CN115155901A - 擦胶机构及点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种擦胶机构及点胶设备，所述擦胶机构包括安装座、活动座、擦胶组件、第一驱动组件以及第二驱动组件，活动座活动安装至所述安装座的上侧，具有环形的的活动行程，擦胶组件包括设于所述活动座的擦胶带，所述擦胶带沿其长度方向可活动设置，所述擦胶带的一段形成擦拭段，第一驱动组件设于所述活动座上，用于驱动所述擦胶带活动，第二驱动组件设于所述安装座上，用于驱动所述活动座活动。随着环形的转动轨迹使得所述擦胶带能够覆盖喷嘴擦拭的各个角度，从而达到更清洁的擦拭效果，擦胶结束后，可以将擦拭后的胶带移走，能够避免使用过后擦胶带上的残胶对喷嘴的二次污染。

Description

擦胶机构及点胶设备

技术领域

本发明涉及擦胶设备技术领域，特别涉及擦胶机构及点胶设备。

背景技术

喷阀喷胶工艺在电子行业中应用非常广泛，喷阀的喷嘴在出胶过程中会有胶水附着，随着使用时间的增长，容易导致喷嘴堵塞和挂胶，若不及时清理喷嘴就会造成喷胶时产品胶偏、胶少、断胶、无胶等，造成产品品质不良。常见的胶嘴清洁一般都是通过手动擦胶，操作人员依据喷嘴处胶水状态进行擦拭，但不适用于每小时产出量较大的柔性线机台，并且，传统擦胶机构为往复式或滚动擦胶，擦胶方向单一，容易导致喷阀的喷嘴上的残胶往擦胶方向堆积，擦胶效果差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种擦胶机构及点胶设备，能够覆盖到喷阀的喷嘴的多个角度，保证擦胶效果。

为实现上述目的，本发明提出一种擦胶机构，包括：

安装座；

活动座，活动安装至所述安装座的上侧，具有环形的的活动行程；

擦胶组件，包括设于所述活动座的擦胶带，所述擦胶带沿其长度方向可活动设置，所述擦胶带的一段形成擦拭段；

第一驱动组件，设于所述活动座上，用于驱动所述擦胶带活动；以及，

第二驱动组件，设于所述安装座上，用于驱动所述活动座活动。

可选地，所述第二驱动组件包括：

导向槽，设于所述活动座的下端面，所述导向槽呈环形设置；

导柱，设于所述安装座的上端面，所述导向柱的上端伸入所述导向槽内；以及，

驱动部，设于所述安装座，且与所述活动座间隔，所述驱动部驱动所述活动座活动，以使得所述导向柱能能够在所述导向槽相内滑动。

可选地，所述导向槽靠近所述活动座中心的壁面包括依次连接的多个弧形段，相邻两个所述弧形段的凸设方向相反。

可选地，所述活动座的一侧壁设有滑槽；

所述驱动部包括驱动气缸，所述驱动气缸延伸方向所在的直线与所述滑槽的延伸方向所在的直线相交，所述驱动气缸的缸筒固定至所述安装座，且与所述活动座间隔，所述驱动气缸的气缸杆伸入所述滑槽内，且能够在伸缩行程中与所述滑槽相对运动。

可选地，所述驱动部还包括滑轮，所述滑轮滑动安装至所述滑槽内，且与所述驱动气缸的气缸杆连接。

可选地，所述擦胶组件包括：

擦胶台，固定至所述活动座上，且处在所述擦胶带与所述活动座之间，所述擦胶台的上端供所述擦拭段放置；以及，

压持结构，包括设于所述擦料台上方的压持部，所述压持部能够沿上下向活动，以将所述擦拭段的边缘压紧在所述擦胶台上。

可选地，所述擦胶带沿横向可活动设置，所述擦胶台的上端面中部向上凸设形成凸台，所述凸台与所述擦拭段接触；

所述压持部的中部呈镂空设置，以显露所述擦拭段，所述压持部的下端面设有沿横向间隔的两个压紧块，两个所述压紧块用以将所述擦拭段沿横向的两端压持固定在所述凸台沿横向的两侧。

