CN209746559U - 一种声学产品自动雕刻二维码和读码机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种声学产品自动雕刻二维码和读码机构，其包括进行等角度旋转的分度盘、等角度设置在所述分度盘上的若干承载治具、围绕所述分度盘设置的激光雕刻装置、相机自动识别装置以及将不良品从所述承载治具中取出的自动排废夹持装置，所述分度盘上对应于所述承载治具位置均设置有与所述承载治具中产品一一对应的通孔，所述相机自动识别装置包括位于所述分度盘上方检测产品上的二维码信息的第一相机拍照单元、位于所述分度盘下方透过所述通孔检测产品下模穴号的第二相机拍照单元。本实用新型，实现了自动雕刻二维码与自动识别检测、以及自动排废等一系列自动化操作，大大提高了检测精度和可靠度，提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动雕刻设备，特别是涉及一种声学产品自动雕刻二维码和读码机构。
背景技术
工厂目前使用人工对产品进行检测、排出不良品。对加工制造成本降低和生产效率要提高的情况下，人工作业是远远不够的。
因此，有必要提供一种新的声学产品自动雕刻二维码和读码机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种声学产品自动雕刻二维码和读码机构，解决了客户采用人工识别产品的模穴号和不良排除的难题。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种声学产品自动雕刻二维码和读码机构，其包括进行等角度旋转的分度盘、等角度设置在所述分度盘上的若干承载治具、围绕所述分度盘设置的激光雕刻装置、相机自动识别装置以及将不良品从所述承载治具中取出的自动排废夹持装置，所述分度盘上对应于所述承载治具位置均设置有与所述承载治具中产品一一对应的通孔，所述相机自动识别装置包括位于所述分度盘上方检测产品上的二维码信息的第一相机拍照单元、位于所述分度盘下方透过所述通孔检测产品下模穴号的第二相机拍照单元。
进一步的，所述承载治具包括治具底板、设置在所述治具底板上的若干承载槽、设置在所述承载槽中的且对产品内圈轮廓进行定位的定位凸台、位于所述定位凸台两侧给夹爪让位的下沉凹槽、以及位于所述定位凸台一侧且与所述通孔对应的开口。
进一步的，所述激光雕刻装置设置在一可上下运动的第一支撑板上，所述第一支撑板通过螺母设置在一螺杆上，所述螺杆的端部设置有一旋转手轮，通过所述旋转手轮可以调节所述激光雕刻装置的高度位置。
进一步的，所述第一相机拍照单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行左右运动的第二支撑板上、固定在所述第二支撑板上的第一相机。
进一步的，所述第二相机拍照单元包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右运动的第三支撑板上、固定在所述第三支撑板上的第二相机。
进一步的，所述自动排废夹持装置包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行前后运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的且与所述承载治具中产品排数相同的若干夹持单元。
进一步的，所述夹持单元包括夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行夹持动作的夹爪。
进一步的，所述自动排废夹持装置的一端还设置有收纳不良品的收纳盒。
进一步的，所述分度盘上还设置有一上料工位。
进一步的，所述分度盘上设置有对所述承载治具四周进行定位的定位块。
与现有技术相比，本实用新型一种声学产品自动雕刻二维码和读码机构的有益效果在于：解决了客户采用人工识别产品的模穴号和不良排除的难题，实现了自动雕刻二维码与自动识别检测、以及自动排废等一系列自动化操作，大大提高了检测精度和可靠度，提高了检测效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中分度盘的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中承载治具的局部结构示意图；
图4为本实用新型实施例中激光雕刻装置的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中相机自动识别装置的结构示意图；
图6为本实用新型实施例中自动排废夹持装置的结构示意图；
图中数字表示：
100声学产品自动雕刻二维码和读码机构；
1分度盘，11通孔，12定位块；2承载治具，21治具底板，22承载槽，23定位凸台，24下沉凹槽，25开口；3激光雕刻装置，31第一支撑板，32旋转手轮；4相机自动识别装置，41第一相机拍照单元，411旋转手轮，412第二支撑板，413第一相机，42第二相机拍照单元，421第二驱动件，422第三支撑板，423第三支撑板；5自动排废夹持装置，51第三驱动件，52第四支撑板，53第一气缸，54第五支撑板，55第二气缸，56第六支撑板，57夹持单元，571夹爪气缸，572夹爪，58收纳盒；6上料工位。
具体实施方式
实施例：
请参照图1-图6，本实施例为声学产品自动雕刻二维码和读码机构100，其包括进行等角度旋转的分度盘1、等角度设置在分度盘1上的若干承载治具2、围绕分度盘1设置的激光雕刻装置3、相机自动识别装置4以及将不良品从承载治具2中取出的自动排废夹持装置5，分度盘1上对应于承载治具2位置均设置有与承载治具2中产品一一对应的通孔11，相机自动识别装置4包括位于分度盘1上方检测产品上的二维码信息的第一相机拍照单元41、位于分度盘1下方透过通孔11检测产品下模穴号的第二相机拍照单元42。
承载治具2包括治具底板21、设置在治具底板21上的若干承载槽22、设置在承载槽22中的且对产品内圈轮廓进行定位的定位凸台23、位于定位凸台23两侧给夹爪让位的下沉凹槽24、以及位于定位凸台23一侧且与通孔11对应的开口25。开口25主要用于下方的第二相机拍照单元42能够清晰的拍到产品下表面的模穴号。
激光雕刻装置3设置在一可上下运动的第一支撑板31上，第一支撑板31通过螺母设置在一螺杆上，所述螺杆的端部设置有一旋转手轮32，通过旋转手轮32可以调节激光雕刻装置3的高度位置。
第一相机拍照单元41包括第一驱动件411、受第一驱动件411驱动进行左右运动的第二支撑板412上、固定在第二支撑板412上的第一相机413。
