CN110549128B - 一种带有自动抱死功能的安全型铣磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有自动抱死功能的安全型铣磨装置，具体是一种在工作台上设置可调节横向位置的行程开关配合安装在立柱上的触点开关实现在工作台或工件移动至设定位置后伺服电机自动断电抱死的装置，解决了现有的铣磨装置的行程需要人工控制的问题。工作台的两侧后部对称开设有凹槽，凹槽内转动设置有丝杠，其中，丝杠穿过凹槽靠近工作台端头一侧并在其端部固定有调节手轮，丝杠上螺纹连接有嵌合在凹槽中的行程开关，在立柱的中部两侧均安装有与行程开关相匹配的触点开关。

Description

一种带有自动抱死功能的安全型铣磨装置
技术领域
本发明涉及一种机械加工领域，具体是一种带有自动抱死功能的安全型铣磨装置。
背景技术
铣磨工具可以拆分为铣床和磨床两部分，目前具备铣磨功能的机器大多为加工中心，二者的工作原理类似，用旋转的铣刀在工件上加工各种表面或用高速旋转的砂轮对工件表面磨削。
但是现有的铣磨装置中，尤其是CNC数控加工中心，由于在生产过程中不可避免的会存在部分切屑液飞溅，导致部分探测头不能精准探测行程，需要通过该人工手动辅助控制。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种带有自动抱死功能的安全型铣磨装置。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
一种带有自动抱死功能的安全型铣磨装置，包括立柱、滑动设置在立柱前侧中部的工作台、安装在立柱前侧上部的伺服电机、连接伺服电机输出端的输出轴、连接输出轴的行走组件和铣磨组件，所述工作台的两侧后部对称开设有凹槽，凹槽内转动设置有丝杠，其中，丝杠穿过凹槽靠近工作台端头一侧并在其端部固定有调节手轮，丝杠上螺纹连接有嵌合在凹槽中的行程开关，在立柱的中部两侧均安装有与行程开关相匹配的触点开关。
作为本发明进一步的方案：所述行走组件包括通过锥齿轮组连接输出轴上部的从动轴、通过传动件连接从动轴的转轴、固定在转轴前端的齿轮、与齿轮相啮合并固定在工作台下部的齿条，其中，所述从动轴和转轴均穿过立柱并与之轴承转动连接，传动件位于立柱的背面。
作为本发明再进一步的方案：所述立柱的前侧中部固定连接有卡块，工作台的后侧表面开设有与卡块相适配的导槽。
作为本发明再进一步的方案：所述锥齿轮组包括固定在输出轴上部的第一锥齿轮、与第一锥齿轮相啮合并固定在从动轴前端的第二锥齿轮。
作为本发明再进一步的方案：所述铣磨组件包括固定在输出轴下端的上转板、对称固定在上转板下部的套管、上部套合在套管内而下端固定在下转板上的伸缩管、以及固定在下转板下部的主轴。
作为本发明再进一步的方案：所述立柱下方通过加强筋固定连接底座，在底座的四角开设有用于通过地脚螺栓安装底座与基础的螺孔，伺服电机导线连接电源和控制器。
作为本发明再进一步的方案：所述立柱上设置有对主轴的高度进行调节的升降机构，所述升降机构包括固定在立柱上的气缸、滑动连接在气缸下部的活塞杆、连接活塞杆与主轴的套板，其中，主轴穿过套板并与之轴承连接，活塞杆的下部固定连接套板。
采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：该装置借助工作台上设置可调节横向位置的行程开关配合安装在立柱上的触点开关实现在工作台或工件移动至设定位置后伺服电机自动断电抱死，有效避免铣磨组件超程加工造成误伤，且在铣磨组件上设置了在不影响主轴转矩的前提下可对其高度进行调节适应不同厚度工件的升降机构，大大提高了机床的适用范围。
附图说明
图1为带有自动抱死功能的安全型铣磨装置的结构示意图。
图2为带有自动抱死功能的安全型铣磨装置中工作台和导槽的俯视图。
图3为带有自动抱死功能的安全型铣磨装置中卡块和工作台的结构示意图。
