CN112692452A - 一种可追溯激光切割拉杆设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及激光切割技术领域，具体公开了一种可追溯激光切割拉杆设备，包括机壳、上料仓机构、下料仓机构、上下料机构、拉杆夹持机构、激光切割机构以及激光打码机构，机壳两侧分别开设进料窗口与出料窗口；上料仓机构和下料仓机构分别安装在进料窗口与出料窗口处；上下料机构安装在机壳内，将上料仓机构出料端的物料夹取并输送至拉杆夹持机构，以及将拉杆夹持机构上的物料夹取并输送至下料仓机构；激光打码机构安装在上料仓机构的出料端；拉杆夹持机构位于上下料机构的下方；激光切割机构位于拉杆夹持机构的上方。本发明的可追溯激光切割拉杆设备实现了拉杆的自动化激光切割以及打码标记，提升拉杆的加工质量，并实现质量管控。

Description

一种可追溯激光切割拉杆设备

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种可追溯激光切割拉杆设备。

背景技术

随着社会、科技的进步和发展，人们的对产品的加工质量及品质等要求越来越高，绿色生态环境的可持续发展也越来越受国家重视，产品品质的数字化追溯以及加工方式显得尤为重要。

当前绝大部分的工厂内生产过程无法管控质量、无法追溯，只能依靠人力跟踪跟进，更无法实现数字化的品质追溯。传统的加工工艺也存在以下问题：1.采用冲压加工方式，容易出现堵模具、损坏模具、产品变形、容易出现残次品等现象；2.冲压污染环境；3.冲压力大，工人劳动强度大，且安全性不够好，人工成本高；4.没有二维码追溯产品品质，无法很好对产品品质问题进行管控。

本方案针对现有的情况，对激光切割设备结构进行改进设计。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施方式提供一种可追溯激光切割拉杆设备。

一种可追溯激光切割拉杆设备，设备包括机壳、上料仓机构、下料仓机构、上下料机构、拉杆夹持机构、激光切割机构以及激光打码机构，其中：

机壳两侧分别开设进料窗口与出料窗口；上料仓机构和下料仓机构分别安装在进料窗口与出料窗口处；

上下料机构安装在机壳内，将上料仓机构出料端的物料夹取并输送至拉杆夹持机构，以及将拉杆夹持机构上的物料夹取并输送至下料仓机构；

激光打码机构位于机壳内，且安装在上料仓机构的出料端；

拉杆夹持机构位于上下料机构的下方；

激光切割机构位于拉杆夹持机构的上方。

进一步地，上料仓机构包括安装板，以及设于安装板上的上料仓、拉杆闸以及第一推动气缸，其中：

上料仓设有竖直方向的下料口；

拉杆闸位于下料口底部侧面；

第一推动气缸位于拉杆闸的后方，且其推杆与拉杆闸相连接。

进一步地，激光打码机构包括立柱安装板、立柱、连接件、光束整形部件、振镜以及聚焦镜头，其中：

立柱与立柱安装板滑动连接；

连接件固定安装在立柱上；

光束整形部件与连接件连接；

振镜安装在光束整形部件的输出端；

聚焦镜头安装在振镜的输出端。

进一步地，激光打码机构还包括扫码部件，其中：

扫码部件包括扫码枪安装架以及扫码枪，扫码枪安装架位于聚焦镜头的前方，扫码枪安装在扫码枪安装架的顶端。

进一步地，上下料机构包括输送支架以及滑动连接在输送支架上的物料夹持组件，其中：

物料夹持组件包括连接架、第一升降气缸、第一连接板、第一夹紧气缸、第一钳口、第二升降气缸、第二连接板、第二夹紧气缸、第二钳口；连接架与输送支架滑动连接，第一升降气缸固定安装在连接架上；第一连接板固定安装于第一升降气缸的推杆上；第一夹紧气缸竖向安装在第一连接板上，第一钳口安装在第一夹紧气缸上；第二升降气缸固定安装在第一连接板上，第二连接板固定安装于第二升降气缸的推杆上；第二夹紧气缸竖向安装在第二连接板上，第二钳口安装在第二夹紧气缸上。

