CN107350802B - 一种自动化退料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化退料装置及方法，涉及制件的回收技术领域。本发明包括机架、主控制器、传送带和驱动机构，传送带的周边设有若干退料操作机，退料操作机包括触控屏、用于存储产品信息和退料原因的分控制器以及与条码打印器，分控制器与主控制器电连接以将产品信息和退料原因传递至主控制器，传送带的行程的末端设有退料工位，退料工位处设有与主控制器连接的显示屏和扫码器以读取产品信息和退料原因。本发明的一种自动化退料装置，通过传送带将待退料的部件传送至退料工位处，实现了自动化退料，极大地提高了生产效率，符合现代化生产的要求；且扫码分类存放所退部件，更加科学高效，出错率极低，便于分类收集，也便于后续的针对性处理。

Description

一种自动化退料装置及方法

技术领域

本发明涉及制件的回收技术领域，更具体地说，涉及一种自动化退料装置及方法。

背景技术

随着科技的快速发展，自动化设备逐步涌入各行各业，它不仅可把人从繁重的体力劳动中解放出来，还可替代人工在恶劣、危险的环境下工作，极大地提高了社会的劳动生产率。目前，效率较高的生产方式多为流水线式生产，一套完整的产品所需组装的零部件往往较多，在组装过程中，通常会出现一些质量有缺陷的部件以及多领或错领的部件，这些部件均需操作工人到退料台进行退料，而往返于操作台和退料台，不仅浪费时间，且退料时还需对退料原因进行说明并进行登记，过程复杂，且由于流水线式生产，一旦一个工位离开，会极大地影响整条生产线，造成设备组装所耗费的时间大大延长，生产效率下降。并且，一条生产线上有很多个岗位，每个岗位都可能出现退料的情况，如果每个岗位都跑到退料台登记退料，无疑大大降低了生产效率，与现代化生产的要求格格不入，这一突出问题亟需解决。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服目前的产线中存在的退料不便的问题，提供一种自动化退料装置。采用本发明的技术方案，通过传送带将待退料的部件传送至退料工位处，实现了自动化退料，极大地提高了生产效率，符合现代化生产的要求，且扫码分类存放所退部件，更加科学高效，出错率极低，便于分类收集，也便于后续的针对性处理。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种自动化退料装置，包括机架、主控制器、设于机架上的传送带和驱使传送带运动的驱动机构，所述的传送带的周边设有若干退料操作机，所述的退料操作机包括触控屏、用于存储产品信息和退料原因的分控制器以及与分控制器连接的条码打印器，所述的分控制器与主控制器电连接以将产品信息和退料原因传递至主控制器，所述的传送带的行程的末端设有退料工位，所述的退料工位处设有与主控制器连接的显示屏和扫码器以读取产品信息和退料原因。

更进一步地，所述的传送带采用环形传送带。

更进一步地，所述的退料工位设于环形传送带的拐弯处。

更进一步地，所述的主控制器与驱动机构连接以控制驱动机构的工作状态。

更进一步地，所述的退料操作机还包括与分控制器连接的指纹识别器。

更进一步地，所述的退料工位处设有与主控制器连接的接近传感器。

更进一步地，所述的接近传感器采用红外传感器，且该红外传感器的有效检测距离不小于传送带的宽度。

本发明的一种自动化退料方法，包括以下步骤：

(1)根据待退料的部件向分控制器录入产品信息和退料原因，分控制器再将待退料的部件的产品信息和退料原因传递至主控制器；

(2)由与分控制器连接的条码打印器打印出相应条码，并贴在待退料的部件上；

(3)将步骤(2)中待退料的部件放置在传送带上，传送带将待退料的部件传送至退料工位处；

(4)通过与主控制器连接的扫码器扫描步骤(3)中输送至退料工位处的待退料的部件上的条形码，将待退料的部件的产品信息和退料原因显示在显示屏上；

(5)根据显示屏上所显示的产品信息和退料原因将待退料的部件归类存放。

更进一步地，步骤(1)中采用触控屏向分控制器录入待退料的部件的产品信息和退料原因。

更进一步地，所述的传送带的运动状态由主控制器控制，所述的退料工位处设有与主控制器连接的接近传感器，用于在检测到退料工位处出现待退料的部件时向主控制器反馈信息，以控制传送带减速运动或停止运动。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种自动化退料装置，通过传送带将待退料的部件传送至退料工位处，实现了自动化退料，极大地提高了生产效率，符合现代化生产的要求；且扫码分类存放所退部件，更加科学高效，出错率极低，便于分类收集，也便于后续的针对性处理。

