CN112427340A - 一种自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动检测设备，其包括依次设置的进料工位、找正工位、第一缓待工位、检测工位、第二缓待工位、剔除工位、及出料工位，于所述找正工位、检测工位和剔除工位分别设置有找正预检测装置、移动式检测装置和分拣出料装置；所述移料找正检测装置包括第一横移驱动机构、拾取机构及设置于所述找正工位上的找正机构，所述第一横移驱动机构驱使所述拾取机构活动往返于所述进料工位、找正工位和第一缓待工位；所述移动式检测装置包括横移待检机构、第一检测模组和第二检测模组，所述横移待检机构活动往返于所述第一缓待工位、检测工位和第二缓待工位。本发明通过依次设置实现单独功能的工位，有效地确保各工序同时有序且无干扰地进行。

Description

一种自动检测设备

技术领域

本发明涉及塑胶件生产技术领域，具体涉及一种自动检测设备。

背景技术

在现有塑胶件的生产工艺中，一般需要对已成型的塑胶件预先进行模穴号检测、外围参数检测、及剔除NG品后方可出料良品，现有的进料装置一般采用单一振动盘直接连接模穴号检测装置，容易出现滞料或卡顿现象，无法满足大批量的检测需求；而传统的模穴号检测工序中，通常采用人工手动找正工件方向，以便于进行后续的模穴号检测操作，此方式的工作效率主要取决于人工移料效率，不仅无法满足大批量检测需求，人工成本高，而且极易在进料过程中对塑胶件造成损坏，定位精度和进料连贯性差；传统的外围参数检测工序中，通常采用机械手将待测工件放料至检测座中，旋转该检测座一周或者围绕工件旋转检测装置一周，即可检测工件外围参数是否合格，但此方式不仅极易在旋转过程中甩出塑胶件而影响检测效果或造成损坏，而且仅能逐一对工件进行检测，不能同时对多工件检测，工作效率极其低下，并且在旋转的过程中无法精准地定位至相应角度进行精准检测，即无法实现平稳地对工件至少六个侧面进行精准检测，定位精度和检测连贯性差，装置成本高，无法满足大批量的检测需求；另外，常规的分拣工序中，通常采用人工于载有大量工件的出料盘上手动剔除NG品，此方式的剔除效率和准确性主要取决于人工指认程度，若在大批量分拣需求下，出错率极高，人工成本高，而且极易在分拣过程中对塑胶件造成损坏；现有的分拣装置一般需要设置至少两套机械手以实现依次剔除NG品和出料良品，装置成本高，并且采用流水线式出料输送装置，装置占用空间大。

因此，如何解决在有限的操作空间内，依次设置相应单独功能的工位，以确保各工序同时有序且无干扰地进行，进而提高工件的检测精准度和分拣便捷性成为当下存在的主要技术难题。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明公开了一种自动检测设备。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动检测设备，其包括依次设置的进料工位、找正工位、第一缓待工位、检测工位、第二缓待工位、剔除工位、及出料工位，于所述找正工位、检测工位和剔除工位分别设置有找正预检测装置、移动式检测装置和分拣出料装置；

所述移料找正检测装置包括第一横移驱动机构、拾取机构及设置于所述找正工位上的找正机构，所述第一横移驱动机构驱使所述拾取机构活动往返于所述进料工位、找正工位和第一缓待工位；

所述移动式检测装置包括横移待检机构、及用于检测工件相应结构外围参数的第一检测模组和第二检测模组，所述第一检测模组和第二检测模组均对应设置于所述检测工位上，所述横移待检机构活动往返于所述第一缓待工位、检测工位和第二缓待工位。

上述的自动检测设备，其中于所述进料工位设置有排列整理进料装置，所述排列整理进料装置包括若干组并列设置的排列整理组，所述排列整理组包括振动排列机构、横移进料机构、及水平连接所述振动排列机构和横移进料机构的整理料道，于所述整理料道的出料端对应所述横移进料机构设置有检出机构。

上述的自动检测设备，其中所述横移进料机构包括进料载具、用于驱使所述进料载具升降的第一升降机构、及用于驱使所述进料载具横移的横移机构，所述进料载具的载料面与所述整理料道的载料面齐平，所述横移机构的移动方向平行于所述整理料道，于所述进料载具上对应所述整理料道设置有固料置座，所述固料置座的顶部设置有结构避让座，所述固料置座的高度大于所述结构避让座的高度，于所述进料载具上对应所述固料置座的两侧分别设置有第一端脚避让槽。

上述的自动检测设备，其中所述拾取机构包括活动设置于所述第一横移驱动机构上的第二横移座、及依次并列设置于所述第二横移座上的活动抓取机构、模穴号检测机构和定距抓取机构，所述活动抓取机构活动往返于所述进料工位和找正机构，所述定距抓取机构活动往返于所述找正机构和第一缓待工位，所述模穴号检测机构包括分别对应设置于所述找正机构上、下方的上检测组件和下检测组件。

