逐步采用了自动化、半自动化的模式进行生产制造，利用输送线生产制造的模式逐步替代传统的人工。
在输送线的生产制造过程中，通常都会采用多条输送线进行配合生产，在两条输送线之间会设有将工件进行转换输送线的装置，即换线设备。
但是现有的换线设备存在如下问题：工件换线换线时不可能像在同一条输送线上那么稳定，工件容易松动，在后续加工时容易导致工件偏离中间位置，这就需要将工件重新校正到中间位置。因此，本领域技术人员提供了一种高性能电动分布式输送线换线设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高性能电动分布式输送线换线设备，通过设置的双轨推中组件能够在工件偏离中间位置后对其进行推中校准，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种高性能电动分布式输送线换线设备，包括底板，所述底板顶端面固定连接有第一直线电机，且第一直线电机的顶端传动连接有第一移动台，所述第一移动台的顶端固定连接有换线组件；所述第一直线电机的一侧设有凹型支架，且凹型支架的两侧壁顶端固定连接有第一导轨，所述第一导轨顶端活动连接有移动送料机构，所述凹型支架的凹槽内部中间位置固定连接有第二直线电机，且第二直线电机的顶端传动连接有第二移动台，所述第二移动台的顶端固定连接有双轨推中组件，且双轨推中组件的一侧设有工件回收机构。
作为本发明进一步的方案：所述换线组件，具体包括：固定在第一移动台顶端面的支撑板，所述支撑板顶端固定连接有与第一导轨相匹配的第二导轨，且支撑板的一端固定连接有夹持机构，用以在一个第一导轨上的移动送料机构送过来后，将移动送料机构夹紧直到其与另一个第一导轨对齐后松开。
作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构，具体包括：固定在支撑板一端的竖板，所述竖板的顶端开设有缺口，且缺口内部固定连接有T型板，所述T型板的内部开设有槽口，且槽口内部转动连接有两个对称的夹臂，所述T型板内部贯穿设置有光轴，且光轴的一端固定连接有锥头杆，两个所述夹臂一端之间存在梯形间隙，所述锥头杆位于梯形间隙中，所述竖板的一侧面固定连接有L型支撑板，且L型支撑板的一侧面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴贯穿L型支撑板并与光轴另一端固定连接，两个所述夹臂之间活动连接有轴杆，且轴杆与两个所述夹臂内侧面之间设有拉簧。
作为本发明再进一步的方案：所述移动送料机构，具体包括：移动板，所述移动板的底端面两侧固定连接有滑座，且滑座卡在第一导轨上并与其相匹配，所述移动板的顶端固定连接有框架，且框架的顶端固定连接有托板，所述托板的两侧面对称开设有供双轨推中组件推中的校正槽，所述移动板的两侧面中间位置固定连接有连接板，且连接板的底端面固定连接有驱动块，所述驱动块的底端面设有第一齿牙，所述凹型支架的侧壁外侧面顶端固定连接有条形支撑板，且条形支撑板的顶端固定连接有条形轨道，所述条形轨道顶端设有同步带，且同步带外侧面设有第二齿牙，所述驱动块底端面的第一齿牙与第二齿牙接触并与其相啮合，所述同步带由外界驱动电机带动。
作为本发明再进一步的方案：所述双轨推中组件，具体包括：固定在第二移动台顶端的固定座，所述固定座的顶端转动连接有活动座，且固定座的内部嵌设有第一旋转步进电机，所述第一旋转步进电机的顶部输出轴贯穿固定座并与活动座底端面中心固定连接，且活动座的顶端面开设有翻转槽，所述翻转槽的内部转动连接有翻转臂，且翻转臂的顶端面一侧开设有条形槽，所述活动座的一侧面固定连接有第二旋转步进电机，且第二旋转步进电机的输出轴贯穿活动座并与翻转臂固定连接，所述条形槽的内部设有推中机构。
作为本发明再进一步的方案：所述翻转槽的底端面两侧固定连接有支撑块。
作为本发明再进一步的方案：所述推中机构，具体包括：转动连接在条形槽内部的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外侧面两端位置分别螺纹连接有两个螺纹相反的螺纹座，且螺纹座的顶端与底端对称固定连接有推中板，所述翻转臂的一端固定连接有第三旋转步进电机，且第三旋转步进电机的输出轴贯穿翻转臂并与双向螺纹杆一端固定连接，相对两个所述推中板的侧面对称设有稳固加持机构。
