CN114798603A - 一种建筑钢结构制造用表面除锈装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑钢结构制造用表面除锈装置，包括：直角安装架和底座，所述安装套件的顶部固定安装有支撑板，所述定位套体的内壁固定安装有安装腔体，所述安装腔体内固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端转动安装有延伸至底座内的横向导向杆，所述定位套体内的底部转动安装延伸至安装套件内的纵向导向杆，且横向导向杆与纵向导向杆上分别固定安装有配合的主动齿轮与从动齿轮。本发明通过对放置台面的高度进行实时调节，达到外扩时高度同步下降，内收时高度同步上升的效果，实现了人员根据除锈材料面积大时进行对外扩张，除锈材料面积小时进行内收作业。
Description
技术领域
本发明涉及建筑钢结构技术领域，尤其是一种建筑钢结构制造用表面除锈装置。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简单，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。钢结构容易锈蚀，一般钢结构要除锈、镀锌或涂料，且要定期维护，钢结构应研究高强度钢材，大大提高其屈服点强度；此外要轧制新品种的型钢，例如H型钢(又称宽翼缘型钢)和T形钢以及压型钢板等以适应大跨度结构和超高层建筑的需要。
经过检索得知专利号为：CN113001369A，公开了一种建筑钢结构制造用除锈装置，涉及钢结构制造用除锈装置技术领域；为了对不同规格的钢结构进行除锈；包括底座，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有防护壳体，所述防护壳体两侧外壁均开设有两个导向孔，所述防护壳体顶部外壁通过螺栓固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端通过螺栓固定有升降架，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有滑架四，所述滑架四圆周外壁滑动连接有两个滑座三，两个所述滑座三内壁均转动连接有连杆三，两个所述连杆三远离滑座三的一端均转动连接于升降架内壁。本发明通过设置有防护壳体可以用于在进行除锈作业时减少颗粒物流动的范围，通过设置有导向孔便于将钢结构导入到防护壳体内部。
目前对于建筑钢结构制造用表面除锈的装置在作业期间的局限性较为明显，因建筑钢结构不同于传统的金属器件，其放置机构适应性低导致装置无法正常进行除锈作业，所以需要人员通过人为的方式的对钢结构进行频繁的挪移调节进行除锈，增加了诸多不便。
为此，我们提出一种建筑钢结构制造用表面除锈装置解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑钢结构制造用表面除锈装置，以解决上述背景技术中提出目前对于建筑钢结构制造用表面除锈的装置在作业期间的局限性较为明显，因建筑钢结构不同于传统的金属器件，其放置机构适应性低导致装置无法正常进行除锈作业的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种建筑钢结构制造用表面除锈装置，包括：直角安装架和底座，所述底座内设有安装槽，所述安装槽内滑动安装有底板，所述底板顶部固定安装有定位套体，所述定位套体内滑动安装有安装套件，所述安装套件的顶部固定安装有支撑板，所述定位套体的内壁固定安装有安装腔体，所述安装腔体内固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端转动安装有延伸至底座内的横向导向杆，所述定位套体内的底部转动安装延伸至安装套件内的纵向导向杆，且横向导向杆与纵向导向杆上分别固定安装有配合的主动齿轮与从动齿轮；
所述底座的正面设有内置槽，所述内置槽内滑动安装有滑动板，所述滑动板的顶部固定安装有外套体，所述外套体内的底部固定安装有两组第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶部固定安装有延伸出外套体的安装套件，所述安装套件的顶部固定安装有放置槽，所述底座的背面滑动安装有直角安装架，所述直角安装架的顶端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部固定安装有安装基板，所述安装基板上固定安装有激光发射头。
