CN108328324A - 一种自动铭牌搬运机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开了一种自动铭牌搬运机，包括底板、输送部、吸取部和控制部；输送部包括滑动底座，底板设置有第一气缸，第一气缸与滑动底座连接，滑动底座上设置有升降导轨，升降导轨上滑动连接有滑动梁，升降导轨的顶部设置有固定梁，固定梁上竖直设置有第二气缸，第二气缸与滑动梁相连接，滑动梁设置有平移导轨，平移导轨连接有安装架，安装架上设置有第三气缸，第三气缸与滑动梁连接；吸取部包括真空吸管，真空吸管通过软管与外部空压装置相连接，软管上设置有空压控制阀；底板上设置有上料区，上料区设置有铭牌限位区；控制部包括主机。本设备提高了生产效率，更加安全合理，打标精度高，不出现偏差，质量和稳定性远超现有的操作方式。

Description

一种自动铭牌搬运机

技术领域

本发明涉及铭牌打标设备领域，具体涉及一种自动铭牌搬运机。

背景技术

铭牌打印行业涵盖的领域很多，与机械制造、建材、建筑业、运输业等等都需要用到铭牌，相比较一般传统的印刷铭牌，自动激光雕刻铭牌有着极大的优越性，有促于社会发展。其中通过激光打标系统和自动输送系统用于多种产品上，进行简单的标记和输送。传统的铭牌刻印由于纯人工生产，所以会产生速度慢、效率低下、摆放位置不正确导致出错率高等问题。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种自动铭牌搬运机，其特征在于，包括底板、设置在所述底板上的输送部、设置在所述输送部上的吸取部和用于控制设备的控制部；

所述输送部包括与所述底板滑动连接的滑动底座，所述底板设置有第一气缸，所述第一气缸的一端与所述滑动底座连接，所述滑动底座上竖直设置有升降导轨，所述升降导轨上滑动连接有滑动梁，所述升降导轨的顶部设置有固定梁，所述固定梁上竖直设置有第二气缸，所述第二气缸的一端与所述滑动梁相连接，所述滑动梁朝向打标机的一侧水平设置有平移导轨，所述平移导轨上滑动连接有安装架，所述安装架上设置有第三气缸，所述第三气缸的一端与所述滑动梁连接；

所述吸取部包括竖直设置在所述安装架上的真空吸管，所述真空吸管通过软管与外部空压装置相连接，所述软管上设置有空压控制阀；

所述底板上设置有上料区，所述上料区设置有铭牌限位区；

所述控制部包括与所述第一气缸、所述第二汽缸、所述第三气缸、所述空压控制阀和外部打标机通信连接的主机。

进一步地，所述底板的顶部平行设置有2条底板滑轨，所述底板滑轨上设置有滑块，所述滑动底座设置在所述滑块的顶部，2条所述底板滑轨之间的所述底板上开设有通孔，所述滑动底座设置有穿过所述通孔并向下延伸的连接板，所述连接板与所述第一气缸的活塞端连接，所述第一气缸的缸筒与所述底板的底部相连接。

进一步地，所述底板滑轨的两端分别设置有限位挡停，所述限位挡停与所述主机通信连接，所述限位挡停位于所述第一气缸的极限位置。

进一步地，所述安装架具有包括竖直部分和水平部分的L型结构，垂直穿过所述安装架的水平部分设置有导向杆，所述导向杆的底部设置有连接块，所述真空吸管的顶端穿过并固定在所述连接块上，所述软管的一端可拆卸的连接在所述真空吸管内，另一端穿过所述连接块和所述安装架的水平部分与外部空压装置相连接。

进一步地，所述第二气缸的缸筒固定在所述固定梁上，所述第二气缸的活塞端与所述滑动梁相连接，所述第三气缸的缸筒固定在所述安装架上，所述第三气缸的活塞端固定在所述滑动梁朝向打标机的侧壁上。

进一步地，所述底板上还设置有打标区和下料区，所述打标区位于打标机的打标范围内，所述下料区位于所述打标区远离所述上料区的一侧，所述上料区、所述打标区和所述下料区呈直线排列且平行于所述底板滑轨，所述打标区和所述下料区内均设置有铭牌限位区。

