CN211108242U - 一种药管包装机中的药管分层堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种药管包装机中的药管分层堆垛装置，两根安装板之间的左右两端的主动辊轮和从动辊轮安装回转皮带，回转皮带齐平或高于安装板的顶面，沿回转皮带运动方向的一端侧面设有纵向的阻挡板；回转皮带的一端的前侧面设有一与转皮带顶面齐平的推块，推块通过连接块安装在第一推动气缸上，第一推动气缸安装在框架上且驱动推块在转皮带的顶面上前后平移；处于回转皮带的一端的后侧面且与推块对应的位置设有U型载物架，U型载物架的槽底面低于回转皮带的顶面；U型载物架固定于升降杆上，升降杆两端安装于所述框架上。本实用新型可以定量从回转皮带上推出运输来的既定数目的药管，同时可以实现多次推出，完成全自动化的分层堆垛问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种药管包装机中的药管分层堆垛装置。
背景技术
现有的药管生产出来后往往都是自动装盒，但是现有的一般都是采用人工数一定量的药管进行装入到包装盒中，工作效率十分低。而为了满足公司自动化生产的需求，节省人工降低生产成本，我们亟需一种自动化的药管包装设备。然而首要的是解决如何将回转皮带上运输的药管定量的推出并逐层堆垛的问题。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种药管包装机中的药管分层堆垛装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种药管包装机中的药管分层堆垛装置，包括水平悬空固定在框架14前后两侧的安装板1，两根安装板1之间的左右两端分别固定安装主动辊轮和从动辊轮，所述主动辊轮和从动辊轮安装回转皮带2，所述回转皮带2齐平或高于所述安装板1的顶面，沿所述回转皮带2运动方向的一端侧面设有纵向的阻挡板5；所述回转皮带2的一端的前侧面设有一与转皮带2顶面齐平的推块8，所述推块 8通过连接块7安装在第一推动气缸6上，所述第一推动气缸6安装在框架14 上且驱动推块8在转皮带2的顶面上前后平移；处于回转皮带2的一端的后侧面且与推块8对应的位置设有U型载物架11，所述U型载物架11的槽底面低于所述回转皮带2的顶面；所述U型载物架11固定于升降杆10上，所述升降杆10两端安装于所述框架上。
优选地，所述转皮带2上方还通过安装架16安装光电计数传感器15，所述光电计数传感器15检测在回转皮带2上经过的药管的数量。
优选地，所述推块8和安装板1的接触面分别设有前后纵向配合设置的导槽和导轨结构。
优选地，所述安装板1的顶面分别安装有纵向的挡板3，所述挡板3的高度大于药管的直径，处于两块挡板3的顶面上分别固定盖板4的前后两端。
优选地，所述盖板4的长度大于挡板3的长度，且所述挡板3不延伸至处于推块8和U型载物架11的位置，所述盖板4覆盖推块8和U型载物架11对应的回转皮带2的上方。
优选地，所述安装板1顶端设有条槽，所述挡板3底端吻合插入所述安装板1顶端的条槽内。
优选地，所述框架14的后端的左右两端支撑杆对应的面上设有滑槽，所述升降杆10的两端分别插入框架14的左右两端支撑杆的滑槽内，所述升降杆10 固定于第三推动气缸9的伸缩轴上，且所述第三推动气缸9安装在框架14上且驱动升降杆10上下平移。
优选地，所述U型载物架11包括左活动板111和右活动板112，所述左活动板111和右活动板112的截面都呈“L”形且对向组成U型载物架11；所述左活动板111和右活动板112的底端分别安装左纵向连接板115和右纵向连接板 116，所述左纵向连接板115和右纵向连接板116上分别设有水平的条状开孔 113，所述升降杆10的侧壁设有螺杆114，所述螺杆114分别依次贯穿左纵向连接板115和右纵向连接板116的条状开孔且通过螺母固定。