进一步地，物料夹持组件还包括第三夹紧气缸、第三钳口以及第四夹紧气缸、第四钳口，其中：

第三夹紧气缸与第一夹紧气缸并排安装在第一连接板上，第三钳口安装在第三夹紧气缸上；

第四夹紧气缸与第二夹紧气缸并排安装在第二连接板上，第四钳口安装在第四夹紧气缸上。

进一步地，激光切割机构包括平行设置的第一支架组件和第二支架组件、两端安装在第一支架组件与第二支架组件上的第一导轨组件、安装在第一导轨组件上的升降组件，以及安装在升降组件上的激光切割头，其中：

第一导轨组件与第一支架组件、第二支架组件相垂直，且沿第一支架组件、第二支架组件进行Y轴方向运动；

升降组件沿第一导轨组件进行X轴方向运动；

激光切割头沿升降组件进行Z轴方向运动。

进一步地，拉杆夹持机构包括直线模组、与直线模组滑动连接的载板，以及安装在载板上的顶料气缸、推板和转动组件，其中：

推板与转动组件相对设置，推板朝向转动组件的正面水平安装有第五夹紧气缸，第五夹紧气缸的前端安装第五钳口；

转动组件朝向推板的一面水平安装有第六夹紧气缸，第六夹紧气缸的前端安装第六钳口；第六钳口和第五钳口位置正对；

顶料气缸安装在推板背面，且顶料气缸的推杆与推板相连接。

进一步地，拉杆夹持机构还包括第七夹紧气缸、第八夹紧气缸以及第七钳口、第八钳口，其中：

第七夹紧气缸与第五夹紧气缸并排安装在推板上，第七钳口安装在第七夹紧气缸的前端；

第八夹紧气缸与第六夹紧气缸并排安装在转动组件上，第八钳口安装在第八夹紧气缸的前端；

第七钳口和第八钳口位置正对。

进一步地，设备包括两个拉杆夹持机构。

本发明的一种可追溯激光切割拉杆设备，具备以下有益效果：

(1)本发明的设备实现了拉杆的自动化激光切割，克服了冲压加工的缺陷，减轻操作人员的劳动强度，实现了自动出料、取料、上料以及下料，自动化程度高。

(2)本发明的激光打码机构对拉杆进行打码标记以及扫码记录，实现产品供应商、原材料、生产日期、加工工艺及流程、客户信息等智能化追溯，可根据终端客户或者消费者使用情况反馈，逐步改善品质，提升产品的品质，提升企业品质管理水平。

(3)本发明实施例的拉杆夹持机构实现对拉杆的夹持以及反转，使激光切割机构能够对拉杆进行正反两面的加工。

(4)本发明实施例包括两个拉杆夹持机构，一个位于上下料工位时，另一个位于激光切割工位，采用两个工位减少了上下料时激光切割的等待时间，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施方式的可追溯激光切割拉杆设备的第一结构示意图；

图2为本发明实施方式的可追溯激光切割拉杆设备的第二结构示意图；

图3为本发明实施方式的可追溯激光切割拉杆设备的第三结构示意图；

图4为本发明实施方式的可追溯激光切割拉杆设备中上料仓机构的结构示意图；

图5为本发明实施方式的可追溯激光切割拉杆设备中激光打码机构的结构示意图；

图6为本发明实施方式的可追溯激光切割拉杆设备中上下料机构的结构示意图；

图7为本发明实施方式的可追溯激光切割拉杆设备中物料夹持组件的结构示意图；

图8为本发明实施方式的可追溯激光切割拉杆设备中激光切割机构的结构示意图；

图9为本发明实施方式的可追溯激光切割拉杆设备中拉杆夹持机构的结构示意图；

其中：1-机壳、2-上料仓机构、21-安装板、22-上料仓、23-拉杆闸、24-第一推动气缸、3-下料仓机构、4-上下料机构、41-输送支架、42-物料夹持组件、421-连接架、422-第一升降气缸、423-第一连接板、424-第一夹紧气缸、425-第一钳口、426-第二升降气缸、427-第二连接板、428-第二夹紧气缸、429-第二钳口、431-第三夹紧气缸、432-第三钳口、433-第四夹紧气缸、434-第四钳口、5-拉杆夹持机构、51-直线模组、52-载板、53-顶料气缸、54-推板、55-转动组件、56a-第五夹紧气缸、57a-第五钳口、58a-第六夹紧气缸、59a-第六钳口、56b-第七夹紧气缸、57b-第七钳口、58b-第八夹紧气缸、59b-第八钳口、6-激光打码机构、61-立柱安装板、62-立柱、63-连接件、64-光束整形部件、65-振镜、66-聚焦镜头、67-扫码部件、671-扫码枪安装架、672-扫码枪、7-激光切割机构、71-第一支架组件、72-第二支架组件、73-第一导轨组件、74-升降组件、75-激光切割头。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本发明的保护范围。

