CN103921179A - 在线磨刀装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了在线磨刀装置，它包括主轴支座（1）、刨刀片（2）、刨刀体（3）、主轴（4）、主轴辅助支撑组件（5）、刀体护罩及磨刀器座（6）和磨刀器（7），位于刀体护罩及磨刀器座（6）的内部设有磨刀器导轨（8），磨刀器（7）滑动设置于磨刀器导轨（8）上，主轴支座（1）上还固设有驱动油缸（9），驱动油缸（9）的活塞杆与磨刀器（7）固定连接。本发明的有益效果是：实现了刨刀的在线自动磨刀，节省了时间，刀片无需反复装夹，延长了刀片的使用寿命；随时保持锋利，大大改善了切削性能，提高了加工效率，在高速送料切削时，主轴转速无需过高，也能确保工件良好的表面质量。

Description

在线磨刀装置

技术领域

本发明涉及刨床技术领域，特别是一种在线磨刀装置。

背景技术

用于刨床的刨刀是在刀体的圆周上均布有数个刨刀片，由动力装置带动刀体旋转，从而由刀体上的刀片完成工件的加工。现有刨床的刨刀片通常由人工控制刃磨，需要逐一磨削、多次装夹，这就容易导致各个刨刀片的尺寸精度和形位精度不高，从而影响以后的加工质量和效率；每个刨刀片的磨削都要经历从刀体卸下、装夹于刃磨夹具上、从刃磨夹具上卸下、装夹于刀体上几个步骤，在刀片的定位夹紧过程中非常容易对刀片的刃口造成破坏；磨削完毕后在进行刀片的重新装夹时，还要反复对刀片的装夹位置进行校准，确保刀片位于同一个切削圆内，如此，耗费大量的时间，影响加工效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种提高切削性能和加工效率的在线磨刀装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：在线磨刀装置，它包括主轴支座、刨刀片、刨刀体、主轴、主轴辅助支撑组件、刀体护罩及磨刀器座和磨刀器，主轴的一端通过轴承安装于主轴支座上，主轴的另一端通过轴承安装于主轴辅助支撑组件上，刨刀体固设于主轴上，刨刀片安装于刨刀体上，主轴通过传动装置与驱动装置连接，刀体护罩及磨刀器座和磨刀器设置于主轴的上方，刀体护罩及磨刀器座的两端分别与主轴支座和主轴辅助支撑组件固定连接，位于刀体护罩及磨刀器座的内部设有磨刀器导轨，磨刀器滑动设置于磨刀器导轨上，主轴支座上还固设有驱动油缸，驱动油缸沿平行于磨刀器导轨的方向设置，驱动油缸的活塞杆伸入刀体护罩及磨刀器座的内部、并与磨刀器固定连接。

所述的磨刀器包括本体、拨叉滑杆、拨叉、拨叉撞杆、棘轮拨爪、磨刀砂轮或油石、油石夹持杆、螺套和棘轮丝杆组件，棘轮丝杆组件包括棘轮和同轴固设于棘轮上方的丝杆，

本体的底部设有与导轨配合的导轨槽，本体内部设有腔体，拨叉和棘轮分别通过转轴安装于腔体内，拨叉滑杆和拨叉撞杆分设于本体的两侧，拨叉滑杆的一端伸入腔体内，拨叉滑杆伸入腔体内的部分上设有拨销A，拨叉撞杆的一端伸入腔体内，拨叉撞杆伸入腔体内的部分上设有拨销B和棘轮拨爪，拨销A与拨叉的一端配合连接，拨销B与拨叉的另一端配合连接，棘轮拨爪与棘轮配合连接；

与拨叉撞杆安装侧相对的另一侧本体上安装有一个复位机构，所述的复位机构包括与拨叉撞杆同轴设置的复位机构安装孔，复位机构安装孔内安装有复位弹簧和压紧螺丝A，压紧螺丝通过螺纹安装于复位机构安装孔内，复位弹簧的一端抵压于拨叉撞杆的端部，复位弹簧的另一端抵压于压紧螺丝上；

