CN220161699U - 一种支架磁铁组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体公开一种支架磁铁组装设备，包括：磁铁供料模组，用于提供磁铁件；组装载台；磁铁转移机械手，用于将磁铁供料模组提供的磁铁件转移至组装载台；支架供料模组，用于提供装载有壳体支架的支架料盘；其中，壳体支架设有开口朝上的磁铁槽；翻转组件，位于组装载台的侧面；支架转移机械手，用于将支架料盘中的壳体支架转移至翻转组件上；其中，翻转组件具有转动至组装载台的侧面的接料状态以及具有转动至组装载台正上方的组装状态。本实用新型提供的支架磁铁组装设备，能实现磁铁件和壳体支架之间的机械化组装作业，有利于提高生产效率、降低人力成本。

Description

一种支架磁铁组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种支架磁铁组装设备。

背景技术

在进行智能手表生产时，其中一个工序就是将一个圆柱状的磁铁件安装到壳体支架的磁铁槽中。目前主要依靠工人手动完成磁铁件和壳体支架之间的组装作业，生产效率较低，且人力成本较高。

因此，需要研发一种组装设备，用于实现磁铁件和壳体支架之间的机械化组装作业，进而提高生产效率、降低人力成本。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种支架磁铁组装设备，能实现磁铁件和壳体支架之间的机械化组装作业，有利于提高生产效率、降低人力成本。

为达以上目的，本实用新型提供一种支架磁铁组装设备，包括：

磁铁供料模组，所述磁铁供料模组用于提供磁铁件；

组装载台；

磁铁转移机械手，所述磁铁转移机械手用于将所述磁铁供料模组提供的所述磁铁件转移至所述组装载台；

支架供料模组，所述支架供料模组用于提供装载有壳体支架的支架料盘；其中，所述壳体支架设有开口朝上的磁铁槽；

翻转组件，所述翻转组件位于所述组装载台的侧面；

支架转移机械手，所述支架转移机械手用于将所述支架料盘中的壳体支架转移至所述翻转组件上；

其中，所述翻转组件具有转动至所述组装载台的侧面，以承接所述支架转移机械手送来的所述壳体支架的接料状态；以及具有转动至所述组装载台的正上方，以将所述磁铁槽开口朝下地罩设在所述组装载台上的组装状态。