作为本发明再进一步的方案：所述稳固加持机构，具体包括：开设在推中板侧面的条形伸缩槽，所述条形伸缩槽的内部活动连接有与其相匹配的条形橡胶板，且条形橡胶板的两侧面固定连接有限位滑块，所述条形伸缩槽的内壁对应限位滑块的位置开设有限位滑槽，且限位滑块活动连接在限位滑槽内，所述限位滑块一侧的条形伸缩槽内部转动连接凸轮板，且条形伸缩槽端部嵌设有第四旋转步进电机，所述第四旋转步进电机的输出轴与凸轮板端部中心固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述工件回收机构，具体包括：回收台，所述回收台的内部开设有升降槽，且升降槽的底端面中心嵌设有第二气缸，所述第二气缸的顶部输出轴固定连接有升降板，且升降板外侧面与升降槽内壁之间形成回型间隙，所述升降槽的底端面边沿位置开设有倾斜槽，且倾斜槽底端开口位于回收台外侧面上，所述回收台外侧面嵌设有多个与升降槽连通的吹风机。
作为本发明再进一步的方案：所述第一直线电机的两端位置对称固定连接有限位支撑板，两个所述限位支撑板的相对侧面固定连接有限位传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本申请通过设置的换线组件，采用直线电机快速完成换线，而换线组件中的夹持机构，能够锁住换线过程中的移动送料机构，进一步提高换线输送过程中的稳定性，避免偏离，其中，移动送料机构利用带有齿牙的同步带进行驱动，能够顺利流畅的将滑座在第一导轨与第二导轨件进行切换。
2、本申请通过设置的双轨推中组件能够在工件偏离后，将偏离的工件推中校正到原来位置，此外，该双轨推中组件采用的是一带二模式，即一个双轨推中组件可对左右两个第一导轨上的工件进行推中工作，在节省空间的同时降低了成本。
3、本申请的双轨推中组件还可在推中过程中将第二移动台的移动速度与第一导轨上滑座的移动速度保持一致，这样就可以在速度不停的条件下进行推中工作，提高输送效率。
4、本申请的双轨推中组件还可以在需要时将下方两个推中板保持在一定间距，这两个推中板横在第一导轨的两侧，使得只有宽度小于一定间距的工件能够通过，起到一定的筛选效果。
5、本申请在处理无法推中或加工失误的工件时，可通过双轨推中组件将这些工件转移到工件回收机构进行回收，其中，稳固加持机构的设置能够提高夹紧能力，方便推中板夹取工件进行转移。
6、本申请通过设置的工件回收机构能够对无法推中或加工失误的工件进行回收，并清理工件上面的碎屑。
附图说明
图1为一种高性能电动分布式输送线换线设备的结构示意图；
图2为一种高性能电动分布式输送线换线设备中换线组件的结构示意图；
图3为一种高性能电动分布式输送线换线设备中凹型支架的结构示意图；
图4为一种高性能电动分布式输送线换线设备中移动板与托板的结合视图；
图5为一种高性能电动分布式输送线换线设备中第一直线电机与第一移动台的结合视图；
图6为一种高性能电动分布式输送线换线设备中夹持机构的结构示意图；
图7为一种高性能电动分布式输送线换线设备中双轨推中组件的结构示意图；
图8为一种高性能电动分布式输送线换线设备中推中机构的结构示意图；
图9为一种高性能电动分布式输送线换线设备中推中板的内部视图；
图10为一种高性能电动分布式输送线换线设备中工件回收机构的结构示意图。
图中：1、底板；2、第一直线电机；3、第一移动台；4、支撑板；5、第二导轨；6、竖板；7、缺口；8、T型板；9、槽口；10、夹臂；11、光轴；12、锥头杆；13、轴杆；14、拉簧；15、L型支撑板；16、第一气缸；17、限位支撑板；18、限位传感器；19、凹型支架；20、第一导轨；21、条形支撑板；22、条形轨道；23、同步带；24、移动板；25、滑座；26、连接板；27、驱动块；28、第一齿牙；29、框架；30、托板；31、校正槽；32、第二直线电机；33、第二移动台；34、固定座；35、活动座；36、第一旋转步进电机；37、翻转槽；38、翻转臂；39、第二旋转步进电机；40、支撑块；41、条形槽；42、双向螺纹杆；43、第三旋转步进电机；44、螺纹座；45、推中板；46、条形伸缩槽；47、条形橡胶板；48、限位滑块；49、限位滑槽；50、凸轮板；51、第四旋转步进电机；52、回收台；53、升降槽；54、升降板；55、第二气缸；56、倾斜槽；57、吹风机。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
