CN212334266U - 一种清洗吸污车吸污管收放系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环卫车辆结构技术领域，具体地指一种清洗吸污车吸污管收放系统。包括罐体和设置于罐体后端的罐门，还包括吸污管存放装置，吸污管存放装置固定于罐体顶部用于存放吸污管；吸污管收放装置，吸污管收放装置安装于吸污管存放装置上用于驱动吸污管伸缩收放；吸污管调节装置，吸污管调节装置设置于罐门上用于对管道进行前后、左右和上下调节。本实用新型的吸污管收放系统自动化程度高，可全程集中控制，大幅度提高了吸污效率，减小了人力投入，节省人力成本，无需作业准备和作业完后的整理设备时间，操作简单方便，能够大幅提高清理效率。

Description

一种清洗吸污车吸污管收放系统

技术领域

本实用新型涉及环卫车辆结构技术领域，具体地指一种清洗吸污车吸污管收放系统。

背景技术

清洗吸污车是用于城市下水管道疏通的专用车辆，适用于下水道污物的抽吸，清捞、转运和清洗。清洗吸污车主要用于抽吸下水管道中的污泥及杂物并将其转运至指定地点。但目前常规清洗吸污车的吸污管一般放在车辆侧边管箱内，使用时需要2～3人合力搬到后边接到罐门吸污口上，然后再将管抬至下水管道口进行作业，吸污过程中需要不停搬运抽送吸污管到污泥液面以下才能保证吸污作业的正常进行。操作费时费力，同时人员方面的投入成本也较高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术提到的技术问题，提供一种清洗吸污车吸污管收放系统。

本实用新型的技术方案为：一种清洗吸污车吸污管收放系统，包括罐体和设置于罐体后端的罐门，其特征在于：还包括，

吸污管存放装置，所述吸污管存放装置固定于罐体顶部用于存放吸污管；

吸污管收放装置，所述吸污管收放装置安装于吸污管存放装置上用于驱动吸污管伸缩收放；

吸污管调节装置，所述吸污管调节装置设置于罐门上用于对管道进行前后、左右和上下调节。

进一步的所述吸污管调节装置包括前后调节装置；所述前后调节装置包括设置于罐门上的至少两根伸缩臂；所述伸缩臂为中空筒状结构，相邻伸缩臂可沿长度方向移动的套设在一起，相邻伸缩臂之间设置有前后驱动油缸驱动伸缩臂沿长度方向移动。

进一步的所述吸污管调节装置包括上下调节装置；所述上下调节装置包括设置于罐门上的上下驱动油缸支座和上下驱动油缸；所述上下驱动油缸下端固定在上下驱动油缸支座、上端连接于伸缩臂；距离罐体最近的一节伸缩臂可绕水平轴线旋转的铰接连接于上下驱动油缸支座。

进一步的所述吸污管调节装置还包括左右调节装置；所述左右调节装置包括固定在罐门上的固定支架和活动支架；所述固定支架一端固定在罐门上、另一端沿前后方向延伸；所述活动支架一端通过沿竖向布置的旋转轴铰接连接于固定支架上，固定支架与活动支架之间设置有用于驱动活动支架绕旋转轴旋转的左右驱动结构。

进一步的所述左右驱动结构包括固定在旋转轴上的油缸联动板；所述固定支架上设置有第一左右驱动油缸；所述第一左右驱动油缸两端分别可绕竖向轴线转动的铰接连接于固定支架和油缸联动板上；所述活动支架上设置有第二左右驱动油缸；所述第二左右驱动油缸两端分别可绕竖向轴线转动的铰接连接于活动支架和油缸联动板上；所述第一左右驱动油缸、第二左右驱动油缸的轴线与旋转轴轴线不相交。

进一步的所述吸污管存放装置包括固定在罐体顶部的框架；所述框架的外围设置有存放槽；所述存放槽为中空的用于放置吸污管的管状结构。

进一步的所述框架上设置有吸污管伸出限位装置；所述吸污管伸出限位装置包括行程开关；所述行程开关为固定在框架上在吸污管伸出达到最大设计长度时与吸污管接触以此发出停止吸污管伸出信号的控制开关。

进一步的所述吸污管收放装置包括驱动盒以及设置于驱动盒内的滚轮输送结构；所述滚轮输送结构包括两组可绕水平轴线旋转的驱动滚轮；所述两组驱动滚轮沿竖向间隔布置中间形成传送吸污管的通道；所述驱动盒上设置有用于驱动两组驱动滚轮方反向旋转的输送马达。

