RU2616051C1 - Мобильный технологический комплекс зачистки и мойки жестких резервуаров - Google Patents

Мобильный технологический комплекс зачистки и мойки жестких резервуаров Download PDF

Info

Publication number
RU2616051C1
RU2616051C1 RU2016122225A RU2016122225A RU2616051C1 RU 2616051 C1 RU2616051 C1 RU 2616051C1 RU 2016122225 A RU2016122225 A RU 2016122225A RU 2016122225 A RU2016122225 A RU 2016122225A RU 2616051 C1 RU2616051 C1 RU 2616051C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tank
hydraulic
washing
suction pipe
trolley
Prior art date
Application number
RU2016122225A
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Ильич Овчинин
Сергей Викторович Старый
Яков Михайлович Зарецер
Владимир Николаевич Еремин
Андрей Викторович Завьялов
Original Assignee
Федеральное автономное учреждение "25 Государственный научно-исследовательский институт химмотологии Министерства обороны Российской Федерации"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное автономное учреждение "25 Государственный научно-исследовательский институт химмотологии Министерства обороны Российской Федерации" filed Critical Федеральное автономное учреждение "25 Государственный научно-исследовательский институт химмотологии Министерства обороны Российской Федерации"
Priority to RU2016122225A priority Critical patent/RU2616051C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2616051C1 publication Critical patent/RU2616051C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08Cleaning containers, e.g. tanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/0804Cleaning containers having tubular shape, e.g. casks, barrels, drums
    • B08B9/0808Cleaning containers having tubular shape, e.g. casks, barrels, drums by methods involving the use of tools, e.g. by brushes, scrapers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/0804Cleaning containers having tubular shape, e.g. casks, barrels, drums
    • B08B9/0813Cleaning containers having tubular shape, e.g. casks, barrels, drums by the force of jets or sprays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/093Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays
    • B08B9/0933Removing sludge or the like from tank bottoms

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройствам для зачистки полых изделий от отложений и может быть использовано на складах и базах горючего при эксплуатации вертикальных резервуаров. Технологический комплекс содержит объемный насос 1 с баком 2 для подачи моющей жидкости, подключенный гибким шлангом 4 к распылительным приспособлениям, размещенным на тележке, выполненной в виде подвижно сочлененной рамной конструкции, закрепленной на всасывающей трубе 18 с гидроклапаном 19 и диффузором 20. На всасывающей трубе 18 имеется площадка 22 для закрепления на ней аппаратуры управления 23, выполненной в виде регулируемых и нерегулируемых дросселей и золотниковых распределителей. К всасывающей трубе 18 подключен гибкий трубопровод 17 от вакуумной установки. Комплекс содержит гидропривод с объемным насосом 6 и с баком 7 для рабочей жидкости. Гидропривод гибкими шлангами 9 и 14 через аппаратуру управления 23 связан с гидромоторами 10 и 11, установленными на рамах 21 колесных пар и связанными с ведущими колесами гусениц, гидроцилиндром 12 разведения (сведения) колесных пар и с гидроцилиндром 13 поворота штанги 24 в вертикальной плоскости. Штанга 24 состоит из съемных секций. На каждой секции закреплена гребенка 25 с форсунками. Изобретение позволяет исключить присутствие людей внутри резервуара в процессе зачистки и повысить эффективность и качество зачистки. 5 ил.