本实用新型产生的有益效果为：本实用新型可以定量从回转皮带上推出运输来的既定数目的药管，同时可以实现多次推出，使得每次推出的药管逐层堆垛，为后期包装成盒做准备，完成了全自动化的分层堆垛问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中U型堆垛板的安装示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示一种全自动的药管包装机，其特征在于，包括水平悬空固定在框架14前后两侧的安装板1，两根安装板1之间的左右两端分别固定安装主动辊轮和从动辊轮，所述主动辊轮和从动辊轮安装回转皮带2，所述回转皮带2齐平或高于所述安装板1的顶面，沿所述回转皮带2运动方向的一端侧面设有纵向的阻挡板5；所述回转皮带2的一端的前侧面设有一与转皮带2顶面齐平的推块8，所述推块8通过连接块7安装在第一推动气缸6上，所述第一推动气缸6 安装在框架14上且驱动推块8在转皮带2的顶面上前后平移。
本实施例中，安装板1的顶面分别安装有纵向的挡板3，所述挡板3的高度大于药管的直径，处于两块挡板3的顶面上分别固定盖板4的前后两端；所述盖板4的长度大于挡板3的长度，且所述挡板3不延伸至处于推块8和U型载物架11的位置，所述盖板4覆盖推块8和U型载物架11对应的回转皮带2的上方。根据实际需要，设置挡板3的长度，保留盖板4覆盖全部的回转皮带2 上方。
其中，所述推块8和安装板1的接触面分别设有前后纵向配合设置的导槽和导轨结构，方便推块8运动过程中不会发生偏移，安装板1顶面也可以支撑推块8，放置推块8对皮带挤压造成的形变。
安装板1顶端设有条槽，所述挡板3底端吻合插入所述安装板1顶端的条槽内，可以根据实际需要多长的推块8设计插入挡板3的长度，随时调整。
转皮带2上方还通过安装架16安装光电计数传感器15，所述光电计数传感器15检测在回转皮带2上经过的药管的数量。
工作时：药管由前面工序，滚入到回转皮带2上(即附图1的右端)，通过前后两侧的挡板3进行定位限位作用，保证运输来的药管不会发生歪曲，时刻保证药管的前后两端与挡板3齐平，逐个呈水平纵向排列，直至最左端的一个药管被阻挡板5挡住，后续药管将会随着回转皮带的运动时刻被挡住。由于处于皮带上方设有的盖板4的存在，一般设计盖板4的高度略大于或等于药管的直径，因此，保证药管被挡住后不会发生上下的堆积现象，因此被逐个紧贴的排列。
随后，根据实际每排需要推出的药管的数量，设计推块8的宽度，由于每个药管紧贴逐个排布，因此，根据药管的直径，可以推算出既定数量的药管需要多长的推块8，将既定数量的药管从皮带上推出，实现定量推出药管的目的。
其中，基于定量推出的药管每次只能推出一排既定数量的药管，但是在我们包装时往往需要多排多层的包装药管。处于回转皮带2的一端的后侧面且与推块8对应的位置设有U型载物架11，所述U型载物架11的槽底面低于所述回转皮带2的顶面。
本实施例中，所述U型载物架11固定于升降杆10上，所述升降杆10两端安装于所述框架上；所述框架14的后端的左右两端支撑杆对应的面上设有滑槽，所述升降杆10的两端分别插入框架14的左右两端支撑杆的滑槽内，所述升降杆10固定于第三推动气缸9的伸缩轴上，且所述第三推动气缸9安装在框架14 上且驱动升降杆10上下平移。
工作时，当第一排既定数量的药管由推块8推出时，U型载物架11的槽底低于回转皮带2的顶面，因此，第一排药管落入到U型载物架11中。一般地，设计U型载物架11内槽之间的宽度等于一排药管的宽度，可以保证药管成排设置。当然，也可以设计U型载物架11内槽之间的宽度大于一排药管的宽度，只需要保证推出多次，就可以满足一盒药管的数量满足即可。
当第一排药管被推入到U型载物架11内后，第三推动气缸9安装在框架 14上且驱动升降杆10向下平移一定距离，回转皮带2在推块8完成推出操作时停止工作，此时，推块缩回，完成推出后开启回转皮带2继续运动。在推出的位置堆叠满药管后(光电计数传感器15此时可以检测经过的药管的数量，或者皮带始终不停止，推块8的右侧面可以挡住其右侧的药管)，再次完成推药管的操作，此时，第二排药管可以直接被推至U型载物架11上处于第一药管的上方，逐层堆叠。如此循环往复，直至药管堆叠的层数达到既定量。
其中，为了适应不同的药管规格直径，或者每次需要推出的药管的个数需要调整，U型载物架11实现分层堆叠，本装置中U型载物架11需要调节两侧翼之间的距离。本实施例中U型载物架11包括左活动板111和右活动板112，所述左活动板111和右活动板112的截面都呈“L”形且对向组成U型载物架 11；所述左活动板111和右活动板112的底端分别安装左纵向连接板115和右纵向连接板116，所述左纵向连接板115和右纵向连接板116上分别设有水平的条状开孔113，所述升降杆10的侧壁设有螺杆114，所述螺杆114分别依次贯穿左纵向连接板115和右纵向连接板116的条状开孔且通过螺母固定。
