CN112850313A - 一种适于鱼竿的自动缠胶带机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适于鱼竿的自动缠胶带机，包括机架和胶带缠绕机构、旋转驱动机构；机架的工作台上设置左右方向放置的导轨；沿所述导轨方向依次设有若干个胶带缠绕机构；导轨左端设置旋转驱动机构；旋转驱动机构包括旋转驱动电机；旋转驱动机构包括前固定头；导轨右端设置后端定位机构；后端定位机构包括后固定头；胶带缠绕机构包括压带机构、切断刀、胶带安装辊、导向杆；压带机构设置弹性体；切断刀、胶带安装辊分别设置在弹性体运动轨迹的前后两侧；每个胶带缠绕机构上设置推动切断杆、切断固定板、第二气缸。本发明优点：实现了胶带缠绕的机械化和自动化，提高了生产效率，边界不整齐、精确。

Description

一种适于鱼竿的自动缠胶带机

技术领域

本发明涉及一种管料的自动缠胶带机，尤其涉及一种适于鱼竿的自动缠胶带机。

背景技术

在鱼竿、球杆等喷漆或局部拉漆之前，需要在鱼竿（或其他杆，下同）上缠绕胶带用来遮挡漆面区域边缘，等到喷完漆后再把胶带去除，由此形成清晰整齐的漆面边界，现有技术下胶带是手工缠绕的，缠绕前预先在鱼竿上画边界线，然后将胶带粘贴到稍远离边界线处再螺旋缠绕至边界线，胶带与杆垂直缠绕至胶带边缘平齐的效果后再向远离边界线螺旋缠绕，确保喷漆去除胶带后形成清晰整齐的漆面边界，这种缠胶带方式不仅速度慢，而且缠绕后胶带的边缘不够整齐。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种适于鱼竿的自动缠胶带机，这种缠胶带机能够实现缠胶带的自动化，缠绕的胶带边缘整齐，位置准确，并且速度快，效率高。

本发明采用如下技术方案实现，但需要指出的是下述技术方案中的技术特征在没有相互冲突的情况下，均可进行组合，不构成限定。

本发明的技术方案是：

一种适于鱼竿的自动缠胶带机，包括机架和胶带缠绕机构、旋转驱动机构；所述机架的工作台上设置左右方向放置的导轨；沿所述导轨方向依次设有若干个胶带缠绕机构；所述导轨左端设置旋转驱动机构；所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机；所述旋转驱动机构还包括用于固定鱼竿一端的前固定头；所述前固定头与所述旋转驱动电机驱动连接；所述导轨右端设置后端定位机构；所述后端定位机构包括固定鱼竿另一端的后固定头；所述导轨一端还设置平移驱动电机；所述胶带缠绕机构包括固定架和固定在固定架下方且与导轨配合的滑块；所述胶带缠绕机构在所述平移驱动电机驱动下沿所述导轨左右运动；所述胶带缠绕机构还包括压带机构、切断刀、与所述固定架旋转连接的胶带安装辊、与所述压带机构驱动连接的第一气缸以及用于将胶带引导到工作位置的若干导向杆；所述压带机构在靠近鱼竿的一端设置弹性体；所述第一气缸能够驱动压带机构向鱼竿方向做往复运动；所述切断刀、胶带安装辊分别设置在弹性体运动轨迹的前后两侧。

作为优选，所述每个胶带缠绕机构上设置推动切断杆、与推动切断杆一侧固定连接的切断固定板、与切断固定板驱动连接的第二气缸；所述第二气缸能够驱动推动切断杆往复运动，运动轨迹穿过弹性体和鱼竿之间。

作为优选，所述每个胶带缠绕机构上的所述压带机构、胶带安装辊的数量为各两个；所述前固定头和后固定头数量为各两个。

作为优选，所述每个胶带缠绕机构所包含的各两个压带机构、胶带安装辊前后对称分布。

作为优选，所述推动切断杆外侧安装套环，所述套环能够绕推动切断杆自由转动。

作为优选，所述一种适于鱼竿的自动缠胶带机还包括前连接条和后连接条，所述平移驱动电机能够驱动前连接条和后连接条同步左右运动且方向相反，所述固定架连接前连接条或者后连接条。

作为优选，所述切断固定板上设有与所述切断固定板固定连接的胶带刷，所述胶带刷前端设置刷毛。

作为优选，两个所述前固定头各自同轴固定有第一齿轮，两个所述第一齿轮互相啮合。

作为优选，所述后端定位机构滑动连接导轨，所述后端定位机构上设置与所述后端定位机构滑动连接的导轴，滑动方向与鱼竿心轴平行，所述后固定头与导轴之间形成旋转连接。

作为优选，所述固定头与所述导轴之间固定单向滚动轴承。

采用以上技术方案的有益效果：这种缠胶带机实现了胶带缠绕的机械化和自动化，可同时缠绕两只竿，提高了生产效率，并且避免了人工缠绕情况下易于出现的胶带边界不整齐、胶带位置不精确以及缠绕质量不高等缺陷，也省去了缠绕前预先鱼竿上划线标记的步骤；设备占地面积小，成本低。本发明的其他具体技术效果将通过具体实施方式进行说明。

