CN221020172U - 一种割草机滚刀片用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及割草机刀片加工装置技术领域，特别是涉及一种割草机滚刀片用打磨装置，包括刀片平移机构、刀片旋转机构和刀片打磨机构。刀片平移机构包括平移驱动电机、丝杆、滑动安装台和滑轨，丝杆设于两条滑轨中间与平移驱动电机相连，滑动安装台与丝杆螺纹连接、与滑轨滑动连接。刀片旋转机构包括设于滑动安装台上的旋转驱动电机、旋转轴、卡盘和转轴支座，转轴支座与旋转轴转动连接，卡盘固定于旋转轴外部且其上卡设有至少两块滚刀片。刀片打磨机构包括砂轮电机和砂轮，工作时砂轮与滚刀片的刀刃相抵接。本实用新型可连续对多组滚刀片的刀刃进行打磨，工作效率高，可解决现有磨刃装置无法对多组滚刀片进行连续磨刃、工作效率低的技术问题。

Description

一种割草机滚刀片用打磨装置

技术领域

本实用新型涉及割草机刀片加工装置技术领域，特别是涉及一种割草机滚刀片用打磨装置。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，是一种用于修剪草坪、植被的机械工具，按割草方式可以分为滚刀式、旋刀式、侧挂式、甩刀式。滚刀式割草机的滚刀片形状多呈“S”型，材料多采用合金弹簧钢，厚度只有几毫米。滚刀式割草机的滚刀片在长时间使用后刀刃变钝，需要对其刃口进行打磨。

传统的刀刃打磨装置在使用时，采用通用夹具进行人工夹持，再由人工推动通用夹具将刀片靠近砂轮进行打磨，需要使用者长时间把持夹具，每次打磨一条刀片，无法自动连续完成多条刀片的打磨，加工效率低，并且人工操作存在容易被割伤的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种割草机滚刀片用打磨装置，能够连续对多组滚刀片的刀刃进行打磨，不需要频繁更换刀片上料，操作安全，提高了加工效率，能够有效解决传统滚刀片磨刃装置无法连续对多组刀片的刀刃进行打磨、加工效率低的技术问题。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

在本实用新型的一技术方案中提供了一种割草机滚刀片用打磨装置，包括刀片平移机构、刀片旋转机构和刀片打磨机构；

所述刀片平移机构包括平移驱动电机、丝杆、滑动安装台和两条滑轨，丝杆位于两条滑轨中间且与两条滑轨互相平行，丝杆与平移驱动电机的输出轴相连且同步转动，滑动安装台与丝杆螺纹连接，滑动安装台与滑轨滑动连接；

所述刀片旋转机构包括旋转驱动电机、与旋转驱动电机的输出轴相连且同步转动的旋转轴、套设于旋转轴外部的卡盘，以及与旋转轴转动连接的转轴支座，旋转驱动电机和转轴支座均固定于滑动安装台上，卡盘上卡设有至少两块滚刀片；

所述刀片打磨机构包括砂轮电机和砂轮，砂轮与砂轮电机的输出轴相连且同步转动，砂轮电机设于滑动安装台的侧面，工作时，砂轮与滚刀片的刀刃位置相抵接。

采用上述技术方案，通过设置平移驱动电机驱动滑动安装台沿滑轨往复滑动，带动旋转轴上的滚刀片实现水平方向上的位置调节，设置旋转驱动电机驱动卡盘带动滚刀片沿旋转轴的轴线旋转，实现滚刀片沿其刀片自身弯曲方向进行位置调节，保证砂轮始终与滚刀片的刀刃位置抵靠对其进行打磨。平移驱动电机通过正转和反转来驱动调节滚刀片在水平方向上的往复移动，旋转驱动电机通过正转和反转来驱动调节旋转轴的旋转角度，以实现砂轮对卡盘上不同滚刀片和滚刀片刀刃双面进行切换打磨，提高打磨加工效率。