可选地，所述第一驱动组件包括沿横向间隔设置的两个安装支架，其中一用于供放料盘安装以将收卷的所述擦胶带放出，另一用于供收料盘安装以收卷擦胶后的所述擦胶带；

其中，所述两个安装支架之间限定出所述擦拭段。

可选地，用于供收料盘安装的所述安装支架包括：

两个支撑座，沿纵向间隔设于所述活动座上；

转动轴，转动安装至两个所述支撑座之间；以及，

电机，所述电机的电机轴与所述转动轴连接，与其中另一通过带轮机构传动连接。

本发明还提出一种点胶设备，包括：

机座；

点胶机，所述点胶机包括设于所述机座的喷嘴，所述喷嘴能够能沿上下向、且沿横向和\或纵向活动；以及，

擦胶机构，设于所述喷嘴的下方，所述擦胶机构的安装座可拆卸安装至所述机座上。

本发明的技术方案中，将所述擦胶带置于所述活动座上，当需要擦胶时，将待擦胶的喷嘴移动至于所述擦胶带接触，通过所述第二驱动组件驱使所述活动座带动所述擦胶带相对于所述安装座转动，并具有环形的活动行程，从而使得所述擦胶带与喷嘴做相对运动，所述擦胶带能够对喷嘴的周侧方向进行擦拭，又由于擦胶带的材质较软，与所述喷嘴接触后会发生变形，随着环形的活动轨迹使得所述擦胶带能够覆盖喷嘴擦拭的各个角度，从而达到更清洁的擦拭效果，擦胶结束后，将喷嘴移走，所述第一驱动组件驱动所述擦胶带移动，从而将擦拭后的胶带移走，能够避免使用过后擦胶带上的残胶对喷嘴的二次污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的擦胶机构一实施例的立体示意图；

图2为图1中活动座和擦胶组件配合的立体示意图；

图3为图1中活动座的仰视示意图；

图4为图1中安装座的立体示意图；

图5为图1中压持部的立体示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	擦胶机构	41	导向槽
1	安装座	42	导柱
				2	活动座	43	驱动部
21	滑槽	431	驱动气缸
				3	擦胶组件	432	滑轮
31	擦胶台	51	安装支架
				311	凸台	511	支撑座
32	压持部	512	转动轴
				321	压紧块	513	电机

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

喷阀喷胶工艺在电子行业中应用非常广泛，喷阀的喷嘴在出胶过程中会有胶水附着，随着使用时间的增长，容易导致喷嘴堵塞和挂胶，若不及时清理喷嘴就会造成喷胶时产品胶偏、胶少、断胶、无胶等，造成产品品质不良。常见的胶嘴清洁一般都是通过手动擦胶，操作人员依据喷嘴处胶水状态进行擦拭，但不适用于每小时产出量较大的柔性线机台，并且，传统擦胶机构为往复式或滚动擦胶，擦胶方向单一，容易导致喷阀的喷嘴上的残胶往擦胶方向堆积，擦胶效果差。

鉴于此，本发明提供一种擦胶机构，能够覆盖到喷阀的喷嘴的多个角度，保证擦胶效果。图1至图5为本发明提供的擦胶机构的实施例。

请参照图1至图2，擦胶机构100包括安装座1、活动座2、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述活动座2活动安装至所述安装座1的上侧，具有环形的的活动行程，所述擦胶组件3包括设于所述活动座2的擦胶带，所述擦胶带沿其长度方向可活动设置，所述擦胶带的一段形成擦拭段，所述第一驱动组件设于所述活动座2上，用于驱动所述擦胶带活动。所述第二驱动组件设于所述安装座1上，用于驱动所述活动座2活动。

本发明的技术方案中，将所述擦胶带置于所述活动座2上，当需要擦胶时，将待擦胶的喷嘴移动至于所述擦胶带接触，通过所述第二驱动组件驱使所述活动座2带动所述擦胶带相对于所述安装座1转动，并具有环形的活动行程，从而使得所述擦胶带与喷嘴做相对运动，所述擦胶带能够对喷嘴的周侧方向进行擦拭，又由于擦胶带的材质较软，与所述喷嘴接触后会发生变形，随着环形的活动轨迹使得所述擦胶带能够覆盖喷嘴擦拭的各个角度，从而达到更清洁的擦拭效果，擦胶结束后，将喷嘴移走，所述第一驱动组件驱动所述擦胶带移动，从而将擦拭后的胶带移走，能够避免使用过后擦胶带上的残胶对喷嘴的二次污染。

为了实现对所述活动座2的驱动，本实施例中，请参照图3至图4，所述第二驱动组件包括导向槽41、导柱42以及驱动部43，所述导向槽41设于所述活动座2的下端面，所述导向槽41呈环形设置，所述导柱42设于所述安装座1的上端面，所述导向柱的上端伸入所述导向槽41内，所述驱动部43设于所述安装座1，且与所述活动座2间隔，所述驱动部43驱动所述活动座2活动，以使得所述导向柱能能够在所述导向槽41相内滑动。所述驱动部43驱使所述活动座2移动时，由于所述安装座1固定，使得固定的导柱42能够在所述活动座2做活动时在所述导向槽41内滑动，从而实现所述活动座2的环形活动轨迹。

