CN106379583A - 一种瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库及瓷砖提升方法 - Google Patents

Abstract

一种瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库及瓷砖提升方法，属于瓷砖包装设备领域。其特征在于：包括储砖库主框架，在储砖库主框架内部竖直设置有两个瓷砖提升装置（1），瓷砖提升装置（1）中设置有动力单元，动力单元带动竖向设置在瓷砖提升装置（1）上的链条提升单元运转，在链条提升单元上设置有瓷砖承托机构，两个瓷砖提升装置（1）上的瓷砖承托机构相对设置，分别从瓷砖（6）的两侧对其进行承托，实现瓷砖（6）的提升或下落。通过本瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，可以自动对滞留的瓷砖进行承托、提升，有效防止瓷砖在包装环节造成大量滞留，保证了生产的有序进行。

Description

一种瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库及瓷砖提升方法

技术领域

一种瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库及瓷砖提升方法，属于瓷砖包装设备领域。

背景技术

瓷砖的包装环节是瓷砖的生产线中最后一道环节，烧制完成的瓷砖由传送机构送至包装流水线内完成包装。在现有技术中，如果包装环节工作状况发生异常，此时包装的速度会滞后于成品瓷砖传送的速度，因此造成大量成品瓷砖在包装环节的初期造成滞留。一旦瓷砖的数量滞留的较多，轻则会严重影响生产的有序进行，重则会导致瓷砖发生磕碰，造成重大的经济损失。而由于瓷砖重量较重，因此如果通过人工搬运的方式转移滞留的瓷砖，会浪费大量的人力物力，造成资源的浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可以自动对滞留的瓷砖进行承托、提升，有效防止瓷砖在包装环节处造成大量滞留的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库及瓷砖提升方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，其特征在于：包括储砖库主框架，在储砖库主框架内部竖直设置有两个瓷砖提升装置，瓷砖提升装置中设置有动力单元，动力单元带动竖向设置在瓷砖提升装置上的链条提升单元运转，在链条提升单元上设置有瓷砖承托机构，两个瓷砖提升装置上的瓷砖承托机构相对设置，分别从瓷砖的两侧对其进行承托且分别由相应的动力单元实现瓷砖的提升或下落；还设置有对动力单元进行控制的控制器。

优选的，所述的储砖库主框架为矩形体状框架，由四角处的竖梁以及与竖梁间隔固定的横向固定机构组成，所述的瓷砖提升装置与横向固定机构配合安装，可滑动的安装在储砖库主框架内部；借助横向固定机构还固定有宽度调节装置，宽度调节装置与瓷砖提升装置配合安装用于实现瓷砖提升装置之间距离的调节。

优选的，所述的横向固定机构为多层的方框架结构，其中最上层和最下层的方框架均由前、后两条导轨横梁和左、右两条安装横梁组成，在上、下共四条导轨横梁的内侧开设有与瓷砖提升装置配合的滑轨，所述的宽度调节装置借助横向固定机构中最上层和最下层的方框架固定。

优选的，所述的瓷砖提升装置包括竖向设置的提升装置立杆以及横向设置在提升装置立杆上部和下部的两条提升装置横杆，其中提升装置立杆用于固定链条提升单元以及动力单元，提升装置横杆用于与储砖库主框架中的横向固定机构配合安装，在提升装置立杆与提升装置横杆之间设置有加强杆。

优选的，所述的链条提升单元包括竖向设置在提升装置立杆两侧的两条提升链条，瓷砖承托机构横向固定在两条提升链条上，在提升装置立杆上下两端还设置有与提升链条啮合的两组传动链轮，其中一组传动链轮与动力单元输出轴连接，在所述的提升装置立杆的两侧均设置有导向轨，两条提升链条分别卡装在导向轨内。

优选的，在所述的提升装置横杆的两端设置有与横向固定机构滑动配合的滑轮，在滑轮内侧沿瓷砖提升装置的滑动方向开设有安装孔，安装孔用于与实现瓷砖提升装置之间距离的调节宽度调节装置配合安装。

优选的，所述的瓷砖承托机构为自上而下横向并排固定在链条提升单元上的若干瓷砖承托板，瓷砖承托板为截面是“L”型的长条状部件，其中短边为用于与链条提升单元固定的固定边，与固定边垂直的长边为承托瓷砖的承托边；固定边的上端设置有弧形的缺口，该缺口与固定在瓷砖提升装置底部的光电开关配合。

