CN112678455A - 一种自动化输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化输送机，采用底部输送装置、第一升降输送装置、顶部输送装置和控制系统、转料机构和第二升降输送装置，底部输送装置包括水平移送机构和底部输送机构，水平移送机构包括齿条底座和放料台，放料台包括水平移动组件和竖直抬升组件，控制系统分别与平移电机和电动推杆电连接，用于控制平移电机带动平移齿轮转动，促使放料台相对齿条底座水平移动；并控制电动推杆推动升降底座做升降运动，将放料台上的待加工工件输送至底部输送机构上。本发明提供的自动化输送机，智能化程度高、节省人力物力；上料方便、节省空间；可靠性好且维护方便。

Description

一种自动化输送机

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，尤其公开了一种自动化输送机。

背景技术

机床加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。以往的机床加工中心上下料都是由人工操作完成，有时同一件工件也需要在机床加工中心的不同机床（例如车床、铣床、钻床、铰床、镗床等）中进行加工，工件需要在不同的机床之间来回运转，在现有技术中，对于机床加工中心中需用不同机床加工或者需要来回多次加工的工件，常常采用AGV小车来进行输送，但是，这样的输送方式不理想，浪费生产工时，同时人工搬运操作时存在潜在安全风险。

因此，现有技术中工件在机床加工中心的不同机床中进行加工时存在的上述缺陷，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种自动化输送机，旨在解决工件不同机床中进行加工时存在的上述缺陷的技术问题。

本发明提供一种自动化输送机，包括依次设置的底部输送装置、第一升降输送装置、顶部输送装置、转料机构和第二升降输送装置，底部输送装置包括水平移送机构和底部输送机构，水平移送机构包括齿条底座、以及可沿齿条底座水平移动的放料台，放料台包括水平移动组件和竖直抬升组件，水平移动组件包括平移底座、平移电机和平移齿轮，平移电机的主轴穿过平移底座后与平移齿轮相连接，平移齿轮与齿条底座相啮合；竖直抬升组件包括导杆、升降底座和电动推杆，导杆设于平移底座与升降底座之间，电动推杆穿过齿条底座后与升降底座相抵接，自动化输送机还包括控制系统，控制系统分别与平移电机和电动推杆电连接，用于控制平移电机带动平移齿轮转动，促使放料台相对齿条底座水平移动；用于控制电动推杆推动升降底座做升降运动，将放料台上的待加工工件输送至底部输送机构上。

进一步地，底部输送机构包括第一支架、底部皮带滚筒、第一水平导向座、底部输送皮带、第一运输台、第一传动齿轮、第二传动齿轮和底部输送电机，底部输送皮带披覆于底部皮带滚筒上且环绕第一水平导向座设置，底部皮带滚筒与第一传动齿轮同轴连接，第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，第二传动齿轮套设于底部输送电机的传动轴上，控制系统与底部输送电机电连接，用于控制底部输送电机带动第二传动齿轮转动，促使第一运输台在第一水平导向座上移动。

进一步地，第一运输台的一端活动套设于底部输送皮带的第一支柱上，第一运输台的中部设有可相对第一水平导向座滑动的滑杆，第一运输台的另一端悬空设有用于放置待加工工件的多个放置杆。

进一步地，第一升降输送装置包括两条沿竖直方向平行设置的第一升降输送线、以及设于两条第一升降输送线之间的第一升降导向座，每条第一升降输送线均包括第一驱动轮、第一导向轮、第一升降驱动电机和第一升降皮带，第一升降皮带上设有用于支撑第一运输台的第二支柱，第一升降皮带分别披覆于第一驱动轮和第一导向轮上，第一升降驱动电机与第一驱动轮相连接，控制系统与第一升降驱动电机电连接，用于控制第一升降驱动电机带动第一驱动轮转动，在第一升降皮带的抬升下使第一运输台做升降运动。

进一步地，顶部输送装置包括第二支架、顶部输送电机、顶部输送皮带、第二水平导向座、第三传动齿轮、第四传动齿轮和顶部皮带滚筒，顶部皮带滚筒安装于第二支架上，顶部输送皮带披覆于顶部皮带滚筒上且环绕第二水平导向座设置，顶部皮带滚筒与第三传动齿轮同轴连接，第三传动齿轮与第四传动齿轮相啮合，第四传动齿轮套设于顶部输送电机的传动轴上，控制系统与顶部输送电机电连接，用于控制顶部输送电机带动第四传动齿轮转动，促使第一运输台在第二水平导向座上移动。