进一步地，所述第一气缸为多位置气缸，所述第一气缸带动所述吸取部对准打标机的打标位置时设置中部停止位。

进一步地，所述铭牌限位区包括多个竖直设置在所述底板顶面的限位杆，所述限位杆形成大于铭牌长宽尺寸的矩形。

有益效果：

本发明的实施例所提供的一种自动铭牌搬运机，解决了人工放置所产生的速度慢、报废率高、生产效率低下等问题，本系统采用先进的自动化装置，只需人工进行上、下料，设备自行打印与输送，从而大大提高了生产效率，也更加安全合理，而且打标精度高，不出现偏差，质量和稳定性远超现有的操作方式。

附图说明

图1是本发明一种自动铭牌搬运机的实施例的结构示意图；

图2是本发明一种自动铭牌搬运机的实施例的输送部的结构示意图；

图3是本发明一种自动铭牌搬运机的实施例的吸取部的结构示意图；

图4是本发明一种自动铭牌搬运机的实施例的俯视图。

其中：

11-底板；12-底板滑轨；13-上料区；14-打标区；15-下料区；21-滑动底座；22-升降导轨；23-滑动梁；24-固定梁；25-平移导轨；26-安装架；27-连接板；31-第一气缸；32-第二气缸；33-第三气缸；41-真空吸管；42-导向杆；43-软管；44-限位端头；51-限位挡停。

具体实施方式

下面详细介绍本发明技术方案。

实施例1

一种自动铭牌搬运机，其特征在于，包括底板11、设置在所述底板11上的输送部、设置在所述输送部上的吸取部和用于控制设备的控制部；

所述输送部包括与所述底板11滑动连接的滑动底座21，所述底板11设置有第一气缸31，所述第一气缸31的一端与所述滑动底座21连接，所述滑动底座21上竖直设置有升降导轨22，所述升降导轨22上滑动连接有滑动梁23，所述升降导轨22的顶部设置有固定梁24，所述固定梁24上竖直设置有第二气缸32，所述第二气缸32的一端与所述滑动梁23相连接，所述滑动梁23朝向打标机的一侧水平设置有平移导轨25，所述平移导轨25上滑动连接有安装架26，所述安装架26上设置有第三气缸33，所述第三气缸33的一端与所述滑动梁23连接；

所述吸取部包括竖直设置在所述安装架26上的真空吸管41，所述真空吸管41通过软管43与外部空压装置相连接，所述软管43上设置有空压控制阀；

所述底板11上设置有上料区13，所述上料区13设置有铭牌限位区；

所述控制部包括与所述第一气缸31、所述第二汽缸、所述第三气缸33、所述空压控制阀和外部打标机通信连接的主机。

进一步地，所述底板11为矩形，临近打标机设置，并位于打标机的工作区的一侧。

进一步地，所述滑动底座21在所述底板11上的滑动方向与打标机平行，滑动到所述打标机处时，所述吸取部可伸入打标机的工作区。

进一步地，所述升降导轨22的数量为2个且平行设置，所述升降导轨22平行于打标机设置。

进一步地，所述滑动梁23分别与两个所述升降导轨22滑动连接。

进一步地，所述固定梁24的两端分别连接于两个所述升降导轨22的顶端。

进一步地，所述第二气缸32用于控制所述滑动梁23的升降。

更进一步地，所述第二气缸32的活塞伸出到极限位置时，所述真空吸管41的底端恰好触碰到铭牌的顶部。

进一步地，所述平移导轨25的数量为2个，所述平移导轨25垂直设置在所述滑动梁23朝向打标机的侧壁上。

进一步地，所述安装架26滑动连接在所述平移导轨25上，所述平移导轨25靠近打标机的一端设置有限位端头44。

进一步地，第三气缸33用于控制所述安装架26靠近或远离打标机，进而使设置在所述安装架26上的真空吸管41将铭牌放出或取出打标机的工作区。

进一步地，所述空压控制阀用于控制空压的供给，当第三气缸33的活塞运行到最远的极限位置时，所述空压控制阀打开，真空吸管41吸起铭牌。

进一步地，所述铭牌限位区包括六个限位柱，六根所述限位柱组成略大于铭牌长宽的矩形，将铭牌限位在内。

进一步地，所述主机为PLC逻辑控制器及相应的继电器，所述控制部还包括电源开关、保护开关，所述主机用于控制所述第一气缸31、所述第二气缸32、所述第三气缸33和所述空压控制阀的运行。

