CN112403755A - 一种管材输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及管材输送技术领域，提供了一种管材输送装置，包括平行设置的第一输送线和第二输送线；两输送线均包括若干组成等间距设置的传送辊组；每一传送辊组包括两个传送辊；传送辊转动带动钢管一边旋转一边前进；实现了钢管在第一输送线和/或第二输送线上的旋转传送；在第一输送线和第二输送线之间设置有换线轨；所述换线轨上设有换线机构；所述换线机构用于将钢管从第一输送线转送至第二输送线上。借此，本发明通过在两条输送线之间设置换线机构；实现了管材在两条平行设置的输送线之间的切换。本发明结构简单，优化了输送线，有效提高了管材的输送效率，大大降低了输送成本。

Description

一种管材输送装置
技术领域
本发明属于管材输送技术领域，尤其涉及一种管材输送装置。
背景技术
大型钢管，由于其重量大，长度长，转运输送成为问题。
申请号为202010133431 .0的中国专利公开了一种钢管输送装置，可以实现大型钢管的长距离稳定输送，并且实现了钢管的旋转输送。然而，受车间空间的限制，钢管在输送过程中需要转弯或换线。目前缺乏有效的换线输送设备。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种管材输送装置，通过在两条输送线之间设置换线机构；实现了钢管在两条平行设置的输送线之间的切换。本发明结构简单，切换动作迅速，替代了专用的换线设备。优化了输送线，有效提高了钢管的输送效率，大大降低了输送成本。
为了实现上述目的，本发明提供一种管材输送装置，包括平行设置的第一输送线和第二输送线；两输送线均包括若干组成等间距设置的传送辊组；每一传送辊组包括两个传送辊；传送辊转动带动钢管一边旋转一边前进；实现了钢管在第一输送线和/或第二输送线上的旋转传送。
在第一输送线和第二输送线之间设置有换线轨；所述换线轨上设有换线机构；所述换线机构用于将钢管从第一输送线转送至第二输送线上。
换线轨至少为两组，二者的距离可以根据输送钢管的长度做适应性的设置。
所述换线机构包括可沿换线轨移动的换线车；所述换线车上设有升降板；所述升降板与换线车之间夹设升降缸；所述升降板上设有底托轮，所述底托轮传动连接固设在升降板上的底轮电机；底托轮的两侧对称设有转杆；所述转杆的一端连接边托轮，另一端转动连接固设在升降板上的转杆架；所述转杆的杆身位置还转动连接边轮气缸；所述边轮气缸还转动设置在升降板上。
升降板上升，边轮气缸伸出，底托轮和两个边托轮均抵接在钢管的外壁上，并将钢管抬起使之脱离传送辊；换线车移动将钢管转移至第二输送线的上方；之后升降板落下，边轮气缸缩回，将钢管放到第二输送线的传送辊上；完成钢管的换线输送。
根据本发明的管材输送装置，所述转杆为圆弧形。
根据本发明的管材输送装置，所述升降缸为气缸。
根据本发明的管材输送装置，所述底托轮与底轮电机采用带传动或链传动的方式连接。
根据本发明的管材输送装置，所述底托轮的外表面包覆有橡胶层。
根据本发明的管材输送装置，所述第二输送线的一端设有喷涂机构；所述喷涂机构包括喷涂箱，所述喷涂箱的一侧设有可水平伸缩的套筒组件；所述套筒组件包括若干节由粗到细且依次套接的套筒；其中最粗的一节套筒固定在喷涂箱的外壁上，且该套筒连接设置在喷涂箱内的三通控制阀；所述三通控制阀还分别连接油泵和储油罐的回油管；所述油泵还连接储油罐的出油管。
每一节套筒内均设有活塞，且每一活塞均连接下一节套筒；最末一节套筒中的活塞连接支杆；除最末一节套筒中的活塞之外，其余活塞上均开设有过油孔；每一节套筒的内壁上均设有用于阻挡活塞脱出的挡环。