优选的，所述的宽度调节装置包括四条调节杆，四条调节杆同向且同步转动的固定在所述的横向固定机构内；在每一条调节杆上设置有两个反向移动的调节套筒，两个调节套筒分别与两个瓷砖提升装置固定；所述的调节套筒通过设置在调节杆上的两段方向相反的螺纹套装在调节杆上；在四条调节杆同一端的端部设置有链轮，调节链条同时与四个链轮啮合；调节杆的端部自横向固定机构的侧部露出形成调节端口。

瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库的瓷砖提升方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，提升第一块瓷砖，

控制器控制瓷砖提升装置上的动力单元动作，通过瓷砖承托机构提升第一块瓷砖；

步骤2，计算得到第一块瓷砖的提升高度H₁，

设定一个基准位置并然后得到第一块瓷砖提升之后与基准位置之间的提升高度；

步骤3，提升第N块瓷砖，

控制器控制瓷砖提升装置上的动力单元动作，通过瓷砖承托机构提升第N块瓷砖，N为所能存储的瓷砖的最大数量；

步骤4，计算得到第N块瓷砖的提升高度；

在将第N块瓷砖提升起之后，得到第N块瓷砖提升之后与基准位置之间的提升高度H_N；

步骤5，计算得到每块瓷砖的平均惯性误差，

根据平均惯性误差计算公式计算得到每块瓷砖的平均惯性误差；

步骤6，计算得到每块瓷砖惯性误差所对应的提升时间；

根据步骤5中求得的每块瓷砖的平均惯性误差，计算得到瓷砖承托机构每上升一个平均惯性误差时，动力单元所对应的动作时间t；

步骤7，对每块瓷砖进行提升补偿；

在进行瓷砖提升时，根据步骤6求得的每块瓷砖惯性误差所对应的提升时间t，对相应的瓷砖进行提升补偿，提升补偿的时间为nt，n表示瓷砖的实际提升数量，1≤n≤N。

优选的，步骤5所述的平均惯性误差计算公式为：S=（H_N-H₁+H’）/N，

其中N表示提升瓷砖的总量，H_N表示第N块瓷砖的提升高度，H₁表示第N块瓷砖的提升高度，H’表示在执行步骤2~步骤4时人为进行高度补偿时的补偿高度。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、通过本瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，当包装环节出现问题而发生瓷砖滞留的情况时，可以自动对滞留的瓷砖进行承托、提升，有效防止瓷砖在包装环节处造成大量滞留。当问题解除之后，自动将提升的瓷砖进行下落，将临时存储的瓷砖再次送入包装环节，保证了生产的有序进行。

2、通过将瓷砖提升装置可滑动的安装在横向固定机构内，并且设置对瓷砖提升装置之间的距离进行调节的宽度调节装置，可以方便对瓷砖提升装置之间进行调节，可以适用于不用规格的瓷砖，适用性好。

3、通过在横向固定机构的横梁中设置滑轨，因此方便瓷砖提升装置的滑动。

4、通过在提升装置立杆的两侧提升链条，并将瓷砖承托机构同时固定在两条提升链条上，因此对瓷砖承托的可靠性更高。

5、通过在提升装置立杆的两侧设置卡装提升链条的导向轨，可以有效避免链轮链条传动装置在运转时提升链条发生抖动，提高了提升瓷砖时的精准度和可靠性。

6、通过在瓷砖提升装置下部设置光电开关，可以可靠地对瓷砖的滞留状况进行检测。

7、在宽度调节装置中，设置有四条调节杆以及将调节杆同时啮合的调节链条，从而实现了四条调节杆的同时同步转动。通过在每一条调节杆上均设置有一个调节套筒，调节套筒与调节杆通过反方向的螺纹套装在调节杆上，当转动四条调节杆中任意一条时，均可实现所有调节杆上的调节套筒同时运动，方便快捷。