如图1至图3所示，本发明实施例公开了一种可追溯激光切割拉杆设备，设备包括机壳1、上料仓机构2、下料仓机构3、上下料机构4、拉杆夹持机构5、激光切割机构7以及激光打码机构6，其中：机壳1两侧分别开设进料窗口11与出料窗口12；上料仓机构2和下料仓机构3分别安装在进料窗口11与出料窗口12处；上下料机构4安装在机壳1内，将上料仓机构2出料端的物料夹取并输送至拉杆夹持机构5，以及将拉杆夹持机构5上的物拉杆料夹取并输送至下料仓机构3；激光打码机构6位于机壳1内，且安装在上料仓机构2的出料端；拉杆夹持机构5位于上下料机构4的下方；激光切割机构7位于拉杆夹持机构5的上方。

本发明实施例的可追溯激光切割拉杆设备实现了拉杆的送料、取料、打码、切割等功能，其中，拉杆物料由上料仓机构2出料端有序排出，上下料机构4夹取拉杆，并由激光打码机构6在拉杆上打码和扫码，之后由上下料机构4输送到拉杆夹持机构5的工位上，拉杆夹持机构5将拉杆夹紧，由位于其上方的激光切割机构7进行工作，实现对拉杆的切割，再由上下料机构4将切割后的拉杆夹起，输送到下料仓机构3中，实现了自动化的加工过程，且激光切割工艺提高了产品加工质量，保证了产品质量稳定，还节省了人力，大大提高了生产效率；整个过程操作简练，绿色环保，对环境减少了污染。

本实施例中的机壳1用于其他机构的安装和保护，本实施例没有限定机壳1的具体结构，可选的，包括上罩组件和下架组件，上罩组件主要用于对设备起保护作用，上罩组件可包括上罩支架、三色灯、控制按钮、显示器等。上罩支架采用铝型材制作，可以防尘防锈，三色灯以及控制按钮与安装在机架1中的中控机连接，中控机用于控制整个加工过程中各个部件的运行，本领域技术人员可根据本发明实施例设计对应运行的软件程序来实现整个工作流程的控制，中控机还用于扫描拉杆上的标识码，此信息可传输至MES/ERP等系统，实现产品的自动化、智能化品质追溯。显示器与中控机电连接，用于显示相关工作信息。下架组件用于对整个设备起支撑承载的作用，可采用不锈钢方通以及冷轧钢板焊接而成，其中承载着中控机以及激光发射装置。激光发射装置用于产生激光光束，并传输到激光打码机构6和激光切割机构7，用于对拉杆进行打码以及切割。

具体的，如图4所示，本发明实施例中上料仓机构2包括安装板21，以及设于安装板21上的上料仓22、拉杆闸23以及第一推动气缸24，其中：上料仓22设有竖直方向的下料口；拉杆闸23位于下料口底部侧面；第一推动气缸24位于拉杆闸23的后方，且其推杆与拉杆闸23相连接。拉杆从上料仓22的下料口落下，位于下料口底部侧面的拉杆闸23被第一推动气缸24定时推出时，将位于最底部的拉杆也推出，第一推动气缸24收回后，位于上料仓22内的拉杆继续下落，等待下次推出，实现拉杆的自动化出料。

具体的，如图5所示，本发明实施例中激光打码机构6包括立柱安装板61、立柱62、连接件63、光束整形部件64、振镜65以及聚焦镜头66，其中：立柱62与立柱安装板61滑动连接；连接件63固定安装在立柱62上；光束整形部件64与连接件63连接；振镜65安装在光束整形部件64的输出端；聚焦镜头66安装在振镜65的输出端。本实施例中的立柱62滑动方向与光束整形部件64的滑动方向相垂直，立柱62滑动用于调节聚焦镜头66与拉杆之间的距离，用于对产品对焦；光束整形部件64用于对激光进行整形扩束整形，把带有细小发散角的激光的光斑直径变大，变成平行激光束(或微小发散角的激光束)，利于激光传输。振镜65能够调节内部镜片的角度，从而调整激光光路的传输方向，激光经过聚焦镜头66，由于激光光路的改变，使聚焦焦点能够在拉杆产品的表面按要求实现X、方向的运动，从而形成加工轨迹，完成激光打标。拉杆上由激光赋码后不会发生掉落情况，经久耐用，品质一致性高。

