CN111958523A - 一种pcu组装成品密封圈吸盘治具及装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及PCU组装成品密封圈吸盘治具，包括仿型吸附板和仿型治具托板，仿型治具托板的上表面设置有第一仿型定位凸台；仿型吸附板的下表面设置有可纵向移动的移动块、导向容纳槽，和弹性复位件，移动块下端成型有第二仿型定位凸台；仿型吸附板的下表面设置有多个围绕第二仿型定位凸台分布的吸附孔，仿型吸附板内部成型有与多个吸附孔均连通的真空腔，仿型吸附板上设置有为真空腔抽放气的抽放气吸头；仿型吸附板的下表面设置有定位槽，定位槽与多个吸附孔均正对且连通；仿型治具托板的上表面设置有环形定位槽；采用本申请的方式可以快速的对PCU部件中较靠中间的部分进行安装密封圈，操作简洁，成本低，大幅节省人力，且便于实现自动化装配。
Description
技术领域
本发明涉及PCU组装技术领域，更具体地说，涉及一种PCU组装成品密封圈吸盘治具及装配方法。
背景技术
现PCU部件中较靠中间的部分上的密封圈组装工艺主要为人工装配，该部分的密封圈组装难度大，耗时久，人工成本高，记录过程繁杂，急需进行改进，以提高生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种PCU组装成品密封圈吸盘治具及装配方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种PCU组装成品密封圈吸盘治具，其中，包括仿型吸附板和仿型治具托板，所述仿型治具托板的上表面设置有对密封圈仿型定位的第一仿型定位凸台；所述仿型吸附板的下表面设置有可纵向移动的移动块、容纳所述移动块并为其移动导向的导向容纳槽，和对所述移动块复位的弹性复位件，所述移动块下端成型有与所述第一仿型定位凸台对应的第二仿型定位凸台；所述仿型吸附板的下表面设置有多个围绕所述第二仿型定位凸台分布的吸附孔，所述仿型吸附板内部成型有与多个所述吸附孔均连通的真空腔，所述仿型吸附板上设置有为所述真空腔抽放气的抽放气吸头；所述第二仿型定位凸台的外侧表面由下至上呈渐扩状，所述仿型吸附板的下表面设置有绕设在所述第二仿型定位凸台的边缘的定位槽，所述定位槽与多个所述吸附孔均正对且连通；所述第一仿型定位凸台的外侧表面由上至下呈渐扩状；所述仿型治具托板的上表面设置有绕设在所述第一仿型定位凸台的边缘的部分容纳密封圈的环形定位槽。
本发明所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其中，所述定位槽与所述导向容纳槽紧挨的一侧壁为斜面，且斜面的下端靠近所述导向容纳槽。
本发明所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其中，所述仿型吸附板包括相连接的真空腔上板和治具吸板；所述真空腔上板的下表面成型有凹槽，所述治具吸板的上表面成型有伸入所述凹槽的凸起部，所述凸起部与所述凹槽的内壁边缘密封；所述凸起部与所述凹槽配合形成所述真空腔。
本发明所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其中，所述吸附孔成型设置在所述治具吸板上，所述治具吸板的下表面成型有所述导向容纳槽；所述弹性复位件设置在所述导向容纳槽的底部。
本发明所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其中，所述凸起部的中间区域成型有凸起的连接部，所述凹槽的底部成型有与所述连接部过盈紧配的连接槽。
本发明所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其中，所述治具吸板上纵向贯穿设置有可伸缩的浮动头；所述浮动头的下端与所述移动块固定连接，所述浮动头的上端位于所述连接部的中间区域。
本发明所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其中，所述弹性复位件为弹簧，且所述弹簧设置有多个。
本发明所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其中，所述抽放气吸头设置在所述真空腔上板上，且所述抽放气吸头设置有多个。
本发明所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其中，所述仿型吸附板上设置有与外界进行连接的R轴连接法兰。
一种PCU组装成品密封圈装配方法，根据上述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其包括以下步骤：
第一步：将密封圈套设在仿型治具托板上的第一仿型定位凸台，并经过第一方向定位凸台进行扩张后上料至环形定位槽上；
第二步：移动仿型吸附板至仿型治具托板的上方；仿型吸附板下行，第二仿型定位凸台与第一仿型定位凸台接触；仿型吸附板继续下行，弹性复位件被压缩，第二仿型定位凸台进入导向容纳槽内，密封圈上部分进入定位槽，多个吸附孔的下端接触密封圈；
第三步：抽放气吸头抽真空，多个吸附孔吸附密封圈后，仿型吸附板上行，弹性复位件复位，移动仿型吸附板至工件处，第二仿型定位凸台与工件对位；