进一步地，转料机构包括第二竖直抬举组件和旋转组件，第二竖直抬举组件包括支块、升降座、固定块、第五传动齿轮和竖直抬升电机，固定块与支块固定连接，竖直抬升电机安装于固定块上，竖直抬升电机的主轴穿过固定块后套设于第五传动齿轮内，升降座活动的套设于支块上，升降座的一端设有升降台，升降座的另一端设有传动齿条，传动齿条与第五传动齿轮相啮合，控制系统与竖直抬升电机电连接，用于控制竖直抬升电机带动第五传动齿轮转动，促使升降座做抬升运动。

进一步地，旋转组件包括旋转运输台、第六传动齿轮、第七传动齿轮和旋转电机，旋转电机的主轴穿过升降座后套设于第五传动齿轮内，第五传动齿轮与第七传动齿轮相啮合，第七传动齿轮与旋转运输台相啮合。

进一步地，旋转运输台包括呈直角设置的啮合部和输送部，输送部的一侧设有用于放置待加工工件的多个放置杆，啮合部的自由端设有与第七传动齿轮相啮合的轮齿。

进一步地，第二升降输送装置包括两条沿竖直方向平行设置的第二升降输送线、以及设于两条第二升降输送线之间的第二升降导向座，每条第二升降输送线均包括第二驱动轮、第二导向轮、第二升降驱动电机和第二升降皮带，第二升降皮带上设有用于支撑旋转运输台的第三支柱，第二升降皮带分别披覆于第二驱动轮和第二导向轮上，第二升降驱动电机与第二驱动轮相连接，控制系统与第二升降驱动电机电连接，用于控制第二升降驱动电机带动第二驱动轮转动，在第二升降皮带的抬升下使旋转运输台做升降运动。

进一步地，第一水平导向座和第二水平导向座均呈圆环形设置。

本发明所取得的有益效果为：

本发明提供一种自动化输送机，采用底部输送装置、第一升降输送装置、顶部输送装置和控制系统、转料机构和第二升降输送装置，底部输送装置包括水平移送机构和底部输送机构，水平移送机构包括齿条底座和放料台，放料台包括水平移动组件和竖直抬升组件，控制系统分别与平移电机和电动推杆电连接，用于控制平移电机带动平移齿轮转动，促使放料台相对齿条底座水平移动；并控制电动推杆推动升降底座做升降运动，将放料台上的待加工工件输送至底部输送机构上。本发明提供的自动化输送机，智能化程度高、节省人力物力；上料方便、节省空间；可靠性好且维护方便。

