CN217373526U - 一种手机后盖旋转滚压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手机后盖旋转滚压设备，包括安装基板、平移驱动机构、旋转驱动机构、装夹治具和滚压机构，平移驱动机构固定在安装基板上，旋转驱动机构固定在平移驱动机构的动力输出端，平移驱动机构驱动旋转驱动机构沿X轴和Y轴方向运行，装夹治具固定在旋转驱动机构的动力输出端，旋转驱动机构驱动装夹治具旋转，滚压机构固定在安装基板上且对应在装夹治具旁侧，其优点在于滚轮倾斜地与手机后盖边缘的圆角位置充分贴合，提高接触面积，从而实现对后盖边缘的充分压合，提高手机后盖压合的效果。

Description

一种手机后盖旋转滚压设备

技术领域

本实用新型涉及手机装配设备技术领域，特别涉及一种手机后盖旋转滚压设备。

背景技术

在手机完成后盖的安装后，需要对后盖周边进行滚压，使后盖与手机本体粘接牢固，目前的压合设备一般是通过压板对整个手机后盖施加压力，从而完成压合，然而，这种方式存在以下缺点：1、对压板的平面度要求高，否则无法与手机后盖边缘充分接触；2、目前的手机后盖边缘大多是圆角过度，压板从后盖上方向下压合时，与后盖边缘的接触面积不大，压合效果不佳，因此，有必要制作出一种手机后盖旋转滚压设备，能够与手机后盖边缘充分接触并进行滚压，以提高手机后盖与手机本体的粘合效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手机后盖旋转滚压设备以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手机后盖旋转滚压设备，包括安装基板、平移驱动机构、旋转驱动机构、装夹治具和滚压机构，平移驱动机构固定在安装基板上，旋转驱动机构固定在平移驱动机构的动力输出端，平移驱动机构驱动旋转驱动机构沿X轴和Y轴方向运行，装夹治具固定在旋转驱动机构的动力输出端，旋转驱动机构驱动装夹治具旋转，滚压机构固定在安装基板上且对应在装夹治具旁侧；

所述滚压机构包括底板、调节支架、旋转外壳、气缸、滚压支架和滚轮，底板固定在安装基板上方，调节支架固定在底板上，调节支架两侧均设有弧状条形孔，旋转外壳通过穿设于弧状条形孔的螺丝固定在调节支架上，旋转外壳在调节支架上的角度能够调整，气缸固定在旋转外壳上，滚压支架固定在气缸的动力输出端，滚轮能够转动地安装在滚压支架上，滚轮对应在装夹治具旁侧。

对本实用新型的进一步描述：平移驱动机构包括第一安装支架、X轴电机、X轴滑台、X轴滑板、Y轴电机和Y轴滑台，第一安装支架固定在安装基板上，X轴电机固定在第一安装支架上方，X轴滑台固定在第一安装支架上，X轴滑板固定在X轴电机的动力输出端且与X轴滑台滑动连接，X轴电机驱动X轴滑板沿左右方向移动，Y轴电机固定在X轴滑板上方，Y轴滑台固定在X轴滑板上，旋转驱动机构固定在Y轴电机的动力输出端且与Y轴滑台滑动连接，Y轴电机驱动旋转驱动机构沿前后方向移动。

对本实用新型的进一步描述：旋转驱动机构包括第二安装支架、旋转电机、压紧驱动组件和压块，第二安装支架固定在平移驱动机构的动力输出端，平移驱动机构驱动第二安装支架沿X轴和Y轴方向运行，旋转电机固定在第二安装支架上，装夹治具固定在旋转电机的动力输出端，压紧驱动组件固定在第二安装支架上侧，压块固定在压紧驱动组件的动力输出端且对应在装夹治具上方。

对本实用新型的进一步描述：装夹治具包括治具本体、旋转支架、卡扣组件和旋转压板，治具本体固定在旋转电机的动力输出端，旋转支架和卡扣组件分别固定在治具本体的两侧，旋转压板一端能够转动地安装在旋转支架上，另一端与卡扣组件扣接。

