CN109397953B - 多种铭牌智能送料打刻装置 - Google Patents

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Abstract

发动机装配线多种铭牌智能送料打刻装置，转盘（2）位于旋转台（1）上可以自由转动,铭牌料盒（12）通过定位挡块（13）和定位压块（11）固定安装于转盘（2）上构成选料组件，垂直气缸（6）、水平气缸（7）、横梁（4）、立柱（3）、垫块（5）、吸杆（8）和真空吸盘（9）构成送料组件，通过可编程逻辑控制器（PLC）扫描识别码订货号获取铭牌（14），控制转盘（2）将铭牌料盒（12）旋转至真空吸盘(9)下方，将铭牌（14）吸起并且平移放置到打刻工作台（10）上进行打刻。本装置解决了多种机型对应的铭牌（14）智能送料问题，实现不同机型铭牌（14）的快捷打刻，操作简单准确，工作效率高。

Description

多种铭牌智能送料打刻装置
技术领域
本发明涉及发动机装配线铭牌打刻装置。
背景技术
目前发动机生产装配线普遍为柔性化装配线，为满足发动机产品小批量、多品种的需求，需要操作人员根据不同机型掉换相应产品铭牌，这种装配模式，不仅劳动强度大，工作效率低，而且容易出现差错。
发明内容
本发明提供一种发动机装配线多种铭牌智能送料打刻装置，通过可编程逻辑控制器控制转盘与旋转台的径向定位，选择不同机型相应铭牌进行送料并打刻,实现多种铭牌智能送料打刻功能。
本发明是这样实现的：发动机装配线多种铭牌智能送料打刻装置，转盘与旋转台连接为一体,转盘位于旋转台上可以自由转动,铭牌料盒通过定位挡块和定位压板固定安装于转盘上构成选料组件，铭牌料盒插入定位压板下方推至铭牌料盒定位挡块处，垂直气缸、水平气缸、横梁、立柱、垫块、吸杆和真空吸杆盘构成送料组件，X轴铭牌定位挡块、Y轴铭牌定位挡块、X轴铭牌定位气缸，Y轴铭牌定位气缸、X轴铭牌止推块、Y轴铭牌止推块构成定位组件，立柱垂直固定于工作台上，垂直气缸安装在横梁上，横梁固定安装在立柱上，水平气缸通过垫块固定于垂直气缸的头部，吸杆垂直固定于水平气缸头部外侧，真空吸盘位于吸杆下方，Y轴铭牌定位挡块以及X轴铭牌定位挡块分别固定安装于打刻工作台上。
上述的发动机装配线多种铭牌智能送料打刻装置，送料组件中的X轴铭牌定位挡块以及Y轴铭牌定位挡块分别固定安装于打刻工作台上，X轴铭牌定位气缸以及Y轴铭牌定位气缸分别固定安装于打刻机工作台上，X轴铭牌止推块安装在X轴铭牌定位气缸上，Y轴铭牌止推块安装在Y轴铭牌定位气缸上。
本发明解决了发动机装配线多种机型对应的铭牌智能送料打刻的问题，由可编程逻辑控制器（PLC）扫描识别订货号获取铭牌，通过控制转盘的不同位置，实现不同机型产品铭牌切换打刻，操作简单，工作效率高，避免出错。
附图说明
图1为发动机装配线多种铭牌智能送料打刻装置三维示意图
图2为本装置选料组件示意图
图3为本装置选料组件俯视示意图
图4为本装置送料组件工作状态示意图
图5为本装置定位组件的三维示意图
图中，1为旋转台，2为转盘，3为立柱，4为横梁，5为垫块，6为垂直气缸，7为水平气缸，8为吸杆，9为真空吸盘，10为打刻工作台,11为定位压板,12为铭牌料盒,13为定位挡块，14为铭牌，15为Y轴铭牌定位气缸，16为Y轴铭牌止推块，17为X轴铭牌止推块，18为X轴铭牌定位气缸，19为X轴铭牌定位挡块，20为Y轴铭牌定位挡块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
如图1、2、3、4、5所示，发动机装配线多种铭牌智能送料打刻装置，转盘（2）与旋转台（1）连接为一体,转盘（2）位于旋转台（1）上可以自由转动, 8个长方形铭牌料盒（12）通过定位挡块（13）和定位压块（11）均布固定安装于转盘（2）上构成选料组件，垂直气缸（6）、水平气缸（7）、横梁（4）、立柱（3）、垫块（5）、吸杆（8）和真空吸盘（9）构成送料组件，立柱（3）垂直固定于转盘（2）上，垂直气缸（6）安装在横梁（4）上，横梁（4）通过内六角螺栓固定安装于立柱（3）上，水平气缸（7）通过垫块（5）固定于垂直气缸（6）的头部，吸杆（8）垂直固定于水平气缸（7）的头部外侧，真空吸盘（9）位于吸杆（8）下方，铭牌料盒（12）固定安装于转盘（2）上，铭牌（14）位于铭牌料盒（12）中，定位挡块（13）以及定位压板（11）通过内六角螺栓固定安装于转盘（2）上，铭牌料盒（12）插入定位压块（11）下方推至定位挡块（13）处，Y轴铭牌定位挡块（20）以及X轴铭牌定位挡块（19）分别固定安装于打刻工作台上（10），X轴铭牌定位气缸（18）以及Y轴铭牌定位气缸（15）分别固定安装于打刻机工作台上（10），X轴铭牌止推块（17）安装在X轴铭牌定位气缸（18）上，Y轴铭牌止推块（16）安装在Y轴铭牌定位气缸（15）上。
本装置使用时，通过可编程逻辑控制器（PLC）扫描唯一识别码订货号，自动获取对应的铭牌（14），同时控制转盘（2）将对应的铭牌料盒（12）旋转至真空吸盘(9)下方，垂直气缸（6）推出待真空吸盘（9）将铭牌（14）吸住以后垂直气缸（6）收回，铭牌（14）被吸取上来，水平气缸（7）推出将铭牌（14）放置到打刻工作台（10）上，X轴定位气缸（18）推出，X轴铭牌止推块（17）将铭牌（14）推至Y轴铭牌定位挡块（20）处，Y轴定位气缸（15）推出，Y轴铭牌止推块（16）将铭牌（14）推至X轴铭牌定位挡块（19）处。
本装置可以进一步拓展使用范围：转盘（2）上的铭牌料盒（12）也可以为8个或者其他数量，水平气缸（7）与垂直气缸（6）可以是任意角度的组合，铭牌料盒（12）可以是长方形或者其他形状。
本装置解决了多种机型对应的铭牌智能送料打刻问题，由可编程逻辑控制器（PLC）扫描识别订货号获取铭牌（14），通过扫描铭牌（14）识别码订货号，控制转盘（2）的不同位置，实现不同机型铭牌（14）的快捷选择进行打刻，操作简单准确，工作效率高，并可预留不同产品的铭牌（14）位置以及不同形状的铭牌料盒（12）。