附图说明

图1为本发明提供的自动化输送机第一实施例中第一视角的立体结构示意图；

图2为本发明提供的自动化输送机第一实施例中第二视角的立体结构示意图；

图3为本发明提供的自动化输送机第一实施例中第三视角的立体结构示意图；

图4为图1中所示的底部输送装置第一实施例中第一视角的立体结构示意图；

图5为图1中所示的底部输送装置第一实施例中第二视角的立体结构示意图；

图6为图1中所示的底部输送装置第一实施例中第三视角的立体结构示意图；

图7为图1中所示的底部输送装置第一实施例中第四视角的立体结构示意图；

图8为图1中所示的底部输送装置第一实施例中第五视角的立体结构示意图；

图9为图4中所示的底部输送机构中一实施例的立体结构示意图；

图10为图1中所示的第一升降输送装置中一实施例的立体结构示意图；

图11为本发明提供的自动化输送机第二实施例中第一视角的立体结构示意图；

图12为本发明提供的自动化输送机第二实施例中第二视角的立体结构示意图；

图13为图12中A部分的局部放大示意图；

图14为本发明提供的自动化输送机第二实施例中第三视角的立体结构示意图；

图15为图1中所示的转料机构和第二升降输送装置一实施例中第一视角的立体连接结构示意图；

图16为图1中所示的转料机构和第二升降输送装置一实施例中第二视角的立体连接结构示意图；

图17为图16中B部分的局部放大示意图。

附图标号说明：

10、底部输送装置；20、第一升降输送装置；30、顶部输送装置；40、转料机构；50、第二升降输送装置；11、水平移送机构；12、底部输送机构；111、齿条底座；112、放料台；1121、平移底座；1122、平移电机；1123、平移齿轮；1124、导杆；1125、升降底座；1126、电动推杆；121、第一支架；122、底部皮带滚筒；123、第一水平导向座；124、底部输送皮带；125、第一运输台；126、第二传动齿轮；127、底部输送电机；128、第一传动齿轮；129、第一支柱；21、第一升降导向座；22、第一驱动轮；23、第一导向轮；24、第一升降皮带；25、第二支柱；26、第一升降驱动电机；31、第二支架；32、顶部输送电机；33、顶部输送皮带；34、第二水平导向座；35、第三传动齿轮；36、第四传动齿轮；37、顶部皮带滚筒；41、支块；42、升降座；43、固定块；44、第五传动齿轮；45、竖直抬升电机；46、旋转运输台；47、第六传动齿轮；48、第七传动齿轮；49、旋转电机；421、升降台；422、传动齿条；461、啮合部；462、输送部；51、第二升降导向座；52、第二驱动轮；53、第二导向轮；54、第二升降皮带；55、第三支柱；56、第二运输台；57、第二升降驱动电机；100、机床加工中心。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

如图1至图9所示，本发明第一实施例提出一种自动化输送机，包括依次设置的底部输送装置10、第一升降输送装置20、顶部输送装置30、转料机构40和第二升降输送装置50，底部输送装置10包括水平移送机构11和底部输送机构12，水平移送机构11包括齿条底座111、以及可沿齿条底座111水平移动的放料台112，放料台112包括水平移动组件和竖直抬升组件，水平移动组件包括平移底座1121、平移电机1122和平移齿轮1123，平移电机1122的主轴穿过平移底座1121后与平移齿轮1123相连接，平移齿轮1123与齿条底座111相啮合；竖直抬升组件包括导杆1124、升降底座1125和电动推杆1126，导杆1124设于平移底座1121与升降底座1125之间，电动推杆1126穿过齿条底座111后与升降底座1125相抵接，自动化输送机还包括控制系统，控制系统分别与平移电机1122和电动推杆1126电连接，用于控制平移电机1122带动平移齿轮1123转动，促使放料台112相对齿条底座111水平移动；用于控制电动推杆1126推动升降底座1125做升降运动，将放料台112上的待加工工件输送至底部输送机构12上。本实施例提供的自动化输送机，通过自动控制平移电机1122带动平移齿轮1123转动，促使放料台112相对齿条底座111水平移动；控制电动推杆1126推动升降底座1125做升降运动，将放料台112上的待加工工件输送至底部输送机构12上，智能化程度高、节省人力物力；上料方便、节省空间；可靠性好且维护方便。

在上述结构中，请见图1至图9，本实施例提供的自动化输送机，底部输送机构12包括第一支架121、底部皮带滚筒122、第一水平导向座123、底部输送皮带124、第一运输台125、第一传动齿轮128、第二传动齿轮126和底部输送电机127，底部输送皮带124披覆于底部皮带滚筒122上且环绕第一水平导向座123设置，底部皮带滚筒122与第一传动齿轮128同轴连接，第一传动齿轮128与第二传动齿轮126相啮合，第二传动齿轮126套设于底部输送电机127的传动轴上，控制系统与底部输送电机127电连接，用于控制底部输送电机127带动第二传动齿轮126转动，促使第一运输台125在第一水平导向座123上移动。具体地，第一运输台125的一端活动套设于底部输送皮带124的第一支柱129上，第一运输台125的中部设有可相对第一水平导向座123滑动的滑杆，第一运输台125的另一端悬空设有用于放置待加工工件的多个放置杆。在本实施例中，通过自动控制底部输送电机127动作，经由第二传动齿轮126的转动来带动第一运输台125在第一水平导向座123上移动，从而通过第一运输台125将待加工工件输送至第一升降输送装置20处，智能化程度高、节省人力物力；上料方便、节省空间；可靠性好且维护方便。

进一步地，参见图10，图10为图1中所示的第一升降输送装置中一实施例的立体结构示意图，在本实施例中，第一升降输送装置20包括两条沿竖直方向平行设置的第一升降输送线、以及设于两条第一升降输送线之间的第一升降导向座21，每条第一升降输送线均包括第一驱动轮22、第一导向轮23、第一升降驱动电机26和第一升降皮带24，第一升降皮带24上设有用于支撑第一运输台125的第二支柱25，第一升降皮带24分别披覆于第一驱动轮22和第一导向轮23上，第一升降驱动电机与第一驱动轮22相连接，控制系统与第一升降驱动电机电连接，用于控制第一升降驱动电机26带动第一驱动轮22转动，在第一升降皮带24的抬升下使第一运输台125做升降运动。本实施例提供的自动化输送机，通过自动控制第一升降驱动电机26动作，经由第一驱动轮22的驱动来带动第一运输台125在第一升降皮带24上移动，从而将待加工工件抬送至顶部输送装置30处，智能化程度高、节省人力物力；上料方便、节省空间；可靠性好且维护方便。