所述底板11的顶部平行设置有2条底板滑轨12，所述底板滑轨12上设置有滑块，所述滑动底座21设置在所述滑块的顶部，2条所述底板滑轨12之间的所述底板11上开设有通孔，所述滑动底座21设置有穿过所述通孔并向下延伸的连接板27，所述连接板27与所述第一气缸31的活塞端连接，所述第一气缸31的缸筒与所述底板11的底部相连接。

进一步地，2条所述底板滑轨12平行于打标机设置。

进一步地，连接板27设置在所述滑动底座21的侧壁上，所述连接板27向下延伸并穿过所述通孔后，与所述第一气缸31的活塞端连接。

进一步地，所述第一气缸31的缸筒的侧壁通过固定圈与所述底板11的底部相连接。

所述底板滑轨12的两端分别设置有限位挡停51，所述限位挡停51与所述主机通信连接，所述限位挡停51位于所述第一气缸31的极限位置。

进一步地，所述限位挡停51用于向所述主机传递信号，进而控制所述第一气缸31，当所述滑动底座21触碰到所述限位挡停51后，所述主机控制所述第一气缸31停止运行。

所述安装架26具有包括竖直部分和水平部分的L型结构，垂直穿过所述安装架26的水平部分设置有导向杆42，所述导向杆42的底部设置有连接块，所述真空吸管41的顶端穿过并固定在所述连接块上，所述软管43的一端可拆卸的连接在所述真空吸管41内，另一端穿过所述连接块和所述安装架26的水平部分与外部空压装置相连接。

进一步地，所述安装架26固定在所述滑动梁23的侧壁上。

进一步地，所述真空软管43的顶部设置有密封盖，所述软管43穿过所述密封盖后进入所述真空软管43内，所述密封盖用于密封所述真空吸管41和固定所述软管43。

所述第二气缸32的缸筒固定在所述固定梁24上，所述第二气缸32的活塞端与所述滑动梁23相连接，所述第三气缸33的缸筒固定在所述安装架26上，所述第三气缸33的活塞端固定在所述滑动梁23朝向打标机的侧壁上。

进一步地，所述第二气缸32穿过所述固定梁24的中心位置，并固定在所述固定梁24上。

所述底板11上还设置有打标区14和下料区15，所述打标区14位于打标机的打标范围内，所述下料区15位于所述打标区14远离所述上料区13的一侧，所述上料区13、所述打标区14和所述下料区15呈直线排列且平行于所述底板滑轨12，所述打标区14和所述下料区15内均设置有铭牌限位区。

进一步地，所述打标区14位于所述打标机的工作区内，所述打标区14内的铭牌限位区正对所述打标机的打标装置。

进一步地，所述铭牌限位区包括六个限位柱，六根所述限位柱组成略大于铭牌长宽的矩形，将铭牌限位在内。

所述第一气缸31为多位置气缸，所述第一气缸31带动所述吸取部对准打标机的打标位置时设置中部中部停止位。

进一步地，所述第一气缸31的活塞运动到中部停止位时，所述主机控制所述第一气缸31停止运动，此时所述吸取部可将铭牌放入所述打标区14的铭牌限位区内。

所述铭牌限位区包括多个竖直设置在所述底板11顶面的限位杆，所述限位杆形成大于铭牌长宽尺寸的矩形。

工作时，将待雕刻铭牌放置在上料区13的名牌限位区内，通过主机开启电源开关，主机控制第三气缸33启动，将吸取部的真空吸管41推至第三气缸33的极限位置，此时真空吸管41位于上料区13的名牌限位区的正上方，主机控制第二气缸32向下推动滑动梁23，当第二气缸32的活塞运动到极限位置时停止，真空吸管41接触到待雕刻铭牌，主机控制空压控制阀打开，外部负压进入真空吸管41内，真空吸管41吸牢待雕刻铭牌，主机控制第二气缸32的活塞回收，带动真空吸管41及待雕刻铭牌上升，第二气缸32的活塞回收到极限位置后，主机控制第一气缸31运动至中部停止位，主机控制第二气缸32向下推动滑动梁23，当第二气缸32的活塞运动到极限位置时停止，此时铭牌放置在打标区14的铭牌限位区内，主机控制空压控制阀关闭，并控制主机控制第二气缸32和第三气缸33的活塞回收，第三气缸33回收至极限位置后，主机向外部打标机传递信号，外部打标机开始雕刻，雕刻完成后，主机控制第三气缸33和第二气缸32运行，将铭牌吸起后运送至下料区15的铭牌限位区内，主机控制第一气缸31、第二气缸32和第三气缸33的活塞回收，设备恢复原位。