本体的上方安装有与本体固定连接的封盖，封盖上设有油石进给螺套安装孔，油石进给螺套活动安装于油石进给螺套安装孔内，油石进给螺套的底部与丝杠通过螺纹连接，油石进给螺套的顶端与油石夹持杆固定连接，油石夹持杆的端部安装有油石。

所述的油石进给螺套安装孔的一侧设有棘轮止动机构，所述的棘轮止动机构包括与油石进给螺套安装孔垂直连通的止动机构安装孔，止动机构安装孔内依次设有钢珠A、压紧弹簧A和压紧螺丝B，压紧螺丝B通过螺纹安装于止动机构安装孔的内，压紧弹簧A的一端压紧于钢珠A上，压紧弹簧A的另一端压紧于压紧螺丝B上，钢珠A在压紧弹簧A作用下压紧于油石进给螺套的表面；所述的油石进给螺套的表面设有止位槽，钢珠A位于油石进给螺套的止位槽内。

所述的位于棘轮的一侧的本体上安装有棘轮导正装置，所述的棘轮导正装置包括垂直于棘轮中心轴线设置的棘轮导正装置安装孔，棘轮导正装置安装孔内依次设有钢珠B、压紧弹簧B和压紧螺丝C，压紧螺丝C通过螺纹安装于棘轮导正装置安装孔的内，压紧弹簧B的一端压紧于钢珠B上，压紧弹簧B的另一端压紧于压紧螺丝C上，钢珠B在压紧弹簧B作用下压紧于棘轮的表面。

所述的磨刀砂轮或油石通过锁紧螺母锁紧在油石夹持杆上。

所述的拨叉滑杆的端部设有通过螺纹连接的可调撞杆。

所述的棘轮拨爪通过转轴安装于拨叉撞杆上，拨叉撞杆上还设有拨爪调节螺丝，拨爪调节螺丝的末端抵压于棘轮拨爪上。

本发明具有以下优点：本发明使得操作者不用取下刨刀片进行磨刀，实现了刨刀的在线自动磨刀，节省了时间，刀片无需反复装夹，延长了刀片的使用寿命；对旋转刀具进行在线磨削，消除了操作者装刀的误差，保证多把刨刀片在同一个切削圆上，并随时保持锋利，大大改善了切削性能，提高了加工效率，在高速送料切削时，主轴转速无需过高，也能确保工件良好的表面质量。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图

图2 为图1的A-A截面剖视图

图3 为本发明的磨刀器与磨刀器导轨的配合结构示意图

图4 为本发明的磨刀器立体结构示意图

图5 为本发明的磨刀器主视结构示意图

图6 为图5的C-C截面剖视图

图7 为图5的D-D截面剖视图

图中，1-主轴支座，2-刨刀片，3-刨刀体，4-主轴，5-主轴辅助支撑组件，6-刀体护罩及磨刀器座，7-磨刀器，8-磨刀器导轨，9-驱动油缸，10-本体，11-拨叉滑杆，12-拨叉，13-拨叉撞杆，14-棘轮拨爪，15-导轨槽，16-腔体，17-拨销A，18-拨销B，19-可调撞杆，20-复位弹簧，21-压紧螺丝A，22-封盖，23-油石进给螺套，24-磨刀砂轮或油石，25-油石夹持杆，26-棘轮，27-丝杆，28-压紧弹簧A，29-钢珠A，30-压紧螺丝B，31-止位槽，32-钢珠B，33-压紧弹簧B，34-压紧螺丝C，35-锁紧螺母，36-工件，37-拨爪调节螺丝。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，在线磨刀装置，它包括主轴支座1、刨刀片2、刨刀体3、主轴4、主轴辅助支撑组件5、刀体护罩及磨刀器座6和磨刀器7，主轴4的一端通过轴承安装于主轴支座1上，主轴4的另一端通过轴承安装于主轴辅助支撑组件5上，保证主轴4工作和高速旋转的精度和刚性；刨刀体3固设于主轴4上，刨刀片2安装于刨刀体3上，主轴4通过传动装置与驱动装置连接，所述的传动装置为皮带和带轮，动力皮带驱动主轴4皮带轮进行高速旋转，对工件36进行高速切削。如图1、图2所示，刀体护罩及磨刀器座6和磨刀器7设置于主轴4的上方，刀体护罩及磨刀器座6的两端分别与主轴支座1和主轴辅助支撑组件5固定连接，位于刀体护罩及磨刀器座6的内部设有磨刀器导轨8，磨刀器7滑动设置于磨刀器导轨8上，主轴支座1上还固设有驱动油缸9，驱动油缸9沿平行于磨刀器导轨8的方向设置，驱动油缸9的活塞杆伸入刀体护罩及磨刀器座6的内部、并与磨刀器7固定连接，磨刀器7可以在驱动油缸9的驱动下沿磨刀器导轨8上左右滑动，如图3所示。