Description

Изобретение относится к устройствам для зачистки полых изделий от отложений и может быть использовано на складах и базах горючего при эксплуатации вертикальных резервуаров.
Известен технологический комплекс для проведения зачистки внутренней поверхности резервуара от отложений, содержащий связанные трубопроводами зачищаемый резервуар, систему подачи моющей жидкости и систему для откачивания размытых отложений в резервуар-отстойник. Система подачи моющей жидкости включает нагнетательный насос и подающий моющую жидкость трубопровод с устройством струйной отмывки. В качестве моющей жидкости используется подаваемая под давлением не больше 0,4 МПа (4 кгс/см2) неподогреваемая вода, при этом трубопровод, подающий воду в резервуар, подключен к магистральной водопроводной сети или резервуару с водой и снабжен устройством контроля и регулировки давления воды, подаваемой к размывающим соплам.
Система откачивания размытых отложений в резервуар-сборник включает установку откачивания и трубопровод. В качестве установки откачивания используется оседиагональный насос марки УОДН-290. Между насосом и резервуаром-отстойником установлены последовательно соединенные щелевые фильтры (RU П №60008 U1, кл. В08В 9/08, 9/093, 24.07.2006).
Недостатками этого технологического комплекса являются:
- низкое качество очистки поверхности при низком давлении воды (не более 0,4 МПа);
- большой расход воды, для отстаивания которой требуются отстойники большой вместимости и длительное время отделения от нее нефтепродуктов и механических примесей.
Известны комплект оборудования для механизированной зачистки резервуаров ОМЗР и установка для механизации работ по очистке донных отложений нефти и нефтепродуктов в наземных и подземных резервуарах УЗР-1 («Очистка емкостей от остатков нефтепродуктов». Нестерова М.П., Кочкин П.И. Обзор. Серия «Транспорт и хранение нефтепродуктов и углеводородного сырья», М., ЦНИИТЭнефтехим, 1975, 82 с.).
В состав комплекта оборудования ОМЗР и установки УЗР-1 входят насос с приводом от двигателя автомобиля через коробку отбора мощности, моечные машинки, водоэжекторы, трубы и рукава для подачи моющего раствора и откачки эмульсии. Производительность насосов от 65 до 130 м3/ч, давление (напор) от 0,9 до 1,2 МПа.
Недостатками комплекта ОМЗР и установки УЗР-1 являются большой расход воды и образование большого объема эмульсии, которую необходимо дополнительно отстаивать.
Известны технологические комплексы для зачистки внутренней поверхности резервуаров от отложений. Они содержат системы откачивания размытых отложений и подачи моющей жидкости, установку гравитационного разделения загрязненной жидкости, установку доочистки нефтепродуктов, установку доочистки воды, установку утилизации твердых и желеобразных отходов (RU П №2391152 С1, кл. В08В 9/093 15.04.2009, RU ПМ №86506 U1, кл. В08В 9/08, 9/093, 19.05.2009).
Недостатками указанных технологических комплексов являются: обязательное присутствие оператора внутри резервуара для ручного перемещения захватывающего устройства по днищу резервуара и ручного перемещения размывающего сопла при мойке стенки резервуара.
Известно также устройство механизированной мойки вертикальных стальных резервуаров - УММ («Инструкция по зачистке резервуаров от остатков нефтепродуктов», утв. Главнефтепродуктом ГП «Роснефть» 22.09.1995 г.).
Установка УММ состоит из трехсекционного трубопровода с закрепленным шарниром в передней части на двух колесах, рычага, штанги с моечной машинкой, съемных рукавов и лебедки. Установка в резервуаре передвигается на колесах. Ввод установки в резервуар производится через люк-лаз.
Для зачистки резервуаров используется насос подачи промывочной воды с производительностью 25-50 м3/ч, напор (давление) - 0,8 МПа и насос для откачки продуктов промывки с гидроэжектором.
Недостатком устройства УММ является громоздкость конструкции и большой расход воды.
Наиболее близкой к заявляемому изобретению по технической сущности и взятой за прототип является вакуумная установка непрерывного действия для зачистки резервуаров от остатков нефтепродуктов и донных отложений. Она содержит захватывающее устройство, выполненное в виде диффузора, с гибким шлангом для отвода загрязненных остатков и донных отложений, размещенным на роликах, резервуары-сборники, параллельно подключенные к вакуумному насосу системой трубопроводов с запорными клапанами. Механизм перемещения захватывающего устройства выполнен в виде тележки, размещенной за скребком. Блок подачи моющего раствора соединен гибким трубопроводом с трубкой с запорным краном, на конце которой установлено сопло (RU П №58958 U1, кл. В08В 9/08, 09.08.2006 - прототип).
Недостатком этого технического решения является то, что перемещение захватывающего устройства и мойка внутренней поверхности корпуса резервуара производится вручную оператором, находящимся внутри резервуара.
Технический результат изобретения - повышение эффективности зачистки и мойки резервуаров за счет обеспечения мойки внутренней поверхности корпуса и днища резервуара и удаления продуктов зачистки резервуаров без присутствия оператора внутри резервуара.