进一步的，所述环形的活动轨迹可以是圆形也可以是椭圆形，本实施例中，活动轨迹呈椭圆形，考虑所述导柱42在进行转向是的卡滞，因此，所述导向槽41靠近所述活动座2中心的壁面包括依次连接的多个弧形段，相邻两个所述弧形段的凸设方向相反，如此使得在所述导向槽41内侧环形壁面上在对应需要所述导柱42转弯的位置形成一个尖角，从而为所述导柱42的转弯提供足够的让位空间，保证环形估计的稳定性，需要说明的是，在环形的所述导向槽内，其外侧的环形壁面设置成椭圆形，能够为环形轨迹提供导向。

本实施例中，所述驱动部43可以是电动推杆、丝杠结构等，本实施例中，所述活动座2的一侧壁设有滑槽21，所述驱动部43包括驱动气缸431，所述驱动气缸431延伸方向所在的直线与所述滑槽21的延伸方向所在的直线相交，所述驱动气缸431的缸筒固定至所述安装座1，且与所述活动座2间隔，所述驱动气缸431的气缸杆伸入所述滑槽21内，且能够在伸缩行程中与所述滑槽21相对运动。具体的，随着所述驱动气缸431的伸出和缩回，所述驱动气缸431的气缸杆的端部在所述滑槽21内滑动，此时带动所述活动座2相对运动，从而实现驱动，若所述滑槽21和所述驱动气缸431的延伸方向平行，而不会产生连接交集，驱动时会形成干涉。本实施例中，在初始状态下，所述驱动气缸431的延伸方向与所述滑槽21垂直。

需要说明的是，由于需要保证气缸杆的伸入，因此，所述滑槽21朝向所述驱动气缸431的一侧应当开口设置，但是考虑到气缸杆缩回时会在其延伸方向上提供拉力，因此，若开口设置过大，气缸杆则会容易掉出，因此，将所述滑槽21朝向所述驱动气缸431的一侧的开口设置为仅供气缸杆的细杆部伸出，而气缸杆的端部可以通过加设卡块、螺母等结构增加尺寸，将所述滑槽21沿纵向的一侧面贯通设置，即，在进行安装时，先将气缸杆沿纵向上安装至所述滑槽21内，然后再将所述驱动气缸431固定在所述安装座1上。

并且，请参照图3，所述导向槽41的内圈沿横向的两个端部分型形成朝上的尖角和朝下的尖角，这是根据活动方向确定的，本实施例中，所述驱动气缸431收缩时，所述导柱42能够在椭圆轨道的上半部活动，并且自朝上的尖角向朝下的尖角方向运动，所述驱动气缸431伸出时，所述导42能够在椭圆轨道的下半部运动，并且回到初始的尖角位置，即整个运动过程是沿着顺时针的方向进行的。可以理解的是，当结构布置上的朝向改变时，所述驱动气缸431伸长和收缩时所述导柱42的活动方向可能变化，此时根据实际的滑动方向重新设计尖角朝向即可。

为了减小配合时的摩擦力，所述驱动部43还包括滑轮432，所述滑轮432滑动安装至所述滑槽21内，且与所述驱动气缸431的气缸杆连接。所述滑轮432能够在滑槽21内滑动，所述滑轮432的转动轴512与所述驱动气缸431的气缸杆连接，从而在气缸杆伸缩时可以自然的带动所述滑轮432进行滑动，可以理解的是，所述滑槽21的结构应当配合所述滑轮432上的滚轮形成槽道，为了便于加工，所述滑槽21的上壁面和下壁面可以贯通设置。

在其他实施例中，可以通过连杆机构、链轮结构和环形导轨配合等方式实现，在此不做详细说明。

为了实现对所述擦胶带的擦拭定位，本实施例中，请再次参照图1，所述擦胶组件3包括擦胶台31和压持结构，所述擦胶台31固定至所述活动座2上，且处在所述擦胶带与所述活动座2之间，所述擦胶台31的上端供所述擦拭段放置，所述压持结构包括设于所述擦料台上方的压持部32，所述压持部32能够沿上下向活动，以将所述擦拭段的边缘压紧在所述擦胶台31上。所述擦胶台31用于给所述擦胶带的安置、所述擦胶带和喷嘴的配合提供支撑，所述压持部32用于固定所述擦胶带，从而避免在转动擦胶过程中所述擦胶带发生移位。本实施例中，为了轻量化设计，将所述擦胶台31设置成U形结构。

