CN109707572B - 一种应用于转子叶片检测系统的吸附定位治具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于转子叶片检测系统的吸附定位治具，针对转子叶片的曲面结构，本申请设置了独有的定位机构，即采用负压吸附定位，通过独有的定位机构，能够确保转子叶片被紧固吸附，具体的，在转子叶片被放置在固定机构上之前，Z型封板能的上支臂的顶部凸出吸固盘上端面设置，下支臂底部固定连接有密封板，密封板能够将抽吸下路完全封堵。而当转子叶片被放置在固定机构之上时，转子叶片与定位机构接触的部位会将上支臂压下，从而密封板远离抽吸下路，此时，吸风风机启动，转子叶片与固定机构接触的部位被紧紧吸附，而转子叶片未与之接触的部位，Z型封板还是处于封堵状态，不会影响整个定位机构的密封性能，避免发生漏气。

Description

一种应用于转子叶片检测系统的吸附定位治具
技术领域
本发明涉及定位治具技术领域，具体涉及一种应用于转子叶片检测系统的吸附定位治具。
背景技术
随着全球能源危机的逐渐加剧，风能、太阳能等环保能源越来越受到人们的关注。对于风力发电机而言，转子叶片是不可或缺的组成部件，转子叶片将风力捕捉并传递至轴心，进而实现风能到电能的转化。转子叶片质量好坏关系到风力发电机的运行是否稳定。
现有的转子叶片检测线都是采用吊装设备将转子叶片放置在定位治具上，进而对转子叶片表面进行质量检测，常规治具结构复杂，定位或者和解锁过程费时费力，且定位过程很容易对转子叶片表面造成损伤，影响后续的检测精度，造成检测设备无法识别转子叶片表面的损伤是自身损伤还是定位过程产生的损伤。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种应用于转子叶片检测系统的吸附定位治具，其能够对转子叶片进行安全有效的吸附定位，避免治具对转子叶片造成外表损伤，影响后续的检测精度。
本发明的技术解决措施如下：
一种应用于转子叶片检测系统的吸附定位治具，包括吸固盘，吸固盘通过若干设置在其下部的支撑脚固定安装在底座上；吸固盘的内部开设有与外部负压气源连通的抽吸腔，抽吸腔上部开设有若干均匀排列的抽吸通路；抽吸通路包括依次连通的抽吸上路、抽吸中路以及抽吸下路，其中，抽吸上路与吸固盘的上端面连通，抽吸下路与抽吸腔连通，且抽吸上路和抽吸下路竖直设置，抽吸中路水平设置，抽吸中路的下侧壁面上成型有转动顶块，抽吸通路内容装有Z型封板，Z型封板以转动顶块为支点实现抽吸下路的开启和封闭；Z型封板包括上支臂、腰板和下支臂，其中，腰板铰接安装在转动顶块上，上支臂嵌装于抽吸上路内，下支臂设置于抽吸下路的上部；未吸固时，上支臂的顶部凸出吸固盘上端面设置，下支臂底部固定连接有密封板，密封板能够将抽吸下路完全封堵。
腰板底侧边部与抽吸中路的底部端面间设置有归位弹簧。
负压气源为吸风风机，吸风风机与吸固盘的抽吸腔通过通风管道连通设置。
还包括固定设置于底座上的多自由度吊装机器人、用于检测转子叶片的检测单元以及控制系统，其中，吸固盘位于多自由度吊装机器人和检测单元之间，控制系统与多自由度吊装机器人、吸固盘以及检测单元之间均电连接；多自由度吊装机器人的末端连接有移料机械手。
检测单元包括有固定安装在底座上的门型架，门型架顶部成型有第一向滑道，第一向滑道上移动安装有检测支撑梁；检测支撑梁侧部固定有支撑梁滑座，支撑梁滑座滑动安装在第一向滑道上；检测支撑梁顶部成型有第二向滑道，第二向滑道上移动安装有检测头安装架；检测头安装架顶部固定有安装架滑座，安装架滑座滑动安装在第二向滑道上；检测头安装架底部固定有检测元件，检测元件为CCD相机。
本发明的有益效果在于：针对转子叶片的曲面结构，本申请设置了独有的定位机构，即采用负压吸附定位，通过独有的定位机构，能够确保转子叶片被紧固吸附，具体的，在转子叶片被放置在固定机构上之前，Z型封板能的上支臂的顶部凸出吸固盘上端面设置，下支臂底部固定连接有密封板，密封板能够将抽吸下路完全封堵。而当转子叶片被放置在固定机构之上时，转子叶片与定位机构接触的部位会将上支臂压下，从而密封板远离抽吸下路，此时，吸风风机启动，转子叶片与固定机构接触的部位被紧紧吸附，而转子叶片未与之接触的部位，Z型封板还是处于封堵状态，不会影响整个定位机构的密封性能，避免发生漏气。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为吸固盘的剖视图；
图3为吸固盘吸固过程中的局部结构剖视图。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-3所示，一种应用于转子叶片检测系统的吸附定位治具，包括吸固盘21，吸固盘21通过若干设置在其下部的支撑脚24固定安装在底座1上；吸固盘21的内部开设有与外部负压气源连通的抽吸腔210，抽吸腔210上部开设有若干均匀排列的抽吸通路；抽吸通路包括依次连通的抽吸上路212、抽吸中路211以及抽吸下路213，其中，抽吸上路212与吸固盘21的上端面连通，抽吸下路213与抽吸腔210连通，且抽吸上路212和抽吸下路213竖直设置，抽吸中路211水平设置，抽吸中路211的下侧壁面上成型有转动顶块214，抽吸通路内容装有Z型封板22，Z型封板22以转动顶块214为支点实现抽吸下路213的开启和封闭。
Z型封板22包括上支臂221、腰板220和下支臂222，其中，腰板220铰接安装在转动顶块214上，上支臂221嵌装于抽吸上路212内，下支臂222设置于抽吸下路213的上部；未吸固时，上支臂221的顶部凸出吸固盘21上端面设置，下支臂222底部固定连接有密封板223，密封板223能够将抽吸下路213完全封堵。
腰板220底侧边部与抽吸中路211的底部端面间设置有归位弹簧23。
负压气源为吸风风机20，吸风风机20与吸固盘21的抽吸腔210通过通风管道201连通设置。
进一步，本发明还包括固定设置于底座1上的多自由度吊装机器人4、用于检测转子叶片7的检测单元3以及控制系统(图中未示出)，其中，吸固盘21位于多自由度吊装机器人4和检测单元3之间，控制系统与多自由度吊装机器人4、吸固盘21以及检测单元3之间均电连接；多自由度吊装机器人4的末端连接有移料机械手5。
检测单元3包括有固定安装在底座1上的门型架30，门型架30顶部成型有第一向滑道(图中未示出)，第一向滑道上移动安装有检测支撑梁31；检测支撑梁31侧部固定有支撑梁滑座310，支撑梁滑座310滑动安装在第一向滑道上；检测支撑梁31顶部成型有第二向滑道(图中未示出)，第二向滑道上移动安装有检测头安装架32；检测头安装架32顶部固定有安装架滑座320，安装架滑座320滑动安装在第二向滑道上；检测头安装架32底部固定有检测元件，检测元件为CCD相机。
同时，针对转子叶片的曲面结构，本申请设置了独有的定位机构，即采用负压吸附定位，通过独有的定位机构，能够确保转子叶片被紧固吸附，具体的，在转子叶片被放置在固定机构上之前，Z型封板能的上支臂的顶部凸出吸固盘上端面设置，下支臂底部固定连接有密封板，密封板能够将抽吸下路完全封堵。而当转子叶片被放置在固定机构之上时，转子叶片与定位机构接触的部位会将上支臂压下，从而密封板远离抽吸下路，此时，吸风风机启动，转子叶片与固定机构接触的部位被紧紧吸附，而转子叶片未与之接触的部位，Z型封板还是处于封堵状态，不会影响整个定位机构的密封性能，避免发生漏气。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (5)