进一步的还包括设置于罐体上的第一导向结构；所述第一导向结构包括导向支座；所述导向支座上设置有两组导向滚轮，一组导向滚轮包括两个沿竖向间隔布置的横向滚轮，另一组导向滚轮包括两个沿水平方向间隔布置的竖向滚轮；竖向滚轮和横向滚轮围绕形成限制吸污管非长度方向移动的导向结构。

进一步的还包括第二导向结构；所述第二导向结构包括固定在距离罐门最远的一节伸缩臂端部的导向固定架；所述导向固定架为圆弧形槽状结构，导向固定架沿槽体长度方向依次布置有多个导轮。

本实用新型的优点有：1、本实用新型的收放系统集成有吸污管存放、收放、调节装置，能够实现对吸污管的有序存放，有序收放，以及各个方向的调节，能够极大程度方便吸污管的使用操作，解决了人工操作繁琐的问题；

2、本实用新型的前后调节装置结构极为简单，通过多根套设在一起的伸缩臂伸缩移动，即可实现对吸污管的进行前后方向的调节，调节方式极为简单，可通过集中控制实现全自动操作，方便快捷；

3、本实用新型的上下调节装置通过上下驱动油缸即可实现对伸缩臂的上下移动，伸缩臂铰接连接于上下驱动油缸支座上，这样能够快速实现对吸污管上下方向的位置调节，调节方式极为简单；

4、本实用新型的左右调节装置通过折叠式支架结构来实现，活动支架铰接连接于固定支架，通过驱动活动支架能够使活动支架绕竖向轴线旋转，上下驱动油缸支座固定在活动支架上，伸缩臂固定在上下驱动油缸支座上，这样能够使吸污管实现左右方向的位置调节；

5、本实用新型通过两个左右驱动油缸实现活动支架绕旋转轴的旋转，从而实现对活动支架的左右位置进行快速调节，调节方式简单，调节角度范围大；

6、本实用新型在罐顶设置吸污管存放装置，通过将吸污管存放在存放槽内，一是能够有效节约空间，二是能够对吸污管进行有效的防护，避免吸污管的损坏；

7、本实用新型在框架上设置有吸污管伸出限位装置，通过行程开关限制吸污管最大伸缩位置，避免吸污管在伸缩过程中，因为过度拉扯导致的吸污管损坏问题，提高了使用的安全性；

8、本实用新型的吸污管收放装置通过两组相对布置的驱动滚轮对吸污管进行传送，传送的方式极为简单，可全程进行自动化控制，大幅度提高了收放效率；

9、本实用新型在罐体上设置有第一导向结构，第一导向结构位于吸污管收放装置和吸污管调节装置之间，对吸污管的伸缩进行导向，提高了吸污管输送过程中的流畅性；

10、本实用新型在伸缩臂的最前端设置有第二导向结构，第二导向结构通过导轮对吸污管进行导向，减小了吸污管使用过程中的摩擦，避免由于摩擦引起的损坏问题。

本实用新型的吸污管收放系统自动化程度高，可全程集中控制，大幅度提高了吸污效率，减小了人力投入，节省人力成本，无需作业准备和作业完后的整理设备时间，操作简单方便，能够大幅提高清理效率。