上述的自动检测设备，其中所述活动抓取机构包括至少两组并列设置的活调抓取组件，所述活调抓取组件包括活动设置于所述第二横移座上的第一安装座、并列设置于所述第一安装座上的第一固定抓取治具和活动抓取治具、及用于调整所述第一固定抓取治具和活动抓取治具之间间距的第四气缸，于所述第二横移座上设置有用于驱使所述第一安装座升降的第五气缸，所述第四气缸的驱动方向垂直于所述第五气缸的驱动方向。

上述的自动检测设备，其中所述活动抓取治具与第一固定抓取治具的结构相同，所述活动抓取治具包括纵向设置于所述第二安装座上的第六气缸、设置于所述第六气缸上的第一扩张爪、及由所述第二安装座延伸设置的第一限位座，贯穿所述第一限位座设置有用于对所述第一扩张爪限位的限位孔。

上述的自动检测设备，其中所述横移待检机构包括第二横移驱动机构、及设置于所述第二横移驱动机构上的载检机构，所述载检机构活动往返于所述第一缓待工位、检测工位和第二缓待工位，所述载检机构包括若干并列设置的工件承载座，于所述工件承载座上设置有导光机构。

上述的自动检测设备，其中纵向贯穿所述工件承载座设置有用于容置所述导光机构的检测通孔，围绕所述检测通孔外凸设置有环形支撑凸起，围绕所述环形支撑凸起设置有定位稳固座，于所述定位稳固座上按间隔距离环设有若干端脚定位避让槽，所述环形支撑凸起的高度大于或等于所述定位稳固座的高度。

上述的自动检测设备，其中所述第一检测模组和第二检测模组分别设置于所述横移待检机构两侧，所述第一检测模组包括根据所述横移待检机构的移动方向依次设置的第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，所述第二检测模组包括根据所述横移待检机构的移动方向依次设置的第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构的检测端均对应所述检测工位设置；

所述第一检测机构的检测路径垂直于所述第四检测机构的检测路径，所述第三检测机构的检测路径垂直于所述第六检测机构的检测路径，所述第二检测机构的检测路径平行于所述第五检测机构的检测路径，所述第一检测机构、所述第三检测机构的检测路径分别与所述第二检测机构的检测路径呈45°夹角。

上述的自动检测设备，其中所述分拣出料装置包括第三横移驱动机构、及设置于所述第三横移驱动机构上的分拣机构，所述分拣机构活动往返于所述第二缓待工位、剔除工位和出料工位，于所述出料工位设置有旋转出料机构，所述旋转出料机构包括旋转机构、及设置于所述旋转机构上的收集机构。

本发明的有益效果为：本发明设计合理巧妙，通过依次设置实现单独功能的工位，有效地确保各工序同时有序且无干扰地进行；通过配合设置所述第一横移驱动机构和拾取机构，并配以所述找正机构，实现同时驱动完成进料、找正预检测操作，极大地提高检测效率；另外，配合设置所述横移待检机构、第一检测模组和第二检测模组，可实现在直线移料的过程中全自动化地完成工件相应结构外围参数的检测，而无需流转于各个检测工位进行相应的检测，简化了检测操作，满足大批量检测需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构立体示意图；

图2为本发明中排列整理进料装置的立体示意图；

图3为本发明中横移进料机构的立体示意图；

图4为本发明中进料载具的正视示意图；

图5为本发明中检出机构的正视示意图；

图6为本发明中整理料道的立体示意图；

图7为本发明中找正预检测装置的立体示意图；

图8为本发明中活动抓取机构和定距抓取机构的立体示意图；

图9为本发明中活动抓取治具的立体示意图；

图10为本发明中找正机构的立体示意图；

图11为本发明中找正圆座的俯视示意图；

图12为本发明中移动式检测装置的立体示意图；

图13为本发明中第一检测模组和第二检测模组的立体示意图；

图14为本发明中载检机构和导光机构的立体示意图；

图15为本发明中分拣出料装置的立体示意图；

图16为本发明中分拣机构的立体示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步说明，以使本发明技术方案更易于理解、掌握，而非对本发明进行限制。

实施例：参见图1至图16，本实施例提供的一种自动检测设备，其包括依次设置的进料工位、找正工位、第一缓待工位、检测工位、第二缓待工位、剔除工位、及出料工位，于所述找正工位、检测工位和剔除工位分别设置有找正预检测装置2、移动式检测装置3和分拣出料装置4；

所述移料找正检测装置包括第一横移驱动机构、拾取机构及设置于所述找正工位上的找正机构25，所述第一横移驱动机构驱使所述拾取机构活动往返于所述进料工位、找正工位和第一缓待工位；

所述移动式检测装置3包括横移待检机构、及用于检测工件相应结构外围参数的第一检测模组和第二检测模组，所述第一检测模组和第二检测模组均对应设置于所述检测工位上，所述横移待检机构活动往返于所述第一缓待工位、检测工位和第二缓待工位。