8、在进行瓷砖提升时，通过进行提升补偿，对每一块瓷砖进行高度补偿，因此避免了因瓷砖重力而导致的惯性误差的影响，保证了每一块瓷砖均可以顺利提升。

9、根据每块瓷砖的平均提升误差，针对每一块瓷砖均进行了不同的高度补偿，因此补偿更为准确。

附图说明

图1为瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库结构示意图。

图2为瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库瓷砖提升装置1结构示意图。

图3为图2中A处放大图。

图4为瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库瓷砖承托机构结构示意图。

图5为图4处放大图。

图6为瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库宽度调节单元结构示意图。

图7为图6中C处放大图。

图8为瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库提升方法流程图。

其中：1、瓷砖提升装置 2、导轨横梁 3、安装横梁 4、竖梁 5、固定横梁 6、瓷砖 7、减速机 8、电机 9、提升装置立杆 10、提升装置横杆 11、加强杆 12、滑轮13、提升链条 14、安装孔 15、光电开关 16、传动链轮 17、瓷砖承托板 18、固定螺栓19、调节杆 20、调节套筒 21、调节链条 22、增高滚轮 23、调节端口。

具体实施方式

图1~8是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~8对本发明做进一步说明。

一种瓷砖包装流水线瓷砖临时储砖库，包括储砖库主框架、一组安装在储砖库主框架内部的瓷砖提升装置1以及用于调节瓷砖提升装置1之间距离的宽度调节装置。图1中箭头所示为瓷砖6的移动方向，在本瓷砖包装流水线瓷砖临时储砖库（以下简称储砖库）中，将瓷砖6入库的位置设为本储砖库的后方，瓷砖6出库的位置设为本储砖库的前方。

如图1所示，储砖库主框架为矩形体状架体，在储砖库主框架的四角处各竖直设置有一条两段式的竖梁4，在竖直设置的四条竖梁4之间还设置有横向固定机构，横向固定机构为多层的方框架，多层方框架与四条竖梁4之间间隔固定为一体形成储砖库主框架。在横向固定机构的多层方框架中，最上层的方框架包括设置在前侧和后侧的两条导轨横梁2以及设置在左侧和右侧的两条安装横梁3，最下层的方框架结构相同。在横向固定机构中位于最上层和最下层之间的若干层方框架由仅仅起到固定作用的固定横梁5组成并与竖梁4之间间隔固定。

在横向固定机构中最上层和最下层的共四条导轨横梁2的内侧均开设有滑轨，上述的瓷砖提升装置1与该滑轨配合可滑动的竖向安装在储砖库主框架内部，上述的宽度调节装置借助横向固定机构中最上层和最下层的四条导轨横梁2以及四条安装横梁3固定，并与瓷砖提升装置1配合安装实现其宽度调节。

在正常状态下，瓷砖6由相应的传送装置（图中未画出）从本储砖库的后方入库之后，从本储砖库的前方出库，并由传送装置继续传送至前方的工序中进行包装。当前方的工序出现异常无法正常处理从储砖库中输出的瓷砖6时，瓷砖提升装置1动作，将滞留在储砖库底部的瓷砖6逐片进行托起、提升，防止瓷砖6过渡滞留。当储砖库前方工序的异常排除之后，瓷砖提升装置1反向运行，再将临时存储的瓷砖6逐片置于传送装置上，由传送装置继续实现瓷砖6的传送。在本储砖库中，瓷砖提升装置1为左、右对称设置的两个，同时从瓷砖6的两侧对瓷砖6进行承托，左、右对称设置的两个瓷砖提升装置1与上述的宽度调节装置配合安装，通过宽度调节装置可以实现左、右两个瓷砖提升装置1之间距离的调节，以满足瓷砖提升装置1对不同规格的瓷砖6的顺利承托和提升。

如图2~3所示，左右设置的两个瓷砖提升装置1均包括竖向设置的提升装置立杆9，在提升装置立杆9的上部和下部均横向设置有一条提升装置横杆10，在提升装置立杆9的两侧与每一条提升装置横杆10之间均设置有一条加强杆11，提升装置立杆9、提升装置横杆10以及加强杆11固定组成瓷砖提升装置1的主框架。

在每一条提升装置横杆10的两端分别设置有一组滑轮12，通过上、下两条提升装置横杆10的共四组滑轮12与开设在上述四条导轨横梁2内侧的滑轨配合，实现了瓷砖提升装置1竖向滑动安装在本储砖库的储砖库主框架内部。在每一条提升装置横杆10上分别设置有一组安装孔14，安装孔14分别设置在提升装置横杆10的两侧，并沿瓷砖提升装置1的移动方向上分别开设。通过设置在提升装置横杆10上的多个安装孔14实现瓷砖提升装置1与上述的宽度调节装置连接。