如图4、图5、图6、图7所示，所述的磨刀器7包括本体10、拨叉滑杆11、拨叉12、拨叉撞杆13、棘轮拨爪14、磨刀砂轮或油石24、油石夹持杆25、油石进给螺套23和棘轮丝杆组件，棘轮丝杆组件包括棘轮26和同轴固设于棘轮26上方的丝杆27，本体10的底部设有与导轨配合的导轨槽15。

如图7所示，本体10内部设有腔体16，拨叉12和棘轮26分别通过转轴安装于腔体16内，拨叉滑杆11和拨叉撞杆13分设于本体10的两侧，拨叉滑杆11的一端伸入腔体16内，拨叉滑杆11伸入腔体16内的部分上设有拨销A17，拨叉撞杆13的一端伸入腔体16内，拨叉撞杆13伸入腔体16内的部分上设有拨销B18和棘轮拨爪14，拨销A17与拨叉12的一端配合连接，拨销B18与拨叉12的另一端配合连接，棘轮拨爪14与棘轮26配合连接；与拨叉撞杆13安装侧相对的另一侧本体10上安装有一个复位机构，所述的复位机构包括与拨叉撞杆13同轴设置的复位机构安装孔，复位机构安装孔内安装有复位弹簧20和压紧螺丝A21，压紧螺丝通过螺纹安装于复位机构安装孔内，复位弹簧20的一端抵压于拨叉撞杆13的端部，复位弹簧20的另一端抵压于压紧螺丝上；

如图6所示，本体10的上方安装有与本体10固定连接的封盖22，封盖22上设有油石进给螺套23安装孔，油石进给螺套23活动安装于油石进给螺套23安装孔内，油石进给螺套23的底部与丝杠通过螺纹连接，油石进给螺套23的顶端与油石夹持杆25固定连接，油石夹持杆25的端部安装有油石。

所述的油石进给螺套23安装孔的一侧设有棘轮26止动机构，所述的棘轮26止动机构包括与油石进给螺套23安装孔垂直连通的止动机构安装孔，止动机构安装孔内依次设有钢珠A29、压紧弹簧A28和压紧螺丝B30，压紧螺丝B30通过螺纹安装于止动机构安装孔的内，压紧弹簧A28的一端压紧于钢珠A29上，压紧弹簧A28的另一端压紧于压紧螺丝B30上，钢珠A29在压紧弹簧A28作用下压紧于油石进给螺套23的表面；所述的油石进给螺套23的表面设有止位槽31，钢珠A29位于油石进给螺套23的止位槽31内。

所述的位于棘轮26的一侧的本体10上安装有棘轮26导正装置，所述的棘轮26导正装置包括垂直于棘轮26中心轴线设置的棘轮26导正装置安装孔，棘轮26导正装置安装孔内依次设有钢珠B32、压紧弹簧B33和压紧螺丝C34，压紧螺丝C34通过螺纹安装于棘轮26导正装置安装孔的内，压紧弹簧B33的一端压紧于钢珠B32上，压紧弹簧B33的另一端压紧于压紧螺丝C34上，钢珠B32在压紧弹簧B33作用下压紧于棘轮26的表面。