可选的，所述磁铁供料模组包括：

供磁铁底座，所述供磁铁底座设有磁铁通道；

磁铁储料筒，所述磁铁储料筒固设于所述磁铁通道远离所述磁铁转移机械手的一端的上方，且所述磁铁储料筒的下端开口与所述磁铁通道连通；

磁铁推料杆，所述磁铁推料杆的一端滑动穿过所述供磁铁底座后伸入所述磁铁通道内；

磁铁推料气缸，所述磁铁推料气缸的驱动端与所述磁铁推料杆的另一端连接，驱使所述磁铁推料杆沿所述磁铁通道往复滑动。

可选的，所述磁铁供料模组还包括：

储料筒盖板；

盖板气缸，所述盖板气缸的驱动端与所述储料筒盖板连接，用于驱使所述储料筒盖板遮盖或者打开所述磁铁储料筒的上端开口。

可选的，所述磁铁储料筒的下端的侧面位置设有检测通槽；

所述检测通槽的位置设有物料传感器。

可选的，所述组装载台设有用于放置所述磁铁件的支撑立柱。

可选的，所述支架供料模组包括：

供料料盘托架；

供料支架直线驱动机构，所述供料支架直线驱动机构的驱动端与所述供料料盘托架连接，驱使所述供料料盘托架上下运动；

供料吸盘组件，所述供料吸盘组件位于所述供料料盘托架的正上方；

供料吸盘直线驱动机构，所述供料吸盘直线驱动机构的驱动端与所述供料吸盘组件连接，驱使所述供料吸盘组件上下运动；

回收料盘托架；

回收支架直线驱动机构，所述回收支架直线驱动机构的驱动端与所述回收料盘托架连接，驱使所述回收料盘托架上下运动；

回收吸盘组件，所述回收吸盘组件位于所述回收料盘托架的正上方；

回收吸盘直线驱动机构，所述回收吸盘直线驱动机构的驱动端与所述回收吸盘组件连接，驱使所述回收吸盘组件上下运动；

上料平台；

上料直线驱动机构，所述上料直线驱动机构的驱动端与所述上料平台连接，用于驱使所述上料平台于所述供料料盘托架和所述回收料盘托架二者的上方之间往复运动。

可选的，所述翻转组件包括：

翻转载台，所述翻转载台设有吸气孔；

翻转电机，所述翻转电机的驱动端与所述翻转载台连接，用于驱使所述翻转组件于所述接料状态和组装状态之间反复切换。

可选的，还包括用于输送下料料盘的下料输送带。

本实用新型的有益效果在于：提供一种支架磁铁组装设备，使用磁铁供料模组将堆叠放置的磁铁件逐一供出，然后由翻转组件将壳体支架翻转倒扣在组装载台上，以使得磁铁件卡卡入磁铁槽中，由此即可完成磁铁件和壳体支架之间的机械化组装作业，进而提高生产效率、降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的支架磁铁组装设备的结构示意图；

图2为实施例提供的磁铁供料模组的结构示意图；

图3为实施例提供的翻转组件处于接料状态的结构示意图；

图4为实施例提供的支架供料模组的结构示意图。

图中：

1、磁铁供料模组；101、供磁铁底座；1011、磁铁通道；1011a、磁铁取料位置；102、磁铁储料筒；1021、检测通槽；103、磁铁推料杆；104、磁铁推料气缸；105、储料筒盖板；106、盖板气缸；107、物料传感器；

2、组装载台；201、支撑立柱；

3、磁铁转移机械手；

4、支架供料模组；

401、供料料盘托架；402、供料支架直线驱动机构；

403、供料吸盘组件；404、供料吸盘直线驱动机构；

405、回收料盘托架；406、回收支架直线驱动机构；

407、回收吸盘组件；408、回收吸盘直线驱动机构；

409、上料平台；410、上料直线驱动机构；

5、翻转组件；501、翻转载台；5011、吸气孔；502、翻转电机；

6、支架转移机械手；

7、下料输送带。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型提供一种支架磁铁组装设备，适用于将磁铁件组装至壳体支架的磁铁槽中的应用场景，其能实现磁铁件和壳体支架之间的机械化组装作业，有利于提高生产效率、降低人力成本。

参见图1，本实施例中，支架磁铁组装设备包括用于提供磁铁件的磁铁供料模组1、组装载台2、用于将所述磁铁供料模组1提供的所述磁铁件转移至所述组装载台2的磁铁转移机械手3、用于提供装载有壳体支架的支架料盘的支架供料模组4(此时，磁铁槽开口朝上)、位于所述组装载台2的侧面的翻转组件5、用于将所述支架料盘中的壳体支架转移至所述翻转组件5上的支架转移机械手6、以及用于输送下料料盘的下料输送带7。

其中，参见图3，所述翻转组件5具有转动至所述组装载台2的侧面，以承接所述支架转移机械手6送来的所述壳体支架的接料状态；以及具有转动至所述组装载台2的正上方，以将所述磁铁槽开口朝下地罩设在所述组装载台2上的组装状态。