附图说明

图1：本实用新型的吸污管收放系统结构示意图；

图2：本实用新型的罐体吸污口连接装置结构示意图；

图3：本实用新型的吸污管存放装置结构示意图；

图4：本实用新型的吸污管伸出限位装置结构示意图；

图5：本实用新型的吸污管收放装置轴视图；

图6：本实用新型的吸污管收放装置侧视图；

图7：本实用新型的第一导向结构示意图；

图8：本实用新型的前后调节装置和上下调节装置结构示意图；

图9：本实用新型的左右调节装置结构示意图；

图10：本实用新型的第二导向结构示意图；

图11：本实用新型的吸污管收放系统使用结构示意图；

其中：1—罐体吸污口连接装置；

11—罐体连接法兰；12—连接弯头；13—气动刀闸阀；14—吸污管快速接头；

2—吸污管存放装置；21—框架；22—存放槽；23—固定支架；

3—吸污管伸出限位装置；31—行程开关；32—侧围板；

4—吸污管收放装置；41—驱动盒；42—驱动滚轮；43—输送马达；

5—第一导向结构；51—导向支座；52—横向滚轮；53—竖向滚轮；

6—前后调节装置；61—伸缩臂；62—前后驱动油缸；

7—上下调节装置；71—上下驱动油缸支座；72—上下驱动油缸；

8—左右调节装置；81—固定支架；82—活动支架；83—旋转轴；84—油缸联动板；85—第一左右驱动油缸；86—第二左右驱动油缸；

9—第二导向结构；91—导向固定架；92—导轮；

100—罐体；101—罐门；

102—真空泵。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1～11所示，本实施例的清洗吸污车吸污管收放系统，要实现对吸污管的存放、收放、导向和调节功能，其中本实施例对吸污管的调节功能主要是对吸污管的上下、前后和左右方向进行调节，整个调节过程和收放过程均可以自动化控制，大幅度提高了吸污管收放操作的施工效率，降低人工成本。

如图2和3所示，为本实施例的罐体吸污口连接装置1，罐体吸污口连接装置1是连接吸污管和罐体100的结构，包括一端连接罐体100的连接弯头12，连接弯头12的另一端设置有气动刀闸阀13，用于控制管道开启或是关闭，气动刀闸阀13另一端设置有吸污管快速接头14，吸污管快速接头14可以快速连接吸污管的出口和气动刀闸阀13。

如图3所示，为本实施例的吸污管存放装置2，包括框架21和存放槽22，其中框架21为纵梁和横梁交错布置连接形成支架结构，框架21通过固定支架23固定安装在罐体100的顶部，存放槽22固定在框架21的外侧并围绕在框架21上，存放槽22为中空的用于放置吸污管的管状结构。吸污管存放在存放槽22内，充分利用了罐体100顶部的空间，存放槽22能够对吸污管进行保护，避免无序堆叠造成的损坏问题，同时存放槽22还会吸污管收放时的导轨。

如图5～6所示，为本实施例的吸污管收放装置4,吸污管收放装置4包括固定在罐体100顶部的驱动盒41以及设置于驱动盒41内的滚轮输送结构，滚轮输送结构包括两组可绕水平轴线旋转的驱动滚轮42，两组驱动滚轮42沿竖向间隔布置中间形成传送吸污管的通道，驱动盒41上设置有用于驱动两组驱动滚轮42方反向旋转的输送马达43。本实施例每组驱动滚轮42包括多个沿水平方向间隔布置的滚轮结构，通过旋转轴布置于驱动盒41内，输送马达43通过链条对驱动滚轮42进行驱动，吸污管位于两组驱动滚轮42之间，当两组驱动滚轮42旋转时，通过驱动滚轮42的摩擦力驱动吸污管的前进或是后退，实现吸污管的收放。

吸污管在收放过程中，为了避免吸污管过度伸缩，本实施例在框架上设置有吸污管伸出限位装置3，如图4所示，吸污管伸出限位装置3包括固定在框架21上的侧围板32，侧围板32上安装了行程开关31，行程开关31为固定在框架21上的在吸污管伸出达到最大设计长度时与吸污管接触以此发出停止吸污管伸出信号的控制开关，当行程开关31发出停止信号时，此时吸污管已经全部伸出。本实施例介绍的是安装在框架21上的吸污管伸出限位装置3，另外，还有安装在存放槽22内的吸污管回缩限位装置，是通过回缩行程开关来进行回缩限位控制，当吸污管回缩达到最大设计长度时与回缩行程开关接触回缩行程开关发出停止吸污管回缩信号，此时吸污管已经全部收回。

本实施例为了提高吸污管伸缩行进的流畅性，如图7所示，在罐体100上设置有第一导向结构5，第一导向结构5衔接吸污管收放装置4。第一导向结构5包括导向支座51，导向支座51上设置有两组导向滚轮，一组导向滚轮包括两个沿竖向间隔布置的横向滚轮52，另一组导向滚轮包括两个沿水平方向间隔布置的竖向滚轮53，竖向滚轮53和横向滚轮52围绕形成限制吸污管非长度方向移动的导向结构。滚轮结构能够将滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了摩擦阻力，提高了吸污管伸缩行进时的流畅性，也避免了滑动摩擦容易损伤吸污管的问题。

吸污管经过第一导向结构5的导向传送后，进入到罐门101出，本实施例在罐门101上设置有对吸污管进行方向位置调节的吸污管调节结构，该调节结构要实现对吸污管的上下、左右和前后方位的调节。

