CN209328120U - 一种气吸拣选货品的智能售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种气吸拣选货品的智能售货机，包括一由仓柜和柜门铰接构成的机柜，柜门正面安装有用于顾客购买货品使用的人机互动操作系统，人机互动操作系统具有身份证识别装置、人脸识别装置；仓柜内设有若干用于存放货品的货架板以及一台彩票打印机，在柜门右部门锁高度的位置上设置一取货口；仓柜内货架板前侧设有一具有取货仓的搬运机芯，取货仓顶部安装有一可将货品吸放到取货仓中的吸盘机械手，搬运机芯可将货架板上的货品或/和彩票打印机打印出的彩票通过取货仓二维定位地转移到取货口；本新型可识别顾客年龄，取货口便于顾客取货，并且能放置市面上大部分品类的热销货；兼具公益的彩票自动售票功能，助力国家公益福利事业的发展。

Description

一种气吸拣选货品的智能售货机

技术领域

本实用新型涉及商业自动化售货服务设备，特别是一种气吸拣选货品的智能售货机。

背景技术

众所周知，智能售货机因其不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易等优点而得到广泛应用。现有的智能售货机存在的问题有：①市场上较少针对热销货品专门设计的售货机；同时考虑到法律法规的要求，如不能向未成年人销售香烟，即目前智能售货机无法识别顾客是否已成年，使得智能售货的推广受到一定的限制；②目前市面上的智能售货机主要为弹簧螺旋货道售货机，对于一些货品(例如袋装的易碎食品)不能采用弹簧夹带，否则会有损伤，并且弹簧螺旋货道售货机的取货仓较大且位于智能售货机的底部，不便于顾客取货；③现有智能售货机仓柜中货品包装有硬盒包装、软袋包装、铁罐包装、塑料瓶或玻璃瓶包装等，针对这些包装需要设计各种不同的复杂机构以将货品输送到柜机下方的取货口，并且难以保证货品出货时是否完整，例如袋装食品或玻璃瓶装饮料从仓柜中货加上直接掉落到柜机下方取货口处，软袋包装中的货品可能会破碎，玻璃瓶可能会破碎或瓶中液体渗漏出来；④目前市面上的智能售货机不具备彩票售票功能，不能助力国家公益福利彩票事业的发展。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种气吸拣选货品的智能售货机，其可识别顾客年龄是否有消费限制，其出售的货品包括彩票，并可无损地把货品取运转移到取货口，取货口位置便于顾客取货。

为达上述目的，本实用新型提供一种气吸拣选货品的智能售货机，包括一由仓柜和柜门铰接构成的机柜，其特征在于：柜门正面安装有用于顾客购买货品使用的人机互动操作系统，该人机互动操作系统由广告屏、操作屏、身份证识别装置、人脸识别装置和收款二维码显示器组成；仓柜内设有若干用于存放货品的货架板以及一台彩票打印机，在柜门右部门锁高度的位置上设置一取货口；仓柜内货架板前侧设有一具有取货仓的搬运机芯，取货仓顶部安装有一可将货品吸放到取货仓中的吸盘机械手，搬运机芯可将货架板上的货品或/和彩票打印机打印出的彩票通过取货仓二维定位地转移到取货口。

所述的人机互动操作系统的广告屏位于柜门上的左侧，操作屏位于柜门上的右侧，取货口位于操作屏下方，人脸识别装置位于操作屏上方，身份证识别装置位于操作屏与取货口之间的左侧位置，收款二维码显示器位于操作屏与取货口之间的右侧位置；在柜门上广告屏和操作屏之间的上方还安装一语音提示装置。

所述的货架板上的货品包括货品-1、货品-2和条状货品，即货架板可以存放市面上热销的货品。

所述的货架板包括一前后侧具有挡沿的搁板、搁在搁板上用于限位货品侧面的侧立板、搁在搁板前后与挡沿相顶用于限位货品正面或背面的正立板。

所述的仓柜内设有用于提供吸盘机械手气源的气泵装置,所述的吸盘机械手固定在取货仓的顶板上，取货仓两侧的边板上安装有传感器安装板、光栅传感器安装板一、光栅传感器安装板二，传感器安装板上固定有光电开关。

所述的吸盘机械手包括并列固定在取货仓顶板上的三个气缸，各气缸的气缸杆前端安装一气控的真空吸盘。

所述的吸盘机械手还包括三个用于固定所述气缸的支架，各支架上安装有接近开关，接近开关位于气缸上方。

所述的搬运机芯还包括安装在仓柜内一用于横向移动取货仓的横移装置以及一安装在横移装置上用于升降取货仓的纵移装置；通过横移装置和纵移装置二维移动定位取货仓，以实现搬运机芯把取货仓移动到目标位置，从货架板取出货物并把所取的货品转移定位到取货口。

