CN206068844U - 铭牌上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铭牌上料机构，属于一种组装设备的上料机构，其结构包括工作台和工作台上的铭牌等，主要是在工作台顶部设有分度回转的转盘，再将铭牌依次活动套装在转盘上多个圆周均布的定位轴上，同时还在转盘一侧设有相对转盘作上下移动和水平移动的机械手，则通过机械手的移动使得机械手上的气动夹持器能够与转盘的分度回转形成配合，从而依次夹持铭牌上料，这种上料机构可广泛应用于阀门铭牌的自动上料，或各种薄片类零件的夹持上料，并具有快速、灵活、稳定等使用特点。

Description

铭牌上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于组装设备的上料机构，具体是指铭牌上料机构。

背景技术

现有的上料机构大多采用振动转盘配合机械手的方式来实现自动上料，但是该方法对小而薄的物料上料效果并不理想，其主要问题在于：振动盘无法有效地通过振动来实现薄片类零件的排队上料；机械手难以实现对薄片类零件的有效夹持，如作为阀门重要标识的铭牌，它是标记阀门生产厂家和各个技术参数的主要载体，现有的阀门铭牌普遍采用圆形的铝薄片，故一般上料机构都无法满足铭牌上料要求，导致实现铭牌的自动化上料存在问题。公开的中国专利号为201521016404.6的“电能表铭牌自动上料及激光刻码设备”，虽然也是一种可靠的铭牌上料机构，但它只能专用于电能表铭牌的自动上料，却无法用于阀门的铭牌上料。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种能够快速、灵活、稳定的实现铭牌自动上料的铭牌上料机构。

本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现：

一种铭牌上料机构，包括工作台和放置在工作台上等待上料的铭牌，所述的工作台具有分度回转的转盘，该转盘上安装多根圆周均布的定位轴和活动套装在每根定位轴上的铭牌；所述的转盘一侧设有相对转盘作上下移动和水平移动的机械手，该机械手上安装气泵和气泵驱动的气动夹持器；所述的气动夹持器配合所述转盘的分度回转而依次夹持所述铭牌上料。

所述的气动夹持器包括底座和固定安装在底座底面的吸盘，在底座与吸盘之间形成封闭的气腔，底座侧面设有连通气腔的抽气孔；所述的吸盘内设有多个吸气孔，每个吸气孔均是一端连通气腔，另一端由吸盘底面贯穿而吸附铭牌或释放铭牌。

所述的抽气孔内设有气嘴，该气嘴与所述气泵之间设有相连通的导气管。

所述的底座底面设有安装槽，所述的吸盘顶部外围设有环状缺口，该吸盘顶部密封固定安装在所述安装槽内，且环状缺口与所述安装槽之间形成环状的气腔。

所述的吸盘外表面与安装槽的槽壁之间设有“O”型密封圈。

所述的吸盘与底座内设有轴向贯通的中轴孔，该中轴孔内供所述定位轴活动进入。

所述的转盘上设有多个圆周均布的安装孔，所述的每根定位轴下端均定位安装在每个安装孔内。

所述的每个安装孔外侧面均设有定位螺钉，该定位螺钉穿入安装孔而定位固定所述定位轴下端。

所述的每根定位轴上端均伸出铭牌顶部外露。

所述的铭牌为圆筒状结构。

与现有技术相比，本实用新型主要设计了一种分度回转的转盘，再将铭牌依次活动套装在转盘上多个圆周均布的定位轴上，同时还在转盘一侧设有相对转盘作上下移动和水平移动的机械手，则通过机械手的移动使得机械手上的气动夹持器能够与转盘的分度回转形成配合，从而依次夹持铭牌上料，这种上料机构可广泛应用于阀门铭牌的自动上料，或各种薄片类零件的夹持上料，并具有快速、灵活、稳定等使用特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的立体分解图。

图3为气动夹持器的剖视图。

具体实施方式

下面将按上述附图对本实用新型实施例再作详细说明。

如图1~图3所示，1.工作台、2.转盘、21.安装孔、3.定位螺钉、4.定位轴、5.铭牌、6.气动夹持器、61.底座、62.吸盘、63.抽气孔、64.气嘴、65.气腔、66.中轴孔、67.吸气孔、68.“O”型密封圈、7.机械手、8.气泵、9.导气管。

铭牌上料机构，如图1、图2所示，涉及一种用于阀门铭牌的自动上料，也可用于各种薄片类零件的夹持上料，其结构包括工作台1、机械手7、气泵8和气动夹持器6等。

其中，工作台1顶部设有转盘2，该转盘是一个花齿状圆盘，可由工作台1上的电机驱动而作分度回转，转盘2上按照圆周均布的位置关系而设有多个安装孔21，本实施设有六个安装孔，每个安装孔21内均设有定位安装的定位轴4，其安装方式为：圆轴状的定位轴4下端安装在安装孔21内，再在安装孔外侧面设有螺纹连接的定位螺钉3，且定位螺钉穿入安装孔21而将定位轴4下端作定位固定。