具体地，整体的组装工作流程如下：

S10：所述磁铁供料模组1提供磁铁件；

S20：所述磁铁转移机械手3将所述磁铁供料模组1提供的所述磁铁件转移至所述组装载台2上；

S30：所述支架供料模组4提供装载有壳体支架的支架料盘；

S40：所述支架转移机械手6将所述支架料盘中的壳体支架转移至处于接料状态的翻转组件5上；

S50：翻转组件5转动至组装状态，使壳体支架倒扣在组装载台2上，进而使得组装载台2上的磁铁件卡入磁铁槽中；

S60：支架转移机械手6将已经装入磁铁件的壳体支架转移至下料料盘中，下料输送带7将下料料盘向下游输送，由此完成组装作业。

因此，本实用新型提供的支架磁铁组装设备，能实现磁铁件和壳体支架之间的机械化组装作业，有利于提高生产效率、降低人力成本。

参见图2，本实施例中，所述磁铁供料模组1包括供磁铁底座101、磁铁储料筒102、磁铁推料杆103、磁铁推料气缸104、储料筒盖板105、盖板气缸106。

所述供磁铁底座101设有磁铁通道1011。所述磁铁储料筒102固设于所述磁铁通道1011远离所述磁铁转移机械手3的一端的上方，且所述磁铁储料筒102的下端开口与所述磁铁通道1011连通。所述磁铁推料杆103的一端滑动穿过所述供磁铁底座101后伸入所述磁铁通道1011内。所述磁铁推料气缸104的驱动端与所述磁铁推料杆103的另一端连接，驱使所述磁铁推料杆103沿所述磁铁通道1011往复滑动。

所述盖板气缸106的驱动端与所述储料筒盖板105连接，用于驱使所述储料筒盖板105遮盖或者打开所述磁铁储料筒102的上端开口。

进一步地，所述磁铁储料筒102的下端的侧面位置设有检测通槽1021；所述检测通槽1021的位置设有物料传感器107。

具体地，步骤S10可以细化为：

S101：盖板气缸106驱使储料筒盖板105打开磁铁储料筒102的上端开口，然后将堆叠放置的若干磁铁件放入磁铁储料筒102中；

S102：各磁铁件在重力作用下自然下落直至最底部的磁铁件与磁铁通道1011相抵；

S103：磁铁推料气缸104驱使磁铁推料杆103往前伸出，磁铁推料杆103即可将最底部的磁铁件向前推出(磁铁通道1011的高度仅够一个磁铁件通过，因此，其它的磁铁件只能继续留在原来的位置)至磁铁取料位置1011a；

S104：磁铁推料气缸104驱使磁铁推料杆103回缩复位，各所述磁铁件下落；后续磁铁推料杆103再次伸出时，即可再次推出一个磁铁件；

S105：当所有磁铁件均被推出时，物料传感器107检测到缺少物料，报警装置报警，提醒需要装入磁铁件。

本实施例中，参见图3，所述组装载台2设有用于放置所述磁铁件的支撑立柱201。

具体地，支撑立柱201向上凸起，将磁铁件放在支撑立柱201上后，当壳体支架倒扣过来时，支撑立柱201即可使磁铁件深入到磁铁槽的槽底位置。

可选的，参见图4，所述支架供料模组4包括供料料盘托架401、供料支架直线驱动机构402、供料吸盘组件403、供料吸盘直线驱动机构404、回收料盘托架405、回收支架直线驱动机构406、回收吸盘组件407、回收吸盘直线驱动机构408、上料平台409、以及上料直线驱动机构410。

所述供料支架直线驱动机构402的驱动端与所述供料料盘托架401连接，驱使所述供料料盘托架401上下运动。所述供料吸盘组件403位于所述供料料盘托架401的正上方。所述供料吸盘直线驱动机构404的驱动端与所述供料吸盘组件403连接，驱使所述供料吸盘组件403上下运动。

所述回收支架直线驱动机构406的驱动端与所述回收料盘托架405连接，驱使所述回收料盘托架405上下运动。所述回收吸盘组件407位于所述回收料盘托架405的正上方。所述回收吸盘直线驱动机构408的驱动端与所述回收吸盘组件407连接，驱使所述回收吸盘组件407上下运动。