Этот технический результат достигается тем, что мобильный технологический комплекс зачистки и мойки жестких резервуаров, выполненный на автомобильном шасси и содержащий вакуумный насос и бак-сборник продуктов зачистки, подключенный гибким трубопроводом к соединенной с тележкой и имеющей запорный клапан всасывающей трубе, вход которой выполнен в виде диффузора, за которым размещен скребок, объемный насос подачи из индивидуального бака моющей жидкости по гибкому шлангу к размещенной на той же тележке второй трубе с запорным клапаном и распылительным приспособлением на ее торце, согласно предлагаемому изобретению тележка выполнена в виде подвижно сочлененной рамной конструкции, закрепленной на всасывающей трубе, имеющей площадку для установки аппаратуры управления, каждая колесная пара тележки выполнена в виде гусеничной передачи с ведомым и ведущим колесами, закрепленными в углах рамной конструкции, а комплекс дополнительно содержит закрепленную на тележке с возможностью поворота в вертикальной плоскости жесткую штангу, состоящую из съемных секций, к каждой из которых жестко прикреплена гребенка с форсунками, нижний торец каждой гребенки гибким шлангом соединен с источником подачи моющей жидкости через дополнительно введенный золотниковый распределитель, гидропривод, источником энергии которого является объемный насос, подключенный всасывающей линией к баку с рабочей жидкостью, а напорной - к гидромоторам, каждый из которых установлен на рамной конструкции и связан с соответствующим ведущим колесом тележки, к гидроцилиндру разведения (сведения) колесных пар и к гидроцилиндру, управляющему поворотом штанги в вертикальной плоскости, при этом в качестве аппаратуры управления гидропривода использованы дроссели и золотниковые распределители рабочей жидкости, установленные на площадке всасывающей трубы.
На фиг. 1 представлена функциональная схема мобильного технологического комплекса зачистки и мойки жестких резервуаров;
фиг. 2 - тележка с разведенными колесными парами и установленными на ней всасывающей трубой и распылительными приспособлениями (в аксонометрии);
фиг. 3 - тележка со сведенными колесными парами и штангой в горизонтальном положении (в аксонометрии);
фиг. 4 - схема подачи рабочей жидкости к механизмам передачи энергии;
фиг. 5 - схема подачи моющей жидкости к форсункам.
Мобильный технологический комплекс зачистки и мойки жестких резервуаров содержит объемный насос 1 подачи моющей жидкости из индивидуального бака 2. Напорная линия насоса 1 снабжена перепускным клапаном 3 и гибким шлангом 4, подключенным через аппаратуру управления, размещенную на тележке (без позиции) к трубе 5. Объемный насос 1 и бак 2 размещены на раме и в комплекте с электродвигателем (не показаны) составляют моечную установку, снабженную барабаном (не показан) для намотки гибкого шланга 4. Гидропривод, включающий объемный насос 6, являющийся источником энергии, подключен всасывающей линией к баку 7 с рабочей жидкостью, а напорной, снабженной перепускным клапаном 8, через гибкий шланг 9 и аппаратуру управления - к гидромоторам 10 и 11 и к гидроцилиндрам 12 и 13. Сливная линия, выполненная из гибкого шланга 14, соединена с аппаратурой управления и баком 7. Объемный насос 6 и бак 7 размещены на раме (не показана) и в комплекте с электродвигателем составляют гидропривод, снабженный двумя барабанами (не показаны) для намотки гибких шлангов 9 и 14. Вакуумный насос 15 соединен с баком-сборником 16 продуктов зачистки. Бак-сборник 16 гибким трубопроводом 17 подключен к всасывающей трубе 18, снабженной нормально открытым гидроклапаном 19 и диффузором 20, за которым расположен скребок (без позиции). Вакуумный насос 15 и бак-сборник 16 продуктов зачистки размещены на раме (не показана) и в комплекте с электродвигателем составляют вакуумную установку.
На всасывающей трубе 18 закреплена тележка, выполненная в виде подвижно сочлененной рамной конструкции. Каждая колесная пара (без позиций) тележки выполнена в виде гусеничной передачи с ведомыми и ведущими колесами, закрепленными в углах рамной конструкции. Гусеницы колесных пар выполнены из эластичного маслобензостойкого материала. Каждая колесная пара закреплена на раме 21. На каждой раме 21 колесной пары жестко закреплены реверсивные гидромоторы 10 и 11, которые связаны с ведущими колесами цепной передачей. Рамы 21 колесных пар соединены между собой подвижно с помощью передних и задних поворотных рычагов (без позиций). На всасывающей трубе 18 жестко закреплена площадка 22 для размещения аппаратуры управления 23.
На тележке с возможностью поворота в вертикальной плоскости закреплена жесткая штанга 24, состоящая из съемных секций. К каждой съемной секции жестко прикреплена гребенка 25 с форсунками. Количество съемных секций зависит от высоты резервуара. Нижний торец каждой гребенки 25 гибким шлангом (не показан) соединен с источником подачи моющей жидкости через соответствующий золотниковый распределитель аппаратуры управления. Труба 5, по которой моющая жидкость подается к распылительному приспособлению 26, подключена к соответствующему золотниковому распределителю аппаратуры управления. В отличие от прототипа распылительное приспособление 26 выполнено в виде гребенки с форсунками.
Гидроцилиндр 12 разведения (сведения) колесных пар размещен под всасывающей трубой 18. Шток гидроцилиндра 12 соединен с передними поворотными рычагами колесных пар.
В качестве аппаратуры управления 23 используются дроссели и золотниковые распределители:
для гидромоторов 10 и 11 используются регулируемые дроссели 27 и 28 и трехпозиционные золотниковые распределители 29 и 30;
для гидроцилиндра 12 используется нерегулируемый дроссель 31 и двухпозиционные золотниковые распределители 32 и 33;