工作时，一旦需要调节U型载物架11的宽度，可以松开螺母调整左纵向连接板115和右纵向连接板116上条状开孔113的交叉的距离，而一般设计左纵向连接板115和右纵向连接板116处于左活动板111和右活动板112低端，左活动板111和右活动板112呈上下分层交叉的形式，因此，可以实现左活动板111 和右活动板112的侧翼之间的距离进行适应性变化，当距离满足要求时，即可通过螺母紧固在螺栓上实现定位固定，实现宽度调节的目的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种药管包装机中的药管分层堆垛装置，其特征在于，包括水平悬空固定在框架(14)前后两侧的安装板(1)，两根安装板(1)之间的左右两端分别固定安装主动辊轮和从动辊轮，所述主动辊轮和从动辊轮安装回转皮带(2)，所述回转皮带(2)齐平或高于所述安装板(1)的顶面，沿所述回转皮带(2)运动方向的一端侧面设有纵向的阻挡板(5)；所述回转皮带(2)的一端的前侧面设有一与转皮带(2)顶面齐平的推块(8)，所述推块(8)通过连接块(7)安装在第一推动气缸(6)上，所述第一推动气缸(6)安装在框架(14)上且驱动推块(8)在转皮带(2)的顶面上前后平移；处于回转皮带(2)的一端的后侧面且与推块(8)对应的位置设有U型载物架(11)，所述U型载物架(11)的槽底面低于所述回转皮带(2)的顶面；所述U型载物架(11)固定于升降杆(10)上，所述升降杆(10)两端安装于所述框架上。
2.如权利要求1所述的一种药管包装机中的药管分层堆垛装置，其特征在于，所述转皮带(2)上方还通过安装架(16)安装光电计数传感器(15)，所述光电计数传感器(15)检测在回转皮带(2)上经过的药管的数量。
3.如权利要求1所述的一种药管包装机中的药管分层堆垛装置，其特征在于，所述推块(8)和安装板(1)的接触面分别设有前后纵向配合设置的导槽和导轨结构。
4.如权利要求1所述的一种药管包装机中的药管分层堆垛装置，其特征在于，所述安装板(1)的顶面分别安装有纵向的挡板(3)，所述挡板(3)的高度大于药管的直径，处于两块挡板(3)的顶面上分别固定盖板(4)的前后两端。
5.如权利要求4所述的一种药管包装机中的药管分层堆垛装置，其特征在于，所述盖板(4)的长度大于挡板(3)的长度，且所述挡板(3)不延伸至处于推块(8)和U型载物架(11)的位置，所述盖板(4)覆盖推块(8)和U型载物架(11)对应的回转皮带(2)的上方。
6.如权利要求4所述的一种药管包装机中的药管分层堆垛装置，其特征在于，所述安装板(1)顶端设有条槽，所述挡板(3)底端吻合插入所述安装板(1)顶端的条槽内。
7.如权利要求1所述的一种药管包装机中的药管分层堆垛装置，其特征在于，所述框架(14)的后端的左右两端支撑杆对应的面上设有滑槽，所述升降杆(10)的两端分别插入框架(14)的左右两端支撑杆的滑槽内，所述升降杆(10)固定于第三推动气缸(9)的伸缩轴上，且所述第三推动气缸(9)安装在框架(14)上且驱动升降杆(10)上下平移。
8.如权利要求1所述的一种药管包装机中的药管分层堆垛装置，其特征在于，所述U型载物架(11)包括左活动板(111)和右活动板(112)，所述左活动板(111)和右活动板(112)的截面都呈“L”形且对向组成U型载物架(11)；所述左活动板(111)和右活动板(112)的底端分别安装左纵向连接板(115)和右纵向连接板(116)，所述左纵向连接板(115)和右纵向连接板(116)上分别设有水平的条状开孔(113)，所述升降杆(10)的侧壁设有螺杆(114)，所述螺杆(114)分别依次贯穿左纵向连接板(115)和右纵向连接板(116)的条状开孔且通过螺母固定。
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| CN113636142A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-12 | 晟通科技集团有限公司 | 棒料打捆装置及棒料锯切设备 |
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