所述的横移装置包括安装在货架板前侧仓柜内底部的一底轨板和顶部的一顶轨板，底轨板和顶轨板相对应的端部转动连接一同步轮轴，还包括安装仓柜内底部的第一电机，第一电机通过一传动带连接致动同步轮轴旋转，底轨板和顶轨板各安装一与同步轮轴联动的同步带；纵移装置的底端和顶端分别与底轨板和顶轨板对应滑动套接，并且纵移装置的底端和顶端与对应的同步带固接。

所述的纵移装置包括一底端和顶端分别与底轨板和顶轨板对应滑动套接并与对应的同步带固接的直立轨，所述的取货仓可上下移动在装接在直立轨上，直立轨上安装有用于带动取货仓沿直立轨升降的传动链，直立轨底部固定一用于驱动传动链转动的第二电机。

本实用新型的有效效果如下：

①可识别顾客年龄，以避免货品销售给有法定年龄限制的顾客；取货口位置更人性化，方便顾客取货；

②搬运机芯可高效无损地适用于更多不同包装货品的取放和转运；③货品覆盖率高，设备能放置市面上大部分品类的热销货；并兼具公益的彩票自动售票功能，助力国家公益福利事业的发展。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型柜门的立体结构示意图。

图3为本实用新型货架板摆放货品-1和货品-2的立体结构示意图。

图4为本实用新型取货仓上安装有吸盘机械手的立体结构示意图。

图5为本实用新型搬运机芯的立体结构示意图。

图中附图标识为：10.机柜；11.仓柜；12.柜门；20.货品；21. 货品-1；22.货品-2；23.条状货品；30.彩票打印机；40.取货口；50. 搬运机芯；51.取货仓；511.顶板；512.边板；513.传感器安装板； 514.光电开关；515.光栅传感器安装板一；516.光栅传感器安装板二；52.横移装置；521.底轨板；522.顶轨板；523.同步轮轴；524.第一电机；525.传动带；526.同步带；53.纵移装置；531.直立轨；532. 传动链；533.第二电机；60.气泵装置；70.人机互动操作系统；71. 广告屏；72.操作屏；73.身份证识别装置；74.人脸识别装置；75. 收款二维码显示器；80.语音提示装置；90.货架板；91.搁板；911. 挡沿；92.侧立板；93.正立板；100.吸盘机械手；101.支架；102. 气缸；103.气缸杆；104.真空吸盘105.接近开关；200.除湿机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种气吸拣选货品的智能售货机，包括一由仓柜 11和柜门12铰接构成的机柜10，柜门12正面安装有用于顾客购买货品使用的人机互动操作系统70，该人机互动操作系统70由广告屏 71、操作屏72、身份证识别装置73、人脸识别装置74和收款二维码显示器75组成；仓柜11内设有若干用于存放货品20的货架板90以及一台彩票打印机30，在柜门12右部门锁高度的位置上设置一取货口40，仓柜11内货架板90前侧设有一具有取货仓51的搬运机芯50，取货仓51顶部安装有一可将货品20吸放到取货仓51中的吸盘机械手100，仓柜11内设有用于提供吸盘机械手100气源的气泵装置60，搬运机芯50可将货架板90上的货品20或/和彩票打印机30打印出的彩票通过取货仓51二维定位地转移到取货口40。

如图1和图2所示，本实用新型的人机互动操作系统70的广告屏71位于柜门12上的左侧，操作屏72位于柜门12上的右侧，取货口40位于操作屏72下方，人脸识别装置74位于操作屏72上方，身份证识别装置73位于操作屏72与取货口40之间的左侧位置，收款二维码显示器75位于操作屏72与取货口40之间的右侧位置；在柜门12上广告屏71和操作屏72之间的上方还安装一语音提示装置80；顾客可通过广告屏71知晓仓柜11内所售货品，通过操作屏72可选择预购仓柜11内所售货品，通过身份证识别装置73扫描顾客身份证件和通过人脸识别装置74对顾客面部扫描的双重验证，可识别顾客年龄有无购物限制，语音提示装置80可对顾客购物操作进行语音提示，使顾客购物更加便捷。

如图1和图3所示，本用新型仓柜11内的货架板90包括一前后侧具有挡沿911的搁板91、搁在搁板91上用于限位货品20侧面的侧立板92、搁在搁板91前后与挡沿911相顶用于限位货品20正面或背面的正立板93，如此设计可使货品20排列有序整齐，以在货架板90摆放更多的货品20，本实施例所述的货架板90上的货品20包括市面上热销的货品-1 21、货品-2 22和条状货品23。