如图9所示，为本实施例的左右调节装置8，左右调节装置8包括固定在罐门101上的固定支架81和活动支架82，固定支架81一端固定在罐门101上、另一端沿前后方向延伸，固定支架81可以跟随罐门101实现翻转的功能。活动支架82一端通过沿竖向布置的旋转轴83铰接连接于固定支架81上，吸污管支撑于活动支架82上，通过驱动活动支架82绕旋转轴83旋转，即可实现吸污管左右位置的调节。

如图9所示，本实施例在旋转轴83的上端安装有油缸联动板84，在固定支架81和活动支架82上分别安装有第一左右驱动油缸85和第二左右驱动油缸86，油缸联动板84上设置有两根烟竖向布置的转轴，第一左右驱动油缸85一端铰接连接于固定支架81上、另一端通过一转轴铰接连接于油缸联动板84上，同样的，第二左右驱动油缸86一端铰接连接于活动支架82上、另一端通过另一转轴铰接连接于油缸联动板84上，第一左右驱动油缸85和第二左右驱动油缸86的轴线与旋转轴83轴线不相交。同时驱动第一左右驱动油缸85和第二左右驱动油缸86即可实现活动支架82绕旋转轴83的旋转运动，实现对吸污管进行左右调节的功能。

本实施例的上下调节装置7固定在活动支架82上，如图8所示，为本实施例的上下调节装置7，上下调节装置7包括固定在活动支架82上的上下驱动油缸支座71和上下驱动油缸72，上下驱动油缸71下端固定在上下驱动油缸支座71、上端连接于承载吸污管的伸缩臂61上，本实施例的伸缩臂61有多节，其中距离罐体最近的一节伸缩臂61可绕水平轴线旋转的铰接连接于上下驱动油缸支座71。通过上下驱动油缸72驱动伸缩臂61绕与上下驱动油缸支座71的铰支点旋转，即可实现对伸缩臂61的高度调节功能，改变吸污管的上下高度。

如图8所示，为本实施例的前后调节装置6，前后调节装置6包括设置于上下驱动油缸支座71上的至少两根伸缩臂61，伸缩臂61为中空筒状结构，相邻伸缩臂61可沿长度方向移动的套设在一起，相邻伸缩臂61之间设置有前后驱动油缸62驱动伸缩臂61沿长度方向移动。吸污管存放于伸缩臂61内，伸缩臂61上设置有导向限位结构，本实施例通过门架式滚轮结构限制吸污管的非长度方向移动。

另外，在伸缩臂61远离罐体100的最远端设置有第二导向结构9，如图8和10所示，第二导向结构9包括固定在距离罐门101最远的一节伸缩臂61端部的导向固定架91，导向固定架91为圆弧形槽状结构，导向固定架91沿槽体长度方向依次布置有多个导轮92。第二导向结构9使吸污管的竖向部分和水平部分之间的衔接为大角度的弧形结构，这样便于吸污管内物质的流动，还能够减小因滑动摩擦带来的损伤。

如图11所示，实际使用时，下水道疏通车包括了吸污罐体和吸污管收放系统。吸污系统包括罐体100及与罐体100连通的真空泵102。进行下水道清淤作业前，先打开吸污管收放装置4，使吸污管收放装置4中的输送马达43开始工作，驱动滚轮42带动吸污管伸出，经过第一导向结构5的导向，通过左右调节装置8开始对伸缩臂61的位置进行调节，使伸缩臂61朝向下水道进口位置，再通过前后调节装置6调节伸缩臂61的长度，调整伸缩臂61以使吸污管在下水道管口的正上方，最后通过上下调节装置7调整吸污管管口的高度，使管口伸入下水道污水液面以下，打开真空泵102和气动刀闸阀13开始吸污作业，完成作业后反向操作即可关闭真空泵102和气动刀闸阀13，收回吸污管。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种清洗吸污车吸污管收放系统，包括罐体(100)和设置于罐体(100)后端的罐门(101)，其特征在于：还包括，