在一些可能的实施方式中，所述滑动安装台与滑轨之间设有导向滑块，所述导向滑块与滑动安装台之间固定连接，导向滑块与滑轨之间滑动连接，用以提高滑动安装台沿滑轨时的滑动流畅性。

在一些可能的实施方式中，所述滑动安装台上设有螺母块，螺母块套设于丝杆的外部并与丝杆通过螺纹连接，因滑动安装台通过导向滑块与滑轨连接限位，在平移驱动电机驱动丝杆转动时，螺母块可沿丝杆转动从而带动滑动安装台往复运动。

在一些可能的实施方式中，所述旋转轴上设置至少三个卡盘，卡盘与旋转轴共轴线，卡盘沿旋转轴的轴向方向等间距地分布，每块滚刀片顺次连接各个卡盘，卡盘用以固定滚刀片。

在一些可能的实施方式中，所述卡盘上卡设有五块滚刀片，滚刀片沿卡盘的外圆周边缘位置等间距地分布，滚刀片因自身具有一定的螺旋式弯曲倾斜角度，故滚刀片与旋转轴的轴向方向之间具有一定的倾斜夹角，通过精准计算，控制旋转驱动电机驱动卡盘带动滚刀片沿旋转轴的轴线旋转一定的角度，可实现滚刀片沿其刀片方向转动以保证砂轮始终与滚刀片的刀刃位置抵靠对其进行打磨。

在一些可能的实施方式中，所述旋转轴穿接转轴支座的一端固定连接有转动手轮，通过手动调节转动手轮可以手动调节旋转轴上滚刀片的位置，适用于维修时调整卡盘和滚刀片相对于砂轮的位置，或者在设备断电急停时手动操作退出滚刀片。

在一些可能的实施方式中，本实用新型的割草机滚刀片用打磨装置还包括与刀片打磨机构相连的升降调节机构，升降调节机构包括底座、设于底座上部的升降台、与升降台固定相连的安装箱，以及用于控制升降台升降移动的调节手轮，砂轮电机设于安装箱内，砂轮伸出安装箱与滚刀片相抵接。底座和升降台之间设有螺母丝杆传动机构，通过转动调节手轮可以调节升降台相对于底座进行上下升降移动。

在一些可能的实施方式中，本实用新型的割草机滚刀片用打磨装置还包括安装于地面上的工作台，平移驱动电机和底座固定于工作台上，滑轨与工作台之间固定有滑轨支座，用以固定和支撑滑轨。丝杆远离平移驱动电机的一端转动连接有限位块，限位块与滑轨支座之间固定连接，限位块用以限制滑动安装台沿滑轨水平移动时的位移距离。

在一些可能的实施方式中，所述安装箱的底部连接有滑动套筒，起到滑动导向和支撑作用。滑动套筒包括滑筒和支撑杆，滑筒滑动套设于支撑杆的外部，滑筒固定连接安装箱，支撑杆固定连接工作台，用以辅助安装箱随着升降台进行升降联动。

在一些可能的实施方式中，所述砂轮的外部罩设有防护罩，防护罩可固定在砂轮电机的外部或者与安装箱相固定，砂轮的下部伸出防护罩的底部开口位置，防护罩可以起到安全防护作用，避免操作人员误触到旋转的砂轮，同时可以避免打磨过程中磨削的金属碎屑四处飞溅。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置刀片平移机构控制滚刀片在水平方向上往复运动，设置刀片旋转机构控制滚刀片旋转进行多组滚刀片切换，并设置刀片打磨机构配合刀片平移机构和刀片旋转机构的驱动运转，保证砂轮对不同滚刀片和滚刀片刀刃双面进行切换打磨，实现一次开机完成对多组滚刀片的连续化打磨，不需要频繁上料更换刀片，降低了人工成本，操作安全性能高，可显著提高滚刀片的打磨加工效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中割草机滚刀片用打磨装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型中割草机滚刀片用打磨装置的另一立体结构示意图；