进一步地，如图11至图13所示，本实施例提供的自动化输送机，顶部输送装置30包括第二支架31、顶部输送电机32、顶部输送皮带33、第二水平导向座34、第三传动齿轮35、第四传动齿轮36和顶部皮带滚筒37，顶部皮带滚筒37安装于第二支架31上，顶部输送皮带33披覆于顶部皮带滚筒37上且环绕第二水平导向座34设置，顶部皮带滚筒37与第三传动齿轮35同轴连接，第三传动齿轮35与第四传动齿轮36相啮合，第四传动齿轮36套设于顶部输送电机32的传动轴上，控制系统与顶部输送电机32电连接，用于控制顶部输送电机32带动第四传动齿轮36转动，促使第一运输台125在第二水平导向座34上移动。优选地，第一水平导向座123和第二水平导向座34均呈圆环形设置。在本实施例中，通过自动控制顶部输送电机32动作，经由第四传动齿轮36的传动来带动第一运输台125在第二水平导向座34上移动，从而将待加工工件输送至转料机构40处，智能化程度高、节省人力物力；上料方便、节省空间；可靠性好且维护方便。

进一步地，请见图15至图17，本实施例提供的自动化输送机，转料机构40包括第二竖直抬举组件和旋转组件，第二竖直抬举组件包括支块41、升降座42、固定块43、第五传动齿轮44和竖直抬升电机45，固定块43与支块41固定连接，竖直抬升电机45安装于固定块43上，竖直抬升电机45的主轴穿过固定块43后套设于第五传动齿轮44内，升降座42活动的套设于支块41上，升降座42的一端设有升降台421，升降座42的另一端设有传动齿条422，传动齿条422与第五传动齿轮44相啮合，控制系统与竖直抬升电机45电连接，用于控制竖直抬升电机45带动第五传动齿轮44转动，促使升降座42做抬升运动。具体地，旋转组件包括旋转运输台46、第六传动齿轮47、第七传动齿轮48和旋转电机49，旋转电机49的主轴穿过升降座42后套设于第五传动齿轮44内，第五传动齿轮44与第七传动齿轮48相啮合，第七传动齿轮48与旋转运输台46相啮合。旋转运输台46包括呈直角设置的啮合部461和输送部462，输送部462的一侧设有用于放置待加工工件的多个放置杆，啮合部461的自由端设有与第七传动齿轮48相啮合的轮齿。本实施例提供的自动化输送机，通过自动控制竖直抬升电机45动作，经由第五传动齿轮44的转动来带动升降座42做抬升运动，从而将待加工工件抬送至旋转运输台46上；并自动控制旋转电机49动作，经由旋转运输台46做90度直角旋转以将待加工工件输送至第二升降输送装置50处，智能化程度高、节省人力物力；上料方便、节省空间；可靠性好且维护方便。

优选地，参见图15至图17，本实施例提供的自动化输送机，第二升降输送装置50包括两条沿竖直方向平行设置的第二升降输送线、以及设于两条第二升降输送线之间的第二升降导向座51，每条第二升降输送线均包括第二驱动轮52、第二导向轮53、第二升降驱动电机57、第二升降皮带54和第二运输台56，第二升降皮带54上设有用于支撑旋转运输台46的第三支柱55，第二升降皮带54分别披覆于第二驱动轮52和第二导向轮53上，第二升降驱动电机57与第二驱动轮52相连接，控制系统与第二升降驱动电机57电连接，用于控制第二升降驱动电机57带动第二驱动轮52转动，在第二升降皮带54的抬升下使旋转运输台46做升降运动。在本实施例中，通过自动控制第二升降驱动电机57动作，经由第二驱动轮52的驱动来带动第二运输台56在第二升降皮带54上移动，从而将待加工工件输送至机床加工中心100处，智能化程度高、节省人力物力；上料方便、节省空间；可靠性好且维护方便。