本实用新型的有益效果为：通过将手机放置在装夹治具上，手机后盖向上，滚压机构上的滚压机构倾斜设置，气缸驱动滚轮向手机靠近并与手机后盖边缘接触，然后在平移驱动机构和旋转驱动机构的协同配合下，驱动手机平移和旋转，使手机后盖整个边缘都经过滚轮进行滚压，滚轮倾斜地与手机后盖边缘的圆角位置充分贴合，提高接触面积，从而实现对后盖边缘的充分压合，提高手机后盖压合的效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型平移驱动机构的结构图；

图3是本实用新型旋转驱动机构的结构图；

图4是本实用新型装夹治具的结构图；

图5是本实用新型滚压机构的结构图；

附图标记说明：

1、安装基板；2、平移驱动机构；21、第一安装支架；22、X轴电机；23、X轴滑台；24、X轴滑板；25、Y轴电机；26、Y轴滑台；3、旋转驱动机构；31、第二安装支架；32、旋转电机；33、压紧驱动组件；34、压块；4、装夹治具；41、治具本体；42、旋转支架；43、卡扣组件；44、旋转压板；5、滚压机构；51、底板；52、调节支架；521、弧状条形孔；53、旋转外壳；54、气缸；55、滚压支架；56、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1所示，一种手机后盖旋转滚压设备，包括安装基板1、平移驱动机构2、旋转驱动机构3、装夹治具4和滚压机构5，平移驱动机构2固定在安装基板1上，旋转驱动机构3固定在平移驱动机构2的动力输出端，平移驱动机构2驱动旋转驱动机构3沿X轴和Y轴方向运行，装夹治具4固定在旋转驱动机构3的动力输出端，旋转驱动机构3驱动装夹治具4旋转，滚压机构5固定在安装基板1上且对应在装夹治具4旁侧。

在对手机后盖进行滚压时，先将手机放置在装夹治具4上进行固定，手机后盖向上，然后在平移驱动机构2和旋转驱动机构3的协同配合下，驱动手机平移和旋转，使手机后盖整个边缘都与滚压机构5上的滚压端顶触，从而滚压机构5对后盖边缘施加压力而完成压合。

如图2所示，平移驱动机构2包括第一安装支架21、X轴电机22、X轴滑台23、X轴滑板24、Y轴电机25和Y轴滑台26，第一安装支架21固定在安装基板1上，X轴电机22固定在第一安装支架21上方，X轴滑台23固定在第一安装支架21上，X轴滑板24固定在X轴电机22的动力输出端且与X轴滑台23滑动连接，X轴电机22驱动X轴滑板24沿左右方向移动，Y轴电机25固定在X轴滑板24上方，Y轴滑台26固定在X轴滑板24上，旋转驱动机构3固定在Y轴电机25的动力输出端且与Y轴滑台26滑动连接，Y轴电机25驱动旋转驱动机构3沿前后方向移动。

X轴电机22驱动X轴滑板24在X轴滑台23上沿左右方向运行，Y轴电机25驱动旋转驱动机构3在Y轴滑台26上沿前后方向运行，从而实现旋转驱动机构3向各个方向的平移。

如图3所示，旋转驱动机构3包括第二安装支架31、旋转电机32、压紧驱动组件33和压块34，第二安装支架31固定在平移驱动机构2的动力输出端，平移驱动机构2驱动第二安装支架31沿X轴和Y轴方向运行，旋转电机32固定在第二安装支架31上，装夹治具4固定在旋转电机32的动力输出端，压紧驱动组件33固定在第二安装支架31上侧，压块34固定在压紧驱动组件33的动力输出端且对应在装夹治具4上方。

平移驱动机构2驱动第二安装支架31沿X轴和Y轴方向运行，旋转电机32驱动装夹治具4旋转，在手机放置在装夹治具4上之后，压紧驱动组件33驱动压块34下降，将手机压紧在装夹治具4上，避免装夹治具4在运行的过程中，手机偏位。

如图4所示，装夹治具4包括治具本体41、旋转支架42、卡扣组件43和旋转压板44，治具本体41固定在旋转电机32的动力输出端，旋转支架42和卡扣组件43分别固定在治具本体41的两侧，旋转压板44一端能够转动地安装在旋转支架42上，另一端与卡扣组件43扣接。