所述的磨刀砂轮或油石24通过锁紧螺母35锁紧在油石夹持杆25上。

所述的拨叉滑杆11的端部设有通过螺纹连接的可调撞杆19。

所述的棘轮拨爪14通过转轴安装于拨叉撞杆13上，拨叉撞杆13上还设有拨爪调节螺丝37，拨爪调节螺丝37的末端抵压于棘轮拨爪14上。

本发明的工作过程如下：如图1、图3所示，当驱动油缸9活塞杆伸出时，磨刀器7往左运动，可调撞杆19顶在刀体护罩及磨刀器座6的左壁上，可调撞杆19和拨叉滑杆11往里缩进，通过拨销A17带动拨叉12顺时针旋转，如图6、图7所示，再通过拨销B18带动拨叉撞杆13往左运动，带动安装在拨叉撞杆13上的棘轮拨爪14往左运动，棘轮拨爪14带动棘轮丝杆组件做旋转运动；丝杆27通过外螺纹驱动油石进给螺套23往上运动，从而实现了磨刀砂轮或油石24的进给。棘轮26止动机构的钢珠A29对油石进给螺套23进行导向；

当驱动油缸9活塞杆缩回时，如图1、图3所示，带动磨刀器7沿磨刀器导轨8往右运动，拨叉撞杆13顶在刀体护罩及磨刀器座6的右壁上，拨叉撞杆13往里缩进，如图6、图7所示，带动把持在拨叉撞杆13的棘轮拨爪14往左运动，棘轮拨爪14带动棘轮丝杆组件做旋转运动；丝杆27通过外螺纹驱动油石进给螺套23往上运动，从而实现了磨刀砂轮或油石24的再次进给。

如上所述，驱动油缸9的活塞杆往复运动一次，可以实现磨刀砂轮或油石24的两次进给，每次进给的移动量约0.1～0.16mm，达到对高速旋转的刨刀的在线磨削。

值得注意的是，当拨叉滑杆11和拨叉撞杆13都脱离撞击时，压缩的复位弹簧20会迫使拨叉撞杆13伸出到原位，压紧螺丝A21是用来调节压缩弹簧有足够的压力；拨爪调节螺丝37主要用来调节棘轮拨爪14的初始位置。

当磨刀砂轮或油石24需要更换时，通过扳手拧动油石进给螺套23的六方头，使磨刀砂轮或油石24退回，换上新的磨刀砂轮或油石24即可。 

Claims (7)

1.在线磨刀装置，其特征在于：它包括主轴支座（1）、刨刀片（2）、刨刀体（3）、主轴（4）、主轴辅助支撑组件（5）、刀体护罩及磨刀器座（6）和磨刀器（7），主轴（4）的一端通过轴承安装于主轴支座（1）上，主轴（4）的另一端通过轴承安装于主轴辅助支撑组件（5）上，刨刀体（3）固设于主轴（4）上，刨刀片（2）安装于刨刀体（3）上，主轴（4）通过传动装置与驱动装置连接，刀体护罩及磨刀器座（6）和磨刀器（7）设置于主轴（4）的上方，刀体护罩及磨刀器座（6）的两端分别与主轴支座（1）和主轴辅助支撑组件（5）固定连接，位于刀体护罩及磨刀器座（6）的内部设有磨刀器导轨（8），磨刀器（7）滑动设置于磨刀器导轨（8）上，主轴支座（1）上还固设有驱动油缸（9），驱动油缸（9）沿平行于磨刀器导轨（8）的方向设置，驱动油缸（9）的活塞杆伸入刀体护罩及磨刀器座（6）的内部、并与磨刀器（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的在线磨刀装置，其特征在于：所述的磨刀器（7）包括本体（10）、拨叉滑杆（11）、拨叉（12）、拨叉撞杆（13）、棘轮拨爪（14）、磨刀砂轮或油石（24）、油石夹持杆（25）、油石进给螺套（23）和棘轮丝杆组件，棘轮丝杆组件包括棘轮（26）和同轴固设于棘轮（26）上方的丝杆（27），