图3是本实用新型中割草机滚刀片用打磨装置的前视图；

图4是本实用新型中不含工作台的割草机滚刀片用打磨装置的局部剖面图；

图5是本实用新型中不含工作台的割草机滚刀片用打磨装置的结构示意图。

图中标号说明：1、刀片平移机构；11、平移驱动电机；12、丝杆；13、滑动安装台；14、滑轨；15、导向滑块；16、螺母块；17、滑轨支座；18、限位块；2、刀片旋转机构；21、旋转驱动电机；22、旋转轴；23、卡盘；24、转轴支座；25、转动手轮；3、刀片打磨机构；31、砂轮电机；32、砂轮；33、防护罩；4、滚刀片；5、升降调节机构；51、底座；52、升降台；53、安装箱；54、调节手轮；55、滑动套筒；551、滑筒；552、支撑杆；6、工作台。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“前、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

如图1至图3所示，本实用新型一个实施例中提供了一种割草机滚刀片用打磨装置，包括刀片平移机构1、刀片旋转机构2和刀片打磨机构3。

具体地，刀片平移机构1包括平移驱动电机11、丝杆12、滑动安装台13和两条滑轨14，丝杆12设置在两条滑轨14中间且与两条滑轨14互相平行，丝杆12与平移驱动电机11的输出轴固定连接且同步转动，滑动安装台13与丝杆12之间通过螺纹连接，滑动安装台13与滑轨14滑动连接，可在滑轨14上滑动。平移驱动电机11可驱动滑动安装台13沿滑轨14往复滑动，带动旋转轴22上的滚刀片4实现水平方向上的位置调节。

刀片旋转机构2包括旋转驱动电机21、与旋转驱动电机21的输出轴相连且同步转动的旋转轴22、套设于旋转轴22外部的卡盘23，以及与旋转轴22转动连接的转轴支座24。旋转驱动电机21和转轴支座24均固定安装在滑动安装台13的上方，卡盘23上卡设有至少两块滚刀片4。旋转驱动电机21可驱动卡盘23带动滚刀片4沿旋转轴22的轴线旋转，实现滚刀片4沿其刀片自身弯曲方向进行位置调节。

刀片打磨机构3包括砂轮电机31和砂轮32，砂轮32与砂轮电机31的输出轴相连且同步转动，砂轮电机31设于滑动安装台13的侧面，砂轮32与滚刀片4的刀刃位置相对应，在工作时，砂轮32的底部与滚刀片4的刀刃部位相抵接。

本实施例中的平移驱动电机11可通过正转和反转来驱动调节滚刀片4在水平方向上的往复移动，旋转驱动电机21可通过正转和反转来驱动调节旋转轴22的旋转角度，以实现砂轮32对卡盘23上不同滚刀片4和滚刀片4刀刃双面进行切换打磨，提高打磨加工效率。

参考图4，在本实用新型的一个实施例中，滑动安装台13与滑轨14之间设有导向滑块15，导向滑块15与滑动安装台13之间固定连接，导向滑块15与滑轨14之间滑动连接，用以提高滑动安装台13沿滑轨14时的滑动流畅性。滑动安装台13的底侧面上固定有螺母块16，螺母块16套设于丝杆12的外部并与丝杆12之间通过螺纹连接或者采用滚珠丝杆螺纹传动方式。因滑动安装台13通过导向滑块15与滑轨14连接限位，在平移驱动电机11驱动丝杆12转动时，螺母块16可沿丝杆12转动从而带动滑动安装台13往复运动。

参考图5，在本实用新型的一个实施例中，旋转轴22上设置至少三个卡盘23，优选四个，卡盘23与旋转轴22共轴线，卡盘23沿旋转轴22的轴向方向等间距地分布，每块滚刀片4安装在卡盘23上时，均顺次连接各个卡盘23。