在提升装置立杆9的顶部设置有动力单元，动力单元同时带动两组链轮链条传动装置同步动作，两组链轮链条传动装置分别竖向设置在提升装置立杆9的两侧。每一组链轮链条传动装置包括分别固定在提升装置立杆9顶部和底部的一组传动链轮16以及同时与两个传动链轮16啮合的提升链条13。动力单元由固定在提升装置立杆9顶部的电机8以及与电机8输出轴连接的减速机7组成，两组链轮链条传动装置中位于提升装置立杆9顶部的两个传动链轮同时套装在减速机7的输出轴上。

利用提升装置立杆9两侧的链轮链条传动装置固定有瓷砖承托机构，在左右两个提升装置立杆9的底部还固定有一组光电开关15，光电开关15用于检测用于传送瓷砖6的传送装置上是否有瓷砖6滞留，当传送装置上有瓷砖6滞留时，两组瓷砖提升装置1上方的动力单元同时同步正向运行，分别安装在两侧链轮链条传动装置上的两组瓷砖承托机构同时从两端将瓷砖6承托，随着动力单元的继续运行，将完成承托的瓷砖6进行提升，同时准备对下一块瓷砖6进行承托；当需要将瓷砖6下落时，两组瓷砖提升装置1上方的动力单元同时同步反向运行，实现瓷砖6的逐片下落，如此往复。

在提升装置立杆9两外侧面上分别开设有一组导向轨，位于提升装置立杆9两侧的链轮链条传动装置中的提升链条13卡装在相应侧的导向轨中。通过在提升装置立杆9的两侧设置卡装提升链条13的导向轨，可以有效避免链轮链条传动装置在运转时提升链条13发生抖动，提高了提升瓷砖6时的精准度和可靠性。

如图4~5所示，上述的瓷砖承托机构为自上而下横向并排固定在提升链条13上的若干瓷砖承托板17，瓷砖承托板17同时固定在每一个瓷砖提升装置1中的两条提升链条13上，上下相邻的两个瓷砖承托板17之间距离相同且大于瓷砖6的厚度。每一个瓷砖提升装置1的两条提升链条13上固定有数量相同的瓷砖承托板17，且两个瓷砖提升装置1上的瓷砖承托板17的位置左右一一对应。

瓷砖承托板17为截面是“L”型的长条状部件，由一个短边以及与短边垂直的长边组成，其中短边为固定边，固定边与两条提升链条13贴合后通过两颗固定螺栓18实现瓷砖承托板17与两条提升链条13的固定。在瓷砖承托板17中，与固定边垂直的长边为承担瓷砖6的承托边，承托边的上表面即为瓷砖6的承托面。在将两个瓷砖提升装置1上的瓷砖承托板17固定完成之后，左右两个瓷砖提升装置1上的瓷砖承托板17在两个瓷砖提升装置1的内侧相对设置。

在瓷砖承托板17固定板的上沿设置有弧形的缺口，该缺口的位置与上述固定在提升装置立杆9底部的光电开关15的位置对应，光电开关15通过该缺口检测传送瓷砖6的传送装置上是否有瓷砖6滞留。当传送装置上有瓷砖6滞留时，两组瓷砖提升装置1上方的动力单元同时同步正向运行，并带动两个瓷砖提升装置1中的两组提升链条13同时运转，此时固定在左右两组提升链条13中相对的某一组瓷砖承托板17的承托面同时卡装在瓷砖6的底部，随着提升链条13的继续运行，将瓷砖6进行提升，同时下一组瓷砖承托板17对下一片滞留的瓷砖6进行承托提升，反之亦然。

如图6~7所示，上述的宽度调节装置包括四条调节杆19，在四条调节杆19的同一端上均固定有链轮，通过与四个链轮内核的调节链条21实现四条调节杆19的传动连接。在每一条调节杆19上均设置有一个调节套筒20，调节套筒20与调节杆19之间通过螺纹连接，且每一条调节杆19上的两个调节套筒20通过反方向的螺纹套装在调节杆19上，即当调节杆19转动时，套装在调节杆19上的两个调节套筒20向相反的方向移动。当人为转动四条调节杆19中任意一条时，在调节链条21的连接作用下，其余调节杆19向相同的方向转动，同时每一条调节杆19上的两个调节套筒20向相反的方向移动。