所述支杆的一端固接盖体；所述盖体连接拉线的一端，拉线的另一端缠绕在拉线辊上；所述拉线辊转动设置在喷涂箱的外壁上；所述喷涂箱的外壁上还安装有用于驱动拉线辊转动的拉线电机。
所述拉线为两根，且对称设置在套筒中心轴的两侧；盖体上还固定有喷嘴，所述喷嘴连接喷管，所述喷管连接设置在喷涂箱中的涂料储罐。
当油泵通过三通控制阀向套筒组件供油，此时三通控制阀与回油管一路关闭；套筒组件的各节套筒依次前伸，直至套筒内的活塞触碰到挡环。
当拉线电机驱动拉线辊转动，拉线带动套筒组件的各节套筒依次缩回，此时三通控制阀与回油管一路打开；各节套筒内的油回流到储油罐中。
当钢管移到第二输送线的上方，套筒组件伸出，喷嘴进入到钢管的内腔中；在伸出的过程中喷嘴向钢管的内壁上喷出涂料，同时换线机构驱动钢管转动，在钢管的内壁上形成涂层。
根据本发明的管材输送装置，所述两根拉线设置在竖直平面内，其中位于下方的拉线活动穿接若干吊环，每一吊环均连接一吊绳，所述吊绳还连接在喷管的管身上；该拉线还穿接挡片。
根据本发明的管材输送装置，所述喷管为软管，且盘绕成螺旋形。
根据本发明的管材输送装置，所述喷涂箱上设有配重块。
本发明的目的在于提供一种管材输送装置，通过在两条输送线之间设置换线机构；实现了钢管在两条平行设置的输送线之间的切换。本发明结构简单，切换动作迅速，替代了专用的换线设备。优化了输送线，有效提高了钢管的输送效率，大大降低了输送成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中A向的结构示意图。
图3是图2中C向的结构示意图。
图4是图2中D-D向的结构示意图。
图5是图1中B向的结构示意图。
图中：1-传送辊，2-换线车，21-升降板，22-升降缸，23-底托轮，24-底轮电机，25-转杆，26-边托轮，27-转杆架，28-边轮气缸；3-喷涂箱，31-储油罐，32-油泵，33-三通控制阀，34-配重块，35-涂料储罐，36-喷涂轨，37-挡片；4-套筒，41-活塞，42-支杆，43-盖体，44-拉线，45-拉线辊，46-吊环，47-吊绳，48-喷嘴，49-喷管；100-第一输送线，200-第二输送线，300-换线机构，400-喷涂机构，500-换线轨，600-钢管。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
参见图1，本发明提供了一种管材输送装置，包括平行设置的第一输送线100和第二输送线200；两输送线均包括若干组成等间距设置的传送辊组；结合图3，每一传送辊组包括两个传送辊1；传送辊1转动带动钢管600一边旋转一边前进；实现了钢管600在第一输送线100和/或第二输送线200上的旋转传送。
本领域技术人员可以采用公知的结构和方式实现：传送辊1转动带动钢管600一边旋转一边前进的功能。如采用申请号为202010133431 .0的中国专利所公开的结构，可以采用其他已知的公知结构实现钢管600一边旋转一边前进的功能。
结合图2，在第一输送线100和第二输送线200之间设置有换线轨500；所述换线轨500上设有换线机构300；所述换线机构300用于将钢管600从第一输送线100转送至第二输送线200上。
换线轨500至少为两组，二者的距离可以根据输送钢管600的长度做适应性的设置。