具体地，通过依次设置实现单独功能的工位，有效地确保各工序同时有序且无干扰地进行；通过配合设置所述第一横移驱动机构和拾取机构，并配以所述找正机构25，实现同时驱动完成进料、找正预检测操作，极大地提高检测效率；另外，配合设置所述横移待检机构、第一检测模组和第二检测模组，可实现在直线移料的过程中全自动化地完成工件相应结构外围参数的检测，而无需流转于各个检测工位进行相应的检测，简化了检测操作，满足大批量检测需求。

较佳地，于所述进料工位设置有排列整理进料装置1，所述排列整理进料装置1包括若干组并列设置的排列整理组，所述排列整理组包括振动排列机构、横移进料机构14、及水平连接所述振动排列机构和横移进料机构14的整理料道12，于所述整理料道12的出料端对应所述横移进料机构14设置有检出机构13，所述横移进料机构14包括进料载具141、用于驱使所述进料载具141升降的第一升降机构142、及用于驱使所述进料载具141横移的横移机构，所述进料载具141的载料面与所述整理料道12的载料面齐平，所述横移机构的移动方向平行于所述整理料道12，于所述进料载具141上对应所述整理料道12设置有固料置座1411；可全自动化地实现振动排列、整理位列、及逐件进料的工序，通过配合设置所述检出机构13和横移进料机构14，实现每个工件在有序地整理排列后逐一横移进料，极大地保证了进料高精度，也避免出现滞料、卡顿现象，确保进料的连续性和有序性，其中所述进料载具141平稳地承载工件，并由所述横移机构和第一升降机构142移至相应位置后等待下一进料工序，承载定位精度高，移载工序连贯性强，装置自动化程度高，减少人工操作，占用空间小。

较佳地，所述固料置座1411的顶部设置有结构避让座1412，所述固料置座1411的高度大于所述结构避让座1412的高度，于所述进料载具141上对应所述固料置座1411的两侧分别设置有第一端脚避让槽1413；由于所述进料载具141的载料面与所述整理料道12的载料面齐平，在工件推动前移的过程中，工件由所述整理料道12平稳地平移至所述进料载具141上，此时工件置于所述固料置座1411上，所述结构避让座1412相适配地避让工件上外凸的结构，且所述第一端脚避让槽1413避让工件上外凸的端脚，以进一步提高工件的进料平稳度。

进一步地，所述固料置座1411的外侧壁为第一弧形固料面，所述第一弧形固料面的弧度小于或等于工件的内弧度，当需要对具有圆形内孔的工件进行进料时，所述第一弧形固料面用于固定该具有圆形内孔的工件的内壁面，进一步提高工件的进料平稳度。

较佳地，所述横移机构包括水平设置的第一气缸1431、横向设置的滑轨、及活动设置于所述滑轨上的第一横移座1432，所述第一气缸1431的活塞杆与所述第一横移座1432固定连接，所述第一气缸1431的推料方向平行于所述整理料道12，且所述第一气缸1431的推料方向平行于所述滑轨，所述进料载具141设置于所述第一横移座1432上。

进一步地，所述第一升降机构142包括第二气缸，所述第二气缸对应设置于所述进料载具141下方且纵向设置于所述第一横移座1432上，所述进料载具141与所述第二气缸的活塞杆固定连接；具体地，当工件移至所述进料载具141上时，所述第一气缸1431的活塞杆伸出，驱使所述进料载具141离开所述整理料道12，且所述第二气缸的活塞杆伸出，驱使所述进料载具141上升至指定位置，以等待后续的移取进料工序，确保横移精度和效率高。

较佳地，所述检出机构13包括设置于所述整理料道12出料端的检出座131，于所述检出座131上沿所述整理料道12的移料方向依次设置有止挡机构和第一来料检测机构133，所述止挡机构包括纵向设置于所述整理料道12上方的第三气缸132，于所述第三气缸132的活塞杆上设置有第一止挡拦截件；具体地，所述第一来料检测机构133为反射光纤，当所述第一来料检测机构133感应工件移至所述进料载具141上时，所述第三气缸132的活塞杆伸出，驱使所述第一止挡拦截件拦截位于所述整理料道12上的下一工件，以免下一工件继续平移，装置自动化程度高，检测精度高，有效地防止出现滞料、卡顿现象。

进一步地，纵向贯穿所述检出座131设置有供所述第一止挡拦截件穿置的止挡避让孔，且于所述检出座131的下端面对应所述整理料道12设置有第二端脚避让槽1311；通过设置所述止挡避让孔，确保所述第一止挡拦截件纵向拦截，提高拦截精度和效率，另外，在工件由所述整理料道12平移至所述进料载具141中时，所述第二端脚避让槽1311用于避让工件上外凸的端脚，以进一步提高工件的进料平稳度和定位精度。