需要说明的是，本发明不限制所述压持部32的驱动方式，可以是气缸、推杆等，本实施例中，在所述擦胶台31沿纵向的两侧设置两个气缸，两个气缸的缸筒固定至所述活动座2上，活动座2与所述压持部32连接，不仅能够驱动所述压持部32的上下活动，同时能够为所述压持部32提供支撑。

进一步的，请参照图2和图5，所述擦胶带沿横向可活动设置，所述擦胶台31的上端面中部向上凸设形成凸台311，所述凸台311与所述擦拭段接触，所述压持部32的中部呈镂空设置，以显露所述擦拭段，所述压持部32的下端面设有沿横向间隔的两个压紧块321，两个所述压紧块321用以将所述擦拭段沿横向的两端压持固定在所述凸台311沿横向的两侧，此实施例中，所述压持部32整体成框型结构，进在所述擦胶带的活动方向上进行压持固定，同时又不会对擦拭段进行遮挡，所述凸台311的设置为所述擦拭段的位置提供了定位，同时在所述压持部32下压后，所述擦胶带的两端受到向下的力，而中部受到所述凸台311上顶的力，从而能够将所述擦拭段张紧，提高与胶嘴的配合效果。

在其他实施例中，所述压持部32可以设置为沿横向间隔设置的两个压板，两个压板收到两个气缸驱动做同步升降运动，同样能够在所述擦胶带的活动方向上对所述擦胶带进行压持固定，在此不做详细说明。

可以理解的是，所述凸台311处在所述擦胶台31的中部，因此所述凸台311的周侧与所述擦胶台的边缘存在一定的距离，即所述擦胶台还形成后环设于所述凸台311周侧的配合面，所述压紧块321的尺寸可以设计成与配合面一致，也可以使得所述压紧块321的部分与所述配合面相抵，这两种设计方式均不影响压持效果。

为了实现擦胶带的移动和脏污料带的收集，所述第一驱动组件包括沿横向间隔设置的两个安装支架51，其中一用于供放料盘安装以将收卷的所述擦胶带放出，另一用于供收料盘安装以收卷擦胶后的脏污胶带，其中，所述两个安装支架51之间限定出所述擦拭段。所述擦胶带是通过一个放料盘进行收卷放置的，将所述擦胶带的端部拉出，并连接至处在另一个所述安装支架51上的收料盘，用于将使用过后的脏污料带收卷，以便于收集和处理。

可以理解的是，当设置所述擦胶台31时，两个所述安装支架51分别设于所述擦胶台31沿横向的两侧。

本发明不限制所述安装支架51的具体结构，能够实现放料盘和收料盘的转动安装即可，本实施例中，用于供收料盘安装的所述安装支架51包括两个支撑座511、转动轴512和电机513，所述两个支撑座511沿纵向间隔设于所述活动座2上，所述转动轴512转动安装至两个所述支撑座511之间，所述电机513的电机513轴与所述转动轴512连接，与其中另一通过带轮机构传动连接。所述两个支撑座511形成支撑，保证稳定性，所述转动轴512供收料盘套设安装，使得收料盘与转动轴512同轴运动，电机513转动时，驱动所述转动轴512同步转动，从而使得收料盘做收卷动作，此时，由于擦胶带形成带轮结构，从而间接的拉动放料盘转动，通过一个驱动即可实现两个料盘的同步动作。

需要说明的是，本实施例中，用于供放料盘安装的所述安装支架51的结构与上述安装支架51相近，也是通过两个支撑座固定一个转动轴，此时该结构仅用作支撑作用，放料盘能够套设在该转动轴上，并且能够受拉力后相对转动轴转动，即放料盘与转动轴为间隙配合，彼此能够相对活动。也可以设置放料盘与转动轴同轴转动，此时转动轴需要能够转动安装在两个支撑座之间。

为了便于各个结构的布置，所述活动座2呈L形设置，形成沿横向延伸的一板段和沿纵向延伸的第二板段，第一板段用于供所述擦胶台21放置，第二板段上设置所滑槽21，可以理解的是，此时所述活动座2和所述安装座1共同限定出一个避让空间，该避让空间可以供所述驱动气缸431安置，不仅防止结构之间的干涉，而且将设备精简化，整体局部紧凑。

本发明还提供一种点胶设备，具体包括机座、点胶机以及擦胶机构100，所述点胶机包括设于所述机座的喷嘴，所述喷嘴能够能沿上下向、且沿横向和\或纵向活动，所述擦胶机构100设于所述喷嘴的下方，所述擦胶机构100的安装座1可拆卸安装至所述机座上。所述点胶设备包括上述的擦胶机构100的全部技术特征，因此，也具有上述全部技术特征带来的技术效果，此处不再一一赘述。