图中：1-立柱；2-底座；3-伺服电机；4-输出轴；5-上转板；6-套管；7-伸缩管；8-下转板；9-主轴；10-套板；11-活塞杆；12-气缸；13-第一锥齿轮；14-第二锥齿轮；15-导槽；16-齿轮；17-齿条；18-工作台；19-卡块；20-行程开关；21-触点开关；22-丝杠；23-调节手轮。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
实施例1
请参阅图1，本发明实施例中，一种带有自动抱死功能的安全型铣磨装置，包括立柱1、滑动设置在立柱1前侧中部的工作台18、安装在立柱1前侧上部的伺服电机3、连接伺服电机3输出端的输出轴4、连接输出轴4的行走组件和铣磨组件；
具体来说，所述立柱1下方通过加强筋固定连接底座2，在底座2的四角开设有用于通过地脚螺栓安装底座2与基础的螺孔，伺服电机3导线连接电源和控制器，通过控制器控制伺服电机3的工作状态，包括转速、工作时长、正反接切换频率，需要说明的是，伺服电机3通过控制器可以设定固定时长的往复正反接从而实现输出轴4的正反转频率。
进一步地，所述行走组件包括通过锥齿轮组连接输出轴4上部的从动轴、通过传动件连接从动轴的转轴、固定在转轴前端的齿轮16、与齿轮16 相啮合并固定在工作台18下部的齿条17，其中，所述从动轴和转轴均穿过立柱1并与之轴承转动连接，传动件位于立柱1的背面，在输出轴4工作时通过锥齿轮组带动从动轴转动，从动轴再借助传动件带动下部的转轴和齿轮16转动，利用齿轮16驱动齿条17和工作台18往复左右移动，实现往复铣磨工作。
再进一步地，请参阅图2～3，所述锥齿轮组包括固定在输出轴4上部的第一锥齿轮13、与第一锥齿轮13相啮合并固定在从动轴前端的第二锥齿轮14，其中，立柱1的前侧中部固定连接有卡块19，工作台18 的后侧表面开设有与卡块19相适配的导槽15，通过导槽15与卡块19嵌合使得工作台18可沿卡块19往复左右滑动，保证工作平稳。
为了实现自动断电抱死，所述工作台18的两侧后部对称开设有凹槽，凹槽内转动设置有丝杠22，其中，丝杠22穿过凹槽靠近工作台18端头一侧并在其端部固定有调节手轮23，丝杠22上螺纹连接有嵌合在凹槽中的行程开关20，相应的，在立柱1的中部两侧均安装有与行程开关20相匹配的触点开关21，通过转动调节手轮23带动行程开关20移动，从而调整行程开关20在工作台18上的横向位置，当工作台18横移到其上的行程开关20与同侧的触点开关21接触时，将伺服电机3断电自动抱死，防止超程工作造成误伤。
实施例2
由于上述实施例中的技术方案仅对工作台的行程进行安全性设置，而对于铣磨本身针对工件厚度的调整并未公开，为此，本发明提供又一实施例，一种带有自动抱死功能的安全型铣磨装置，还包括可调整高度的铣磨组件，所述铣磨组件包括固定在输出轴4下端的上转板5、对称固定在上转板5下部的套管6、上部套合在套管6内而下端固定在下转板8上的伸缩管7、以及固定在下转板8下部的主轴9，在输出轴4转动时带动上转板5转动，进而带动两侧的套管6跟随转动，套管6带动伸缩管7以及下转板8转动，在不影响下转板8升降的同时还能带动其转动，即能够实现对转动的主轴9的高度进行调节；
优选地，所述立柱1上设置有对主轴9的高度进行调节的升降机构，所述升降机构包括固定在立柱1上的气缸12、滑动连接在气缸12下部的活塞杆11、连接活塞杆11与主轴9的套板10，其中，主轴9穿过套板10并与之轴承连接，活塞杆11的下部固定连接套板10，通过气缸12带动活塞杆11伸缩进而带动套板10升降，从而带动主轴9的高度进行调节。