请参阅图1～10，本发明实施例中，一种高性能电动分布式输送线换线设备，包括底板1，底板1顶端面固定连接有第一直线电机2，且第一直线电机2的顶端传动连接有第一移动台3，第一移动台3的顶端固定连接有换线组件；第一直线电机2的一侧设有凹型支架19，且凹型支架19的两侧壁顶端固定连接有第一导轨20，第一导轨20顶端活动连接有移动送料机构，凹型支架19的凹槽内部中间位置固定连接有第二直线电机32，且第二直线电机32的顶端传动连接有第二移动台33，第二移动台33的顶端固定连接有双轨推中组件，且双轨推中组件的一侧设有工件回收机构。通过设置的换线组件，能够提高工件换线输送过程的稳定性，避免偏离，通过设置的双轨推中组件能够在工件偏离中间位置后对其进行推中校准。
在本实施例中：换线组件，具体包括：固定在第一移动台3顶端面的支撑板4，支撑板4顶端固定连接有与第一导轨20相匹配的第二导轨5，且支撑板4的一端固定连接有夹持机构，用以在一个第一导轨20上的移动送料机构送过来后，将移动送料机构夹紧直到其与另一个第一导轨20对齐后松开。通过设置的换线组件，能够将移动送料机构从一个第一导轨20上接过来，再将移动送料机构稳定快速的送到另一个第一导轨20上，完成换线工作。
在本实施例中：夹持机构，具体包括：固定在支撑板4一端的竖板6，竖板6的顶端开设有缺口7，且缺口7内部固定连接有T型板8，T型板8的内部开设有槽口9，且槽口9内部转动连接有两个对称的夹臂10，T型板8内部贯穿设置有光轴11，且光轴11的一端固定连接有锥头杆12，两个夹臂10一端之间存在梯形间隙，锥头杆12位于梯形间隙中，竖板6的一侧面固定连接有L型支撑板15，且L型支撑板15的一侧面固定连接有第一气缸16，第一气缸16的输出轴贯穿L型支撑板15并与光轴11另一端固定连接，两个夹臂10之间活动连接有轴杆13，且轴杆13与两个夹臂10内侧面之间设有拉簧14。夹持机构的设置能够进一步提高换线输送过程中的稳定性。
在本实施例中：移动送料机构，具体包括：移动板24，移动板24的底端面两侧固定连接有滑座25，且滑座25卡在第一导轨20上并与其相匹配，移动板24的顶端固定连接有框架29，且框架29的顶端固定连接有托板30，托板30的两侧面对称开设有供双轨推中组件推中的校正槽31，移动板24的两侧面中间位置固定连接有连接板26，且连接板26的底端面固定连接有驱动块27，驱动块27的底端面设有第一齿牙28，凹型支架19的侧壁外侧面顶端固定连接有条形支撑板21，且条形支撑板21的顶端固定连接有条形轨道22，条形轨道22顶端设有同步带23，且同步带23外侧面设有第二齿牙，驱动块27底端面的第一齿牙28与第二齿牙接触并与其相啮合，同步带23由外界驱动电机带动。移动送料机构能够将待加工的工件快速稳定的送到下一工位。
在本实施例中：双轨推中组件，具体包括：固定在第二移动台33顶端的固定座34，固定座34的顶端转动连接有活动座35，且固定座34的内部嵌设有第一旋转步进电机36，第一旋转步进电机36的顶部输出轴贯穿固定座34并与活动座35底端面中心固定连接，且活动座35的顶端面开设有翻转槽37，翻转槽37的内部转动连接有翻转臂38，且翻转臂38的顶端面一侧开设有条形槽41，活动座35的一侧面固定连接有第二旋转步进电机39，且第二旋转步进电机39的输出轴贯穿活动座35并与翻转臂38固定连接，条形槽41的内部设有推中机构。双轨推中组件能够在工件偏离后，将偏离的工件推中校正到原来位置，此外，该双轨推中组件采用的是一带二模式，即一个双轨推中组件可对左右两个第一导轨20上的工件进行推中工作，在节省空间的同时降低了成本。
在本实施例中：翻转槽37的底端面两侧固定连接有支撑块40。支撑块40能够为翻转后的翻转臂38提供支撑，提高翻转臂38水平状态下的稳定性。