参考图4，在本实用新型的一个实施例中，卡盘23上卡设有五块滚刀片4，滚刀片4沿卡盘23的外圆周边缘位置等间距地分布，滚刀片4因自身具有一定的螺旋式弯曲倾斜角度，故滚刀片4与旋转轴22的轴向方向之间具有一定的倾斜夹角。可通过精准计算，通过电控系统设定电机参数，控制旋转驱动电机21驱动卡盘23带动滚刀片4沿旋转轴22的轴线旋转一定的角度，实现滚刀片4沿其刀片方向转动，以保证在打磨时砂轮32始终与滚刀片4的刀刃位置抵靠对其进行打磨。当前滚刀片4打磨完成后，通过旋转驱动电机21驱动卡盘23带动滚刀片4沿旋转轴22旋转72度，即可切换另一块滚刀片4转动至与砂轮32相对应的工作位置，进而继续打磨工作。

参考图1，旋转轴22穿接转轴支座24的一端固定连接有转动手轮25，通过手动调节转动手轮25可以手动调节旋转轴22上滚刀片4的位置，适用于维修时调整卡盘23和滚刀片4相对于砂轮32的位置，或者在设备断电急停时手动操作退出滚刀片4。旋转轴22与转轴支座24之间套设有轴承件，以保证旋转轴22转动的灵活性。

参考图1，本实用新型提供的割草机滚刀片用打磨装置还设有与刀片打磨机构3相连的升降调节机构5，升降调节机构5包括底座51、设于底座51上部的升降台52、与升降台52固定相连的安装箱53，以及用于控制升降台52升降移动的调节手轮54。砂轮电机31设于安装箱53内，砂轮32伸出安装箱53与滚刀片4相抵接。底座51和升降台52之间设有螺母丝杆传动机构，通过转动调节手轮54可以调节升降台52相对于底座51进行上下升降移动，此部分结构较为简单，已是较为成熟的技术，在此不做赘述。

参考图1和图2，本实用新型提供的割草机滚刀片用打磨装置还设有安装于地面上的工作台6，平移驱动电机11和底座51固定于工作台6上，滑轨14与工作台6之间固定有滑轨支座17，用以固定和支撑滑轨14。丝杆12远离平移驱动电机11的一端转动连接有限位块18，限位块18与滑轨支座17之间固定连接，限位块18用以限制滑动安装台13沿滑轨14水平移动时的位移距离。参考图2，安装箱53的底部连接有滑动套筒55，起到滑动导向和支撑作用。滑动套筒55包括滑筒551和支撑杆552，滑筒551滑动套设于支撑杆552的外部，滑筒551固定连接安装箱53，支撑杆552固定连接工作台6，用以辅助安装箱53随着升降台52进行升降联动。

参考图4和图5，砂轮32的外部罩设有防护罩33，防护罩33可固定在砂轮电机31的外部或者与安装箱53相固定，砂轮32的下部伸出防护罩33的底部开口位置，防护罩33可以起到安全防护作用，避免操作人员误触到旋转的砂轮32，同时可以避免打磨过程中磨削的金属碎屑四处飞溅。

本实用新型的割草机滚刀片用打磨装置所涉及的电控设备可设置于工作台6的内部，还可通过PLC电气控制系统自动控制平移驱动电机11和旋转驱动电机21。

本实用新型的割草机滚刀片用打磨装置在使用时：

在卡盘23上卡设滚刀片4(以一次可安装五个滚刀片4为例)，启动平移驱动电机11和旋转驱动电机21同时进行正转，驱动滚刀片4从左向右移动和沿旋转轴22单向旋转，利用砂轮32完成对该滚刀片4的单面刀刃打磨；而后平移驱动电机11和旋转驱动电机21同时进行反转，带动滚刀片4从右向左移动和沿旋转轴22反向旋转，以使该滚刀片4退出工作位置；然后旋转驱动电机21正转72度，切换至另一块滚刀片4，重复上述操作以完成对这块新的滚刀片4的单侧刀刃打磨工作。若滚刀片4有双面刀刃打磨需要，可在卡盘23上五块滚刀片全部完成单侧刀刃打磨后，通过旋转驱动电机21驱动滚刀片旋转至未打磨的一侧正对砂轮32，重复上述操作，进而完成对所有滚刀片4的刀刃双面打磨工作。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式，对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。因此，凡本技术领域中技术人员依据本实用新型的构思，在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种割草机滚刀片用打磨装置，其特征在于，包括刀片平移机构(1)、刀片旋转机构(2)和刀片打磨机构(3)；