Claims (2)

1.发动机装配线多种铭牌智能送料打刻装置，其特征在于转盘（2）与旋转台（1）连接为一体,转盘（2）位于旋转台（1）上可以自由转动, 铭牌料盒（12）通过定位挡块（13）和定位压板（11）固定安装于转盘（2）上构成选料组件，铭牌料盒（12）插入定位压板（11）下方推至铭牌料盒（12）定位挡块（13）处，垂直气缸（6）、水平气缸（7）、横梁（4）、立柱（3）、垫块（5）、吸杆（8）和真空吸盘（9）构成送料组件，立柱（3）垂直固定于转盘（2）上，垂直气缸（6）安装在横梁（4）上，横梁（4）固定安装于立柱（3）上，水平气缸（7）通过垫块（5）固定于垂直气缸（6）的头部，吸杆（8）垂直固定于水平气缸（7）的头部外侧，真空吸盘（9）位于吸杆（8）下方，Y轴铭牌定位挡块（20）以及X轴铭牌定位挡块（19）分别固定安装于打刻工作台（10）上。
2.根据权利要求1所述的发动机装配线多种铭牌智能送料打刻装置，其特征于送料组件中的X轴铭牌定位气缸（18）以及Y轴铭牌定位气缸分别固定安装于打刻工作台（10）上，X轴铭牌止推块（17）安装于X轴铭牌定位气缸（18）上，Y轴铭牌止推块（16）安装于Y轴铭牌定位气缸（15）上。
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