在本实施例中：推中机构，具体包括：转动连接在条形槽41内部的双向螺纹杆42，双向螺纹杆42的外侧面两端位置分别螺纹连接有两个螺纹相反的螺纹座44，且螺纹座44的顶端与底端对称固定连接有推中板45，翻转臂38的一端固定连接有第三旋转步进电机43，且第三旋转步进电机43的输出轴贯穿翻转臂38并与双向螺纹杆42一端固定连接，相对两个推中板45的侧面对称设有稳固加持机构。推中机构能够从工件两侧对其进行快速推中。
在本实施例中：稳固加持机构，具体包括：开设在推中板45侧面的条形伸缩槽46，条形伸缩槽46的内部活动连接有与其相匹配的条形橡胶板47，且条形橡胶板47的两侧面固定连接有限位滑块48，条形伸缩槽46的内壁对应限位滑块48的位置开设有限位滑槽49，且限位滑块48活动连接在限位滑槽49内，限位滑块48一侧的条形伸缩槽46内部转动连接凸轮板50，且条形伸缩槽46端部嵌设有第四旋转步进电机51，第四旋转步进电机51的输出轴与凸轮板50端部中心固定连接。稳固加持机构能够在需要时提高推中板45对工件的夹持力，进而方便推中板45夹取工件进行转移。
在本实施例中：工件回收机构，具体包括：回收台52，回收台52的内部开设有升降槽53，且升降槽53的底端面中心嵌设有第二气缸55，第二气缸55的顶部输出轴固定连接有升降板54，且升降板54外侧面与升降槽53内壁之间形成回型间隙，升降槽53的底端面边沿位置开设有倾斜槽56，且倾斜槽56底端开口位于回收台52外侧面上，回收台52外侧面嵌设有多个与升降槽53连通的吹风机57。工件回收机构能够对无法推中或加工失误的工件进行回收，并清理工件上面的碎屑。
在本实施例中：第一直线电机2的两端位置对称固定连接有限位支撑板17，两个限位支撑板17的相对侧面固定连接有限位传感器18。限位传感器18在与支撑板4接触时按照预设程序发出信号给第一直线电机2，第一直线电机2接到信号后停止运行。
本发明的工作原理是：使用时，将待加工的工件放在托板30上，然后通过外界驱动电机带动同步带23转动，由于同步带23上的第二齿牙与驱动块27底端面的第一齿牙28相啮合，因此，驱动块27连同移动板24跟随移动，过程中，滑座25在第一导轨20上也跟随移动，而托板30上的工件也就被稳定向前输送。当需要换线时，启动第一直线电机2，带动第一移动台3上的换线组件进行移动，直到换线组件的第二导轨5与待换线的第一导轨20对齐，随后，同步带23继续运行将移动送料机构的滑座25送入到第二导轨5上，而此时的夹持机构张开两个夹臂10，当滑座25进入第二导轨5一定距离后，框架29卡入两个夹臂10之间，然后合上两个夹臂10将框架29锁住，最后，第一直线电机2再次运行，带动第一移动台3上的换线组件进行移动，直到换线组件的第二导轨5与另一个的第一导轨20对齐，此时，驱动块27的第一齿牙28与另一个第一导轨20一侧的同步带23啮合，张开两个夹臂10松开框架29，随着这个第一导轨20上同步带23的运行，滑座25连同工件被送入另一个的第一导轨20上完成换线。需要说明的是，夹持机构的具体工作原理为，当第一气缸16运行伸出输出轴时，带动光轴11连同锥头杆12深入梯形间隙，此时，锥头杆12将两个夹臂10一端挤开，使得两个夹臂10旋转，夹臂10另一端张开，而拉簧14被拉伸，张开的两个夹臂10可卡在框架29两侧，当第一气缸16收回输出轴时，锥头杆12退回原位，张开的两个夹臂10在拉簧14的弹性势能作用下恢复原位将框架29锁住，当第一气缸16再次运行伸出输出轴时松开框架29。
此外，该高性能电动分布式输送线换线设备所处位置安装监控，通过预设的监控程序识别两个第一导轨20上移动的工件是否偏离中间位置。当出现偏离时，双轨推中组件对工件进行推中校准，具体为，第二直线电机32运行带动第二移动台33进行移动，直到第二移动台33上的双轨推中组件与待推中工件对齐，此时，推中机构的两个下方的推中板45分别位于工件的两侧，随后，启动第三旋转步进电机43，第三旋转步进电机43运行带动双向螺纹杆42转动，进而带动两个螺纹座44相互靠近，两个螺纹座44下方的推中板45跟随靠近，从校正槽31将工件推到中间位置，需要说明的是，若翻转臂38不在待推中工件那一侧而是在另一侧，则通过第二旋转步进电机39运行带动翻转臂38在翻转槽37中翻转一百八十度，此时，翻转臂38搭在支撑块40，而推中机构原本上方的两个推中板45位于下方，并在待推中工件的两侧，随后再进行推中即可，本申请的双轨推中组件不仅能够快速对工件进行推中，还采用一带二模式，即一个双轨推中组件可对左右两条第一导轨20上的工件进行推中工作，在节省空间的同时降低了成本，此外，为了保证输送的效率，本申请还可在推中过程中将第二移动台33的移动速度与第一导轨20上滑座25的移动速度保持一致，这样就可以在速度不停的条件下进行推中工作，提高输送效率。