本体（10）的底部设有与导轨配合的导轨槽（15），本体（10）内部设有腔体（16），拨叉（12）和棘轮（26）分别通过转轴安装于腔体（16）内，拨叉滑杆（11）和拨叉撞杆（13）分设于本体（10）的两侧，拨叉滑杆（11）的一端伸入腔体（16）内，拨叉滑杆（11）伸入腔体（16）内的部分上设有拨销A（17），拨叉撞杆（13）的一端伸入腔体（16）内，拨叉撞杆（13）伸入腔体（16）内的部分上设有拨销B（18）和棘轮拨爪（14），拨销A（17）与拨叉（12）的一端配合连接，拨销B（18）与拨叉（12）的另一端配合连接，棘轮拨爪（14）与棘轮（26）配合连接；

与拨叉撞杆（13）安装侧相对的另一侧本体（10）上安装有一个复位机构，所述的复位机构包括与拨叉撞杆（13）同轴设置的复位机构安装孔，复位机构安装孔内安装有复位弹簧（20）和压紧螺丝A（21），压紧螺丝通过螺纹安装于复位机构安装孔内，复位弹簧（20）的一端抵压于拨叉撞杆（13）的端部，复位弹簧（20）的另一端抵压于压紧螺丝上；

本体（10）的上方安装有与本体（10）固定连接的封盖（22），封盖（22）上设有油石进给螺套（23）安装孔，油石进给螺套（23）活动安装于油石进给螺套（23）安装孔内，油石进给螺套（23）的底部与丝杠通过螺纹连接，油石进给螺套（23）的顶端与油石夹持杆（25）固定连接，油石夹持杆（25）的端部安装有油石。

3.根据权利要求2所述的在线磨刀装置，其特征在于：所述的油石进给螺套（23）安装孔的一侧设有棘轮（26）止动机构，所述的棘轮（26）止动机构包括与油石进给螺套（23）安装孔垂直连通的止动机构安装孔，止动机构安装孔内依次设有钢珠A（29）、压紧弹簧A（28）和压紧螺丝B（30），压紧螺丝B（30）通过螺纹安装于止动机构安装孔的内，压紧弹簧A（28）的一端压紧于钢珠A（29）上，压紧弹簧A（28）的另一端压紧于压紧螺丝B（30）上，钢珠A（29）在压紧弹簧A（28）作用下压紧于油石进给螺套（23）的表面；所述的油石进给螺套（23）的表面设有止位槽（31），钢珠A（29）位于油石进给螺套（23）的止位槽（31）内。

4.根据权利要求2所述的在线磨刀装置，其特征在于：所述的位于棘轮（26）的一侧的本体（10）上安装有棘轮（26）导正装置，所述的棘轮（26）导正装置包括垂直于棘轮（26）中心轴线设置的棘轮（26）导正装置安装孔，棘轮（26）导正装置安装孔内依次设有钢珠B（32）、压紧弹簧B（33）和压紧螺丝C（34），压紧螺丝C（34）通过螺纹安装于棘轮（26）导正装置安装孔的内，压紧弹簧B（33）的一端压紧于钢珠B（32）上，压紧弹簧B（33）的另一端压紧于压紧螺丝C（34）上，钢珠B（32）在压紧弹簧B（33）作用下压紧于棘轮（26）的表面。

5.根据权利要求2所述的在线磨刀装置，其特征在于：所述的磨刀砂轮或油石（24）通过锁紧螺母（35）锁紧在油石夹持杆（25）上。

6.根据权利要求2所述的在线磨刀装置，其特征在于：所述的拨叉滑杆（11）的端部设有通过螺纹连接的可调撞杆（19）。

7.根据权利要求2所述的在线磨刀装置，其特征在于：所述的棘轮拨爪（14）通过转轴安装于拨叉撞杆（13）上，拨叉撞杆（13）上还设有拨爪调节螺丝（37），拨爪调节螺丝（37）的末端抵压于棘轮拨爪（14）上。