本实施例中激光打码机构6所加工的标识码和产品唯一对应，该标识码所包含的信息可由原料采购、生产过程、品质管控、出货信息等多种，从而实现产品的可追溯性。

具体的，如图5所示，本发明实施例中激光打码机构6还包括扫码部件67，其中：扫码部件67包括扫码枪安装架671以及扫码枪672，扫码枪安装架671位于聚焦镜头66的前方，扫码枪672安装在扫码枪安装架671的顶端。扫码枪672用于读取拉杆上的标识码(例如条形码、二维码)。本实施例不限定扫码枪安装架671的形状，优选的，选用n型安装架，不会对聚焦镜头66输出的光路造成影响。

具体的，如图6和图7所示，本发明实施例中上下料机构4包括输送支架41以及滑动连接在输送支架41上的物料夹持组件42，其中：物料夹持组件42包括连接架421、第一升降气缸422、第一连接板423、第一夹紧气缸424、第一钳口425、第二升降气缸426、第二连接板427、第二夹紧气缸428、第二钳口429；连接架421与输送支架41滑动连接，第一升降气缸422固定安装在连接架421上；第一连接板423固定安装于第一升降气缸422的推杆上；第一夹紧气缸424竖向安装在第一连接板423上，第一钳口425安装在第一夹紧气缸424上；第二升降气缸426固定安装在第一连接板423上，第二连接板427固定安装于第二升降气缸426的推杆上；第二夹紧气缸428竖向安装在第二连接板427上，第二钳口429安装在第二夹紧气缸428上。

物料夹持组件42在输送支架41上往复滑动，建立上料仓机构2和下料仓机构3之间的物料输送，下料仓机构3用于回收已加工拉杆。本实施例对于物料加持组件42滑动的实现方式不做具体的限定，可通过电机与皮带结构或者电机与丝杠结构实现。

具体的，如图6和图7所示，本发明实施例中物料夹持组件42还包括第三夹紧气缸431、第三钳口432以及第四夹紧气缸433、第四钳口434，其中：第三夹紧气缸431与第一夹紧气缸424并排安装在第一连接板423上，第三钳口432安装在第三夹紧气缸431上；第四夹紧气缸433与第二夹紧气缸428并排安装在第二连接板427上，第四钳口434安装在第四夹紧气缸433上。

优选的，为了提升第一升降气缸422和第二升降气缸426的运动稳定性，本实施例设置多个竖直设置的导向轴，使第一连接板423、第二连接板427能够沿导向轴发生上下运动。

在上述实施例中，物料夹持组件42首先滑动到上料仓机构2处，将拉杆闸23推出的拉杆进行夹持，此步骤首先由物料夹持组件42移动使第二夹紧气缸428与拉杆闸23推出的拉杆在竖直方向上相对应，此时第一升降气缸422的推杆推出，使第一连接板423和其上安装的部件一起下降，在由第二升降气缸426的推杆推出，使第二连接板427和其上安装的部件一起下降，第二夹紧气缸428动作，令第二钳口429将拉杆夹住；其次，由激光打码机构6工作，在拉杆上进行激光赋码，结束后，第二升降气缸426缩回，带动第二夹紧气缸428、第二钳口429以及所夹持的拉杆一起上升，在此过程中完成扫码枪672扫码。扫码结束后，物料夹持组件42发生移动使第四夹紧气缸433与拉杆闸23推出的拉杆在竖直方向上相对应，此时第二升降气缸426的推杆推出，使第二连接板427和其上安装的部件一起下降，第四夹紧气缸433动作，令第四钳口434将拉杆夹住；其次，由激光打码机构6工作，在拉杆上进行激光赋码，结束后，第二升降气缸426缩回，带动第四夹紧气缸433、第四钳口434以及所夹持的拉杆一起上升，在此过程中完成扫码枪672扫码。之后，第一升降气缸422的推杆回收，物料夹持组件42完成一次取料。