如图1至图17所示，本实施例提供的自动化输送机，其工作原理如下所示：

工人将待加工工件放置在放料台112上，放料台112会通过平移电机1122向内运送至底部输送装置10的第一运输台125位置。第一运输台125经过第一升降输送装置20的升降将待加工工件运送至顶部输送装置30位置。顶部输送装置30将待加工工件运送至指定机床加工中心100位置，然后经过旋转运输台46升起将待加工工件抬起，随后旋转90度将待加工工件移动至第二升降输送装置50位置。经过第二升降输送装置50将待加工工件移至机床加工中心100加工位置。

加工好的工件放置在第二升降输送装置50上。通过该工序循环将工件移走，最终移动至放料台处，工人将加工好的工件取下。升降输送线由两条皮带组成，升降时驱动运输台放置重物时不会倾斜，始终与地面平行。同样地，顶部输送装置30也设有导向座，使输送台在输送时不会被重物压至倾斜。

本实施例提供一种自动化输送机，同现有技术相比，采用底部输送装置、第一升降输送装置、顶部输送装置、转料机构和第二升降输送装置和控制系统，底部输送装置包括水平移送机构和底部输送机构，水平移送机构包括齿条底座和放料台，放料台包括水平移动组件和竖直抬升组件，控制系统分别与平移电机和电动推杆电连接，用于控制平移电机带动平移齿轮转动，促使放料台相对齿条底座水平移动；并控制电动推杆推动升降底座做升降运动，将放料台上的待加工工件输送至底部输送机构上。本实施例提供的自动化输送机，智能化程度高、节省人力物力；上料方便、节省空间；可靠性好且维护方便。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动化输送机，其特征在于，包括依次设置的底部输送装置（10）、第一升降输送装置（20）、顶部输送装置（30）、转料机构（40）和第二升降输送装置（50），所述底部输送装置（10）包括水平移送机构（11）和底部输送机构（12），所述水平移送机构（11）包括齿条底座（111）、以及可沿所述齿条底座（111）水平移动的放料台（112），所述放料台（112）包括水平移动组件和竖直抬升组件，所述水平移动组件包括平移底座（1121）、平移电机（1122）和平移齿轮（1123），所述平移电机（1122）的主轴穿过所述平移底座（1121）后与所述平移齿轮（1123）相连接，所述平移齿轮（1123）与所述齿条底座（111）相啮合；所述竖直抬升组件包括导杆（1124）、升降底座（1125）和电动推杆（1126），所述导杆（1124）设于所述平移底座（1121）与所述升降底座（1125）之间，所述电动推杆（1126）穿过所述齿条底座（111）后与所述升降底座（1125）相抵接，所述自动化输送机还包括控制系统，所述控制系统分别与所述平移电机（1122）和所述电动推杆（1126）电连接，用于控制所述平移电机（1122）带动所述平移齿轮（1123）转动，促使所述放料台（112）相对所述齿条底座（111）水平移动；用于控制所述电动推杆（1126）推动所述升降底座（1125）做升降运动，将所述放料台（112）上的待加工工件输送至所述底部输送机构（12）上。

2.如权利要求1所述的自动化输送机，其特征在于，所述底部输送机构（12）包括第一支架（121）、底部皮带滚筒（122）、第一水平导向座（123）、底部输送皮带（124）、第一运输台（125）、第一传动齿轮（128）、第二传动齿轮（126）和底部输送电机（127），所述底部皮带滚筒（122）安装于所述第一支架（121）上，所述底部输送皮带（124）披覆于所述底部皮带滚筒（122）上且环绕所述第一水平导向座（123）设置，所述底部皮带滚筒（122）与所述第一传动齿轮（128）同轴连接，所述第一传动齿轮（128）与所述第二传动齿轮（126）相啮合，所述第二传动齿轮（126）套设于所述底部输送电机（127）的传动轴上，所述控制系统与所述底部输送电机（127）电连接，用于控制所述底部输送电机（127）带动所述第二传动齿轮（126）转动，促使所述第一运输台（125）在所述第一水平导向座（123）上移动。

3.如权利要求2所述的自动化输送机，其特征在于，所述第一运输台（125）的一端活动套设于所述底部输送皮带（124）的第一支柱（129）上，所述第一运输台（125）的中部设有可相对所述第一水平导向座（123）滑动的滑杆，所述第一运输台（125）的另一端悬空设有用于放置待加工工件的多个放置杆。