для поворота жесткой штанги 24 используется нерегулируемый дроссель 34 и двухпозиционные золотниковые распределители 35 и 36. В качестве гидроцилиндра 13 для поворота жесткой штанги 24 в вертикальной плоскости используется поворотный однолопастной гидроцилиндр (Башта Т.М. «Гидравлика, гидропривод», 1982. 418 с.).
Для запорного нормально открытого гидроклапана 19 используется нерегулируемый дроссель 37 и двухпозиционный золотниковый распределитель 38.
Для управления потоком моющей жидкости к форсункам используются двухпозиционные золотниковые распределители 39-43 (фиг. 5).
Для управления золотниковыми распределителями используется электромагнитный привод.
Золотниковые распределители 29 и 30 имеют три положения (фиг. 4):
- положение (А) - нейтральное, при котором рабочая жидкость не поступает к гидромоторам 10 и 11;
- положение Б, при котором рабочая жидкость поступает к гидромоторам 10 и 11, обеспечивая движение тележки вперед;
- положение В, при котором рабочая жидкость вращает гидромоторы 10 и 11 в обратную сторону (движение тележки назад).
Для гидроцилиндров 12 и 13 используются два двухпозиционных золотниковых распределителя, один из которых (32 или 35) включает или выключает подачу рабочей жидкости к гидроцилиндрам, а золотниковый распределитель 33 или 36 обеспечивает реверсивную подачу рабочей жидкости к гидроцилиндрам.
Регулируемые дроссели 27 и 28 позволяют изменять объем подаваемой рабочей жидкости и, следовательно, изменять скорость движения тележки.
Для обеспечения безопасного выполнения работ и наблюдения за процессом мойки и зачистки на крыше резервуара на одном из световых люков закреплен вентилятор, а на другом световом люке на кронштейнах - прожектор и видеокамера.
Все технологическое оборудование комплекса размещено на автомобиле типа КАМАЗ с индивидуальным крановым устройством.
Источник энергообеспечения комплекса (генератор переменного тока) подключен через коробку отбора мощности к двигателю транспортного средства.
Пульт управления электромагнитными переключателями положения золотниковых распределителей размещен на автомобиле.
Мобильный технологический комплекс зачистки и мойки жестких резервуаров эксплуатируется следующим образом.
Автомобиль с установленным на нем оборудованием подъезжает к зачищаемому резервуару. Тележку с размещенным на ней оборудованием снимают с автомобиля с помощью индивидуального кранового устройства и устанавливают вблизи люка-лаза. На нижнюю поверхность люка-лаза внутри и снаружи устанавливают деревянный настил с боковыми ограничителями (не показан). На деревянный настил устанавливают тележку с оборудованием. Гибкий трубопровод 17 подсоединяют к всасывающей трубе 18, а гибкие шланги 4, 9 и 14 моечной установки и гидропривода подсоединяют к соответствующим штуцерам аппаратуры управления 23. Гибкий трубопровод 17 и гибкие шланги 4, 9 и 14 собирают в пучок и закрепляют на тележках (не показаны) с поворотными колесами.
На световые люки устанавливают вентилятор, прожектор и видеокамеру. Включают вентилятор и проветривают резервуар до безопасных норм концентрации паров нефтепродукта.
На вторую секцию штанги навертывают последующие секции штанги в зависимости от высоты резервуара. К нижнему торцу второй и последующих гребенок 25 подсоединяют гибкие шланги, вторые концы которых подключают к соответствующим золотниковым распределителям аппаратуры управления. Далее оператор включает прожектор, видеокамеру и гидропривод и с помощью пульта управления устанавливает золотниковые распределители 29 и 30 в положение движения гусениц вперед (гусеницы находятся в сложенном положении) и перемещает тележку через люк-лаз внутрь резервуара. Затем оператор с помощью пульта управления разводит гусеницы, перемещает тележку к стенке резервуара, включает моечную и вакуумную установки и поочередно или одновременно включает гребенки с форсунками для мойки стенки и днища резервуара и отсоса с днища продуктов зачистки. Оператор перемещает тележку по внутреннему периметру резервуара и одновременно периодически включает отсос продуктов зачистки. После завершения мойки корпуса резервуара оператор отключает гребенки с форсунками на секциях штанги и, продолжая перемещать тележку по днищу, производит окончательную мойку днища и отсос продуктов зачистки.
Наблюдение за качеством мойки и зачистки оператор производит с помощью видеокамеры.
После завершения процесса зачистки оператор выключает моечную и вакуумную установки и подводит тележку к деревянному настилу, устанавливает штангу 24 в горизонтальное положение, сводит гусеницы к всасывающей трубе 18 тележки и выкатывает ее из резервуара. Выключает гидропривод, вентилятор, прожектор и видеокамеру. После этого от всасывающей трубы 18 отсоединяют гибкий трубопровод 17, а гибкие шланги 4, 9 и 14 отсоединяют от аппаратуры управления 23, размещенной на всасывающей трубе 18. Отсоединяют от аппаратуры 23 гибкие шланги подачи моющей жидкости к гребенкам с форсунками на секциях штанги и отсоединяют секции штанги, кроме первой и второй.
Тележку в сложенном положении с помощью индивидуального кранового устройства устанавливают на автомобиль. Гибкий трубопровод 17 укладывают на выделенное для него место. Гибкий шланг 4 моечной установки и гибкие шлаги 9 и 14 гидропривода наматывают на соответствующие барабаны этих установок.
Далее со световых люков снимают вентилятор, прожектор и видеокамеру и укладывают их в выделенные для них отсеки на автомобиле. Световые люки и люк-лаз закрывают крышками. Резервуар готов к эксплуатации.
Применение изобретения позволит исключить присутствие людей внутри резервуара в процессе зачистки и повысить эффективность и качество зачистки.