还有，对于无法推中或加工失误的工件，双轨推中组件还可将其转移至工件回收机构进行回收，并清理工件上面的碎屑，具体过程为，由两个推中板45位于工件的两侧进行推中夹紧，而稳固加持机构的设置能够提高夹紧能力，方便推中板45夹取工件进行转移，稳固加持机构的具体工作流程为，第四旋转步进电机51运行带动凸轮板50转动，随着凸轮板50在条形伸缩槽46内的转动，条形伸缩槽46中的条形橡胶板47被推出抵在工件表面，进而提高夹持的紧固性，防止工件掉落，过程中，限位滑块48在限位滑槽49进行移动，而在不使用时，凸轮板50复位，随着下次推中工作的进行条形橡胶板47缩回条形伸缩槽46内。工件在被夹紧后，第一旋转步进电机36运行带动活动座35在水平面转动九十度，此时，工件被夹着送到回收台52的升降板54上方，松开推中板45使工件掉落在升降板54上，随后，第二气缸55运行带动升降板54连同工件一起下降到升降槽53内部，吹风机57运行将工件上碎屑吹下，吹下的碎屑从回型间隙落入升降槽53底部的倾斜槽56中。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)顶端面固定连接有第一直线电机(2)，且第一直线电机(2)的顶端传动连接有第一移动台(3)，所述第一移动台(3)的顶端固定连接有换线组件；
所述第一直线电机(2)的一侧设有凹型支架(19)，且凹型支架(19)的两侧壁顶端固定连接有第一导轨(20)，所述第一导轨(20)顶端活动连接有移动送料机构，所述凹型支架(19)的凹槽内部中间位置固定连接有第二直线电机(32)，且第二直线电机(32)的顶端传动连接有第二移动台(33)，所述第二移动台(33)的顶端固定连接有双轨推中组件，且双轨推中组件的一侧设有工件回收机构。
2.根据权利要求1所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述换线组件，具体包括：固定在第一移动台(3)顶端面的支撑板(4)，所述支撑板(4)顶端固定连接有与第一导轨(20)相匹配的第二导轨(5)，且支撑板(4)的一端固定连接有夹持机构，用以在一个第一导轨(20)上的移动送料机构送过来后，将移动送料机构夹紧直到其与另一个第一导轨(20)对齐后松开。
3.根据权利要求2所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述夹持机构，具体包括：固定在支撑板(4)一端的竖板(6)，所述竖板(6)的顶端开设有缺口(7)，且缺口(7)内部固定连接有T型板(8)，所述T型板(8)的内部开设有槽口(9)，且槽口(9)内部转动连接有两个对称的夹臂(10)，所述T型板(8)内部贯穿设置有光轴(11)，且光轴(11)的一端固定连接有锥头杆(12)，两个所述夹臂(10)一端之间存在梯形间隙，所述锥头杆(12)位于梯形间隙中，所述竖板(6)的一侧面固定连接有L型支撑板(15)，且L型支撑板(15)的一侧面固定连接有第一气缸(16)，所述第一气缸(16)的输出轴贯穿L型支撑板(15)并与光轴(11)另一端固定连接，两个所述夹臂(10)之间活动连接有轴杆(13)，且轴杆(13)与两个所述夹臂(10)内侧面之间设有拉簧(14)。