在进一步的实施例中，所述直角安装架的背面固定安装有安装壳体，安装壳体内分别固定安装有激光发生器与控制器，激光发生器通过光纤线与激光发射头安装连接。
在进一步的实施例中，所述横向导向杆贯穿定位套体延伸至底座内，横向导向杆、纵向导向杆延伸至底座及安装套件内的部分皆设有互为配合的螺纹结构。
在进一步的实施例中，所述安装槽的底部设有两组滑块，且滑块内滑动安装有与底板连接的滑槽。
在进一步的实施例中，所述支撑板的底部固定安装有放置板，且放置板呈格栅状结构。
在进一步的实施例中，所述伺服电机的输出端通过联轴器与横向导向杆转动连接，主动齿轮与从动齿轮之间相互呈锥形啮合连接。
在进一步的实施例中，所述底座的背面固定安装有安装腔体，安装腔体内滑动安装有传动块，安装腔体内转动安装有贯穿传动块的传动丝杆，且安装腔体的一侧转动安装有与传动丝杆连接的第二伺服电机，且传动块与直角安装架固定连接。
在进一步的实施例中，所述激光发射头贯穿安装基板，安装基板的两侧皆对接安装有与激光发射头配合的定位螺件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，保证钢结构可以在高适应性下实现对钢结构的除锈作业，第二伺服电机实现了带动横向导向杆进行正反转作业，由于横向导向杆与底座连接，这样在螺纹结构的推动效果下会促使定位套体向外延伸，实现了对除锈台面的面积进行拓展，使装置可以更好的适应大面积的建筑钢结构；同时在横向导向杆旋转的进行内外扩张的同时，通过横向导向杆上的主动齿轮也会带动从动齿轮进行同步旋转，从而实现了带动纵向导向杆的旋转作业，由于纵向导向杆与安装套件之间的螺纹连接，会同时促使安装套件在纵向导向杆的传动下进行向上或向下运动，以此对放置台面的高度进行实时调节，达到外扩时高度同步下降，内收时高度同步上升的效果，实现了人员根据除锈材料面积大时进行对外扩张，除锈材料面积小时进行内收作业，实现不同的建筑钢结构在放置时可以临时调节成处于针对本身的除锈状态，也方便放置在下降至最低处后便于工作人员对钢结构进行上料及取料，使装置达到了联动式调节作业；第二伺服电机带动传动丝杆进行旋转，促使传动块上的直角安装架在安装腔体的限位下，实现平移作业，通过除锈机构的平移，钢结构的慢速旋转，完成了钢结构在无人为的情况实现对钢结构的全面除锈作业。
附图说明
图1为一种建筑钢结构制造用表面除锈装置的内部结构示意图；
图2为本发明中俯视的结构示意图；
图3为本发明中定位套体内部的传动结构示意图；
图4为本发明中定位套体的放大结构示意图；
图5为本发明中安装基板的放大结构示意图；
图6为本发明中放置机构的放大结构示意图；
图7为一种建筑钢结构制造用表面除锈装置的正面结构示意图；
图8为一种建筑钢结构制造用表面除锈装置的背面结构示意图。
图中：1、直角安装架；2、支撑板；3、定位套体；4、底座；401、安装槽；402、滑块；403、滑槽；5、底板；6、安装套件；7、安装腔体；8、第二伺服电机；9、横向导向杆；901、主动齿轮；10、纵向导向杆；1001、从动齿轮；11、放置板；12、激光发射头；1201、光纤线；13、伸缩气缸；14、安装腔体；1401、传动块；1402、传动丝杆；1403、第二伺服电机；15、安装基板；1501、定位螺件；16、激光发生器；17、控制器；18、安装壳体。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1、2、3、4、6、7、8，本发明实施例中，一种建筑钢结构制造用表面除锈装置，包括：直角安装架1和底座4，底座4内设有安装槽401，安装槽401内滑动安装有底板5，安装槽401的底部设有两组滑块402，且滑块402内滑动安装有与底板5连接的滑槽403，底板5顶部固定安装有定位套体3，底板5实现了对定位套体3的承载，确保定位套体3可以在安装槽401内进行相应的滑动，定位套体3内滑动安装有安装套件6，安装套件6作为承接延伸部件，与传动机构进行配合作业，安装套件6的顶部固定安装有支撑板2，支撑板2的底部固定安装有放置板11，且放置板11呈格栅状结构，支撑板2为钢结构的放置架构，便于工作人员进行钢结构放置除锈；