1.一种应用于转子叶片检测系统的吸附定位治具，其特征在于：包括吸固盘(21)，吸固盘(21)通过若干设置在其下部的支撑脚(24)固定安装在底座(1)上；吸固盘(21)的内部开设有与外部负压气源连通的抽吸腔(210)，抽吸腔(210)上部开设有若干均匀排列的抽吸通路；抽吸通路包括依次连通的抽吸上路(212)、抽吸中路(211)以及抽吸下路(213)，其中，抽吸上路(212)与吸固盘(21)的上端面连通，抽吸下路(213)与抽吸腔(210)连通，且抽吸上路(212)和抽吸下路(213)竖直设置，抽吸中路(211)水平设置，抽吸中路(211)的下侧壁面上成型有转动顶块(214)，抽吸通路内容装有Z型封板(22)，Z型封板(22)以转动顶块(214)为支点实现抽吸下路(213)的开启和封闭；Z型封板(22)包括上支臂(221)、腰板(220)和下支臂(222)，其中，腰板(220)铰接安装在转动顶块(214)上，上支臂(221)嵌装于抽吸上路(212)内，下支臂(222)设置于抽吸下路(213)的上部；未吸固时，上支臂(221)的顶部凸出吸固盘(21)上端面设置，下支臂(222)底部固定连接有密封板(223)，密封板(223)能够将抽吸下路(213)完全封堵。
2.根据权利要求1所述的一种应用于转子叶片检测系统的吸附定位治具，其特征在于：腰板(220)底侧边部与抽吸中路(211)的底部端面间设置有归位弹簧(23)。
3.根据权利要求1所述的一种应用于转子叶片检测系统的吸附定位治具，其特征在于：负压气源为吸风风机(20)，吸风风机(20)与吸固盘(21)的抽吸腔(210)通过通风管道(201)连通设置。
4.根据权利要求1所述的一种应用于转子叶片检测系统的吸附定位治具，其特征在于：还包括固定设置于底座(1)上的多自由度吊装机器人(4)、用于检测转子叶片(7)的检测单元(3)以及控制系统，其中，吸固盘(21)位于多自由度吊装机器人(4)和检测单元(3)之间，控制系统与多自由度吊装机器人(4)、吸固盘(21)以及检测单元(3)之间均电连接；多自由度吊装机器人(4)的末端连接有移料机械手(5)。
5.根据权利要求1所述的一种应用于转子叶片检测系统的吸附定位治具，其特征在于：检测单元(3)包括有固定安装在底座(1)上的门型架(30)，门型架(30)顶部成型有第一方向滑道，第一方向滑道上移动安装有检测支撑梁(31)；检测支撑梁(31)侧部固定有支撑梁滑座(310)，支撑梁滑座(310)滑动安装在第一方向滑道上；检测支撑梁(31)顶部成型有第二方向滑道，第二方向滑道上移动安装有检测头安装架(32)；检测头安装架(32)顶部固定有安装架滑座(320)，安装架滑座(320)滑动安装在第二方向滑道上；检测头安装架(32)底部固定有检测元件，检测元件为CCD相机。
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