较佳地，所述振动排列机构包括振动盘111、及至少连接设置有两组输出轨道112，所述输出轨道112与所述整理料道12连接，且所述输出轨道112的载料面与所述整理料道12的载料面齐平；工件于所述振动盘111中振动找正方向，并于所述输出轨道112上依次排列，在工件振动排列前移的过程中，工件由所述输出轨道112平稳地平移至所述整理料道12上，提高排列整理有序性和平稳性。

进一步地，所述整理料道12包括至少两组并列设置的整理腔121，于所述整理腔121的两侧均设置有平稳承载座122，于一所述平稳承载座122的进料端设置有导入边123，工件在由所述输出轨道112平移至所述整理料道12时，由所述导入边123引导工件有序地进入所述整理料道12，并在所述整理腔121和平稳承载座122的作用下，工件平稳地前移，有效地提高工件的排列整理有序性。

更进一步地，于所述整理料道12进料端的一侧对应所述整理腔121设置有第二来料检测机构124，具体地，所述第二来料检测机构124为反射光纤，所述第二来料检测机构124用于检测工件是否进入所述整理料道12中。

较佳地，所述拾取机构包括活动设置于所述第一横移驱动机构上的第二横移座、及依次并列设置于所述第二横移座上的活动抓取机构22、模穴号检测机构和定距抓取机构24，所述活动抓取机构22活动往返于所述进料工位和找正机构25，所述定距抓取机构24活动往返于所述找正机构25和第一缓待工位，所述模穴号检测机构包括分别对应设置于所述找正机构25上、下方的上检测组件231和下检测组件232；具体地，所述模穴号检测机构可用于同时检测已找正工件上下侧的模穴号是否精确合格，其中，所述活动抓取机构22于所述进料工位处抓取工件后，调整工件之间的间距以适应放置于所述找正机构25中，有效地提高定位找正精度，所述找正机构25便于对工件快速同时地找正同一方向，以提高模穴号检测的便捷性和一致性，所述定距抓取机构24抓取已完成检测的工件移至下一工位，确保工件的出料间距和精确度。

较佳地，所述活动抓取机构22包括至少两组并列设置的活调抓取组件，所述活调抓取组件包括活动设置于所述第二横移座上的第一安装座、并列设置于所述第一安装座上的第一固定抓取治具221和活动抓取治具222、及用于调整所述第一固定抓取治具221和活动抓取治具222之间间距的第四气缸223，于所述第二横移座上设置有用于驱使所述第一安装座升降的第五气缸224，所述第四气缸223的驱动方向垂直于所述第五气缸224的驱动方向；具体地，所述第一横移驱动机构驱使所述活动抓取机构22移至所述进料工位，所述第五气缸224驱使所述第一安装座下降，以使所述第一固定抓取治具221和活动抓取治具222下降至相应位置抓取工件，所述第五气缸224复位，在所述第一横移驱动机构驱使所述活动抓取机构22移至所述找正机构25的过程中，所述第四气缸223驱使所述活动抓取治具222位移，以实现调整所述第一固定抓取治具221和活动抓取治具222之间间距与相邻的所述找正机构25的间距相符，便于适用于所述进料工位和找正机构25的不同设定间距，提高定位移料精度。

进一步地，于所述第一安装座上活动设置有第二安装座，所述活动抓取治具222设置于所述第二安装座上，所述第四气缸223的活塞杆与所述第二安装座固定连接。

更进一步地，所述活动抓取治具222与第一固定抓取治具221的结构相同，所述活动抓取治具222包括纵向设置于所述第二安装座上的第六气缸2221、设置于所述第六气缸2221上的第一扩张爪2222、及由所述第二安装座延伸设置的第一限位座2223，贯穿所述第一限位座2223设置有用于对所述第一扩张爪2222限位的限位孔；所述第六气缸2221驱使所述第一扩张爪2222张开或缩合以卡固或松开工件，此时所述限位孔对所述第一扩张爪2222进行限位，以免所述第一扩张爪2222过度张开而损坏工件。

更进一步地，所述第一扩张爪2222的外侧壁为第二弧形固料面，所述第二弧形固料面的弧度小于或等于工件的内弧度，所述限位孔的内径小于或等于工件的内径，当需要对具有圆形内孔的工件进行移料时，所述第二弧形固料面用于固定该具有圆形内孔的工件的内壁面，进一步提高工件的移料平稳度。

较佳地，所述定距抓取机构24包括至少两组并列设置的第一固定抓取组件，所述第一固定抓取组件包括活动设置于所述第二横移座上的第三安装座、两组并列设置于所述第三安装座上的第二固定抓取治具241，于所述第二横移座上设置有用于驱使所述第三安装座升降的第七气缸242，所述第二固定抓取治具241与第一固定抓取治具221的结构相同；具体地，相邻的所述第二固定抓取治具241之间的间距与相邻的所述找正机构25的间距相符，所述第一横移驱动机构驱使所述定距抓取机构24移至所述找正机构25，所述第七气缸242驱使所述第三安装座下降，以使所述第二固定抓取治具241下降至所述找正机构25处抓取已检测的工件，所述第七气缸242复位，所述第一横移驱动机构驱使所述定距抓取机构24移至所述第一缓待工位出料，便于快速对已检测的工件进行出料，提高工作效率。

