CN210704629U - 一种将沟槽类合金薄片定向放入圆形深腔的装置 - Google Patents
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Abstract
一种将沟槽类合金薄片定向放入圆形深腔的装置，包括吸盘和定位模；壳体具有圆形深腔，圆形深腔内插入外径与壳体过渡配合、内径比合金薄片外径略大的定位模，定位模入口处有圆角过渡；吸盘外径比合金薄片外径略小，吸盘端头气道包括多个圆形气道，呈环形排列，吸盘吸附合金薄片并放置在定位模中，合金薄片与壳体圆形深腔底面同心放置。本实用新型可以实现吸盘拾取和放置待沟槽的合金薄片时可靠吸取和无粘连放置，可实现将合金薄片定向、同心放置于圆形深腔底面。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种将沟槽类合金薄片定向放入圆形深腔的装置，尤其适用于带沟槽、易变形、易粘附的合金薄片的吸取与定向放置。
背景技术
在点火器自动装配过程中，需要将合金圆片吸取并放入到圆形深腔底面，并且保证圆片和圆形深腔保持精确的定向关系和同轴度要求。由于合金片重量轻、厚度薄，并且具有特殊的沟槽结构，因此采用一般的硅胶吸盘对合金片进行负压吸附时，存在合金片不易可靠吸附，容易变形且放置时易粘附吸盘的问题。为保证合金圆片放入圆形内腔底面后精确同轴，在圆形内腔中插入内径比合金薄片外径稍稍大一点的定位模。但因定位模内径和合金薄片外径配合间隙小，且吸盘吸取合金薄片放置时难以保证与圆形内腔精确的同轴度，易造成合金薄片与定位模内壁刮擦倾侧，使得放入圆形深腔底面后不能保持原位向。
实用新型内容
本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种带沟槽、易变形、易粘附的合金薄片定向放入圆形深腔的装置。
本实用新型的技术解决方案是：
一种将沟槽类合金薄片定向放入圆形深腔的装置，包括吸盘和定位模；
壳体具有圆形深腔，圆形深腔内插入外径与壳体过渡配合、内径比合金薄片外径略大的定位模，定位模入口处有圆角过渡；吸盘外径比合金薄片外径略小，吸盘端头气道包括多个圆形气道，呈环形排列，吸盘吸附合金薄片并放置在定位模中，合金薄片与壳体圆形深腔底面同心放置。
进一步的，所述吸盘采用聚四氟乙烯塑料制作。
进一步的，定位模内径比合金薄片外径大0.05～0.1mm。
进一步的，吸盘外径比合金薄片外径小1～1.5mm。
进一步的，放入合金薄片时，合金薄片与定位模的圆角过渡刮擦导向。
进一步的，合金薄片的被吸附面上有沟槽。
进一步的，吸盘端头气道包括的多个圆形气道，直径相同。
进一步的，圆形气道的直径范围为1～1.2mm。
进一步的，圆形气道的圆心与吸盘圆心之间的距离范围为5～6mm。
进一步的，圆形气道的数量不少于4个。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：
(1)可以实现吸盘拾取和放置待沟槽的合金薄片时可靠吸取和无粘连放置。
(2)可实现将合金薄片定向、同心放置于圆形深腔底面，但并不会导致刮擦倾侧或者变形，放入圆形深腔底面后能够保持原位向。
附图说明
图1为本实用新型装置简图；
图2为本实用新型装置工作示意图；
图3为本实用新型带沟槽合金薄片示意图；
图4为本实用新型吸盘端头示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的一种将沟槽类合金薄片定向放入圆形深腔的装置包括吸盘1、合金薄片2、定位模3和壳体4。吸盘1通过真空发生器产生负压吸取合金薄片2，并将合金薄片2移动到壳体4上方。壳体4具有圆形深腔，圆形深腔内插入定位模3到位。吸盘1吸住合金薄片2，并缓缓向下移动，直至将合金薄片2移动至圆形深腔底面，通过关闭真空发生器释放合金薄片2。为了保证合金薄片2与壳体4保持同心放置于圆形深腔底面，在壳体4内腔中插入外径与壳体过渡配合、内径比合金薄片2外径略大(0.05～0.1)mm的定位模3。