四条调节杆19沿上述四条导轨横梁2的走向分别设置在上述四条导轨横梁2的内侧，并且每一条调节杆19可转动的安装在其两端的安装横梁3内部。用于连接四条调节杆19的调节链条21的竖向段设置在相应一侧的竖梁4的内部，调节链条21的横向段设置在相应侧的安装横梁3内部，因此大大节省了本储砖库的体积，同时在相应的竖梁4以及横梁内走位，外观更为美观。在调节链条21下部的横向段的底部还设置有增高滚轮22，用于放置调节链条21下部的横向段因重力下垂而出现松动。

四条调节杆19在完成安装之后，在本储砖库的左侧面以及右侧面上均形成调节端口23，四条调节杆19同时穿过上述的瓷砖提升装置1中提升装置横杆10上的安装孔14，且套装在四条调节杆19上的两个调节套筒20通过安装孔14分别与两侧的瓷砖提升装置1固定连接。如上所述，通过转动任意一条调节杆19时即可实现四条调节杆19的同时同向转动，同时套装在调节杆19上的调节套筒20分别向相反的方向移动，从而实现了带动两侧的瓷砖提升装置1向相反的方向移动，实现了瓷砖提升装置1之间的宽度调节。

当包装环节工作状况发生异常且需要长时间进行维修时，需要通过瓷砖提升装置1提升数量较多的瓷砖6，大量的瓷砖6在瓷砖提升装置1的作用下进行提升，并在储砖库主框架内进行临时存储，瓷砖提升装置1在提升瓷砖时，随着所提升的瓷砖6数量的不断增加，所提升的总重量也不断增加，因此在提升瓷砖6的初期，由于瓷砖6整体重量较轻而惯性较小，在提升瓷砖6的后期，由于瓷砖6整体重量较重而惯性较大，所以在进行瓷砖6提升特别是在瓷砖6提升的数量较多时，每块瓷砖6都会对应存在一定的惯性误差。

由于瓷砖6存在相应的惯性误差，且随着瓷砖6提升数量的不断加大，瓷砖6的惯性误差会相对增大且会进行累加，因此如果在瓷砖6提升的整个周期内在提升每一片瓷砖6时均采用相同的提升方式（如采用相同的提升时间），则随着瓷砖6数量的逐渐增多，后期每片瓷砖6的提升高度会小于前期瓷砖的提升高度，当瓷砖6的惯性误差累积到一定程度后，瓷砖提升装置1上的瓷砖承托板17无法准确到位，从而影响了后面瓷砖的提升，为保证在整个瓷砖提升过程中每片瓷砖提升的准确程度，需要在提升每一块瓷砖时对瓷砖进行提升补偿，每一块瓷砖的提升补偿量的计算方法，包括如下步骤：

步骤1，提升第一块瓷砖；

控制器控制瓷砖提升装置1，提升一块瓷砖6。

步骤2，计算得到第一块瓷砖的提升高度H₁；

设定一个基准位置（如地面），然后得到第一块瓷砖6提升之后与基准位置之间的提升高度。

步骤3，提升第N块瓷砖6；

控制器控制瓷砖提升装置1，提升N块瓷砖6，N为本瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库所能存储瓷砖的最大数量。

步骤4，计算得到第N块瓷砖的提升高度；

在将第N块瓷砖提升起之后，得到第N块瓷砖提升之后与基准位置之间的提升高度H_N。

步骤5，计算得到每块瓷砖的平均惯性误差；

每块瓷砖的平均惯性误差的计算公式为：S=（H_N-H₁+H’）/N，

其中N表示提升瓷砖的总量，H_N表示第N块瓷砖的提升高度，H₁表示第N块瓷砖的提升高度，H’表示在执行步骤2~步骤4时人为进行高度补偿时的补偿高度。

在执行步骤2~步骤4时，由上述可知，在提升每一块瓷砖时，均会发生惯性误差的累积，因此在执行步骤2~步骤4时可能会发生如下情况：在未提升至第N块瓷砖时，所累积的惯性误差已经对下一块瓷砖的提升造成影响，比如：在提升至第50块瓷砖后，第1~第50块瓷砖所累积的惯性误差已足够大而无法将第51块瓷砖顺利提起。

