CN113636357B - 一种料片自动收料堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料片自动收料堆垛机，包括：该装置由冲床本体，支撑架和基架共同组成，且冲床本体，支撑架和基架从左至右依次平行设置；第一气缸，其安装在所述基架外表面，且第一气缸输出端连接有接料架，并且接料架外表面安装有导向杆；固定架，其设置在所述基架上端，且基架下表面安装有刷板；电响铃，其安装在所述基架上端，且基架外表面设置有电机，并且电机输出端连接有螺纹杆。该料片自动收料堆垛机，接料架可在第一气缸的作用下放入到冲床本体内部，对冲压完成的料片进行初步收纳，在对料片收纳的过程中，配合红外探测器的使用可对料片的数量进行监测，并且在收纳时，推板的设计可向内推动料片，使得料片整齐收纳。

Description

一种料片自动收料堆垛机

技术领域

本发明涉及冲压收料技术领域，特别是一种料片自动收料堆垛机

背景技术

料片是机械加工过程中常见的零部件之一，在料片生产过程中，通过利用冲床将其冲压成型，冲压完成后，需要人工对冲压好的物体进行收集，整个过程费时费力，增加了工人的劳动强度，降低了工人的工作效率，因此市面上涌现出的自动堆垛装置越来越多，但是现有的装置在使用时还存在一定的使用缺陷，就比如：

现有的装置在使用时，不方便使用者在对料片收纳的过程中进行整理，导致料片之间错乱的堆积在一起，从而易产生倾翻的现象，且现有的装置在使用时，不具有自动清理的功能，从而需要对料片进行进一步的清理工序，继而进一步的增加了劳动者的工作量，并且现有的装置在使用时，不具有过重提示功能，从而不方便使用者对装满料片的装置进行及时收纳，继而导致装置的实用性较低。

因此本领域技术人员致力于开发一种料片自动收料堆垛机。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的是现有的装置不具有自动整理，且不具有自动清理，并且不具有过重提示功能的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种料片自动收料堆垛机，包括：

优选的，所述该装置由冲床本体，支撑架和基架共同组成，且冲床本体，支撑架和基架从左至右依次平行设置；

第一气缸，其安装在所述基架外表面，且第一气缸输出端连接有接料架，并且接料架外表面安装有导向杆；

导向杆末端连接有限位杆，且限位杆末端连接有第一弹簧，并且第一弹簧末端与支撑块相连接，支撑块设置在限位套内部，且限位套安装在接料架外表面；

固定架，其设置在所述基架上端，且基架下表面安装有刷板；

固定架下端设置有第二气缸，且第二气缸输出端连接有压板；

电响铃，其安装在所述基架上端，且基架外表面设置有电机，并且电机输出端连接有螺纹杆；

螺纹杆设置在横板内部，且横板安装在基架上端，并且横板与螺纹杆之间为转动连接，同时螺纹杆外表面螺纹连接有连接块；

连接块下端与横板之间为滑动连接，且连接块上端卡合连接有收料架，并且收料架内部设置有承载块，同时承载块外表面安装有顶杆。

优选的，所述冲床本体外表面设置有电气箱，且冲床本体内表面安装有红外探测器。

优选的，所述支撑架外表面中心轴线两侧对称设置有限位板，且限位板外表面安装有电推杆，并且电推杆输出端连接有推板。

优选的，所述承载块下端外表面安装导向块，且导向块末端与导向槽相连接，并且导向槽内部设置有第二弹簧，同时第二弹簧末端与导向块相连接。

本发明的有益效果是：

1.本发明在使用时，接料架可在第一气缸的作用下放入到冲床本体内部，对冲压完成的料片进行初步收纳，在对料片收纳的过程中，配合红外探测器的使用可对料片的数量进行监测，并且在收纳时，推板的设计可向内推动料片，使得料片整齐收纳，满足了使用者的使用；

2.本发明在使用时，当接料架对料片收纳完成时，可使得其复位，其次压板在第二气缸的作用下向下移动挤压接料架内部的料片，同时使用者可使得支撑块与限位套进行伸缩，使得压板向下依次精准的将料片打落至收料架内部，在收料架对料片收纳的同时，刷板的设计可对料片的外表面进行清理，方便使用者的使用；

3.本发明在使用时，收料架对料片进行收纳时，承重块上端会受到一定的压力，可使得承重块带动导向块沿着导向槽内部进行移动，从而使得导向块通过第二弹簧的弹性与导向槽进行伸缩，继而对承重块的移动起到缓冲作用，承重块移动的同时可带动其下端的顶杆向下移动，从而使得顶杆将电响铃按响，对使用者起到提示功能，提高了该装置的实用性。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的整体正剖视结构示意图；