(2)本发明的一种自动化退料装置，通过触控屏向分控制器录入待退料的部件的产品信息和退料原因，录入方式较为方便。

(3)本发明的一种自动化退料装置，其退料操作机包括指纹识别器，只有特定岗位的工人才能使用指纹激活退料操作机，进行退料处理，防止无关人员操作，安全系数更高。

(4)本发明的一种自动化退料装置，其传送带采用环形传送带，若干退料操作机设于传送带的周边，传送效率更高。

(5)本发明的一种自动化退料装置，其退料工位处设有接近传感器，接近传感器在检测到退料工位处出现待退料的部件时向主控制器反馈信息，以控制传送带减速运动或停止运动，为工作人员提供足够的时间对待退料的部件进行扫码及归类处理。

附图说明

图1为本发明的一种自动化退料装置的主视图；

图2为本发明的一种自动化退料装置的俯视图；

图3为本发明的退料操作机的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、脚轮；2、机架；3、垫板；4、电机；5、同步带；6、传送带；7、主动轮；8、盖板；9、退料操作机；901、触控屏；902、指纹识别器；903、条码打印器；904、分控制器；10、防护挡板；11、接近传感器；12、扫码器；13、显示屏；14、支撑轴；15、主控制器；16、从动轮；17、回收工位。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

结合图1和图2，本实施例的一种自动化退料装置，包括机架2、主控制器15、设于机架2上的传送带6和驱使传送带6运动的驱动机构。具体地，驱动机构包括电机4、主动轮7、从动轮16以及同步带5，电机4与设于机架2上的主控制器15电连接，主控制器15设置有操控面板，通过操控面板可控制电机4的工作状态，包括其转速。机架2的一侧设有垫板3，另一侧设有支撑轴14，电机4设于垫板3上，主动轮7连接在电机4的输出端，从动轮16通过轴承可转动地设于支撑轴14上，主动轮7和从动轮16的转动轴均垂直于地面，同步带5张紧在主动轮7和从动轮16之间。传送带6优选环形传送带，传送效率更高，环形传送带的中间设置有盖板8，传送带6通过铆钉与同步带5固定连接，传送带6用于放置并传送退料，解决了工人来回走动到退料台退料的不便。另外，机架2的底部设有脚轮1，提高了该退料装置的移动性。

如图2所示，本实施例的传送带6的周边设有若干退料操作机9，具体地，退料操作机9设于同步带5的外周设有的防护挡板10上，在本实施例中，退料操作机9按照生产流水线的各操作工位相应布设，即每个操作工位处对应一退料操作机9，便于生产线上各工位的操作工人退料。

再结合图3，退料操作机9包括触控屏901、用于存储产品信息和退料原因的分控制器904以及与分控制器904连接的条码打印器903，分控制器904与主控制器15电连接以将产品信息和退料原因传递至主控制器15，较优的，分控制器904内预先设定有多种部件的产品信息(产品信息包括产品的种类、尺寸参数等)和退料原因，工人可根据待退料的部件的实际情况，通过触控屏901自主选择，然后由条码打印器903打印出相应的产品条码，贴到待退料的部件上，以便后续读取相关信息，使用方便，避免了繁杂的人工退料登记，效率极高，且出错率极低。退料操作机9还包括与分控制器904连接的指纹识别器902，当指纹识别正确时，才可唤醒退料操作机9，即只有特定岗位的工人才能使用指纹激活退料操作机，进行退料处理，防止无关人员操作，安全系数更高，另一方面也节约了电能。

接续图2，传送带6的行程的末端设有退料工位17，具体地，本实施例的退料工位17设于环形传送带的拐弯处，退料工位17处设有与主控制器15电连接的显示屏13和扫码器12以读取产品信息和退料原因，较优的，显示屏13采用LED显示屏，扫码器12设于显示屏13的顶部。退料工位17处还设有与主控制器15连接的接近传感器11，本实施例的接近传感器11采用红外传感器，且该红外传感器设于盖板8上，其探测方向朝着传送带6，且其有效检测距离不小于传送带6的宽度。接近传感器11用于在检测到退料工位17处出现待退料的部件时向主控制器15反馈信息，主控制器15控制电机4降低转速或停止运动，进而控制传送带6减速运动或停止运动，为退料工位17处的工作人员提供足够的时间对待退料的部件进行扫码及归类处理。