进一步地，所述第一横移驱动机构包括水平设置的第一直线导轨211、及用于驱动所述第一直线导轨211的第二电机212，所述第二横移座活动设置于所述第一直线导轨211上，所述第二电机212工作，驱动所述第一直线导轨211带动所述第二横移座水平横移，以实现驱使所述活动抓取机构22、模穴号检测机构和定距抓取机构24同步快速移动，进一步提高工作效率。

较佳地，所述找正机构25包括找正座、设置于所述找正座中的找正旋转盘251、及纵向设置的第一电机252，于所述找正旋转盘251的外侧壁设置有止挡凸起，所述找正座上对应所述止挡凸起设置有第二止挡拦截件，纵向贯穿所述找正旋转盘251设置有工件容置腔2511，所述第一电机252的驱动轴上设置有驱动轮，围绕所述找正旋转盘251和驱动轮套置有同步带253；具体地，所述找正旋转盘251和驱动轮的外侧壁分别设置有第一啮合齿和第二啮合齿，所述同步带253上设置有与所述第一啮合齿和第二啮合齿啮合设置的第三啮合齿，以提高传动效率和精准度；所述找正旋转盘251装载待检测的工件，所述第一电机252工作，驱动所述找正旋转座旋转，当旋转至所述第二止挡拦截件抵紧所述止挡凸起时，完成找正操作，实现多个所述找正机构25同时找正工件的同一方向，进一步提高检测精准性和一致性。

进一步地，所述找正圆座对应所述工件容置腔2511设置有若干端脚限位槽2512，于所述端脚限位槽2512的两侧分别设置有定位凸起2513，所述端脚限位槽2512用于容置工件的端脚，所述定位凸起2513同时对工件进行定位，提高对工件的定位精度。

较佳地，所述上检测组件231与下检测组件232的结构相同，且所述上检测组件231和下检测组件232的检测端对应所述工件容置腔2511设置，所述上检测组件231包括纵向设置于所述第二横移座上的第一检测镜头、及围绕所述第一检测镜头的检测端设置的环形光源；所述第一横移驱动机构在驱使所述模穴号检测机构横移的过程中，所述上检测组件231与下检测组件232同时对工件的上下端进行检测，其中，所述环形光源为所述第一检测镜头提供光线，进一步提高检测准确性。

较佳地，所述横移待检机构包括第二横移驱动机构、及设置于所述第二横移驱动机构上的载检机构，所述载检机构活动往返于所述第一缓待工位、检测工位和第二缓待工位，所述载检机构包括若干并列设置的工件承载座32，于所述工件承载座32上设置有导光机构33，配合采用工件承载座32和导光机构33，实现工件的结构充分地曝光展示，进一步提高检测效果。

较佳地，所述第一检测模组和第二检测模组分别设置于所述横移待检机构两侧，所述第一检测模组包括根据所述横移待检机构的移动方向依次设置的第一检测机构351、第二检测机构352和第三检测机构353，所述第二检测模组包括根据所述横移待检机构的移动方向依次设置的第四检测机构354、第五检测机构355和第六检测机构356，所述第一检测机构351、第二检测机构352、第三检测机构353、第四检测机构354、第五检测机构355和第六检测机构356的检测端均对应所述检测工位设置，以使所述横移待检机构承载待测工件流经于所述检测工位上时，可实现同时检测该工件的六个侧面的外围参数是否合格，极大地提高检测效率和精度。

较佳地，纵向贯穿所述工件承载座32设置有用于容置所述导光机构33的检测通孔，围绕所述检测通孔外凸设置有环形支撑凸起321，当工件放置于所述工件承载座32中时，所述环形支撑凸起321用于支撑该工件的内壁面，避免工件在移载过程中晃动而影响检测效果，并且确保所述导光机构33穿置于工件的中心处，提高工件的曝光均匀性。

进一步地，围绕所述环形支撑凸起321设置有定位稳固座322，于所述定位稳固座322上按间隔距离环设有若干端脚定位避让槽323，所述环形支撑凸起321的高度大于或等于所述定位稳固座322的高度，当工件放置于所述工件承载座32中时，所述定位稳固座322用于固定该工件的周侧壁面，此时工件的端脚置于所述端脚定位避让槽323中，进一步提高工件的定位精确度和稳固性，进而提高检测效果。

较佳地，所述导光机构33包括纵向穿置于所述检测通孔中的导光棒331、及与所述导光棒331连接的第一光源332，所述导光棒331的高度大于或等于所述环形支撑凸起321的高度，当工件放置于所述工件承载座32中，此时所述导光棒331穿置于该工件的中心处，所述第一光源332将光线通过所述导光棒331发出，以使该工件从中心处向周侧均匀地发出光线，以使所述第一检测模组和第二检测模组更充分地进行检测，进而提高检测效果。