4.根据权利要求1所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述移动送料机构，具体包括：移动板(24)，所述移动板(24)的底端面两侧固定连接有滑座(25)，且滑座(25)卡在第一导轨(20)上并与其相匹配，所述移动板(24)的顶端固定连接有框架(29)，且框架(29)的顶端固定连接有托板(30)，所述托板(30)的两侧面对称开设有供双轨推中组件推中的校正槽(31)，所述移动板(24)的两侧面中间位置固定连接有连接板(26)，且连接板(26)的底端面固定连接有驱动块(27)，所述驱动块(27)的底端面设有第一齿牙(28)，所述凹型支架(19)的侧壁外侧面顶端固定连接有条形支撑板(21)，且条形支撑板(21)的顶端固定连接有条形轨道(22)，所述条形轨道(22)顶端设有同步带(23)，且同步带(23)外侧面设有第二齿牙，所述驱动块(27)底端面的第一齿牙(28)与第二齿牙接触并与其相啮合，所述同步带(23)由外界驱动电机带动。
5.根据权利要求1所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述双轨推中组件，具体包括：固定在第二移动台(33)顶端的固定座(34)，所述固定座(34)的顶端转动连接有活动座(35)，且固定座(34)的内部嵌设有第一旋转步进电机(36)，所述第一旋转步进电机(36)的顶部输出轴贯穿固定座(34)并与活动座(35)底端面中心固定连接，且活动座(35)的顶端面开设有翻转槽(37)，所述翻转槽(37)的内部转动连接有翻转臂(38)，且翻转臂(38)的顶端面一侧开设有条形槽(41)，所述活动座(35)的一侧面固定连接有第二旋转步进电机(39)，且第二旋转步进电机(39)的输出轴贯穿活动座(35)并与翻转臂(38)固定连接，所述条形槽(41)的内部设有推中机构。
6.根据权利要求5所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述翻转槽(37)的底端面两侧固定连接有支撑块(40)。
7.根据权利要求5所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述推中机构，具体包括：转动连接在条形槽(41)内部的双向螺纹杆(42)，所述双向螺纹杆(42)的外侧面两端位置分别螺纹连接有两个螺纹相反的螺纹座(44)，且螺纹座(44)的顶端与底端对称固定连接有推中板(45)，所述翻转臂(38)的一端固定连接有第三旋转步进电机(43)，且第三旋转步进电机(43)的输出轴贯穿翻转臂(38)并与双向螺纹杆(42)一端固定连接，相对两个所述推中板(45)的侧面对称设有稳固加持机构。
8.根据权利要求7所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述稳固加持机构，具体包括：开设在推中板(45)侧面的条形伸缩槽(46)，所述条形伸缩槽(46)的内部活动连接有与其相匹配的条形橡胶板(47)，且条形橡胶板(47)的两侧面固定连接有限位滑块(48)，所述条形伸缩槽(46)的内壁对应限位滑块(48)的位置开设有限位滑槽(49)，且限位滑块(48)活动连接在限位滑槽(49)内，所述限位滑块(48)一侧的条形伸缩槽(46)内部转动连接凸轮板(50)，且条形伸缩槽(46)端部嵌设有第四旋转步进电机(51)，所述第四旋转步进电机(51)的输出轴与凸轮板(50)端部中心固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述工件回收机构，具体包括：回收台(52)，所述回收台(52)的内部开设有升降槽(53)，且升降槽(53)的底端面中心嵌设有第二气缸(55)，所述第二气缸(55)的顶部输出轴固定连接有升降板(54)，且升降板(54)外侧面与升降槽(53)内壁之间形成回型间隙，所述升降槽(53)的底端面边沿位置开设有倾斜槽(56)，且倾斜槽(56)底端开口位于回收台(52)外侧面上，所述回收台(52)外侧面嵌设有多个与升降槽(53)连通的吹风机(57)。
10.根据权利要求1所述的一种高性能电动分布式输送线换线设备，其特征在于，所述第一直线电机(2)的两端位置对称固定连接有限位支撑板(17)，两个所述限位支撑板(17)的相对侧面固定连接有限位传感器(18)。
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