如图1、图4和图5所示，本实用新型的搬运机芯50还包括安装在仓柜11内一用于横向移动取货仓51的横移装置52以及一安装在横移装置52上用于升降取货仓51的纵移装置53。本实用新型的横移装置52包括安装在货架板90前侧仓柜11内底部的一底轨板521 和顶部的一顶轨板522，底轨板521和顶轨板522相对应的端部转动连接一同步轮轴523，还包括安装仓柜11内底部的第一电机524，第一电机524通过一传动带525连接致动同步轮轴523旋转，底轨板 521和顶轨板522各安装一与同步轮轴523联动的同步带526。本实用新型的纵移装置53包括一底端和顶端分别与底轨板521和顶轨板 522对应滑动套接并与对应的同步带526固接的直立轨531，取货仓 51可上下移动在装接在直立轨531上，直立轨531上安装有用于带动取货仓51沿直立轨531升降的传动链532，直立轨531底部固定一用于驱动传动链532转动的第二电机533。纵移装置53的直立轨 531底端和顶端分别与底轨板521和顶轨板522对应滑动套接，并且纵移装置53的直立轨531底端和顶端与对应的同步带526固接。通过第一电机524带动同步轮轴523正向或反向转动，使底轨板和顶轨板上的同步带526转动以带动直立轨531横向或左或右移动，以实现取货仓51左右移动，通过第二电机533带动传动链532，以联动取货仓51沿直立轨531上下移动，以此实现搬运机芯50在仓柜11内把取货仓51二维移动地定位到任意一货架板90前方吸取货品20、移动到彩票打印机30前承接其打印出的彩票，然后通过搬运机芯50 把取货仓51移动到取货口40处以待顾客取走所购买的货品20或/ 和彩票，由于取货口40与柜门12的门锁高度上基本一致，可方便顾客从取货口40取走所购买的货品20。

如图1、图4和图5所示，本实用新型的吸盘机械手100固定在取货仓51的顶板511上，取货仓51两侧的边板512上安装有传感器安装板513、光栅传感器安装板一515、光栅传感器安装板二516，传感器安装板513上固定有光电开关514；光电开关514可实时检测取货仓51移动的位置，以确定搬运机芯50是否把取货仓51二维定位到达目标货品所在的位置，吸盘机械手100可将货品20吸取到取货仓51上，吸盘机械手100卸除真空使被吸拣选的货品20脱离以落入取货仓51中，光栅传感器安装板一515上的光栅传感器用于检测是否有货品20落入取货仓51，光栅传感器安装板二516上的光栅传感器用于检测货品20在取货仓51中的位置。

如图1、图4和图5所示，本实用新型的吸盘机械手100包括并列固定在取货仓51顶板511上的三个用于固定气缸102的支架101，各支架101上安装一个气缸102各气缸102的气缸杆103前端安装一气控的真空吸盘104；并且各支架101上还安装有接近开关105，接近开关105位于气缸102上方。当取货仓51被搬运机芯50二维移动定位于目标货品所在的货架板90前时，在气缸杆103伸出吸取货品 20的过程，接近开关105监测气缸杆103伸出的行程并把信号实时反馈给气缸控制阀，以避免气缸杆103伸出行程超过吸取目标货品 20的行程而顶压损伤货物，在气缸102的气缸杆103伸出使真空吸盘104贴触到货品20表面时，如图4和图3所示，真空吸盘104抽真空把货品-1 21或货品-2 22吸紧，气缸杆103缩回到取货仓51后仓口，把真空吸盘104卸压，使货品-1 21或货品-2 22脱离真空吸盘104 而落入取货仓51中，完成吸盘机械手100从货架板90上吸取目标货品20的功能；然后通过搬运机芯50横纵向地二维移动存放有目标货品20的取货仓51，把取货仓51移动并定位到柜门12上的取货口40以待顾客取走购买的货品；本实用新型吸盘机械手100可自动根据货品的包装宽度自动调节使用几个真空吸盘104去吸取货品，以实现本实用新型吸取条状货品23的功能。

如图1所示，为保证本实用新型仓柜11内设备运转及货品20不受天气变潮之影响，本实用新型仓柜11内还安装有一台除湿机200，以使仓柜11内干燥。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种气吸拣选货品的智能售货机，包括一由仓柜(11)和柜门(12)铰接构成的机柜(10)，其特征在于：