图2是本发明具体实施方式的基架与电响铃安装正视结构示意图；

图3是本发明具体实施方式的图2中A处放大结构示意图；

图4是本发明具体实施方式的导向杆与限位杆安装俯视结构示意图；

图5是本发明具体实施方式的冲床本体与红外探测器安装侧视结构示意图；

图6是本发明具体实施方式的支撑架与限位板安装侧视结构示意图；

图7是本发明具体实施方式的基架与电机安装侧视结构示意图；

图8是本发明具体实施方式的第一气缸与接料架安装俯视结构示意图。

零件名称

1、冲床本体；2、电气箱；3、红外探测器；4、支撑架；5、限位板；6、电推杆；7、推板；8、基架；9、第一气缸；10、接料架；11、导向杆；12、限位杆；13、第一弹簧；14、支撑块；15、限位套；16、固定架；17、第二气缸；18、压板；19、刷板；20、电响铃；21、电机；22、螺纹杆；23、横板；24、连接块；25、收料架；26、承载块；27、顶杆；28、导向块；29、导向槽；30、第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

该装置由冲床本体1，支撑架4和基架8共同组成，且冲床本体1，支撑架4和基架8从左至右依次平行设置；

第一气缸9，其安装在基架8外表面，且第一气缸9输出端连接有接料架10，并且接料架10外表面安装有导向杆11；

导向杆11末端连接有限位杆12，且限位杆12末端连接有第一弹簧13，并且第一弹簧13末端与支撑块14相连接，支撑块14设置在限位套15内部，且限位套15安装在接料架10外表面；

固定架16，其设置在基架8上端，且基架8下表面安装有刷板19；

固定架16下端设置有第二气缸17，且第二气缸17输出端连接有压板18；

电响铃20，其安装在基架8上端，且基架8外表面设置有电机21，并且电机21输出端连接有螺纹杆22；

螺纹杆22设置在横板23内部，且横板23安装在基架8上端，并且横板23与螺纹杆22之间为转动连接，同时螺纹杆22外表面螺纹连接有连接块24；

连接块24下端与横板23之间为滑动连接，且连接块24上端卡合连接有收料架25，并且收料架25内部设置有承载块26，同时承载块26外表面安装有顶杆27；

导向杆11在接料架10的左右两侧对称设置。支撑块14通过第一弹簧13与限位杆12之间构成弹性结构，且限位杆12为活动伸缩型连杆结构，使用者可将导向杆11与外界的驱动源相连接，使得导向杆11带动限位杆12进行伸缩。支撑块14与限位套15之间为卡合连接，且支撑块14外表面具有一定的强磁性，可提高支撑块14对料片固定支撑的稳定性。固定架16为现有的通过螺栓进行调节的伸缩型结构，方便使用者根据自己的需求调节固定架16的高度，且压板18下端安装有硅胶垫，可避免在料片的外表面留下刮痕。刷板19与基架8之间为卡合连接，且刷板19的安装位置与基架8外表面预留空腔的位置相对应。电响铃20为现有的结构，其型号为T-002。螺纹连接有一个自锁功能，可提高连接块24与螺纹杆22之间连接的稳定性，并且连接块24在螺纹杆22的外表面设置有2个，同时连接块24与收料架25之间为卡合连接。横板23的设计可对连接块24的移动起到导向限位作用，使得连接块24始终保持在这一平面内进行移动，保证该装置的正常使用，其次顶杆27的末端从收料架25内部贯穿至外界，且顶杆27的安装位置与电响铃20的安装位置相对应。

冲床本体1外表面设置有电气箱2，且冲床本体1内表面安装有红外探测器3；

电气箱2采用PLC程序自动控制自动运行，且红外探测器3的型号为YS-JSB03，可对料片的数量进行检测。

支撑架4外表面中心轴线两侧对称设置有限位板5，且限位板5外表面安装有电推杆6，并且电推杆6输出端连接有推板7；

支撑架4的设计可对接料架10的移动起到导向限位的作用，且限位板5在支撑架4的中心轴线两侧对称设置，并且限位板5外表面的电推杆6可带动推板7进行移动，从而对料片进行整理，使得其在接料架10内部堆垛整齐。

承载块26下端外表面安装导向块28，且导向块28末端与导向槽29相连接，并且导向槽29内部设置有第二弹簧30，同时第二弹簧30末端与导向块28相连接；

导向槽29开设在收料架25内部，其次承载块26通过导向块28与导向槽29构成滑动结构，且导向块28通过第二弹簧30与导向槽29构成滑动弹性结构，并且承载块26在收料架25的中心轴线两侧对称设置。