当合金薄片2放入时，由于定位模3的尺寸约束，将保证合金薄片2与壳体4圆形深腔底面同心放置。为了保证当吸盘1吸取合金薄片2，略微偏离壳体4正上方放入时，依然可以实现合金薄片2与壳体4圆形深腔保持定向、同心放置。将定位模3入口处设计为圆角过渡，并将吸盘1外径设计为比合金薄片2外径略小(1～1.5mm)。当吸盘1吸住合金薄片2放入圆形深腔时，可以实现合金薄片2与定位模3口部圆角过渡处刮擦，实现将合金薄片2导向放入到壳体4圆形深腔底面。因吸盘1外径设计为比合金薄片2外径略小，露出定位模3的合金薄片2面积较少，具有一定刚度，当合金薄片2与定位模3圆角过渡导向放入时，不会导致合金薄片2弯折或倾侧。
如图2所示，当合金薄片2与定位模2圆角过渡刮擦导向时，可以看到，合金薄片2将平移至与定位模3同心，保证合金薄片2放入后位向与原位向一致。
如图4所示，为了保证吸盘1可以将带沟槽的合金薄片2(如图3)可靠吸附，将吸盘1端头气道设计为环形排列的圆形气道结构。可避免吸附时，吸盘进气孔覆盖合金薄片2沟槽区域过多，导致产生的吸附力不足，无法可靠吸取。为了保证放置时，合金薄片2与吸盘1不发生粘连，采用聚四氟乙烯塑料制作吸盘。吸盘端头气道包括的多个圆形气道，直径相同。圆形气道的直径范围为1～1.2mm。圆形气道的圆心与吸盘圆心之间的距离范围为5～6mm。圆形气道的数量不少于4个。
本实用新型未公开技术属本领域技术人员公知常识。
Claims (10)
1.一种将沟槽类合金薄片定向放入圆形深腔的装置，其特征在于：包括吸盘(1)和定位模(3)；
壳体(4)具有圆形深腔，圆形深腔内插入外径与壳体(4)过渡配合、内径比合金薄片(2)外径略大的定位模(3)，定位模(3)入口处有圆角过渡；吸盘(1)外径比合金薄片(2)外径略小，吸盘(1)端头气道包括多个圆形气道，呈环形排列，吸盘(1)吸附合金薄片(2)并放置在定位模(3)中，合金薄片(2)与壳体(4)圆形深腔底面同心放置。
2.根据权利要求1所述的一种将沟槽类合金薄片定向放入圆形深腔的装置，其特征在于：所述吸盘(1)采用聚四氟乙烯塑料制作。
3.根据权利要求1所述的一种将沟槽类合金薄片定向放入圆形深腔的装置，其特征在于：定位模(3)内径比合金薄片(2)外径大0.05～0.1mm。
4.根据权利要求1所述的一种将沟槽类合金薄片定向放入圆形深腔的装置，其特征在于：吸盘(1)外径比合金薄片(2)外径小1～1.5mm。
5.根据权利要求1所述的一种将沟槽类合金薄片定向放入圆形深腔的装置，其特征在于：放入合金薄片(2)时，合金薄片(2)与定位模(3)的圆角过渡刮擦导向。
6.根据权利要求1所述的一种将沟槽类合金薄片定向放入圆形深腔的装置，其特征在于：合金薄片(2)的被吸附面上有沟槽。
7.根据权利要求1所述的一种将沟槽类合金薄片定向放入圆形深腔的装置，其特征在于：吸盘(1)端头气道包括的多个圆形气道，直径相同。
8.根据权利要求7所述的一种将沟槽类合金薄片定向放入圆形深腔的装置，其特征在于：圆形气道的直径范围为1～1.2mm。
9.根据权利要求7所述的一种将沟槽类合金薄片定向放入圆形深腔的装置，其特征在于：圆形气道的圆心与吸盘(1)圆心之间的距离范围为5～6mm。
10.根据权利要求7所述的一种将沟槽类合金薄片定向放入圆形深腔的装置，其特征在于：圆形气道的数量不少于4个。
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| CN201921192702.9U CN210704629U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种将沟槽类合金薄片定向放入圆形深腔的装置 |
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2019
- 2019-07-26 CN CN201921192702.9U patent/CN210704629U/zh active Active
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