定位套体3的内壁固定安装有安装腔体7，安装腔体7内固定安装有第一伺服电机8，通过安装腔体7实现了对第一伺服电机8的内置承载安装，第一伺服电机8的输出端转动安装有延伸至底座4内的横向导向杆9，定位套体3内的底部转动安装延伸至安装套件6内的纵向导向杆10，且横向导向杆9与纵向导向杆10上分别固定安装有配合的主动齿轮901与从动齿轮1001，横向导向杆9贯穿定位套体3延伸至底座4内，横向导向杆9、纵向导向杆10延伸至底座4及安装套件6内的部分皆设有互为配合的螺纹结构，并且横向导向杆9、纵向导向杆10上的螺纹结构长度即是导向杆的导向距离，伺服电机8的输出端通过联轴器与横向导向杆9转动连接，主动齿轮901与从动齿轮1001之间相互呈锥形啮合连接，所以，当主动齿轮901在被伺服电机8带动旋转的同时，也会同步带动啮合的从动齿轮1001进行旋转，期间，第一伺服电机8实现了带动横向导向杆9进行正反转作业，由于横向导向杆9的旋转，会促使横向导向杆9与底座4之间的螺纹结构进行旋转反应，由于底座4为固定状态，所以就会促使横向导向杆9在螺纹结构的牵引下对外延伸，然后横向导向杆9则实现将定位套体3内的传动端外进行推动，既实现了定位套体3整体的对外推动延伸，届时定位套体3底部的滑动结构则会实现对其的辅助滑动，滑块402为条形状，与滑槽403整体契合，滑动时，滑块402则会顺着滑槽403向外延伸，并且滑动的距离与横向导向杆9和底座4之间的螺纹结构延伸长度相同，同时安装套件6与纵向导向杆10之间也采用了相同的工作原理，以此实现了对除锈台面的面积进行拓展，同时又便于工作人员进行上下料，避免受到激光的辐射，同时在横向导向杆9旋转的进行内外扩张的同时，通过横向导向杆9上的主动齿轮901也会带动从动齿轮1001进行同步旋转，从而实现了带动纵向导向杆10的旋转作业，由于纵向导向杆10与安装套件6之间的螺纹连接，会同时促使安装套件6在纵向导向杆10的传动下进行向上或向下运动，以此对放置台面的高度进行实时调节。
实施例2
请参阅图1、2、5、8，与实施例1相区别的是：底座4的背面滑动安装有直角安装架1，底座4的背面固定安装有安装腔体14，安装腔体14内滑动安装有传动块1401，安装腔体14内转动安装有贯穿传动块1401的传动丝杆1402，且安装腔体14的一侧转动安装有与传动丝杆1402连接的第二伺服电机1403，且传动块1401与直角安装架1固定连接，第二伺服电机1403带动传动丝杆1402进行旋转，促使传动块1401上的直角安装架1在安装腔体14的限位下，实现平移作业，通过除锈机构的平移，钢结构的慢速旋转，完成了钢结构在无人为的情况实现对钢结构的全面除锈作业，直角安装架1的顶端固定安装有伸缩气缸13，伸缩气缸13的底部固定安装有安装基板15，安装基板15上固定安装有激光发射头12，伸缩气缸13带动安装基板15进行升降作业，从而也实现了激光发射头12的升降作业，保证激光发射头12可以对向钢结构的除锈位置进行除锈作业，伸缩气缸13带动安装基板15上的激光发射头12进行上下，对下方的钢结构进行对准除锈，激光发射头12贯穿安装基板15，安装基板15的两侧皆对接安装有与激光发射头12配合的定位螺件1501，人员可以通过旋转定位螺件1501的方式来对激光发射头12进行限位固定，保证激光发射头12固定在安装基板15上，同时又可以通过拆卸激光发射头12的方式实现拆卸，人员可以对拆卸后的激光发射头12进行手持操作，降低了作业期间的局限性；
直角安装架1的背面固定安装有安装壳体18，安装壳体18内分别固定安装有激光发生器16与控制器17，期间人员通过控制器17对装置上的激光发生器16、，伸缩气缸13、减速电机11、第一伸缩气缸8、伺服电机1403进行电性连接，激光发生器16通过光纤线1201与激光发射头12安装连接，激光发射头12发射的激光对钢结构上的锈迹进行激光除锈，完成除锈作业。