进一步地，所述载检机构还包括检测横移座34，若干所述工件承载座32按间隔距离设若干所述工件承载座32平稳地移料，确保检测的精准度。

更进一步地，所述第二横移驱动机构包括水平设置的第二直线导轨311、及用于驱动所述第二直线导轨311的第三电机312，所述检测横移座34活动设置于所述第二直线导轨311上，所述第三电机312驱使所述检测横移座34于所述第二直线导轨311上横移，进而驱使所述工件承载座32平稳地流经于所述第一缓待工位、检测工位和第二缓待工位，确保检测的精准度。

较佳地，所述第一检测机构351的检测路径垂直于所述第四检测机构354的检测路径，所述第三检测机构353的检测路径垂直于所述第六检测机构356的检测路径，所述第二检测机构352的检测路径平行于所述第五检测机构355的检测路径，所述第一检测机构351、所述第三检测机构353的检测路径分别与所述第二检测机构352的检测路径呈45°夹角，以便于对工件的0°、45°、90°、180°、225°和270°的外侧面形成工件的整个外围进行检测，进而提高检测的全面性。

具体地，所述第一检测机构351、第二检测机构352、第三检测机构353、第四检测机构354、第五检测机构355和第六检测机构356分别用于检测工件的0°、45°、90°、270°、225°和180°外侧面的外围数据，所述外围数据检测项目包括但不限于Pin孔卡珠及卡珠毛屑规格≥0.1mm/100％、工件内径测量精度规格值超出±0.06mm/100％、合模线毛边规格≥0.2mm/100％、绕线槽穿孔规格≥0.2mm/100％、外观缺胶或困气规格≥0.2mm/100％、及水口高规格≥0.2mm/100％等。

进一步地，于所述检测工位分别对应所述工件承载座32设置有第二光源3511和第三光源3541，所述第二光源3511垂直对应于所述第一检测机构351的检测路径设置，所述第三光源3541垂直对应于所述第四检测机构354的检测路径设置；所述第二光源3511为所述第一检测机构351提供光线，所述第三光源3541为所述第四检测机构354提供光线，进一步提高工件的检测效果。

进一步地，围绕所述第二检测机构352的检测端设置有第四光源3521，对应所述第五检测机构355的检测端设置有第五光源3551，所述第五光源3551和第五检测机构355分别对应设置于所述载检机构的两侧；所述第四光源3521为所述第二检测机构352提供光线，所述第五光源3551为所述第五检测机构355提供光线，进一步提高工件的检测效果。

更进一步地，所述第一检测机构351、第二检测机构352、第三检测机构353、第四检测机构354、第五检测机构355和第六检测机构356的结构相同，所述第一检测机构351包括连接设置的检测相机和第二检测镜头，所述第二检测镜头的检测端对应所述工件承载座32设置。

较佳地，所述分拣出料装置4包括第三横移驱动机构、及设置于所述第三横移驱动机构上的分拣机构42，所述分拣机构42活动往返于所述第二缓待工位、剔除工位和出料工位，于所述出料工位设置有旋转出料机构，所述旋转出料机构包括旋转机构、及设置于所述旋转机构上的收集机构；通过依次设置所述剔除工位和出料工位，以使所述第三横移驱动机构驱使所述分拣机构42抓取已完成检测的工件依次剔除NG品和输出良品，以实现所述分拣机构42一次移料即可完成NG品和良品的分选，极大地提高了分拣效率，同时采用所述旋转出料机构，既能减少装置的占用空间，又能保证稳定的出料速度。

较佳地，所述分拣机构42包括至少两组并列设置的第二固定抓取组件，所述第二固定抓取组件包括活动设置于所述第三横移驱动机构上的第四安装座、两组并列设置于所述第四安装座上的第三固定抓取治具，于所述第三横移驱动机构上设置有用于驱使所述第四安装座升降的第二升降机构。

进一步地，所述第三固定抓取治具包括纵向设置于所述第四安装座上的第八气缸421、设置于所述第八气缸421上的第二扩张爪422、及由所述第四安装座延伸设置的第二限位座423，贯穿所述第二限位座423设置有用于对所述第二扩张爪422限位的限位孔；所述第二升降机构包括纵向设置于所述第三横移驱动机构上的第九气缸424，所述第九气缸424的活塞杆与所述第四安装座固定连接；具体地，所述第三固定抓取治具与所述所述第一固定抓取治具221的结构相同，所述第八气缸421驱使所述第二扩张爪422张开或缩合以卡固或松开工件，此时所述限位孔对所述第二扩张爪422进行限位，以免所述第二扩张爪422过度张开而损坏工件；所述第三横移驱动机构驱使所述固定抓取机构移至所述第二缓待工位，所述第九气缸424驱使所述第四安装座下降，以使所述第三固定抓取治具下降至所述第二缓待工位处抓取已检测的工件，所述第九气缸424复位，所述第三横移驱动机构驱使所述固定抓取机构移至所述剔除工位剔除NG品和/或所述出料工位出料良品，便于快速对已检测的工件进行移料，提高工作效率。