工作原理：

首先，结合图1和图8所示，使用者可通过电气箱2对装置进行供电，其次在第一气缸9的作用下带动接料架10进行移动，使得接料架10通过支撑架4上端进入到冲床本体1内部；

其次，如图4所示，冲压完成的料片向下移动从而进入到接料架10内部进行收纳，在料片向下移动的过程中，配合红外探测器3的使用，可对料片的数量进行监测，当接料架10内部料片数量收纳至满载状态时，可使得其沿着原路径返回；

在返回的过程中，如图5所示，限位板5的设计可对接料架10的移动起到限位作用，避免接料架10从限位板5上端滑落，同时，推板7可在电推杆6的作用下向内移动，使得推板7向内挤压料片，从而使得料片左右两侧对齐，避免产生错乱的现象；

当接料架10复位时，如图7所示，使用者可将固定架16下端的第二气缸17通电，使得第二气缸17带动压板18向下移动，同时将导向杆11与外界的驱动装置相连接，使得导向杆11向外拉动限位杆12，从而使得限位杆12进行伸缩移动，限位杆12伸缩移动时可通过第一弹簧13的弹性与支撑块14进行伸缩，从而将支撑块14收纳到限位套15内部，继而使得支撑块14与料片分离，使得料片通过基架8外表面的空腔进入到收料架25内部，料片在向下移动时可通过刷板19对料片的外表面进行清理，从而保障料片的清洁性，使用者可重复此操作依次对料片进行收纳；

当料片收纳到收料架25内部时，结合图2和图3所示，料片会落到承载块26上端，使得承载块26带动导向块28在导向槽29内部进行移动，当导向块28在导向槽29内部移动时，导向块28可通过第二弹簧30的弹性与导向槽29进行伸缩，从而对承载块26的移动起到缓冲作用，承载块26向下移动时可带动其下端的顶杆27向下移动，当收料架25内部料片收纳的较多，承载块26在收料架25内部的高度较低，从而使得顶杆27将电响铃20按响，对使用者起到提示功能，使得使用者将装满料片的收料架25进行更换；

当一侧收料架25内部装满料片时，使用者可将电机21通电，使得电机21带动螺纹杆22进行转动，螺纹杆22转动时可带动连接块24沿着横板23内部进行移动，连接块24移动时可带动其上端的收料架25进行移动，直至另一侧收料架25与刷板19的位置相对应，同时使用者可通过外界的装置将装满料片的收料架25从连接块24上端取下进行收集，同时在连接块24上端放置新的收料架25，使用者可依次的在基架8的两侧对装满料片的收料架25进行收集，提高了使用者的工作效率。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种料片自动收料堆垛机，其特征是：该装置由冲床本体（1），支撑架（4）和基架（8）共同组成，且冲床本体（1），支撑架（4）和基架（8）从左至右依次平行设置； 第一气缸（9），其安装在所述基架（8）外表面，且第一气缸（9）输出端连接有接料架（10），并且接料架（10）外表面安装有导向杆（11）；导向杆（11）末端连接有限位杆（12），且限位杆（12）末端连接有第一弹簧（13），并且第一弹簧（13）末端与支撑块（14）相连接，支撑块（14）设置在限位套（15）内部，且限位套（15）安装在接料架（10）外表面； 固定架（16），其设置在所述基架（8）上端，且基架（8）下表面安装有刷板（19）；固定架（16）下端设置有第二气缸（17），且第二气缸（17）输出端连接有压板（18）；电响铃（20），其安装在所述基架（8）上端，且基架（8）外表面设置有电机（21），并且电机（21）输出端连接有螺纹杆（22）；螺纹杆（22）设置在横板（23）内部，且横板（23）安装在基架（8）上端，并且横板（23）与螺纹杆（22）之间为转动连接，同时螺纹杆（22）外表面螺纹连接有连接块（24）；连接块（24）下端与横板（23）之间为滑动连接，且连接块（24）上端卡合连接有收料架（25），并且收料架（25）内部设置有承载块（26），同时承载块（26）外表面安装有顶杆（27）。

2.如权利要求 1 所述的一种料片自动收料堆垛机，其特征是：冲床本体（1）外表面设置有电气箱（2），且冲床本体（1）内表面安装有红外探测器（3）。

3. 如权利要求1 所述的一种料片自动收料堆垛机，其特征是：支撑架（4）外表面中心轴线两侧对称设置有限位板（5），且限位板（5）外表面安装有电推杆（6），并且电推杆（6）输出端连接有推板（7）。

4. 如权利要求1 所述的一种料片自动收料堆垛机，其特征是：承载块（26）下端外表面安装导向块（28），且导向块（28）末端与导向槽（29）相连接，并且导向槽（29）内部设置有第二弹簧（30），同时第二弹簧（30）末端与导向块（28）相连接。

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