所述上料直线驱动机构410的驱动端与所述上料平台409连接，用于驱使所述上料平台409于所述供料料盘托架401和所述回收料盘托架405二者的上方之间往复运动。

具体地，步骤S30可以细化为：

S301：开始时：

①供料料盘托架401处于较低的位置，向供料料盘托架401放入若干堆叠放置且装载有壳体支架的支架料盘；

②回收料盘托架405处于较高的位置，且回收料盘托架405上没有放置支架料盘；

③上料平台409位于回收料盘托架405的正上方；

S302：供料支架直线驱动机构402驱使供料料盘托架401向上运动一点距离，然后，供料吸盘直线驱动机构404驱使供料吸盘组件403向下运动一点距离，以便供料吸盘组件403将最顶层的支架料盘吸住；

S303：供料吸盘直线驱动机构404驱使供料吸盘组件403向上运动，直至被吸住的支架料盘的位置高出于上料平台409的位置；

S304：上料直线驱动机构410驱使上料平台409运动至供料料盘托架401的正上方，然后，供料吸盘直线驱动机构404驱使供料吸盘组件403向下运动，将被吸住的支架料盘按压在上料平台409上；

此时，支架转移机械手6即可执行步骤S40的壳体支架转移作业；

S305：当支架料盘上的所有壳体支架均被取走后，供料吸盘直线驱动机构404驱使供料吸盘组件403向上运动，以释放空载的支架料盘；

S306：上料直线驱动机构410驱使上料平台409运动至回收料盘托架405的正上方，然后，回收吸盘直线驱动机构408驱使回收吸盘组件407向下运动，吸住空载的支架料盘，然后，回收吸盘直线驱动机构408驱使回收吸盘组件407向上运动，使空载的支架料盘脱离上料平台409；

在执行S306的过程中，同步再次执行步骤S302～S303；

S307：上料直线驱动机构410驱使上料平台409运动至供料料盘托架401的正上方，准备下一次供料作业；

S308：回收吸盘直线驱动机构408驱使回收吸盘组件407向下运动，以便将空载的支架料盘放在回收料盘托架405上，然后，回收吸盘组件407释放空载的支架料盘；

S309：回收支架直线驱动机构406驱使回收料盘托架405向下运动一点距离，以便为下次承接空载的支架料盘腾出空间。

可选的，各所述直线驱动机构可以为气缸、液压缸或者电机丝杆组件等，本实施例对此不作限定。

本实施例中，所述翻转组件5包括翻转载台501和翻转电机502。所述翻转载台501设有吸气孔5011；所述翻转电机502的驱动端与所述翻转载台501连接，用于驱使所述翻转组件5于所述接料状态和组装状态之间反复切换。

为了避免壳体支架在翻转的过程中往下掉落，故设置吸气孔5011，翻转过程中吸住壳体支架。

综上所述，本实施例提供的支架磁铁组装设备，有益效果在于：使用磁铁供料模组1将堆叠放置的磁铁件逐一供出，然后由翻转组件5将壳体支架翻转倒扣在组装载台2上，以使得磁铁件卡入磁铁槽中，由此即可完成磁铁件和壳体支架之间的机械化组装作业，进而提高生产效率、降低人力成本。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种支架磁铁组装设备，其特征在于，包括：

磁铁供料模组(1)，所述磁铁供料模组(1)用于提供磁铁件；

组装载台(2)；

磁铁转移机械手(3)，所述磁铁转移机械手(3)用于将所述磁铁供料模组(1)提供的所述磁铁件转移至所述组装载台(2)；

支架供料模组(4)，所述支架供料模组(4)用于提供装载有壳体支架的支架料盘；其中，所述壳体支架设有开口朝上的磁铁槽；

翻转组件(5)，所述翻转组件(5)位于所述组装载台(2)的侧面；

支架转移机械手(6)，所述支架转移机械手(6)用于将所述支架料盘中的壳体支架转移至所述翻转组件(5)上；

其中，所述翻转组件(5)具有转动至所述组装载台(2)的侧面，以承接所述支架转移机械手(6)送来的所述壳体支架的接料状态；以及具有转动至所述组装载台(2)的正上方，以将所述磁铁槽开口朝下地罩设在所述组装载台(2)上的组装状态。

