CN213224847U - 极耳焊接定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了极耳焊接定位机构，包括焊接座、焊接机械手，焊接座正面设置有多组开关组成的开关面板，焊接座上端固定连接有操作台，操作台上端一侧前后方向设置直线电机，操作台上端另一侧左右方向设置有电磁轨，焊接机械手滑动安装于直线电机上，电磁轨上端滑动连接有电磁块，电磁块上端对接设置有焊接台，焊接台上端面设置有夹具，电磁块上端固定连接有驱动焊接台的转动机构。本实用新型基于现有的电池极耳焊接流程工艺进行设计改进，能够有效的对夹取极耳的焊接夹具以及焊接机械手进行上下、左右、前后以及水平转动的调整对接，方便焊接的进行，另外还具有便携以及散热的功能，值得现有市场作推广使用。

Description

极耳焊接定位机构

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，具体为极耳焊接定位机构。

背景技术

众所周知，随着新能源汽车的出现，大大降低废气排放，有效保护环境，因此新能源汽车在我国近些年被广泛推广。在新能源汽车锂电池的生产过程中，新型极片的产生推动着产业的创新与变革，其中，为了提高新型极片的电性能，相关技术中采用在新型极片的极耳上焊接箔材的方式。另外，为了提高极耳与箔材的焊接质量及焊接效率，相关技术中首先采用极耳焊接定位装置定位极耳，然后再使用焊接装置对极耳与箔材进行焊接。因此，申请号为CN201821033705.3的中国专利公开了一种动力电池极耳超声波焊接定位工装夹具，包括超声波焊接辅助架以及超声波焊接定位架，超声波焊接定位架包括底托板、定位肘夹和两组芯包定位块，每组芯包定位块的上面分别置放着一块电芯，该底托板上部在两个电芯的中间位置上设有垫片定位块固定块，垫片定位块固定块的两侧凹槽内固定有垫片定位块，垫片定位块上固定着一组垫片，垫片覆盖在电芯的极耳上，极耳的下部设有连接片，电芯的上部还盖着芯包定位盖板。

但是现有的极耳焊接定位依旧存在如下技术缺陷：其整体对于极耳的焊接不便于调整位置进行定位操作，因此在使用时无法精准的将焊接设备对极耳，影响焊接的正常进行。因此，本实用新型设计了极耳焊接定位机构，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供极耳焊接定位机构，尽最大可能解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

极耳焊接定位机构，包括焊接座、焊接机械手，所述焊接座正面设置有多组开关组成的开关面板，所述焊接座上端固定连接有操作台，所述操作台上端一侧前后方向设置直线电机，所述操作台上端另一侧左右方向设置有电磁轨，所述焊接机械手滑动安装于直线电机上，所述电磁轨上端滑动连接有电磁块，所述电磁块上端对接设置有焊接台，所述焊接台上端面设置有夹具，所述电磁块上端固定连接有驱动焊接台的转动机构。

优选的，所述焊接座底部设置有移动轮和支腿，所述移动轮为万向轮结构，所述支腿螺纹插接焊接座的底部，且支腿底部设置有吸盘。

优选的，所述焊接座两侧均设置有连通内腔的散热框架，所述散热框架为细格栅机构，所述散热框架外侧设置有散热扇。

优选的，所述开关面板包括散热扇、直线电机、焊接机械手以及转动机构的开关，开关面板还包括电控制电磁块在电磁轨上滑动的电磁控制器

优选的，所述夹具包括固定连接焊接台上端的折杆，所述折杆上端螺纹贯穿连接螺杆，所述螺杆上端设置有把手，所述螺杆下端通过轴侧转动连接有固定板。

优选的，所述转动机构为旋转DD马达，且旋转DD马达型号为DD110-65。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型基于通过将焊接的极耳固定于焊接台上的夹具中，通过夹具结构中简单的螺纹转动下压固定板对其进行固定，通过电磁轨驱动电磁块带动焊接台进行左右移动调整位置，并且利用直线电机驱动焊接机械手进行前后移动调整位置，而焊接机械手可上下调整焊接角度，此外还可以通过转动机构中的旋转DD马达转动调整极耳的方向，配合观测测度标实现对焊接时的极耳位置进行精确调整，方便焊接的进行；另外，本实用新型还具有便携移动和固定以及散热效果佳的功能性结构。综上，本实用新型基于现有的电池极耳焊接流程工艺进行设计改进，能够有效的对夹取极耳的焊接夹具以及焊接机械手进行上下、左右、前后以及水平转动的调整对接，方便焊接的进行，另外还具有便携以及散热的功能，值得现有市场作推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中电磁轨及安装结构示意图；

图3为本实用新型图2中夹具结构放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-焊接座，101-移动轮，102-支腿，103-吸盘，104-散热框架，105-散热扇，2-开关面板，3-操作台，4-直线电机，5-电磁轨，501-刻度标，6-焊接机械手，7-电磁块，8-焊接台，9-夹具，901-折杆，902-螺杆，903-把手，904-固定板，10-转动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，极耳焊接定位机构，包括焊接座1、焊接机械手6，焊接座1正面设置有多组开关组成的开关面板2，焊接座1上端固定连接有操作台3，操作台3上端一侧前后方向设置直线电机4，操作台3上端另一侧左右方向设置有电磁轨5，焊接机械手6滑动安装于直线电机4上，电磁轨5上端滑动连接有电磁块7，电磁块7上端对接设置有焊接台8，焊接台8上端面设置有夹具9，电磁块7上端固定连接有驱动焊接台8的转动机构10。