根据上述实施例的具体描述，易知本发明的工作原理是：通过控制器控制伺服电机3的工作状态，包括转速、工作时长、正反接切换频率，需要说明的是，伺服电机3通过控制器可以设定固定时长的往复正反接从而实现输出轴4的正反转频率，在输出轴4工作时通过锥齿轮组带动从动轴转动，从动轴再借助传动件带动下部的转轴和齿轮16转动，利用齿轮16驱动齿条17和工作台18往复左右移动，实现往复铣磨工作，通过导槽15与卡块19嵌合使得工作台18可沿卡块19往复左右滑动，保证工作平稳，通过转动调节手轮23带动行程开关20移动，从而调整行程开关20在工作台18上的横向位置，当工作台18横移到其上的行程开关20与同侧的触点开关21接触时，将伺服电机3断电自动抱死，防止超程工作造成误伤，在输出轴4转动时带动上转板5转动，进而带动两侧的套管6跟随转动，套管6带动伸缩管7以及下转板8转动，在不影响下转板8升降的同时还能带动其转动，即能够实现对转动的主轴9的高度进行调节，通过气缸12带动活塞杆11伸缩进而带动套板10升降，从而带动主轴9的高度进行调节。
需要说明的是，本申请中伺服电机和控制器为现有技术的应用，通过在工作台上设置可调节横向位置的行程开关配合安装在立柱上的触点开关实现在工作台或工件移动至设定位置后伺服电机自动断电抱死，有效避免铣磨组件超程加工造成误伤，且在铣磨组件上设置了在不影响主轴转矩的前提下可对其高度进行调节适应不同厚度工件的升降机构，大大提高了机床的适用范围为本申请的创新点，其有效解决了现有的铣磨装置的行程需要人工控制，极易发生超程加工造成误伤的问题。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (5)

1.一种带有自动抱死功能的安全型铣磨装置，包括立柱（1）、滑动设置在立柱（1）前侧中部的工作台（18）、安装在立柱（1）前侧上部的伺服电机（3）、连接伺服电机（3）输出端的输出轴（4）、连接输出轴（4）的行走组件和铣磨组件，其特征在于，所述工作台（18）的两侧后部对称开设有凹槽，凹槽内转动设置有丝杠（22），其中，丝杠（22）穿过凹槽靠近工作台（18）端头一侧并在其端部固定有调节手轮（23），丝杠（22）上螺纹连接有嵌合在凹槽中的行程开关（20），在立柱（1）的中部两侧均安装有与行程开关（20）相匹配的触点开关（21），所述铣磨组件包括固定在输出轴（4）下端的上转板（5）、对称固定在上转板（5）下部的套管（6）、上部套合在套管（6）内而下端固定在下转板（8）上的伸缩管（7）、以及固定在下转板（8）下部的主轴（9），所述立柱（1）上设置有对主轴（9）的高度进行调节的升降机构，所述升降机构包括固定在立柱（1）上的气缸（12）、滑动连接在气缸（12）下部的活塞杆（11）、连接活塞杆（11）与主轴（9）的套板（10），其中，主轴（9）穿过套板（10）并与之轴承连接，活塞杆（11）的下部固定连接套板（10）。
2.根据权利要求1所述的一种带有自动抱死功能的安全型铣磨装置，其特征在于，所述行走组件包括通过锥齿轮组连接输出轴（4）上部的从动轴、通过传动件连接从动轴的转轴、固定在转轴前端的齿轮（16）、与齿轮（16 ）相啮合并固定在工作台（18）下部的齿条（17），其中，所述从动轴和转轴均穿过立柱（1）并与之轴承转动连接，传动件位于立柱（1）的背面。
3.根据权利要求1所述的一种带有自动抱死功能的安全型铣磨装置，其特征在于，所述立柱（1）的前侧中部固定连接有卡块（19），工作台（18 ）的后侧表面开设有与卡块（19）相适配的导槽（15）。
4.根据权利要求2所述的一种带有自动抱死功能的安全型铣磨装置，其特征在于，所述锥齿轮组包括固定在输出轴（4）上部的第一锥齿轮（13）、与第一锥齿轮（13）相啮合并固定在从动轴前端的第二锥齿轮（14）。
5.根据权利要求1所述的一种带有自动抱死功能的安全型铣磨装置，其特征在于，所述立柱（1）下方通过加强筋固定连接底座（2），在底座（2）的四角开设有用于通过地脚螺栓安装底座（2）与基础的螺孔，伺服电机（3）导线连接电源和控制器。
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