第四步：抽放气吸头释放真空，密封圈恢复形变脱离定位槽，并在第二仿型定位凸台的导向下向下运动套设在工件上。
本发明的有益效果在于：将密封圈套设在仿型治具托板上的第一仿型定位凸台，并经过第一方向定位凸台进行扩张后上料至环形定位槽上；移动仿型吸附板至仿型治具托板的上方；仿型吸附板下行，第二仿型定位凸台与第一仿型定位凸台接触；仿型吸附板继续下行，弹性复位件被压缩，密封圈上部分进入定位槽，多个吸附孔的下端接触密封圈；抽放气吸头抽真空，多个吸附孔吸附密封圈后，仿型吸附板上行，弹性复位件复位，移动仿型吸附板至工件处，第二仿型定位凸台与工件定位；抽放气吸头释放真空，密封圈恢复形变脱离定位槽，并在第二仿型定位凸台的导向下向下运动套设在工件上；采用本申请的方式可以快速的对PCU部件中较靠中间的部分进行安装密封圈，操作简洁，成本低，大幅节省人力，且便于实现自动化装配。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的PCU组装成品密封圈吸盘治具剖视图；
图2是图1中A处放大图；
图3是本发明较佳实施例的PCU组装成品密封圈吸盘治具整体图；
图4是本发明较佳实施例的PCU组装成品密封圈装配方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的PCU组装成品密封圈吸盘治具，如图1所示，同时参阅图2-3，包括仿型吸附板1和仿型治具托板2，仿型治具托板2的上表面设置有对密封圈3仿型定位的第一仿型定位凸台20；仿型吸附板1的下表面设置有可纵向移动的移动块100、容纳移动块并为其移动导向的导向容纳槽101，和对移动块复位的弹性复位件102，移动块100下端成型有与第一仿型定位凸台20对应的第二仿型定位凸台1000；仿型吸附板1的下表面设置有多个围绕第二仿型定位凸台1000分布的吸附孔103，仿型吸附板1内部成型有与多个吸附孔103均连通的真空腔104，仿型吸附板1上设置有为真空腔104抽放气的抽放气吸头110；第二仿型定位凸台1000的外侧表面由下至上呈渐扩状，仿型吸附板1的下表面设置有绕设在第二仿型定位凸台1000的边缘的定位槽105，定位槽105与多个吸附孔103均正对且连通；第一仿型定位凸台20的外侧表面由上至下呈渐扩状；仿型治具托板2的上表面设置有绕设在第一仿型定位凸台20的边缘的部分容纳密封圈的环形定位槽21；
将密封圈3套设在仿型治具托板2上的第一仿型定位凸台20，并经过第一方向定位凸台20进行扩张后上料至环形定位槽21上；移动仿型吸附板1至仿型治具托板2的上方；仿型吸附板1下行，第二仿型定位凸台1000与第一仿型定位凸台20接触；仿型吸附板1继续下行，弹性复位件102被压缩，第二仿型定位凸台1000进入导向容纳槽101内，密封圈3上部分进入定位槽105，多个吸附孔103的下端接触密封圈3；抽放气吸头110抽真空，多个吸附孔103吸附密封圈3后，仿型吸附板1上行，弹性复位件102复位，移动仿型吸附板1至工件处，第二仿型定位凸台1000与工件对位；抽放气吸头110释放真空，密封圈3恢复形变脱离定位槽105，并在第二仿型定位凸台1000的导向下向下运动套设在工件上；采用本申请的方式可以快速的对PCU部件中较靠中间的部分进行安装密封圈，操作简洁，成本低，大幅节省人力，且便于实现自动化装配；
需要说明的是，本申请还可以应用在其他需要自动安装密封圈的场景，该种变换同样属于本申请保护范围。
优选的，定位槽105与导向容纳槽101紧挨的一侧壁为斜面1050，且斜面1050的下端靠近导向容纳槽101；便于在吸附孔103松开对密封圈的吸附时，密封圈能够沿斜面1050顺利的滑下；当然，可以理解的是，根据实际密封圈的厚度，将定位槽105设计的较浅一些也可以实现松开吸附后密封圈的脱离；上述方式均属于本申请保护范围。
优选的，仿型吸附板1包括相连接的治具吸板10和真空腔上板11；真空腔上板11的下表面成型有凹槽111，治具吸板10的上表面成型有伸入凹槽111的凸起部106，凸起部106与凹槽111的内壁边缘密封；凸起部106与凹槽111配合形成真空腔104；使得密封腔和吸附孔的加工成型变得极为方便，大幅降低了加工成本和加工难度。
优选的，吸附孔103成型设置在治具吸板10上，治具吸板10的下表面成型有导向容纳槽101；弹性复位件102设置在导向容纳槽101的底部；结构合理且紧凑，稳定性好。
优选的，凸起部106的中间区域成型有凸起的连接部1060，凹槽111的底部成型有与连接部1060过盈紧配的连接槽1110；方便进行装配。
优选的，治具吸板10上纵向贯穿设置有可伸缩的浮动头107；浮动头107的下端与移动块100固定连接，浮动头107的上端位于连接部1060的中间区域；结构合理且紧凑，能够保障移动块100移动时的稳定性。
优选的，弹性复位件102为弹簧，且弹簧设置有多个；受力均匀性好。
优选的，抽放气吸头110设置在真空腔上板11上，且抽放气吸头设置有多个；结构合理，抽放气速度快。
优选的，仿型吸附板1上设置有与外界进行连接的R轴连接法兰4；便于装配。
一种PCU组装成品密封圈装配方法，根据上述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，如图4所示，其包括以下步骤：