Claims (1)

  1. Мобильный технологический комплекс зачистки и мойки жестких резервуаров, выполненный на автомобильном шасси и содержащий вакуумный насос и бак-сборник продуктов зачистки, подключенный гибким трубопроводом к соединенной с тележкой и имеющей запорный клапан всасывающей трубе, вход которой выполнен в виде диффузора, за которым размещен скребок, объемный насос подачи из индивидуального бака моющей жидкости по гибкому шлангу к размещенной на той же тележке второй трубе с запорным клапаном и распылительным приспособлением на ее торце, отличающийся тем, что тележка выполнена в виде подвижно сочлененной рамной конструкции, закрепленной на всасывающей трубе, имеющей площадку для установки аппаратуры управления, каждая колесная пара тележки выполнена в виде гусеничной передачи с ведомым и ведущим колесами, закрепленными в углах рамной конструкции, а комплекс дополнительно содержит закрепленную на тележке с возможностью поворота в вертикальной плоскости жесткую штангу, состоящую из съемных секций, к каждой из которых жестко прикреплена гребенка с форсунками, нижний торец каждой гребенки гибким шлангом соединен с источником подачи моющей жидкости через дополнительно введенный золотниковый распределитель, гидропривод, источником энергии которого является объемный насос, подключенный всасывающей линией к баку с рабочей жидкостью, а напорной - к гидромоторам, каждый из которых установлен на рамной конструкции и связан с соответствующим ведущим колесом тележки, к гидроцилиндру разведения (сведения) колесных пар и к гидроцилиндру, управляющему поворотом штанги в вертикальной плоскости, при этом в качестве аппаратуры управления гидропривода использованы дроссели и золотниковые распределители рабочей жидкости, установленные на площадке всасывающей трубы.
RU2016122225A 2016-06-06 2016-06-06 Мобильный технологический комплекс зачистки и мойки жестких резервуаров RU2616051C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016122225A RU2616051C1 (ru) 2016-06-06 2016-06-06 Мобильный технологический комплекс зачистки и мойки жестких резервуаров