参见图4，所述换线机构300包括可沿换线轨500移动的换线车2；所述换线车2上设有升降板21；所述升降板21与换线车2之间夹设升降缸22；所述升降板21上设有底托轮23，所述底托轮23传动连接固设在升降板21上的底轮电机24；底托轮23的两侧对称设有转杆25；所述转杆25的一端连接边托轮26，另一端转动连接固设在升降板21上的转杆架27；所述转杆25的杆身位置还转动连接边轮气缸28；所述边轮气缸28还转动设置在升降板21上。
升降板21上升，边轮气缸28伸出，底托轮23和两个边托轮26均抵接在钢管600的外壁上；并将钢管600抬起使之脱离传送辊1；换线车2移动将钢管600转移至第二输送线200的上方；之后升降板21落下，边轮气缸28缩回，将钢管600放到第二输送线200的传送辊1上；完成钢管600的换线输送。
换线机构300将钢管600托起后，底托轮23转动可以带动钢管600的转动。
更好的，转杆25为圆弧形。边托轮26升起时更容易与钢管600接触。
更好的，升降缸22为油缸或气缸，本发明优选为气缸，可以实现升降缸22的快速升起或下降。
优选的，底托轮23与底轮电机24采用带传动或链传动的方式连接。更好的，底托轮23的外表面包覆有橡胶层，增加与钢管600的摩擦力，便于驱动其转动。
换线机构300的换线车2可以运动至第一输送线100或第二输送线200的传送辊组的间隙中，实现了钢管600在两条平行设置的输送线之间的切换。结构简单，切换动作迅速，替代了专用的切换设备，有效提高了钢管600的输送效率，大大降低了输送成本。
作为一种实施例，第二输送线200的一端设有喷涂机构400；参见图4，所述喷涂机构400包括喷涂箱3，所述喷涂箱3的一侧设有可水平伸缩的套筒组件；所述套筒组件包括若干节由粗到细且依次套接的套筒4；其中最粗的一节套筒4固定在喷涂箱3的外壁上，且该套筒4连接设置在喷涂箱3内的三通控制阀33；所述三通控制阀33还分别连接油泵32和储油罐31的回油管；所述油泵32还连接储油罐31的出油管。
每一节套筒4内均设有活塞41，且每一活塞41均连接下一节套筒4；最末一节套筒4中的活塞41连接支杆42；除最末一节套筒4中的活塞41之外，其余活塞41上均开设有过油孔；每一节套筒4的内壁上均设有用于阻挡活塞41脱出的挡环。
所述支杆42的一端固接盖体43；所述盖体43连接拉线44的一端，拉线44的另一端缠绕在拉线辊45上；所述拉线辊45转动设置在喷涂箱3的外壁上；所述喷涂箱3的外壁上还安装有用于驱动拉线辊45转动的拉线电机。
所述拉线44为两根，且对称设置在套筒4中心轴的两侧；盖体43上还固定有喷嘴48，所述喷嘴48连接喷管49，所述喷管49连接设置在喷涂箱3中的涂料储罐35。
当油泵32通过三通控制阀33向套筒组件供油，此时三通控制阀33与回油管一路关闭；套筒组件的各节套筒4依次前伸，直至套筒4内的活塞41触碰到挡环。
当拉线电机驱动拉线辊45转动，拉线44带动套筒组件的各节套筒4依次缩回，此时三通控制阀33与回油管一路打开；各节套筒4内的油回流到储油罐31中。
作为一种优选方案，两根拉线44设置在竖直平面内，其中位于下方的拉线44活动穿接若干吊环46，每一吊环46均连接一吊绳47，所述吊绳47还连接在喷管49的管身上；该拉线44还穿接挡片37；所述挡片37固定在最粗的套筒4的外壁上；拉线44卷回时，挡片37阻挡住吊环46。
优选的，喷管49为软管，且盘绕成螺旋形；避免喷管49在伸缩的过程中出现缠绕或打结的情形。
钢管600移到第二输送线200的上方，套筒组件伸出，喷嘴48进入到钢管600的内腔中；在伸出的过程中喷嘴48向钢管600的内壁上喷出涂料，同时换线机构300驱动钢管600转动，使钢管600的内壁上形成均匀的涂层。