所述擦胶机构100安装在点胶机的喷嘴下方，当需要擦胶时，喷嘴先运动至与擦胶带接触，此时，通过所述第二驱动组件驱动所述活动座2沿着环形轨迹运动，同时，所述胶嘴做横向或者纵向活动，实现所述胶嘴与所述活动座2相对“∞”字形运动、或者“8”字形运动，具体的，在本实施例中，所述导向槽41整体呈椭圆形的环槽，该椭圆形的长轴处在横向方向上，短轴处在纵向方向上，所述驱动气缸431在横向伸缩推动所述活动座2沿着所述导向槽41运动，同步配合所述喷嘴的纵向运动，可实现所述喷嘴与所述活动座2相对“∞”字形运动，使得擦胶带擦拭过程能够覆盖所述喷嘴擦拭的各个角度，擦胶角度不唯一，效果更好。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种擦胶机构，其特征在于，包括：

安装座；

活动座，活动安装至所述安装座的上侧，具有环形的的活动行程；

擦胶组件，包括设于所述活动座的擦胶带，所述擦胶带沿其长度方向可活动设置，所述擦胶带的一段形成擦拭段；

第一驱动组件，设于所述活动座上，用于驱动所述擦胶带活动；以及，

第二驱动组件，设于所述安装座上，用于驱动所述活动座活动。

2.如权利要求1所述的擦胶机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

导向槽，设于所述活动座的下端面，所述导向槽呈环形设置；

导柱，设于所述安装座的上端面，所述导向柱的上端伸入所述导向槽内；以及，

驱动部，设于所述安装座，且与所述活动座间隔，所述驱动部驱动所述活动座活动，以使得所述导向柱能能够在所述导向槽相内滑动。

3.如权利要求2所述的擦胶机构，其特征在于，所述导向槽靠近所述活动座中心的壁面包括依次连接的多个弧形段，相邻两个所述弧形段的凸设方向相反。

4.如权利要求2所述的擦胶机构，其特征在于，所述活动座的一侧壁设有滑槽；

所述驱动部包括驱动气缸，所述驱动气缸延伸方向所在的直线与所述滑槽的延伸方向所在的直线相交，所述驱动气缸的缸筒固定至所述安装座，且与所述活动座间隔，所述驱动气缸的气缸杆伸入所述滑槽内，且能够在伸缩行程中与所述滑槽相对运动。

5.如权利要求4所述的擦胶机构，其特征在于，所述驱动部还包括滑轮，所述滑轮滑动安装至所述滑槽内，且与所述驱动气缸的气缸杆连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的擦胶机构，其特征在于，所述擦胶组件包括：

擦胶台，固定至所述活动座上，且处在所述擦胶带与所述活动座之间，所述擦胶台的上端供所述擦拭段放置；以及，

压持结构，包括设于所述擦料台上方的压持部，所述压持部能够沿上下向活动，以将所述擦拭段的边缘压紧在所述擦胶台上。

7.如权利要求6所述的擦胶机构，其特征在于，所述擦胶带沿横向可活动设置，所述擦胶台的上端面中部向上凸设形成凸台，所述凸台与所述擦拭段接触；

所述压持部的中部呈镂空设置，以显露所述擦拭段，所述压持部的下端面设有沿横向间隔的两个压紧块，两个所述压紧块用以将所述擦拭段沿横向的两端压持固定在所述凸台沿横向的两侧。

8.如权利要求1至5任一项所述的擦胶机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括沿横向间隔设置的两个安装支架，其中一用于供放料盘安装以将收卷的所述擦胶带放出，另一用于供收料盘安装以收卷擦胶后的所述擦胶带；

其中，所述两个安装支架之间限定出所述擦拭段。

9.如权利要求8所述的擦胶机构，其特征在于，用于供收料盘安装的所述安装支架包括：

两个支撑座，沿纵向间隔设于所述活动座上；

转动轴，转动安装至两个所述支撑座之间；以及，

电机，所述电机的电机轴与所述转动轴连接，与其中另一通过带轮机构传动连接。

10.一种点胶设备，其特征在于，包括：

机座；

点胶机，所述点胶机包括设于所述机座的喷嘴，所述喷嘴能够能沿上下向、且沿横向和\或纵向活动；以及，

如权利要求1至9任意一项所述的擦胶机构，设于所述喷嘴的下方，所述擦胶机构的安装座可拆卸安装至所述机座上。

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