本发明的实施例所提供的一种自动铭牌搬运机，解决了人工放置所产生的速度慢、报废率高、生产效率低下等问题，本系统采用先进的自动化装置，只需人工进行上、下料，设备自行打印与输送，从而大大提高了生产效率，也更加安全合理，而且打标精度高，不出现偏差，质量和稳定性远超现有的操作方式。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动铭牌搬运机，其特征在于，包括底板、设置在所述底板上的输送部、设置在所述输送部上的吸取部和用于控制设备的控制部；

所述输送部包括与所述底板滑动连接的滑动底座，所述底板设置有第一气缸，所述第一气缸的一端与所述滑动底座连接，所述滑动底座上竖直设置有升降导轨，所述升降导轨上滑动连接有滑动梁，所述升降导轨的顶部设置有固定梁，所述固定梁上竖直设置有第二气缸，所述第二气缸的一端与所述滑动梁相连接，所述滑动梁朝向打标机的一侧水平设置有平移导轨，所述平移导轨上滑动连接有安装架，所述安装架上设置有第三气缸，所述第三气缸的一端与所述滑动梁连接；

所述吸取部包括竖直设置在所述安装架上的真空吸管，所述真空吸管通过软管与外部空压装置相连接，所述软管上设置有空压控制阀；

所述底板上设置有上料区，所述上料区设置有铭牌限位区；

所述控制部包括与所述第一气缸、所述第二汽缸、所述第三气缸、所述空压控制阀和外部打标机通信连接的主机。

2.根据权利要求1所述的一种自动铭牌搬运机，其特征在于，所述底板的顶部平行设置有2条底板滑轨，所述底板滑轨上设置有滑块，所述滑动底座设置在所述滑块的顶部，2条所述底板滑轨之间的所述底板上开设有通孔，所述滑动底座设置有穿过所述通孔并向下延伸的连接板，所述连接板与所述第一气缸的活塞端连接，所述第一气缸的缸筒与所述底板的底部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动铭牌搬运机，其特征在于，所述底板滑轨的两端分别设置有限位挡停，所述限位挡停与所述主机通信连接，所述限位挡停位于所述第一气缸的极限位置。

4.根据权利要求1所述的一种自动铭牌搬运机，其特征在于，所述安装架具有包括竖直部分和水平部分的L型结构，垂直穿过所述安装架的水平部分设置有导向杆，所述导向杆的底部设置有连接块，所述真空吸管的顶端穿过并固定在所述连接块上，所述软管的一端可拆卸的连接在所述真空吸管内，另一端穿过所述连接块和所述安装架的水平部分与外部空压装置相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动铭牌搬运机，其特征在于，所述第二气缸的缸筒固定在所述固定梁上，所述第二气缸的活塞端与所述滑动梁相连接，所述第三气缸的缸筒固定在所述安装架上，所述第三气缸的活塞端固定在所述滑动梁朝向打标机的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种自动铭牌搬运机，其特征在于，所述底板上还设置有打标区和下料区，所述打标区位于打标机的打标范围内，所述下料区位于所述打标区远离所述上料区的一侧，所述上料区、所述打标区和所述下料区呈直线排列且平行于所述底板滑轨，所述打标区和所述下料区内均设置有铭牌限位区。

7.根据权利要求1所述的一种自动铭牌搬运机，其特征在于，所述第一气缸为多位置气缸，所述第一气缸带动所述吸取部对准打标机的打标位置时设置中部停止位。

8.根据权利要求6所述的一种自动铭牌搬运机，其特征在于，所述铭牌限位区包括多个竖直设置在所述底板顶面的限位杆，所述限位杆形成大于铭牌长宽尺寸的矩形。