S01：将密封圈套设在仿型治具托板上的第一仿型定位凸台，并经过第一方向定位凸台进行扩张后上料至环形定位槽上；
S02：移动仿型吸附板至仿型治具托板的上方；仿型吸附板下行，第二仿型定位凸台与第一仿型定位凸台接触；仿型吸附板继续下行，弹性复位件被压缩，第二仿型定位凸台进入导向容纳槽内，密封圈上部分进入定位槽，多个吸附孔的下端接触密封圈；
S03：抽放气吸头抽真空，多个吸附孔吸附密封圈后，仿型吸附板上行，弹性复位件复位，移动仿型吸附板至工件处，第二仿型定位凸台与工件对位；
S04：抽放气吸头释放真空，密封圈恢复形变脱离定位槽，并在第二仿型定位凸台的导向下向下运动套设在工件上；
采用本申请的方式可以快速的对PCU部件中较靠中间的部分进行安装密封圈，操作简洁，成本低，大幅节省人力，且便于实现自动化装配。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种PCU组装成品密封圈吸盘治具，其特征在于，包括仿型吸附板和仿型治具托板，所述仿型治具托板的上表面设置有对密封圈仿型定位的第一仿型定位凸台；所述仿型吸附板的下表面设置有可纵向移动的移动块、容纳所述移动块并为其移动导向的导向容纳槽，和对所述移动块复位的弹性复位件，所述移动块下端成型有与所述第一仿型定位凸台对应的第二仿型定位凸台；所述仿型吸附板的下表面设置有多个围绕所述第二仿型定位凸台分布的吸附孔，所述仿型吸附板内部成型有与多个所述吸附孔均连通的真空腔，所述仿型吸附板上设置有为所述真空腔抽放气的抽放气吸头；所述第二仿型定位凸台的外侧表面由下至上呈渐扩状，所述仿型吸附板的下表面设置有绕设在所述第二仿型定位凸台的边缘的定位槽，所述定位槽与多个所述吸附孔均正对且连通；所述第一仿型定位凸台的外侧表面由上至下呈渐扩状；所述仿型治具托板的上表面设置有绕设在所述第一仿型定位凸台的边缘的部分容纳密封圈的环形定位槽。
2.根据权利要求1所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其特征在于，所述定位槽与所述导向容纳槽紧挨的一侧壁为斜面，且斜面的下端靠近所述导向容纳槽。
3.根据权利要求1所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其特征在于，所述仿型吸附板包括相连接的真空腔上板和治具吸板；所述真空腔上板的下表面成型有凹槽，所述治具吸板的上表面成型有伸入所述凹槽的凸起部，所述凸起部与所述凹槽的内壁边缘密封；所述凸起部与所述凹槽配合形成所述真空腔。
4.根据权利要求3所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其特征在于，所述吸附孔成型设置在所述治具吸板上，所述治具吸板的下表面成型有所述导向容纳槽；所述弹性复位件设置在所述导向容纳槽的底部。
5.根据权利要求4所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其特征在于，所述凸起部的中间区域成型有凸起的连接部，所述凹槽的底部成型有与所述连接部过盈紧配的连接槽。
6.根据权利要求5所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其特征在于，所述治具吸板上纵向贯穿设置有可伸缩的浮动头；所述浮动头的下端与所述移动块固定连接，所述浮动头的上端位于所述连接部的中间区域。
7.根据权利要求1-6任一所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其特征在于，所述弹性复位件为弹簧，且所述弹簧设置有多个。
8.根据权利要求3-6任一所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其特征在于，所述抽放气吸头设置在所述真空腔上板上，且所述抽放气吸头设置有多个。
9.根据权利要求1-6任一所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其特征在于，所述仿型吸附板上设置有与外界进行连接的R轴连接法兰。
10.一种PCU组装成品密封圈装配方法，根据权利要求1-9任一所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其特征在于，包括以下步骤：
第一步：将密封圈套设在仿型治具托板上的第一仿型定位凸台，并经过第一方向定位凸台进行扩张后上料至环形定位槽上；
第二步：移动仿型吸附板至仿型治具托板的上方；仿型吸附板下行，第二仿型定位凸台与第一仿型定位凸台接触；仿型吸附板继续下行，弹性复位件被压缩，第二仿型定位凸台进入导向容纳槽内，密封圈上部分进入定位槽，多个吸附孔的下端接触密封圈；
第三步：抽放气吸头抽真空，多个吸附孔吸附密封圈后，仿型吸附板上行，弹性复位件复位，移动仿型吸附板至工件处，第二仿型定位凸台与工件对位；
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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