所述刀片平移机构(1)包括平移驱动电机(11)、丝杆(12)、滑动安装台(13)和两条滑轨(14)，丝杆(12)位于两条滑轨(14)中间且与两条滑轨(14)互相平行，丝杆(12)与平移驱动电机(11)的输出轴相连且同步转动，滑动安装台(13)与丝杆(12)螺纹连接，滑动安装台(13)与滑轨(14)滑动连接；

所述刀片旋转机构(2)包括旋转驱动电机(21)、与旋转驱动电机(21)的输出轴相连且同步转动的旋转轴(22)、套设于旋转轴(22)外部的卡盘(23)，以及与旋转轴(22)转动连接的转轴支座(24)，旋转驱动电机(21)和转轴支座(24)均固定于滑动安装台(13)上，卡盘(23)上卡设有至少两块滚刀片(4)；

所述刀片打磨机构(3)包括砂轮电机(31)和砂轮(32)，砂轮(32)与砂轮电机(31)的输出轴相连且同步转动，砂轮电机(31)设于滑动安装台(13)的侧面，工作时，砂轮(32)与滚刀片(4)的刀刃位置相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀片用打磨装置，其特征在于，所述滑动安装台(13)与滑轨(14)之间设有导向滑块(15)，所述导向滑块(15)与滑动安装台(13)之间固定连接，导向滑块(15)与滑轨(14)之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀片用打磨装置，其特征在于，所述滑动安装台(13)上设有螺母块(16)，螺母块(16)套设于丝杆(12)的外部并与丝杆(12)通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀片用打磨装置，其特征在于，所述旋转轴(22)上设置至少三个卡盘(23)，卡盘(23)与旋转轴(22)共轴线，卡盘(23)沿旋转轴(22)的轴向方向等间距地分布，每块滚刀片(4)顺次连接各个卡盘(23)。

5.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀片用打磨装置，其特征在于，所述卡盘(23)上卡设有五块滚刀片(4)，滚刀片(4)沿卡盘(23)的外圆周边缘位置等间距地分布。

6.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀片用打磨装置，其特征在于，所述旋转轴(22)穿接转轴支座(24)的一端固定连接有转动手轮(25)。

7.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀片用打磨装置，其特征在于，还包括与刀片打磨机构(3)相连的升降调节机构(5)，升降调节机构(5)包括底座(51)、设于底座(51)上部的升降台(52)、与升降台(52)固定相连的安装箱(53)，以及用于控制升降台(52)升降移动的调节手轮(54)，砂轮电机(31)设于安装箱(53)内，砂轮(32)伸出安装箱(53)与滚刀片(4)相抵接。

8.根据权利要求7所述的一种割草机滚刀片用打磨装置，其特征在于，还包括安装于地面上的工作台(6)，平移驱动电机(11)和底座(51)固定于工作台(6)上，滑轨(14)与工作台(6)之间固定有滑轨支座(17)，丝杆(12)远离平移驱动电机(11)的一端转动连接有限位块(18)，限位块(18)与滑轨支座(17)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种割草机滚刀片用打磨装置，其特征在于，所述安装箱(53)的底部连接有滑动套筒(55)，滑动套筒(55)包括滑筒(551)和支撑杆(552)，滑筒(551)滑动套设于支撑杆(552)的外部，滑筒(551)固定连接安装箱(53)，支撑杆(552)固定连接工作台(6)。

10.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀片用打磨装置，其特征在于，所述砂轮(32)的外部罩设有防护罩(33)。