吸污管存放装置(2)，所述吸污管存放装置(2)固定于罐体(100)顶部用于存放吸污管；

吸污管收放装置(4)，所述吸污管收放装置(4)安装于吸污管存放装置(2)上用于驱动吸污管伸缩收放；

吸污管调节装置，所述吸污管调节装置设置于罐门(101)上用于对管道进行前后、左右和上下调节。

2.如权利要求1所述的一种清洗吸污车吸污管收放系统，其特征在于：所述吸污管调节装置包括前后调节装置(6)；所述前后调节装置(6)包括设置于罐门(101)上的至少两根伸缩臂(61)；所述伸缩臂(61)为中空筒状结构，相邻伸缩臂(61)可沿长度方向移动的套设在一起，相邻伸缩臂(61)之间设置有前后驱动油缸(62)驱动伸缩臂(61)沿长度方向移动。

3.如权利要求2所述的一种清洗吸污车吸污管收放系统，其特征在于：所述吸污管调节装置包括上下调节装置(7)；所述上下调节装置(7)包括设置于罐门(101)上的上下驱动油缸支座(71)和上下驱动油缸(72)；所述上下驱动油缸(72)下端固定在上下驱动油缸支座(71)、上端连接于伸缩臂(61)；距离罐体最近的一节伸缩臂(61)可绕水平轴线旋转的铰接连接于上下驱动油缸支座(71)。

4.如权利要求2或3所述的一种清洗吸污车吸污管收放系统，其特征在于：所述吸污管调节装置还包括左右调节装置(8)；所述左右调节装置(8)包括固定在罐门(101)上的固定支架(81)和活动支架(82)；所述固定支架(81)一端固定在罐门(101)上、另一端沿前后方向延伸；所述活动支架(82)一端通过沿竖向布置的旋转轴(83)铰接连接于固定支架(81)上，固定支架(81)与活动支架(82)之间设置有用于驱动活动支架(82)绕旋转轴(83)旋转的左右驱动结构。

5.如权利要求4所述的一种清洗吸污车吸污管收放系统，其特征在于：所述左右驱动结构包括固定在旋转轴(83)上的油缸联动板(84)；所述固定支架(81)上设置有第一左右驱动油缸(85)；所述第一左右驱动油缸(85)两端分别可绕竖向轴线转动的铰接连接于固定支架(81)和油缸联动板(84)上；所述活动支架(82)上设置有第二左右驱动油缸(86)；所述第二左右驱动油缸(86)两端分别可绕竖向轴线转动的铰接连接于活动支架(82)和油缸联动板(84)上；所述第一左右驱动油缸(85)、第二左右驱动油缸(86)的轴线与旋转轴(83)轴线不相交。

6.如权利要求1所述的一种清洗吸污车吸污管收放系统，其特征在于：所述吸污管存放装置(2)包括固定在罐体(100)顶部的框架(21)；所述框架(21)的外围设置有存放槽(22)；所述存放槽(22)为中空的用于放置吸污管的管状结构。

7.如权利要求6所述的一种清洗吸污车吸污管收放系统，其特征在于：所述框架(21)上设置有吸污管伸出限位装置(3)；所述吸污管伸出限位装置(3)包括行程开关(31)；所述行程开关(31)为固定在框架(21)上在吸污管伸出达到最大设计长度时与吸污管接触以此发出停止吸污管伸出信号的控制开关。

8.如权利要求1所述的一种清洗吸污车吸污管收放系统，其特征在于：所述吸污管收放装置(4)包括驱动盒(41)以及设置于驱动盒(41)内的滚轮输送结构；所述滚轮输送结构包括两组可绕水平轴线旋转的驱动滚轮(42)；所述两组驱动滚轮(42)沿竖向间隔布置中间形成传送吸污管的通道；所述驱动盒(41)上设置有用于驱动两组驱动滚轮(42)方反向旋转的输送马达(43)。

9.如权利要求1所述的一种清洗吸污车吸污管收放系统，其特征在于：还包括设置于罐体(100)上的第一导向结构(5)；所述第一导向结构(5)包括导向支座(51)；所述导向支座(51)上设置有两组导向滚轮，一组导向滚轮包括两个沿竖向间隔布置的横向滚轮(52)，另一组导向滚轮包括两个沿水平方向间隔布置的竖向滚轮(53)；竖向滚轮(53)和横向滚轮(52)围绕形成限制吸污管非长度方向移动的导向结构。

10.如权利要求3所述的一种清洗吸污车吸污管收放系统，其特征在于：还包括第二导向结构(9)；所述第二导向结构(9)包括固定在距离罐门(101)最远的一节伸缩臂(61)端部的导向固定架(91)；所述导向固定架(91)为圆弧形槽状结构，导向固定架(91)沿槽体长度方向依次布置有多个导轮(92)。

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