在发生上述情况之后，为保证所有瓷砖的顺利提起，需要人工通过控制器手动使瓷砖提升装置1上的电机8动作，使得瓷砖承托板17上升一定距离，即为第一次人为进行高度补偿时的补偿高度H’。 当执行步骤2~步骤4时，只进行了一次人为补偿，则补偿高度H’为第一次进行人为补偿时的补偿高度；如果执行步骤2~步骤4时，进行了多次人为补偿，则补偿高度H’为多次进行人为补偿时的补偿高度总和；如果执行步骤2~步骤4时，未进行人为补偿，则补偿高度H’为0。

步骤6，计算得到每块瓷砖惯性误差所对应的提升时间；

根据步骤5中求得的每块瓷砖的平均惯性误差的高度，根据电机8的运行参数，得到瓷砖承托板17上升一个平均惯性误差的高度时，电机8所对应的运行时间t。

步骤7，对每块瓷砖进行提升补偿；

在进行瓷砖提升时，根据步骤6求得的每块瓷砖6惯性误差所对应的提升时间t，对相应的瓷砖6进行提升补偿，提升补偿的时间为nt，n表示瓷砖6的实际提升数量，1≤n≤N。

即在每提升一块瓷砖时，根据所提升的瓷砖6的实际数量，进行n个提升时间的补偿，即对每块瓷砖6进行了n个平均惯性误差的提升补偿。

具体工作过程及工作原理如下：

在正常状态下，瓷砖6由相应的传送装置从本储砖库的后方进入本储砖库，然后由传送装置继续传送由本储砖库的前方出库，并由传送装置继续传送至前方的工序中进行包装。当前方的工序出现异常无法正常处理从储砖库中输出的瓷砖6时，瓷砖6在储砖库中会发生滞留，当瓷砖6在储砖库中发生滞留时，安装在瓷砖提升装置1中提升装置立杆9下部的光电开关15会检测得知瓷砖6发生滞留。

此时瓷砖提升装置1上方的动力单元运行，并带动每一个瓷砖提升装置1中的两个提升链条13正向转动，固定在左右两组提升链条13中相对的某一组瓷砖承托板17的承托面同时卡装在瓷砖6的底部，随着提升链条13的继续运行，将瓷砖6进行提升，如果光电开关15检测到仍然有瓷砖6滞留在储砖库中，动力装置13继续运行，下一组瓷砖承托板17对下一片滞留的瓷砖6进行承托提升。

当储砖库前方工序的异常排除之后，光电开关15检测到无瓷砖6滞留，此时瓷砖提升装置1上的动力单元反向运行，将提升的多片瓷砖3逐片放置在传送装置上，由传送装置继续实现瓷砖6的传送。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，其特征在于：包括储砖库主框架，在储砖库主框架内部竖直设置有两个瓷砖提升装置（1），瓷砖提升装置（1）中设置有动力单元，动力单元带动竖向设置在瓷砖提升装置（1）上的链条提升单元运转，在链条提升单元上设置有瓷砖承托机构，两个瓷砖提升装置（1）上的瓷砖承托机构相对设置，分别从瓷砖（6）的两侧对其进行承托且分别由相应的动力单元实现瓷砖（6）的提升或下落；还设置有对动力单元进行控制的控制器。

2.根据权利要求1所述的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，其特征在于：所述的储砖库主框架为矩形体状框架，由四角处的竖梁（4）以及与竖梁（4）间隔固定的横向固定机构组成，所述的瓷砖提升装置（1）与横向固定机构配合安装，可滑动的安装在储砖库主框架内部；借助横向固定机构还固定有宽度调节装置，宽度调节装置与瓷砖提升装置（1）配合安装用于实现瓷砖提升装置（1）之间距离的调节。

3.根据权利要求2所述的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，其特征在于：所述的横向固定机构为多层的方框架结构，其中最上层和最下层的方框架均由前、后两条导轨横梁（2）和左、右两条安装横梁（3）组成，在上、下共四条导轨横梁（2）的内侧开设有与瓷砖提升装置（1）配合的滑轨，所述的宽度调节装置借助横向固定机构中最上层和最下层的方框架固定。