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016122225A RU2616051C1 (ru) 2016-06-06 2016-06-06 Мобильный технологический комплекс зачистки и мойки жестких резервуаров

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2616051C1 true RU2616051C1 (ru) 2017-04-12

Family

ID=58642345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016122225A RU2616051C1 (ru) 2016-06-06 2016-06-06 Мобильный технологический комплекс зачистки и мойки жестких резервуаров

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2616051C1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187517U1 (ru) * 2018-10-01 2019-03-11 Роман Андреевич Полосин Мобильное устройство зачистки и мойки жестких резервуаров
RU2744872C1 (ru) * 2020-09-10 2021-03-16 Общество с ограниченной ответственностью «МИРРИКО» Транспортное средство на гусеничном ходу для движения в резервуарах с нефтепродуктами
EP3799969A1 (en) * 2019-09-23 2021-04-07 Re-Gen Robotics Limited Zero entry sediment removal from storage tanks
RU2746286C1 (ru) * 2020-09-10 2021-04-12 Общество с ограниченной ответственностью «МИРРИКО» Транспортное средство на гусеничном ходу для движения в резервуарах с нефтепродуктами и робот для зачистки резервуаров
RU2795807C1 (ru) * 2022-11-21 2023-05-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" Автоматическое устройство для избирательной мойки поверхностей

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5205174A (en) * 1991-05-24 1993-04-27 Silverman Eugene B Scavenger submersible visual and acoustical tank inspection system and method
JPH05131381A (ja) * 1990-06-11 1993-05-28 Nippon Rimotetsuku Kk 小型全地形走行ロボツト
RU58958U1 (ru) * 2006-06-09 2006-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "25 Государственный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации (по применению топлив, масел, смазок и специальных жидкостей - ГосНИИ по химмотологии)" Вакуумная установка непрерывного действия для зачистки резервуаров от остатков нефтепродуктов и донных отложений
RU2324553C2 (ru) * 2004-02-27 2008-05-20 Рве Нукем Гмбх Устройство и способ удаления отложений из резервуара
RU2391152C1 (ru) * 2009-04-15 2010-06-10 Федеральное автономное учреждение "25 Государственный научно-исследовательский институт химмотологии Министерства обороны Российской Федерации" Технологический комплекс для зачистки внутренней поверхности резервуаров от отложений
US20110315164A1 (en) * 2010-06-23 2011-12-29 Ocs Technologies, L.L.C. Method and apparatus for cleaning vessels
WO2012151044A1 (en) * 2011-05-02 2012-11-08 Veolia Es Industrial Services, Inc. Tank cleaning unit