4.如权利要求2所述的自动化输送机，其特征在于，所述第一升降输送装置（20）包括两条沿竖直方向平行设置的第一升降输送线、以及设于两条所述第一升降输送线之间的第一升降导向座（21），每条所述第一升降输送线均包括第一驱动轮（22）、第一导向轮（23）、第一升降驱动电机（26）和第一升降皮带（24），所述第一升降皮带（24）上设有用于支撑所述第一运输台（125）的第二支柱（25），所述第一升降皮带（24）分别披覆于所述第一驱动轮（22）和所述第一导向轮（23）上，所述第一升降驱动电机（26）与所述第一驱动轮（22）相连接，所述控制系统与所述第一升降驱动电机（26）电连接，用于控制所述第一升降驱动电机（26）带动所述第一驱动轮（22）转动，在所述第一升降皮带（24）的抬升下使所述第一运输台（125）做升降运动。

5.如权利要求4所述的自动化输送机，其特征在于，所述顶部输送装置（30）包括第二支架（31）、顶部输送电机（32）、顶部输送皮带（33）、第二水平导向座（34）、第三传动齿轮（35）、第四传动齿轮（36）和顶部皮带滚筒（37），所述顶部皮带滚筒（37）安装于所述第二支架（31）上，所述顶部输送皮带（33）披覆于所述顶部皮带滚筒（37）上且环绕所述第二水平导向座（34）设置，所述顶部皮带滚筒（37）与所述第三传动齿轮（35）同轴连接，所述第三传动齿轮（35）与所述第四传动齿轮（36）相啮合，所述第四传动齿轮（36）套设于所述顶部输送电机（32）的传动轴上，所述控制系统与所述顶部输送电机（32）电连接，用于控制所述顶部输送电机（32）带动所述第四传动齿轮（36）转动，促使所述第一运输台（125）在所述第二水平导向座（34）上移动。

6.如权利要求5所述的自动化输送机，其特征在于，所述转料机构（40）包括第二竖直抬举组件和旋转组件，所述第二竖直抬举组件包括支块（41）、升降座（42）、固定块（43）、第五传动齿轮（44）和竖直抬升电机（45），所述固定块（43）与所述支块（41）固定连接，所述竖直抬升电机（45）安装于所述固定块（43）上，所述竖直抬升电机（45）的主轴穿过所述固定块（43）后套设于所述第五传动齿轮（44）内，所述升降座（42）活动的套设于所述支块（41）上，所述升降座（42）的一端设有升降台（421），所述升降座（42）的另一端设有传动齿条（422），所述传动齿条（422）与所述第五传动齿轮（44）相啮合，所述控制系统与所述竖直抬升电机（45）电连接，用于控制所述竖直抬升电机（45）带动所述第五传动齿轮（44）转动，促使所述升降座（42）做抬升运动。

7.如权利要求6所述的自动化输送机，其特征在于，所述旋转组件包括旋转运输台（46）、第六传动齿轮（47）、第七传动齿轮（48）和旋转电机（49），所述旋转电机（49）的主轴穿过所述升降座（42）后套设于所述第五传动齿轮（44）内，所述第五传动齿轮（44）与所述第七传动齿轮（48）相啮合，所述第七传动齿轮（48）与所述旋转运输台（46）相啮合。

8.如权利要求7所述的自动化输送机，其特征在于，所述旋转运输台（46）包括呈直角设置的啮合部（461）和输送部（462），所述输送部（462）的一侧设有用于放置待加工工件的多个放置杆，所述啮合部（461）的自由端设有与所述第七传动齿轮（48）相啮合的轮齿。

9.如权利要求7所述的自动化输送机，其特征在于，所述第二升降输送装置（50）包括两条沿竖直方向平行设置的第二升降输送线、以及设于两条所述第二升降输送线之间的第二升降导向座（51），每条所述第二升降输送线均包括第二驱动轮（52）、第二导向轮（53）、第二升降驱动电机（57）、第二升降皮带（54）和第二运输台（56），所述第二升降皮带（54）上设有用于支撑第二运输台（56）的第三支柱（55），所述第二升降皮带（54）分别披覆于所述第二驱动轮（52）和所述第二导向轮（53）上，所述第二升降驱动电机（57）与所述第二驱动轮（52）相连接，所述控制系统与所述第二升降驱动电机（57）电连接，用于控制所述第二升降驱动电机（57）带动所述第二驱动轮（52）转动，在所述第二升降皮带（54）的抬升下使所述第二运输台（56）做升降运动。

10.如权利要求9所述的自动化输送机，其特征在于，所述第一水平导向座（123）和所述第二水平导向座（34）均呈圆环形设置。

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