2.根据权利要求1所述的支架磁铁组装设备，其特征在于，所述磁铁供料模组(1)包括：

供磁铁底座(101)，所述供磁铁底座(101)设有磁铁通道(1011)；

磁铁储料筒(102)，所述磁铁储料筒(102)固设于所述磁铁通道(1011)远离所述磁铁转移机械手(3)的一端的上方，且所述磁铁储料筒(102)的下端开口与所述磁铁通道(1011)连通；

磁铁推料杆(103)，所述磁铁推料杆(103)的一端滑动穿过所述供磁铁底座(101)后伸入所述磁铁通道(1011)内；

磁铁推料气缸(104)，所述磁铁推料气缸(104)的驱动端与所述磁铁推料杆(103)的另一端连接，驱使所述磁铁推料杆(103)沿所述磁铁通道(1011)往复滑动。

3.根据权利要求2所述的支架磁铁组装设备，其特征在于，所述磁铁供料模组(1)还包括：

储料筒盖板(105)；

盖板气缸(106)，所述盖板气缸(106)的驱动端与所述储料筒盖板(105)连接，用于驱使所述储料筒盖板(105)遮盖或者打开所述磁铁储料筒(102)的上端开口。

4.根据权利要求2所述的支架磁铁组装设备，其特征在于，所述磁铁储料筒(102)的下端的侧面位置设有检测通槽(1021)；

所述检测通槽(1021)的位置设有物料传感器(107)。

5.根据权利要求1所述的支架磁铁组装设备，其特征在于，所述组装载台(2)设有用于放置所述磁铁件的支撑立柱(201)。

6.根据权利要求1所述的支架磁铁组装设备，其特征在于，所述支架供料模组(4)包括：

供料料盘托架(401)；

供料支架直线驱动机构(402)，所述供料支架直线驱动机构(402)的驱动端与所述供料料盘托架(401)连接，驱使所述供料料盘托架(401)上下运动；

供料吸盘组件(403)，所述供料吸盘组件(403)位于所述供料料盘托架(401)的正上方；

供料吸盘直线驱动机构(404)，所述供料吸盘直线驱动机构(404)的驱动端与所述供料吸盘组件(403)连接，驱使所述供料吸盘组件(403)上下运动；

回收料盘托架(405)；

回收支架直线驱动机构(406)，所述回收支架直线驱动机构(406)的驱动端与所述回收料盘托架(405)连接，驱使所述回收料盘托架(405)上下运动；

回收吸盘组件(407)，所述回收吸盘组件(407)位于所述回收料盘托架(405)的正上方；

回收吸盘直线驱动机构(408)，所述回收吸盘直线驱动机构(408)的驱动端与所述回收吸盘组件(407)连接，驱使所述回收吸盘组件(407)上下运动；

上料平台(409)；

上料直线驱动机构(410)，所述上料直线驱动机构(410)的驱动端与所述上料平台(409)连接，用于驱使所述上料平台(409)于所述供料料盘托架(401)和所述回收料盘托架(405)二者的上方之间往复运动。

7.根据权利要求1所述的支架磁铁组装设备，其特征在于，所述翻转组件(5)包括：

翻转载台(501)，所述翻转载台(501)设有吸气孔(5011)；

翻转电机(502)，所述翻转电机(502)的驱动端与所述翻转载台(501)连接，用于驱使所述翻转组件(5)于所述接料状态和组装状态之间反复切换。

8.根据权利要求1所述的支架磁铁组装设备，其特征在于，还包括用于输送下料料盘的下料输送带(7)。