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05131381A (ja) * 1990-06-11 1993-05-28 Nippon Rimotetsuku Kk 小型全地形走行ロボツト
US5205174A (en) * 1991-05-24 1993-04-27 Silverman Eugene B Scavenger submersible visual and acoustical tank inspection system and method
RU2324553C2 (ru) * 2004-02-27 2008-05-20 Рве Нукем Гмбх Устройство и способ удаления отложений из резервуара
RU58958U1 (ru) * 2006-06-09 2006-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "25 Государственный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации (по применению топлив, масел, смазок и специальных жидкостей - ГосНИИ по химмотологии)" Вакуумная установка непрерывного действия для зачистки резервуаров от остатков нефтепродуктов и донных отложений
RU2391152C1 (ru) * 2009-04-15 2010-06-10 Федеральное автономное учреждение "25 Государственный научно-исследовательский институт химмотологии Министерства обороны Российской Федерации" Технологический комплекс для зачистки внутренней поверхности резервуаров от отложений
US20110315164A1 (en) * 2010-06-23 2011-12-29 Ocs Technologies, L.L.C. Method and apparatus for cleaning vessels
WO2012151044A1 (en) * 2011-05-02 2012-11-08 Veolia Es Industrial Services, Inc. Tank cleaning unit

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187517U1 (ru) * 2018-10-01 2019-03-11 Роман Андреевич Полосин Мобильное устройство зачистки и мойки жестких резервуаров
EP3799969A1 (en) * 2019-09-23 2021-04-07 Re-Gen Robotics Limited Zero entry sediment removal from storage tanks
RU2744872C1 (ru) * 2020-09-10 2021-03-16 Общество с ограниченной ответственностью «МИРРИКО» Транспортное средство на гусеничном ходу для движения в резервуарах с нефтепродуктами
RU2746286C1 (ru) * 2020-09-10 2021-04-12 Общество с ограниченной ответственностью «МИРРИКО» Транспортное средство на гусеничном ходу для движения в резервуарах с нефтепродуктами и робот для зачистки резервуаров
WO2022055393A1 (ru) * 2020-09-10 2022-03-17 Общество с ограниченной ответственностью "МИРРИКО" Транспортное средство на гусеничном ходу для зачистки резервуаров
RU2795807C1 (ru) * 2022-11-21 2023-05-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" Автоматическое устройство для избирательной мойки поверхностей
RU2813039C1 (ru) * 2023-08-07 2024-02-06 Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина Скребковое устройство для очистки емкости от остатков нефтепродуктов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2616051C1 (ru) Мобильный технологический комплекс зачистки и мойки жестких резервуаров
US5293887A (en) Robotic tank cleaning system and method
US4817653A (en) Tank cleaning, water washing robot
US4322868A (en) Sewer and catch basin cleaner
US11339528B2 (en) Mat washer
RU2644905C1 (ru) Технологический комплекс мойки и зачистки жестких вертикальных резервуаров
US3165109A (en) Apparatus for the cleaning of sewer systems
EP3590613B1 (en) Machine for collecting liquid with phytosanitary products
WO2007109513A2 (en) Concrete/asphalt wet washing system
DE4223931A1 (de) Kanalreinigungsfahrzeug
US3892250A (en) Hydraulic cleaner for doors and the like
GB2030671A (en) Apparatus for cleaning pipes
CN205949433U (zh) 一种成品油内浮顶罐清洗机器人
CN220176159U (zh) 一种污水净化处理沉淀池
RU2736952C2 (ru) Аппарат для чистки емкости и способ осуществления чистки
JP2006205147A (ja) 掻寄排除装置
EP2994250A1 (en) A method and a system for cleaning the interior of a storage tank
EP2920371B1 (de) Vorrichtung für die reinigung von oberflächen
CN205341428U (zh) 水箱清污装置
JP2016019974A (ja) 洗浄装置
JP7403801B2 (ja) 管内清掃方法
US4167950A (en) Container washing apparatus
RU187517U1 (ru) Мобильное устройство зачистки и мойки жестких резервуаров
US1807950A (en) Cleansing system and device for air filters
RU2753019C1 (ru) Установка для мойки гусеничных лент