本发明的工作原理是：首先当装置通过底座4放置在作业位置后，人员可以先观测需要除锈的钢结构大小，然后打开第一伺服电机8，第一伺服电机8带动横向导向杆9进行正反转作业，在螺纹结构的推动效果下会促使定位套体3向内或向外进行内收或延伸调节，同时在横向导向杆9旋转的进行内外扩张的同时，通过横向导向杆9上的主动齿轮901也会带动从动齿轮1001进行同步旋转，带动纵向导向杆10的旋转作业，会同时促使安装套件6在纵向导向杆10的传动下进行向上或向下运动，以此对放置台面的高度进行实时调节，然后，工作人员再将相应的除锈钢结构放置在放置板11上，此时，人员可通过打开安装壳体18内的激光发生器16产生激光，通过光纤线1201传输到光纤线1201，激光发射头12进行迸发激光，实现对钢结构上的锈迹进行清洁除锈，期间第二伺服电机1403带动安装腔体14内的传动丝杆1402进行旋转，促使直角安装架1进行平移滑动除锈，实现平移的同时对旋转中的钢结构进行除锈，达到适应化除锈作业，就这样完成了本发明的工作原理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种建筑钢结构制造用表面除锈装置，其特征在于，包括：直角安装架(1)和底座(4)，所述底座(4)内设有安装槽(401)，所述安装槽(401)内滑动安装有底板(5)，所述底板(5)顶部固定安装有定位套体(3)，所述定位套体(3)内滑动安装有安装套件(6)，所述安装套件(6)的顶部固定安装有支撑板(2)，所述定位套体(3)的内壁固定安装有安装腔体(7)，所述安装腔体(7)内固定安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出端转动安装有延伸至底座(4)内的横向导向杆(9)，所述定位套体(3)内的底部转动安装延伸至安装套件(6)内的纵向导向杆(10)，且横向导向杆(9)与纵向导向杆(10)上分别固定安装有配合的主动齿轮(901)与从动齿轮(1001)；
所述底座(4)的背面滑动安装有直角安装架(1)，所述直角安装架(1)的顶端固定安装有伸缩气缸(13)，所述伸缩气缸(13)的底部固定安装有安装基板(15)，所述安装基板(15)上固定安装有激光发射头(12)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构制造用表面除锈装置，其特征在于，所述直角安装架(1)的背面固定安装有安装壳体(18)，安装壳体(18)内分别固定安装有激光发生器(16)与控制器(17)，激光发生器(16)通过光纤线(1201)与激光发射头(12)安装连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构制造用表面除锈装置，其特征在于，所述横向导向杆(9)贯穿定位套体(3)延伸至底座(4)内，横向导向杆(9)、纵向导向杆(10)延伸至底座(4)及安装套件(6)内的部分皆设有互为配合的螺纹结构。
4.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构制造用表面除锈装置，其特征在于，所述安装槽(401)的底部设有两组滑块(402)，且滑块(402)内滑动安装有与底板(5)连接的滑槽(403)。
5.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构制造用表面除锈装置，其特征在于，所述支撑板(2)的底部固定安装有放置板(11)，且放置板(11)呈格栅状结构。
6.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构制造用表面除锈装置，其特征在于，所述伺服电机(8)的输出端通过联轴器与横向导向杆(9)转动连接，主动齿轮(901)与从动齿轮(1001)之间相互呈锥形啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构制造用表面除锈装置，其特征在于，所述底座(4)的背面固定安装有安装腔体(14)，安装腔体(14)内滑动安装有传动块(1401)，安装腔体(14)内转动安装有贯穿传动块(1401)的传动丝杆(1402)，且安装腔体(14)的一侧转动安装有与传动丝杆(1402)连接的第二伺服电机(1403)，且传动块(1401)与直角安装架(1)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构制造用表面除锈装置，其特征在于，所述激光发射头(12)贯穿安装基板(15)，安装基板(15)的两侧皆对接安装有与激光发射头(12)配合的定位螺件(1501)。
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