作为一种优选方式，当套筒组件缩回时，换线机构300将钢管600放到第二输送线200上；此时喷嘴48继续喷出涂料，随着钢管600的旋转前进，再次在内壁上喷上涂料；使涂层达到一定的厚度，且避免出现漏涂的现象。
更好的，喷涂箱3设置在喷涂轨36上；可前后移动，调整喷嘴48伸入-钢管600中的位置；更好的，喷涂箱3上设有配重块34，平衡喷涂箱3的受力。
本发明在输送线的一端设置喷涂机构400，通过将喷嘴48设置在可伸缩的套筒组件上，使钢管600实现在在输送线上的内壁的喷涂；降低了生产成本，提高了生产效率。
综上所述，本发明提供了一种管材输送装置，通过在两条输送线之间设置换线机构；实现了钢管在两条平行设置的输送线之间的切换。本发明结构简单，切换动作迅速，替代了专用的换线设备。优化了输送线，有效提高了钢管的输送效率，大大降低了输送成本。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种管材输送装置，其特征在于，包括平行设置的第一输送线和第二输送线；两输送线均包括若干组成等间距设置的传送辊组；每一传送辊组包括两个传送辊；传送辊转动带动钢管一边旋转一边前进；实现了钢管在第一输送线和/或第二输送线上的旋转传送；
在第一输送线和第二输送线之间设置有换线轨；所述换线轨上设有换线机构；所述换线机构用于将钢管从第一输送线转送至第二输送线上；
换线轨至少为两组；
所述换线机构包括可沿换线轨移动的换线车；所述换线车上设有升降板；所述升降板与换线车之间夹设升降缸；所述升降板上设有底托轮，所述底托轮传动连接固设在升降板上的底轮电机；底托轮的两侧对称设有转杆；所述转杆的一端连接边托轮，另一端转动连接固设在升降板上的转杆架；所述转杆的杆身位置还转动连接边轮气缸；所述边轮气缸还转动设置在升降板上。
2.根据权利要求1所述的管材输送装置，其特征在于，所述转杆为圆弧形。
3.根据权利要求1所述的管材输送装置，其特征在于，所述升降缸为气缸。
4.根据权利要求1所述的管材输送装置，其特征在于，所述底托轮与底轮电机采用带传动或链传动的方式连接。
5.根据权利要求1所述的管材输送装置，其特征在于，所述底托轮的外表面包覆有橡胶层。
6.根据权利要求1~5任意一项所述的管材输送装置，其特征在于，所述第二输送线的一端设有喷涂机构；所述喷涂机构包括喷涂箱，所述喷涂箱的一侧设有可水平伸缩的套筒组件；所述套筒组件包括若干节由粗到细且依次套接的套筒；其中最粗的一节套筒固定在喷涂箱的外壁上，且该套筒连接设置在喷涂箱内的三通控制阀；所述三通控制阀还分别连接油泵和储油罐的回油管；所述油泵还连接储油罐的出油管；
每一节套筒内均设有活塞，且每一活塞均连接下一节套筒；最末一节套筒中的活塞连接支杆；除最末一节套筒中的活塞之外，其余活塞上均开设有过油孔；每一节套筒的内壁上均设有用于阻挡活塞脱出的挡环；
所述支杆的一端固接盖体；所述盖体连接拉线的一端，拉线的另一端缠绕在拉线辊上；所述拉线辊转动设置在喷涂箱的外壁上；所述喷涂箱的外壁上还安装有用于驱动拉线辊转动的拉线电机；
所述拉线为两根，且对称设置在套筒中心轴的两侧；盖体上还固定有喷嘴，所述喷嘴连接喷管，所述喷管连接设置在喷涂箱中的涂料储罐。
7.根据权利要求6所述的管材输送装置，其特征在于，两根拉线设置在竖直平面内，其中位于下方的拉线活动穿接若干吊环，每一吊环均连接一吊绳，所述吊绳还连接在喷管的管身上；该拉线还穿接挡片。
8.根据权利要求7所述的管材输送装置，其特征在于，所述喷管为软管，且盘绕成螺旋形。
9.根据权利要求7所述的管材输送装置，其特征在于，所述喷涂箱上设有配重块。
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