第二相机拍照单元42包括第二驱动件421、受第二驱动件421驱动进行左右运动的第三支撑板422上、固定在第三支撑板422上的第二相机423。第一相机413与第二相机423均电气连接上位机，所述上位机中安装有检测软件，通过图像对比或信息比对判断二维码信息或模穴号是否正确。
自动排废夹持装置5包括第三驱动件51、受第三驱动件51驱动进行前后运动的第四支撑板52、固定在第四支撑板52上的第一气缸53、受第一气缸53驱动进行左右运动的第五支撑板54、固定在第五支撑板54上的第二气缸55、受第二气缸55驱动进行上下运动的第六支撑板56、固定在第六支撑板56上的且与承载治具2中产品排数相同的若干夹持单元57，夹持单元57包括夹爪气缸571、受夹爪气缸571驱动进行夹持动作的夹爪572。自动排废夹持装置5的一端还设置有收纳不良品的收纳盒58。
分度盘1上还设置有一上料工位6。分度盘1上设置有对承载治具2四周进行定位的定位块12。
本实施例声学产品自动雕刻二维码和读码机构100的工作原理为：人工在上料工位6处将承载治具2放置到分度盘1上，承载治具2承载产品随分度盘1旋转至激光雕刻装置3位置，激光雕刻装置3在产品上雕刻二维码；然后旋转至相机自动识别装置4处，第一相机拍照单元41对产品上表面的二维码进行检测，并通过第一驱动件411驱动第一相机413沿着产品横排方向移动，实现对所有产品表面二维码的图像采集，并通过上位机检测软件判定是否合格；同时，第二相机拍照单元42对产品下表面的模穴号进行检测，同理通过第二驱动件421驱动第二相机423对所有产品的模穴号进行图像采集，并通过上位机检测软件判定是否合格；检测结束后，分度盘1携带承载治具2旋转至自动排废夹持装置5位置，自动排废夹持装置5上的夹持单元57根据检测结果将不合格的产品抓取出来然后放置到收纳盒58中，最后旋转至上料工位，人工将承载治具2取下，从而完成所有产品的二维码自动雕刻、二维码与模穴号的自动检测、以及自动排废操作。
本实施例声学产品自动雕刻二维码和读码机构100解决了客户采用人工识别产品的模穴号和不良排除的难题，实现了自动雕刻二维码与自动识别检测、以及自动排废等一系列自动化操作，大大提高了检测精度和可靠度，提高了检测效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种声学产品自动雕刻二维码和读码机构，其特征在于：其包括进行等角度旋转的分度盘、等角度设置在所述分度盘上的若干承载治具、围绕所述分度盘设置的激光雕刻装置、相机自动识别装置以及将不良品从所述承载治具中取出的自动排废夹持装置，所述分度盘上对应于所述承载治具位置均设置有与所述承载治具中产品一一对应的通孔，所述相机自动识别装置包括位于所述分度盘上方检测产品上的二维码信息的第一相机拍照单元、位于所述分度盘下方透过所述通孔检测产品下模穴号的第二相机拍照单元。
2.如权利要求1所述的声学产品自动雕刻二维码和读码机构，其特征在于：所述承载治具包括治具底板、设置在所述治具底板上的若干承载槽、设置在所述承载槽中的且对产品内圈轮廓进行定位的定位凸台、位于所述定位凸台两侧给夹爪让位的下沉凹槽、以及位于所述定位凸台一侧且与所述通孔对应的开口。
3.如权利要求1所述的声学产品自动雕刻二维码和读码机构，其特征在于：所述激光雕刻装置设置在一可上下运动的第一支撑板上，所述第一支撑板通过螺母设置在一螺杆上，所述螺杆的端部设置有一旋转手轮，通过所述旋转手轮可以调节所述激光雕刻装置的高度位置。
4.如权利要求1所述的声学产品自动雕刻二维码和读码机构，其特征在于：所述第一相机拍照单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行左右运动的第二支撑板上、固定在所述第二支撑板上的第一相机。
5.如权利要求1所述的声学产品自动雕刻二维码和读码机构，其特征在于：所述第二相机拍照单元包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右运动的第三支撑板上、固定在所述第三支撑板上的第二相机。
6.如权利要求1所述的声学产品自动雕刻二维码和读码机构，其特征在于：所述自动排废夹持装置包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行前后运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的且与所述承载治具中产品排数相同的若干夹持单元。
7.如权利要求6所述的声学产品自动雕刻二维码和读码机构，其特征在于：所述夹持单元包括夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行夹持动作的夹爪。
8.如权利要求6所述的声学产品自动雕刻二维码和读码机构，其特征在于：所述自动排废夹持装置的一端还设置有收纳不良品的收纳盒。
9.如权利要求1所述的声学产品自动雕刻二维码和读码机构，其特征在于：所述分度盘上还设置有一上料工位。
10.如权利要求1所述的声学产品自动雕刻二维码和读码机构，其特征在于：所述分度盘上设置有对所述承载治具四周进行定位的定位块。
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|---|---|---|---|---|
| CN111230314A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-06-05 | 广东鼎泰机器人科技有限公司 | 一种带有二维码钻针的加工工艺 |
| CN111660010A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-15 | 武汉肤尔医用科技有限公司 | 一种子弹自动打码装置和打码方法 |
| CN112427340A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-02 | 东莞诚信电子塑胶有限公司 | 一种自动检测设备 |
| CN113399842A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-17 | 英业达科技有限公司 | 具有条形码读取模块的雷射雕刻机 |
| CN114131210A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-03-04 | 广东长盈精密技术有限公司 | 自动转码雕刻设备 |
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