更进一步的，焊接座1底部设置有移动轮101和支腿102，移动轮101为万向轮结构，支腿102螺纹插接焊接座1的底部，且支腿102底部设置有吸盘103，焊接座1两侧均设置有连通内腔的散热框架104，散热框架104为细格栅机构，散热框架104外侧设置有散热扇105。通过底部的万向结构的移动轮101对其进行移动位置调整，随后螺纹转动支腿102下压利用底部的吸盘103吸附地面配合移动轮101上的脚刹实现位置固定，并且在长久使用下，通过散热框架104以及外侧的散热扇105对焊接座1内腔的电器元件进行散热。

更进一步的，开关面板2包括散热扇105、直线电机4、焊接机械手6以及转动机构10的开关，开关面板2还包括电控制电磁块7在电磁轨5上滑动的电磁控制器。通过开关面板2中的开关即可对上述电器结构进行控制操作，方便实用。

更进一步的，夹具9包括固定连接焊接台8上端的折杆901，折杆901上端螺纹贯穿连接螺杆902，螺杆902上端设置有把手903，螺杆902下端通过轴侧转动连接有固定板904。螺纹转动夹具9中折杆901上的螺杆902，螺杆902下端通过轴承转动下压固定板904对焊接的极耳进行固定。

更进一步的，转动机构10为旋转DD马达，且旋转DD马达型号为DD110-65。

实施例的具体应用为：

（1）本实用新型基于现有的电池极耳焊接流程工艺进行设计改进，通过将焊接的极耳放置于焊接台8上，螺纹转动夹具9中折杆901上的螺杆902，螺杆902下端通过轴承转动下压固定板904对焊接的极耳进行固定。随后通过开关面板2中的电磁控制器（MFC-N1）驱动电磁轨5（FLS-80）带动电磁块7以及上端的焊接台8进行左右移动调整位置，并且通过观测刻度标501观测移动距离；同时通过直线电机4驱动焊接机械手6进行前后调整位置配合直线电机4上的刻度标监测移动距离。在焊接时，开关面板2中的开关启动焊接机械手6进行焊接，焊接机械手6可上下位调整位置对极耳进行焊接，并且焊接过程中还可以通过开关面板2中的转动机构10的开关启动旋转DD马达对焊接台8进行旋转，便于对极耳其他的位置进行焊接。

（2）本实用新型使用时，还可以通过底部的万向结构的移动轮101对其进行移动位置调整，随后螺纹转动支腿102下压利用底部的吸盘103吸附地面配合移动轮101上的脚刹实现位置固定。此外，在长久使用下，通过散热框架104以及外侧的散热扇105对焊接座1内腔的电器元件进行散热。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.极耳焊接定位机构，包括焊接座（1）、焊接机械手（6），其特征在于：所述焊接座（1）正面设置有多组开关组成的开关面板（2），所述焊接座（1）上端固定连接有操作台（3），所述操作台（3）上端一侧前后方向设置直线电机（4），所述操作台（3）上端另一侧左右方向设置有电磁轨（5），所述焊接机械手（6）滑动安装于直线电机（4）上，所述电磁轨（5）上端滑动连接有电磁块（7），所述电磁块（7）上端对接设置有焊接台（8），所述焊接台（8）上端面设置有夹具（9），所述电磁块（7）上端固定连接有驱动焊接台（8）的转动机构（10）。

2.根据权利要求1所述的极耳焊接定位机构，其特征在于：所述焊接座（1）底部设置有移动轮（101）和支腿（102），所述移动轮（101）为万向轮结构，所述支腿（102）螺纹插接焊接座（1）的底部，且支腿（102）底部设置有吸盘（103）。

3.根据权利要求1所述的极耳焊接定位机构，其特征在于：所述焊接座（1）两侧均设置有连通内腔的散热框架（104），所述散热框架（104）为细格栅机构，所述散热框架（104）外侧设置有散热扇（105）。

4.根据权利要求2所述的极耳焊接定位机构，其特征在于：所述开关面板（2）包括散热扇（105）、直线电机（4）、焊接机械手（6）以及转动机构（10）的开关，开关面板（2）还包括电控制电磁块（7）在电磁轨（5）上滑动的电磁控制器。

5.根据权利要求1所述的极耳焊接定位机构，其特征在于：所述夹具（9）包括固定连接焊接台（8）上端的折杆（901），所述折杆（901）上端螺纹贯穿连接螺杆（902），所述螺杆（902）上端设置有把手（903），所述螺杆（902）下端通过轴侧转动连接有固定板（904）。

6.根据权利要求1所述的极耳焊接定位机构，其特征在于：所述转动机构（10）为旋转DD马达，且旋转DD马达型号为DD110-65。

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