4.根据权利要求1~3任一项所述的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，其特征在于：所述的瓷砖提升装置（1）包括竖向设置的提升装置立杆（9）以及横向设置在提升装置立杆（9）上部和下部的两条提升装置横杆（10），其中提升装置立杆（9）用于固定链条提升单元以及动力单元，提升装置横杆（10）用于与储砖库主框架中的横向固定机构配合安装，在提升装置立杆（9）与提升装置横杆（10）之间设置有加强杆（11）。

5.根据权利要求4所述的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，其特征在于：所述的链条提升单元包括竖向设置在提升装置立杆（9）两侧的两条提升链条（13），瓷砖承托机构横向固定在两条提升链条（13）上，在提升装置立杆（9）上下两端还设置有与提升链条（13）啮合的两组传动链轮（16），其中一组传动链轮（16）与动力单元输出轴连接，在所述的提升装置立杆（9）的两侧均设置有导向轨，两条提升链条（13）分别卡装在导向轨内。

6.根据权利要求4所述的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，其特征在于：在所述的提升装置横杆（10）的两端设置有与横向固定机构滑动配合的滑轮（12），在滑轮（12）内侧沿瓷砖提升装置（1）的滑动方向开设有安装孔（14），安装孔（14）用于与实现瓷砖提升装置（1）之间距离的调节宽度调节装置配合安装。

7.根据权利要求1所述的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，其特征在于：所述的瓷砖承托机构为自上而下横向并排固定在链条提升单元上的若干瓷砖承托板（17），瓷砖承托板（17）为截面是“L”型的长条状部件，其中短边为用于与链条提升单元固定的固定边，与固定边垂直的长边为承托瓷砖（6）的承托边；固定边的上端设置有弧形的缺口，该缺口与固定在瓷砖提升装置（1）底部的光电开关（15）配合。

8.根据权利要求2或3所述的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，其特征在于：所述的宽度调节装置包括四条调节杆（19），四条调节杆（19）同向且同步转动的固定在所述的横向固定机构内；在每一条调节杆（19）上设置有两个反向移动的调节套筒（20），两个调节套筒（20）分别与两个瓷砖提升装置（1）固定；所述的调节套筒（20）通过设置在调节杆（19）上的两段方向相反的螺纹套装在调节杆（19）上；在四条调节杆（19）同一端的端部设置有链轮，调节链条同时与四个链轮啮合；调节杆（19）的端部自横向固定机构的侧部露出形成调节端口（23）。

9.通过权利要求1~8任一项所述的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库实现的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库的瓷砖提升方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，提升第一块瓷砖（6），

控制器控制瓷砖提升装置（1）上的动力单元动作，通过瓷砖承托机构提升第一块瓷砖（6）；

步骤2，计算得到第一块瓷砖（6）的提升高度H₁，

设定一个基准位置并然后得到第一块瓷砖（6）提升之后与基准位置之间的提升高度；

步骤3，提升第N块瓷砖（6），

控制器控制瓷砖提升装置（1）上的动力单元动作，通过瓷砖承托机构提升第N块瓷砖（6），N为所能存储的瓷砖（6）的最大数量；

步骤4，计算得到第N块瓷砖（6）的提升高度；

在将第N块瓷砖（6）提升起之后，得到第N块瓷砖（6）提升之后与基准位置之间的提升高度H_N；

步骤5，计算得到每块瓷砖（6）的平均惯性误差，

根据平均惯性误差计算公式计算得到每块瓷砖（6）的平均惯性误差；

步骤6，计算得到每块瓷砖（6）惯性误差所对应的提升时间；

根据步骤5中求得的每块瓷砖（6）的平均惯性误差，计算得到瓷砖承托机构每上升一个平均惯性误差时，动力单元所对应的动作时间t；

步骤7，对每块瓷砖（6）进行提升补偿；

在进行瓷砖（6）提升时，根据步骤6求得的每块瓷砖（6）惯性误差所对应的提升时间t，对相应的瓷砖（6）进行提升补偿，提升补偿的时间为nt，n表示瓷砖（6）的实际提升数量，1≤n≤N。

10.根据权利要求9所述的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库的瓷砖提升方法，其特征在于：步骤5所述的平均惯性误差计算公式为：S=（H_N-H₁+H’）/N，

其中N表示提升瓷砖（6）的总量，H_N表示第N块瓷砖（6）的提升高度，H₁表示第N块瓷砖（6）的提升高度，H’表示在执行步骤2~步骤4时人为进行高度补偿时的补偿高度。