具体的，如图8所示，本发明实施例中激光切割机构7包括平行设置的第一支架组件71和第二支架组件72、两端安装在第一支架组件71与第二支架组件72上的第一导轨组件73、安装在第一导轨组件73上的升降组件74，以及安装在升降组件74上的激光切割头75，其中：第一导轨组件73与第一支架组件71、第二支架组件72相垂直，且沿第一支架组件71、第二支架组件72进行Y轴方向运动；升降组件74沿第一导轨组件73进行X轴方向运动；激光切割头75沿升降组件74进行Z轴方向运动。本实施例中的X、Y、Z轴方向的运动可根据运动里程选择合适的组件实现，例如伺服电机结合丝杠驱动，或者直线电机驱动、伺服电机结合齿轮齿条结构等。本实施例的激光切割机构7实现对激光切割头75在X、Y、Z轴方向的运动，并进行插补运动，实现激光切割。

具体的，如图9所示，本发明实施例中拉杆夹持机构5包括直线模组51、与直线模组51滑动连接的载板52，以及安装在载板52上的顶料气缸53、推板54和转动组件55，其中：推板54与转动组件55相对设置，推板54朝向转动组件55的正面水平安装有第五夹紧气缸56a，第五夹紧气缸56a的前端安装第五钳口57a；转动组件55朝向推板54的一面水平安装有第六夹紧气缸58a，第六夹紧气缸58a的前端安装第六钳口59a；第六钳口57a和第五钳口59a位置正对；顶料气缸53安装在推板54背面，且顶料气缸53的推杆与推板54相连接。

载板52相对于直线模组51发生运动，使载板上52的部件在装夹位和加工位之间运动，当物料夹持组件42进行放料或取料时，载板52运动至物料夹持组件42的下方位置，当拉杆需要进行激光切割时，载板52运动至激光切割机构7的下方位置。顶料气缸53推出时，将推板54推向转动组件55方向，便于第五夹紧气缸56a动作使第五钳口57a对拉杆一端进行夹持。当物料夹持组件42要将拉杆夹持机构5夹持的拉杆取出时，先对拉杆进行夹持，再由第五夹紧气缸56a动作使第五钳口57a放松，此时顶料气缸53回收，带动推板54远离转动组件55，拉杆被松开，物料夹持组件42将拉杆取走。

具体的，如图9所示，本发明实施例中拉杆夹持机构5还包括第七夹紧气缸56b、第八夹紧气缸58b以及第七钳口57b、第八钳口59b，其中：第七夹紧气缸56b与第五夹紧气缸56a并排安装在推板54上，第七钳口57b安装在第七夹紧气缸56b的前端；第八夹紧气缸58b与第六夹紧气缸58a并排安装在转动组件55上，第八钳口59b安装在第八夹紧气缸58b的前端；第七钳口57b和第八钳口59b位置正对。本实施例对第五夹紧气缸56a和第五钳口57a的动作进行实例说明，第七夹紧气缸56b、第七钳口57b的动作同理，此处不赘述。优选的，本发明实施例中的设备包括两个拉杆夹持机构5，一个位于上下料工位时，另一个位于激光切割工位，采用两个工位减少了上下料时激光切割的等待时间，提高了工作效率。

在本实施例中，物料夹持组件42夹持着两个拉杆进行运动，输送至拉杆夹持机构5的正上方，第二夹紧气缸428和第四夹紧气缸433分别于与第八夹紧气缸58b和第六夹紧气缸58a位置对应，第一升降气缸422下降，带动第一夹紧气缸424、第二夹紧气缸428、第三夹紧气缸431以及第四夹紧气缸433一起下降，将两个拉杆放置在第八夹紧气缸58b和第七夹紧气缸56b(也即第八钳口59b和第七钳口57b)之间，以及第六夹紧气缸58a和第五夹紧气缸56a(也即第六钳口59a和第五钳口57a)之间，分别由第八夹紧气缸58b、第七夹紧气缸56b、第六夹紧气缸58a和第五夹紧气缸56a动作，使第八钳口59b、第七钳口57b、第六钳口59a和第五钳口57a夹紧两个拉杆，第二夹紧气缸428和第四夹紧气缸433动作，使第二钳口429、第四钳口434松开，载板52运动到加工位，再由激光切割机构7对拉杆进行切割。