手机放置在治具本体41上之后，使旋转压板44绕着旋转支架42旋转并盖在手机后盖的上表面，旋转压板44与卡扣组件43扣接，从而利用旋转压板44将手机初步固定在装夹治具4上，后续再通过压紧驱动组件33驱动压块34进行进一步固定。

如图5所示，所述滚压机构5包括底板51、调节支架52、旋转外壳53、气缸54、滚压支架55和滚轮56，底板51固定在安装基板1上方，调节支架52固定在底板51上，调节支架52两侧均设有弧状条形孔521，旋转外壳53通过穿设于弧状条形孔521的螺丝固定在调节支架52上，旋转外壳53在调节支架52上的角度能够调整，气缸54固定在旋转外壳53上，滚压支架55固定在气缸54的动力输出端，滚轮56能够转动地安装在滚压支架55上，滚轮56对应在装夹治具4旁侧。

通过弧状条形孔521，旋转外壳53在调节支架52上的角度能够调节，从而使滚轮56的角度能够针对手机后盖的圆角尺寸进行调节，在气缸54驱动滚压支架55和滚轮56向手机后盖一侧移动时，滚轮56能够充分地和手机后盖的边缘接触，增加滚压时的受力面积，提高手机后盖与手机本体粘合的效果，也可以在滚轮56的外周包裹硬度为70°的硅胶层，则滚轮56与手机的接触面积更大，滚压效果更好。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种手机后盖旋转滚压设备，其特征在于：包括安装基板、平移驱动机构、旋转驱动机构、装夹治具和滚压机构，所述平移驱动机构固定在所述安装基板上，所述旋转驱动机构固定在所述平移驱动机构的动力输出端，所述平移驱动机构驱动所述旋转驱动机构沿X轴和Y轴方向运行，所述装夹治具固定在所述旋转驱动机构的动力输出端，所述旋转驱动机构驱动所述装夹治具旋转，所述滚压机构固定在所述安装基板上且对应在所述装夹治具旁侧；

所述滚压机构包括底板、调节支架、旋转外壳、气缸、滚压支架和滚轮，所述底板固定在所述安装基板上方，所述调节支架固定在所述底板上，所述调节支架两侧均设有弧状条形孔，所述旋转外壳通过穿设于所述弧状条形孔的螺丝固定在所述调节支架上，所述旋转外壳在所述调节支架上的角度能够调整，所述气缸固定在所述旋转外壳上，所述滚压支架固定在所述气缸的动力输出端，所述滚轮能够转动地安装在所述滚压支架上，所述滚轮对应在所述装夹治具旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种手机后盖旋转滚压设备，其特征在于：所述平移驱动机构包括第一安装支架、X轴电机、X轴滑台、X轴滑板、Y轴电机和Y轴滑台，所述第一安装支架固定在所述安装基板上，所述X轴电机固定在所述第一安装支架上方，所述X轴滑台固定在所述第一安装支架上，所述X轴滑板固定在所述X轴电机的动力输出端且与所述X轴滑台滑动连接，所述X轴电机驱动所述X轴滑板沿左右方向移动，所述Y轴电机固定在所述X轴滑板上方，所述Y轴滑台固定在所述X轴滑板上，所述旋转驱动机构固定在所述Y轴电机的动力输出端且与所述Y轴滑台滑动连接，所述Y轴电机驱动所述旋转驱动机构沿前后方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种手机后盖旋转滚压设备，其特征在于：所述旋转驱动机构包括第二安装支架、旋转电机、压紧驱动组件和压块，所述第二安装支架固定在所述平移驱动机构的动力输出端，所述平移驱动机构驱动所述第二安装支架沿X轴和Y轴方向运行，所述旋转电机固定在所述第二安装支架上，所述装夹治具固定在所述旋转电机的动力输出端，所述压紧驱动组件固定在所述第二安装支架上侧，所述压块固定在所述压紧驱动组件的动力输出端且对应在所述装夹治具上方。

4.根据权利要求3所述的一种手机后盖旋转滚压设备，其特征在于：所述装夹治具包括治具本体、旋转支架、卡扣组件和旋转压板，所述治具本体固定在所述旋转电机的动力输出端，所述旋转支架和所述卡扣组件分别固定在所述治具本体的两侧，所述旋转压板一端能够转动地安装在所述旋转支架上，另一端与所述卡扣组件扣接。

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