进一步地，所述第二扩张爪422的外侧壁为第三弧形固料面，所述第三弧形固料面的弧度小于或等于工件的内弧度，所述限位孔的内径小于或等于工件的内径，当需要对具有圆形内孔的工件进行移料时，所述第三弧形固料面用于固定该具有圆形内孔的工件的内壁面，进一步提高工件的移料平稳度。

进一步地，所述第三横移驱动机构包括水平设置的第三直线导轨411、及用于驱动所述第三直线导轨411的第四电机412，于所述第三直线导轨411上设置有移动座，所述第九气缸424纵向设置于所述移动座上，所述第四电机412工作，驱动所述第三直线导轨411带动所述移动座水平横移，以实现驱使所述固定抓取机构快速移动，进一步提高工作效率。

较佳地，所述收集机构包括设置于所述旋转机构上的旋转座、及按间隔距离环设于所述旋转座上的良品收集盒432，所述良品收集盒432对应所述分拣机构42设置，所述旋转机构工作，驱使所述旋转座匀速转动，此时所述第二固定抓取组件将检测合格的良品投入所述良品收集盒432中进行收集出料，提高出料的集中性。

进一步地，于所述出料工位设置有良品流道433，所述良品流道433对应所述分拣机构42设置，且所述良品流道433的出料端对应所述良品收集盒432设置，所述第二固定抓取组件将检测合格的良品经由所述良品流道433投入所述良品收集盒432中进行收集出料，提高出料的集中性。

进一步地，邻近所述良品流道433对应所述良品收集盒432设置有工件检测机构434，所述工件检测机构434为反射激光光电传感器，用于检测所述良品收集盒432中是否置有待出料的良品。

进一步地，所述旋转机构包括纵向设置的第五电机431，所述第五电机431的驱动轴与所述旋转座固定连接，且所述第五电机431的驱动轴垂直于所述旋转座，所述第五电机431工作，驱使所述旋转座匀速旋转。

进一步地，于所述剔除工位设置有NG品收集盒44，所述NG品收集盒44对应所述分拣机构42设置，所述NG品收集盒44用于收集检测不合格的NG品。

本发明在工作时，将待进料的工件置于所述振动盘111中，在所述振动盘111的作用下，工件依次在所述输出轨道112上排列并移至所述整理料道12中；随着工件于所述整理料道12上不断地推动前移，所述第一来料检测机构133感应到工件移入所述进料载具141中后，所述止挡机构拦截位于所述整理料道12上的下一工件，在所述横移机构和第一升降机构142的作用下，将该工件移至相应的位置等待进行后续的移取进料工序；

所述第一横移驱动机构驱动所述第二横移座移动，以使所述活动抓取机构22、模穴号检测机构和定距抓取机构24同时横移，此时所述活动抓取机构22处于所述进料工位，所述模穴号检测机构在横移过程中依次对置于所述找正机构25中的工件完成检测后离开所述找正机构25，所述定距抓取机构24处于所述找正机构25，以完成复位和预检测操作；待所述活动抓取机构22抓取置于所述进料工位的工件，所述定距抓取机构24抓取置于所述找正机构25处已检测的工件后，所述第一横移驱动机构同时驱使所述活动抓取机构22、模穴号检测机构和定距抓取机构24同时横移，此时所述活动抓取机构22将待检测的工件置于所述找正机构25中，所述找正机构25对工件进行方向找正，所述定距抓取机构24将已预检测的工件移至所述第一缓待工位出料，以完成进料找正操作；

所述第二横移驱动机构驱使所述载检机构移至所述第一缓待工位，将待检测的工件置于所述工件承载座32中，所述导光机构33工作发光，在所述第二横移驱动机构驱使所述载检机构由所述进料工位进入所述检测工位的过程中，所述第一检测模组和第二检测模组依次对工件进行外围参数的检测，待检测完成后，所述第二横移驱动机构驱使载有已检测的工件的所述载检机构移至所述第二缓待工位出料；

所述第三横移驱动机构驱使所述分拣机构42移至所述进料工位，此时所述升降机构驱使所述固定抓取治具下降至相应位置抓取工件，所述第二升降机构复位；所述第三横移驱动机构驱使所述分拣机构42流经所述剔除工位时排出NG品至所述NG品收集盒44后，再流经至所述出料工位将良品经由所述良品流道433投入所述良品收集盒432中进行收集出料。

本发明设计合理巧妙，通过依次设置实现单独功能的工位，有效地确保各工序同时有序且无干扰地进行；通过配合设置所述第一横移驱动机构和拾取机构，并配以所述找正机构，实现同时驱动完成进料、找正预检测操作，极大地提高检测效率；另外，配合设置所述横移待检机构、第一检测模组和第二检测模组，可实现在直线移料的过程中全自动化地完成工件相应结构外围参数的检测，而无需流转于各个检测工位进行相应的检测，简化了检测操作，满足大批量检测需求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动检测设备，其特征在于，其包括依次设置的进料工位、找正工位、第一缓待工位、检测工位、第二缓待工位、剔除工位、及出料工位，于所述找正工位、检测工位和剔除工位分别设置有找正预检测装置、移动式检测装置和分拣出料装置；