转动组件55可通过电机、转轴、轴承、齿轮组结合实现，使第六夹紧气缸58a、第八夹紧气缸58b发生转动，进而带动第六钳口59a、第八钳口59b发生转动，使第六钳口59a、第八钳口59b夹持的拉杆发生转动，推板54内部设计转轴、轴承结构，使安装在推板54上的第五夹紧气缸56a、第七夹紧气缸56b能够进行转动，从而第五钳口57a、第七钳口57b也随之转动，实现激光切割机构7对拉杆的正反面切割。

切割完成后，物料夹持组件42发生移动，使第一升降气缸422推杆推出，第一连接板423下降，第一夹紧气缸424和第三夹紧气缸431动作，使第一钳口425和第三钳口432分别夹住两个拉杆；拉杆夹持机构5中第五夹紧气缸56a、第七夹紧气缸56b动作，使第五钳口57a、第七钳口57b放松，此时顶料气缸53回收，带动推板54远离转动组件55，拉杆被松开，物料夹持组件42中第一升降气缸422推杆收回，将拉杆取走，物料夹持组件42沿输送支架41运动，至第二夹紧气缸428和第四夹紧气缸433分别于与第八夹紧气缸58b和第六夹紧气缸58a位置对应，第一升降气缸422下降，带动第一夹紧气缸424、第二夹紧气缸428、第三夹紧气缸431以及第四夹紧气缸433一起下降，将从上料仓机构2处夹持的拉杆放置在第八夹紧气缸58b和第七夹紧气缸56b(也即第八钳口59b和第七钳口57b)之间，以及第六夹紧气缸58a和第五夹紧气缸56a(也即第六钳口59a和第五钳口57a)之间，分别由第八夹紧气缸58b、第七夹紧气缸56b、第六夹紧气缸58a和第五夹紧气缸56a动作，使第八钳口59b、第七钳口57b、第六钳口59a和第五钳口57a夹紧两个拉杆，第二夹紧气缸428和第四夹紧气缸433动作，使第二钳口429、第四钳口434松开，第一升降气缸422的推杆回收，物料夹持组件42实现了先取出加工好的物料，再放置未加工的物料的过程。之后，物料夹持组件42沿直线模组51运动，将所夹持的已加工的拉杆输送至下料仓机构3处并释放。

本发明实施例的可追溯激光切割拉杆设备，实现了拉杆的自动化激光切割，克服了冲压加工的缺陷，减轻操作人员的劳动强度，实现了自动出料、取料、上料以及下料，自动化程度高；对拉杆进行打码标记以及扫码记录，实现产品供应商、原材料、生产日期、加工工艺及流程、客户信息等智能化追溯，可根据终端客户或者消费者使用情况反馈，逐步改善品质，提升产品的品质，提升企业品质管理水平；拉杆夹持机构实现对拉杆的夹持以及反转，使激光切割机构能够对拉杆进行正反两面的加工；包括两个拉杆夹持机构，一个位于上下料工位时，另一个位于激光切割工位，采用两个工位减少了上下料时激光切割的等待时间，提高了工作效率。

以上借助具体实施方式对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施方式做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种可追溯激光切割拉杆设备，其特征在于，所述设备包括机壳、上料仓机构、下料仓机构、上下料机构、拉杆夹持机构、激光切割机构以及激光打码机构，其中：