本实施例的一种自动化退料方法，包括以下步骤：

(1)根据待退料的部件向分控制器904录入产品信息和退料原因，分控制器904再将待退料的部件的产品信息和退料原因传递至主控制器15；

(2)由与分控制器904连接的条码打印器903打印出相应条码，并贴在待退料的部件上；

(3)将步骤(2)中待退料的部件放置在传送带6上，传送带6将待退料的部件传送至退料工位17处；

(4)通过与主控制器15连接的扫码器12扫描步骤(3)中输送至退料工位17处的待退料的部件上的条形码，将待退料的部件的产品信息和退料原因显示在显示屏13上；

(5)根据显示屏13上所显示的产品信息和退料原因将待退料的部件归类存放。

在本实施例中，步骤(1)中采用触控屏901向分控制器904录入待退料的部件的产品信息和退料原因。具体地，在步骤(1)之前，先向与分控制器904连接的指纹识别器902验证指纹，当指纹识别正确时，才能进行步骤(1)的操作，当指纹识别错误时，则无法进行步骤(1)及其后续操作。

本实施例的传送带6的运动状态由主控制器15控制，退料工位17处设有与主控制器15连接的接近传感器11，用于在检测到退料工位17处出现待退料的部件时向主控制器15反馈信息，以控制传送带6减速运动或停止运动，在此期间，退料工位17处的工人从传送带6上取下待退料的部件，再进行步骤(5)中的操作。

最后，将步骤(5)中归类好的待退料的部件进行针对性处理，如多余的部件直接归入仓库，有缺陷的部件可根据缺陷是否可以修补而归入退货区域或待修复区域。

本发明的一种自动化退料装置，通过传送带将待退料的部件传送至退料工位处，实现了自动化退料，极大地提高了生产效率，符合现代化生产的要求；且扫码分类存放所退部件，更加科学高效，出错率极低，便于分类收集，也便于后续的针对性处理。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化退料装置，其特征在于：包括机架(2)、主控制器(15)、设于机架(2)上的传送带(6)和驱使传送带(6)运动的驱动机构，所述的传送带(6)的周边设有若干退料操作机(9)，所述的退料操作机(9)包括触控屏(901)、用于存储产品信息和退料原因的分控制器(904)以及与分控制器(904)连接的条码打印器(903)，所述的分控制器(904)与主控制器(15)电连接以将产品信息和退料原因传递至主控制器(15)，所述的传送带(6)的行程的末端设有退料工位(17)，所述的退料工位(17)处设有与主控制器(15)连接的显示屏(13)和扫码器(12)以读取产品信息和退料原因。

2.根据权利要求1所述的一种自动化退料装置，其特征在于：所述的传送带(6)采用环形传送带。

3.根据权利要求2所述的一种自动化退料装置，其特征在于：所述的退料工位(17)设于环形传送带的拐弯处。

4.根据权利要求1所述的一种自动化退料装置，其特征在于：所述的主控制器(15)与驱动机构连接以控制驱动机构的工作状态。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种自动化退料装置，其特征在于：所述的退料操作机(9)还包括与分控制器(904)连接的指纹识别器(902)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化退料装置，其特征在于：所述的退料工位(17)处设有与主控制器(15)连接的接近传感器(11)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化退料装置，其特征在于：所述的接近传感器(11)采用红外传感器，且该红外传感器的有效检测距离不小于传送带(6)的宽度。

8.一种自动化退料方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据待退料的部件向分控制器(904)录入产品信息和退料原因，分控制器(904)再将待退料的部件的产品信息和退料原因传递至主控制器(15)；

(2)由与分控制器(904)连接的条码打印器(903)打印出相应条码，并贴在待退料的部件上；

(3)将步骤(2)中待退料的部件放置在传送带(6)上，传送带(6)将待退料的部件传送至退料工位(17)处；

(4)通过与主控制器(15)连接的扫码器(12)扫描步骤(3)中输送至退料工位(17)处的待退料的部件上的条形码，将待退料的部件的产品信息和退料原因显示在显示屏(13)上；

(5)根据显示屏(13)上所显示的产品信息和退料原因将待退料的部件归类存放。

9.根据权利要求8所述的一种自动化退料方法，其特征在于：步骤(1)中采用触控屏(901)向分控制器(904)录入待退料的部件的产品信息和退料原因。

10.根据权利要求8或9所述的一种自动化退料方法，其特征在于：所述的传送带(6)的运动状态由主控制器(15)控制，所述的退料工位(17)处设有与主控制器(15)连接的接近传感器(11)，用于在检测到退料工位(17)处出现待退料的部件时向主控制器(15)反馈信息，以控制传送带(6)减速运动或停止运动。