柜门(12)正面安装有用于顾客购买货品使用的人机互动操作系统(70)，该人机互动操作系统(70)由广告屏(71)、操作屏(72)、身份证识别装置(73)、人脸识别装置(74)和收款二维码显示器(75)组成；

仓柜(11)内设有若干用于存放货品(20)的货架板(90)以及一台彩票打印机(30)，在柜门(12)右部门锁高度的位置上设置一取货口(40)；

仓柜(11)内货架板(90)前侧设有一具有取货仓(51)的搬运机芯(50)，取货仓(51)顶部安装有一可将货品(20)吸放到取货仓(51)中的吸盘机械手(100)，搬运机芯(50)可将货架板(90)上的货品(20)或/和彩票打印机(30)打印出的彩票通过取货仓(51)二维定位地转移到取货口(40)。

2.如权利要求1所述的一种气吸拣选货品的智能售货机，其特征在于：所述的人机互动操作系统(70)的广告屏(71)位于柜门(12)上的左侧，操作屏(72)位于柜门(12)上的右侧，取货口(40)位于操作屏(72)下方，人脸识别装置(74)位于操作屏(72)上方，身份证识别装置(73)位于操作屏(72)与取货口(40)之间的左侧位置，收款二维码显示器(75)位于操作屏(72)与取货口(40)之间的右侧位置；在柜门(12)上广告屏(71)和操作屏(72)之间的上方还安装一语音提示装置(80)。

3.如权利要求1所述的一种气吸拣选货品的智能售货机，其特征在于：所述的货架板(90)上的货品(20)包括货品-1(21)、货品-2(22)和条状货品(23)。

4.如权利要求1所述的一种气吸拣选货品的智能售货机，其特征在于：所述的货架板(90)包括一前后侧具有挡沿(911)的搁板(91)、搁在搁板(91)上用于限位货品(20)侧面的侧立板(92)、搁在搁板(91)前后与挡沿(911)相顶用于限位货品(20)正面或背面的正立板(93)。

5.如权利要求1所述的一种气吸拣选货品的智能售货机，其特征在于：所述的仓柜(11)内设有用于提供吸盘机械手(100)气源的气泵装置(60),所述的吸盘机械手(100)固定在取货仓(51)的顶板(511)上，取货仓(51)两侧的边板(512)上安装有传感器安装板(513)、光栅传感器安装板一(515)、光栅传感器安装板二(516)，传感器安装板(513)上固定有光电开关(514)。

6.如权利要求1或5所述的一种气吸拣选货品的智能售货机，其特征在于：所述的吸盘机械手(100)包括并列固定在取货仓(51)顶板(511)上的三个气缸(102)，各气缸(102)的气缸杆(103)前端安装一气控的真空吸盘(104)。

7.如权利要求6所述的一种气吸拣选货品的智能售货机，其特征在于：所述的吸盘机械手(100)还包括三个用于固定所述气缸(102) 的支架(101)，各支架(101)上安装有接近开关(105)，接近开关(105)位于气缸(102)上方。

8.如权利要求1所述的一种气吸拣选货品的智能售货机，其特征在于：所述的搬运机芯(50)还包括安装在仓柜(11)内一用于横向移动取货仓(51)的横移装置(52)以及一安装在横移装置(52)上用于升降取货仓(51)的纵移装置(53)。

9.如权利要求8所述的一种气吸拣选货品的智能售货机，其特征在于：所述的横移装置(52)包括安装在货架板(90)前侧仓柜(11)内底部的一底轨板(521)和顶部的一顶轨板(522)，底轨板(521)和顶轨板(522)相对应的端部转动连接一同步轮轴(523)，还包括安装仓柜(11)内底部的第一电机(524)，第一电机(524)通过一传动带(525)连接致动同步轮轴(523)旋转，底轨板(521)和顶轨板(522)各安装一与同步轮轴(523)联动的同步带(526)；纵移装置(53)的底端和顶端分别与底轨板(521)和顶轨板(522)对应滑动套接，并且纵移装置(53)的底端和顶端与对应的同步带(526)固接。

10.如权利要求9所述的一种气吸拣选货品的智能售货机，其特征在于：所述的纵移装置(53)包括一底端和顶端分别与底轨板(521)和顶轨板(522)对应滑动套接并与对应的同步带(526)固接的直立轨(531)，所述的取货仓(51)可上下移动在装接在直立轨(531)上，直立轨(531)上安装有用于带动取货仓(51)沿直立轨(531)升降的传动链(532)，直立轨(531)底部固定一用于驱动传动链(532)转动的第二电机(533)。