所述机壳两侧分别开设进料窗口与出料窗口；所述上料仓机构和所述下料仓机构分别安装在所述进料窗口与出料窗口处；

所述上下料机构安装在所述机壳内，将所述上料仓机构出料端的物料夹取并输送至所述拉杆夹持机构，以及将所述拉杆夹持机构上的物料夹取并输送至所述下料仓机构；

所述激光打码机构位于所述机壳内，且安装在所述上料仓机构的出料端；

所述拉杆夹持机构位于所述上下料机构的下方；

所述激光切割机构位于所述拉杆夹持机构的上方。

2.如权利要求1所述的可追溯激光切割拉杆设备，其特征在于，所述上料仓机构包括安装板，以及设于所述安装板上的上料仓、拉杆闸以及第一推动气缸，其中：

所述上料仓设有竖直方向的下料口；

所述拉杆闸位于所述下料口底部侧面；

所述第一推动气缸位于所述拉杆闸的后方，且其推杆与所述拉杆闸相连接。

3.如权利要求1所述的可追溯激光切割拉杆设备，其特征在于，所述激光打码机构包括立柱安装板、立柱、连接件、光束整形部件、振镜以及聚焦镜头，其中：

所述立柱与所述立柱安装板滑动连接；

所述连接件固定安装在所述立柱上；

所述光束整形部件与所述连接件连接；

所述振镜安装在所述光束整形部件的输出端；

所述聚焦镜头安装在所述振镜的输出端。

4.如权利要求3所述的可追溯激光切割拉杆设备，其特征在于，所述激光打码机构还包括扫码部件，其中：

所述扫码部件包括扫码枪安装架以及扫码枪，所述扫码枪安装架位于所述聚焦镜头的前方，所述扫码枪安装在所述扫码枪安装架的顶端。

5.如权利要求1所述的可追溯激光切割拉杆设备，其特征在于，所述上下料机构包括输送支架以及滑动连接在所述输送支架上的物料夹持组件，其中：

所述物料夹持组件包括连接架、第一升降气缸、第一连接板、第一夹紧气缸、第一钳口、第二升降气缸、第二连接板、第二夹紧气缸、第二钳口；所述连接架与所述输送支架滑动连接，所述第一升降气缸固定安装在所述连接架上；所述第一连接板固定安装于所述第一升降气缸的推杆上；所述第一夹紧气缸竖向安装在所述第一连接板上，所述第一钳口安装在所述第一夹紧气缸上；所述第二升降气缸固定安装在所述第一连接板上，所述第二连接板固定安装于所述第二升降气缸的推杆上；所述第二夹紧气缸竖向安装在所述第二连接板上，所述第二钳口安装在所述第二夹紧气缸上。

6.如权利要求5所述的可追溯激光切割拉杆设备，其特征在于，所述物料夹持组件还包括第三夹紧气缸、第三钳口以及第四夹紧气缸、第四钳口，其中：

所述第三夹紧气缸与所述第一夹紧气缸并排安装在所述第一连接板上，所述第三钳口安装在所述第三夹紧气缸上；

所述第四夹紧气缸与所述第二夹紧气缸并排安装在所述第二连接板上，所述第四钳口安装在所述第四夹紧气缸上。

7.如权利要求1所述的可追溯激光切割拉杆设备，其特征在于，所述激光切割机构包括平行设置的第一支架组件和第二支架组件、两端安装在所述第一支架组件与第二支架组件上的第一导轨组件、安装在所述第一导轨组件上的升降组件，以及安装在所述升降组件上的激光切割头，其中：

所述第一导轨组件与所述第一支架组件、第二支架组件相垂直，且沿所述第一支架组件、第二支架组件进行Y轴方向运动；

所述升降组件沿所述第一导轨组件进行X轴方向运动；

所述激光切割头沿所述升降组件进行Z轴方向运动。

8.如权利要求1所述的可追溯激光切割拉杆设备，其特征在于，所述拉杆夹持机构包括直线模组、与所述直线模组滑动连接的载板，以及安装在所述载板上的顶料气缸、推板和转动组件，其中：

所述推板与所述转动组件相对设置，所述推板朝向所述转动组件的正面水平安装有第五夹紧气缸，所述第五夹紧气缸的前端安装第五钳口；

所述转动组件朝向所述推板的一面水平安装有第六夹紧气缸，所述第六夹紧气缸的前端安装第六钳口；所述第六钳口和所述第五钳口位置正对；

所述顶料气缸安装在所述推板背面，且所述顶料气缸的推杆与所述推板相连接。

9.如权利要求8所述的可追溯激光切割拉杆设备，其特征在于，所述拉杆夹持机构还包括第七夹紧气缸、第八夹紧气缸以及第七钳口、第八钳口，其中：

所述第七夹紧气缸与所述第五夹紧气缸并排安装在所述推板上，所述第七钳口安装在所述第七夹紧气缸的前端；

所述第八夹紧气缸与所述第六夹紧气缸并排安装在所述转动组件上，所述第八钳口安装在所述第八夹紧气缸的前端；

所述第七钳口和所述第八钳口位置正对。

10.如权利要求1-9任一项所述的可追溯激光切割拉杆设备，其特征在于，所述设备包括两个所述拉杆夹持机构。

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