所述移料找正检测装置包括第一横移驱动机构、拾取机构及设置于所述找正工位上的找正机构，所述第一横移驱动机构驱使所述拾取机构活动往返于所述进料工位、找正工位和第一缓待工位；

所述移动式检测装置包括横移待检机构、及用于检测工件相应结构外围参数的第一检测模组和第二检测模组，所述第一检测模组和第二检测模组均对应设置于所述检测工位上，所述横移待检机构活动往返于所述第一缓待工位、检测工位和第二缓待工位。

2.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，于所述进料工位设置有排列整理进料装置，所述排列整理进料装置包括若干组并列设置的排列整理组，所述排列整理组包括振动排列机构、横移进料机构、及水平连接所述振动排列机构和横移进料机构的整理料道，于所述整理料道的出料端对应所述横移进料机构设置有检出机构。

3.根据权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于，所述横移进料机构包括进料载具、用于驱使所述进料载具升降的第一升降机构、及用于驱使所述进料载具横移的横移机构，所述进料载具的载料面与所述整理料道的载料面齐平，所述横移机构的移动方向平行于所述整理料道，于所述进料载具上对应所述整理料道设置有固料置座，所述固料置座的顶部设置有结构避让座，所述固料置座的高度大于所述结构避让座的高度，于所述进料载具上对应所述固料置座的两侧分别设置有第一端脚避让槽。

4.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述拾取机构包括活动设置于所述第一横移驱动机构上的第二横移座、及依次并列设置于所述第二横移座上的活动抓取机构、模穴号检测机构和定距抓取机构，所述活动抓取机构活动往返于所述进料工位和找正机构，所述定距抓取机构活动往返于所述找正机构和第一缓待工位，所述模穴号检测机构包括分别对应设置于所述找正机构上、下方的上检测组件和下检测组件。

5.根据权利要求4所述的自动检测设备，其特征在于，所述活动抓取机构包括至少两组并列设置的活调抓取组件，所述活调抓取组件包括活动设置于所述第二横移座上的第一安装座、并列设置于所述第一安装座上的第一固定抓取治具和活动抓取治具、及用于调整所述第一固定抓取治具和活动抓取治具之间间距的第四气缸，于所述第二横移座上设置有用于驱使所述第一安装座升降的第五气缸，所述第四气缸的驱动方向垂直于所述第五气缸的驱动方向。

6.根据权利要求5所述的自动检测设备，其特征在于，所述活动抓取治具与第一固定抓取治具的结构相同，所述活动抓取治具包括纵向设置于所述第二安装座上的第六气缸、设置于所述第六气缸上的第一扩张爪、及由所述第二安装座延伸设置的第一限位座，贯穿所述第一限位座设置有用于对所述第一扩张爪限位的限位孔。

7.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述横移待检机构包括第二横移驱动机构、及设置于所述第二横移驱动机构上的载检机构，所述载检机构活动往返于所述第一缓待工位、检测工位和第二缓待工位，所述载检机构包括若干并列设置的工件承载座，于所述工件承载座上设置有导光机构。

8.根据权利要求7所述的自动检测设备，其特征在于，纵向贯穿所述工件承载座设置有用于容置所述导光机构的检测通孔，围绕所述检测通孔外凸设置有环形支撑凸起，围绕所述环形支撑凸起设置有定位稳固座，于所述定位稳固座上按间隔距离环设有若干端脚定位避让槽，所述环形支撑凸起的高度大于或等于所述定位稳固座的高度。

9.根据权利要求8所述的自动检测设备，其特征在于，所述第一检测模组和第二检测模组分别设置于所述横移待检机构两侧，所述第一检测模组包括根据所述横移待检机构的移动方向依次设置的第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，所述第二检测模组包括根据所述横移待检机构的移动方向依次设置的第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构的检测端均对应所述检测工位设置；

所述第一检测机构的检测路径垂直于所述第四检测机构的检测路径，所述第三检测机构的检测路径垂直于所述第六检测机构的检测路径，所述第二检测机构的检测路径平行于所述第五检测机构的检测路径，所述第一检测机构、所述第三检测机构的检测路径分别与所述第二检测机构的检测路径呈45°夹角。

10.根据权利要求6所述的自动检测设备，其特征在于，所述分拣出料装置包括第三横移驱动机构、及设置于所述第三横移驱动机构上的分拣机构，所述分拣机构活动往返于所述第二缓待工位、剔除工位和出料工位，于所述出料工位设置有旋转出料机构，所述旋转出料机构包括旋转机构、及设置于所述旋转机构上的收集机构。

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