所述的每根定位轴4上均设有一个铭牌5，该铭牌采用圆筒状结构，故具有一个轴向贯通的轴孔，且轴孔的内径大于定位轴4的轴径，故铭牌5通过轴孔而活动套装在定位轴4上，进而放置在转盘2上，而每根定位轴4上端也均伸出铭牌5顶部外露。

所述的转盘2一侧设有机械手7，该机械手根据工作时的设计动作可相对转盘2作上下移动和水平移动，在机械手7顶部设有气泵8，机械手7底部设有由气泵8驱动的气动夹持器6。

所述的气动夹持器6如图3所示，包括固定安装在机械手7上的底座61，在底座底面设有安装槽，该安装槽内设有吸盘62，具体为：吸盘顶部安装在安装槽内，并通过螺栓将吸盘62顶部与底座61之间进行固定连接；同时，吸盘62顶部外围还设有环状缺口，则环状缺口与安装槽之间正好形成一个环状的气腔65，而吸盘62外表面与安装槽的槽壁之间设有“O”型密封圈68可形成连接密封。

所述的底座61侧面设有连通气腔65的抽气孔63，在抽气孔内设有螺纹连接的气嘴64，该气嘴与气泵8之间设有相连通的导气管9。

所述的吸盘62内设有四个吸气孔67，每个吸气孔均为垂直通孔，且一端连通气腔65，另一端由吸盘62底面贯穿；因此，当机械手7带动气动夹持器6移动至工作位置，并使吸盘62底面与铭牌5顶面处于贴合高度，此时气泵8通过导气管9、气嘴64、抽气孔63可对气腔65进行抽气，从而使得气腔内形成负压，该负压通过吸气孔67作用于吸盘62底面，就能吸附铭牌5进行移动，即实现了铭牌5的夹持上料，反之就能释放铭牌。

另外，吸盘62与底座61内设有沿轴心作轴向贯通的中轴孔66，该中轴孔内可供定位轴4活动进入，其作用是：机械手7可通过气动夹持器6的下降高度来判断定位轴4上是否有铭牌5，如果气动夹持器6下降到指定高度仍然没有检测到铭牌5，则工作台1上的电机就会启动而带动转盘2转动一个角度，即转盘旋转到下一个定位轴4上，并进行下一个铭牌5上料。

以上所述仅是本实用新型的具体实施例，本领域技术人员应该理解，任何与该实施例等同的结构设计，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铭牌上料机构，包括工作台（1）和放置在工作台上等待上料的铭牌（5），其特征在于所述的工作台（1）具有分度回转的转盘（2），该转盘上安装多根圆周均布的定位轴（4）和活动套装在每根定位轴上的铭牌（5）；所述的转盘（2）一侧设有相对转盘作上下移动和水平移动的机械手（7），该机械手上安装气泵（8）和气泵驱动的气动夹持器（6）；所述的气动夹持器配合所述转盘（2）的分度回转而依次夹持所述铭牌（5）上料。

2.根据权利要求1所述的铭牌上料机构，其特征在于所述的气动夹持器（6）包括底座（61）和固定安装在底座底面的吸盘（62），在底座（61）与吸盘（62）之间形成封闭的气腔（65），底座（61）侧面设有连通气腔的抽气孔（63）；所述的吸盘（62）内设有多个吸气孔（67），每个吸气孔均是一端连通气腔（65），另一端由吸盘（62）底面贯穿而吸附铭牌（5）或释放铭牌（5）。

3.根据权利要求2所述的铭牌上料机构，其特征在于所述的抽气孔（63）内设有气嘴（64），该气嘴与所述气泵（8）之间设有相连通的导气管（9）。

4.根据权利要求2所述的铭牌上料机构，其特征在于所述的底座（61）底面设有安装槽，所述的吸盘（62）顶部外围设有环状缺口，该吸盘（62）顶部密封固定安装在所述安装槽内，且环状缺口与所述安装槽之间形成环状的气腔（65）。

5.根据权利要求4所述的铭牌上料机构，其特征在于所述的吸盘（62）外表面与安装槽的槽壁之间设有“O”型密封圈（68）。

6.根据权利要求2所述的铭牌上料机构，其特征在于所述的吸盘（62）与底座（61）内设有轴向贯通的中轴孔（66），该中轴孔内供所述定位轴（4）活动进入。

7.根据权利要求1所述的铭牌上料机构，其特征在于所述的转盘（2）上设有多个圆周均布的安装孔（21），所述的每根定位轴（4）下端均定位安装在每个安装孔（21）内。

8.根据权利要求7所述的铭牌上料机构，其特征在于所述的每个安装孔（21）外侧面均设有定位螺钉（3），该定位螺钉穿入安装孔（21）而定位固定所述定位轴（4）下端。

9.根据权利要求1所述的铭牌上料机构，其特征在于所述的每根定位轴（4）上端均伸出铭牌（5）顶部外露。

10.根据权利要求1所述的铭牌上料机构，其特征在于所述的铭牌（5）为圆筒状结构。