附图说明

图1为本发明中适于鱼竿的自动缠胶带机实施例1的示意图；

图2为图1中A处的放大视图；

图3为本发明中胶带缠绕机构的示意图；

图4为本发明中适于鱼竿的自动缠胶带机的一种剖面示意图；

图5为本发明中适于鱼竿的自动缠胶带机的一种与图2反向视角的剖面示意图；

图6为本发明中实施例2的示意图。

图中附图标记：1.机架，11.定位孔，2.胶带缠绕机构，201.固定架，2011.螺杆，202.压带机构，2021.弹性体，203.切断刀，204.胶带安装辊，205.第一气缸，206.第二气缸，207.滑块，208.导向杆，209.推动切断杆，210.切断固定板，211.套环，212.胶带刷，2121.刷毛，213.蝶形螺母，214.夹紧片，3.旋转驱动机构，31.前固定头，32.第一齿轮，33.旋转驱动电机，4.导轨，5.后端定位机构，51.后固定头，52.弹簧，53.定位棒，54.导轴，6.鱼竿，7.平移驱动电机，8.同步带，81. 前连接条，82. 后连接条， 83.第二齿轮，84.限位轴承，9.刻度条，10.胶带辊。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面通过附图对本发明做进一步阐述，使本领域技术人员能够更好地了解本发明的实质。下述技术方案中各技术特征若不存在冲突，均可进行相互组合，不构成对本发明的限制。

实施例1：

如附图所示，一种适于鱼竿的自动缠胶带机，包括机架1和胶带缠绕机构2、旋转驱动机构3；所述机架1的工作台上设置左右方向放置的导轨4；沿所述导轨4方向依次设有若干个胶带缠绕机构2，胶带缠绕机构2的数量可以是1、2、3、4、5、6等，在本实施例中的数量是两个；所述导轨4左端设置旋转驱动机构3；所述旋转驱动机构3包括旋转驱动电机33，本实施例的旋转驱动电机33为步进电机；所述旋转驱动机构3还包括用于固定鱼竿6一端的前固定头31；所述前固定头31与旋转驱动电机33驱动连接，前固定头31数量为两个；前固定头31各自同轴固定连接第一齿轮32，两个第一齿轮32互相啮合；本实施例的两个前固定头31的形态为向右伸出的顶尖；在旋转驱动电机33驱动下，两个前固定头31能够同步转动；所述导轨4右端设置后端定位机构5；所述后端定位机构5包括固定鱼竿6另一端的后固定头51，后固定头51数量为两个，且和两个前固定头31分别互应；本实施例的两个后固定头51的形态为向左伸出的顶尖；所述导轨4一端还设置平移驱动电机7，本实施例的平移驱动电机7为步进电机；所述胶带缠绕机构2包括固定架和固定在固定架201下方且与导轨4配合的滑块207，所述胶带缠绕机构2在所述平移驱动电机7驱动下沿导轨4左右运动；所述胶带缠绕机构2还包括压带机构202、切断刀203、与固定架201旋转连接的胶带安装辊204、与所述压带机构202驱动连接的第一气缸205以及用于将胶带引导到工作位置的若干导向杆208，本实施例中的导向杆208数量是1个；所述的切断刀203可以是带齿的刀片或是能熔断胶带的加热丝等可以裁断胶带的机构，本实施例为带齿的刀片；所述压带机构202在靠近鱼竿6的一端设置弹性体2021；工作时第一气缸205驱动所述压带机构202向鱼竿6方向往复运动；所述切断刀203、胶带安装辊204分别设置在所述弹性体2021运动轨迹的前后两侧；所述弹性体2021能够接触到鱼竿6，将胶带按压并粘贴到鱼竿6上，粘贴好后，旋转驱动电机33驱动鱼竿6旋转，可以进行缠胶带工作了；弹性体2021保证了将胶带按压并粘贴到鱼竿6上匀称的按压力，按压面积，和防止划伤鱼竿6的效果，弹性体可以是硅胶、橡胶、或海绵等，本实施例的弹性体2021为硅胶，并在硅胶表面附着降低摩擦且耐磨的四氟乙烯胶带；弹性体也可以是外侧为如硅胶或橡胶等弹性材料的滚轮，滚轮的中心轴与鱼竿中心轴平行；每个胶带缠绕机构2上设置推动切断杆209、与所述推动切断杆209一侧固定连接的切断固定板210、与所述切断固定板210驱动连接的第二气缸206；切断固定板210与固定架201铰接，所述第二气缸206能够驱动推动切断杆209做往复圆弧运动，运动轨迹穿过弹性体2021和鱼竿6之间的区域；再在切断刀203刀刃附近经过；所述推动切断杆209外侧安装套环211，所述套环211能够绕推动切断杆209自由转动；工作中时，做往复运动的压带机构202远离鱼竿6后，且鱼竿6上缠绕了足够长度的胶带后；推动切断杆209推动鱼竿6和导向杆208之间的胶带穿过鱼竿6和弹性体2021之间的区域，胶带被牵伸的同时，推动切断杆209与导向杆208之间的胶带向切断刀203刀刃靠拢，当推动切断杆209经过切断刀203刀刃附近之后，胶带继续向切断刀203刀刃靠拢并接触然后断开；继续转动的鱼竿6将断开的胶带缠到鱼竿6上，并在胶带刷212前端设置的刷毛2121作用下使胶带在鱼竿6上贴实；取下缠好胶带的鱼竿6；被断开连接胶带辊10的那部分胶带会位于鱼竿6和压带机构202之间且胶面朝向鱼竿6，背面附着在夹紧机构的弹性体2021上；当进行下一根鱼竿缠绕时，压带机构202推动面向鱼竿6的部分胶带向鱼竿6运动并接触到鱼竿6，能够将胶带按压并粘贴到鱼竿6上，鱼竿6转动从而进行缠绕。

所述每个胶带缠绕机构2上的压带机构202、胶带安装辊204、推动切断杆209、压带机构202、套环211等的数量为各两个；所述的前固定头31和后固定头51数量为各两个；所述每个胶带缠绕机构2所包含的各两个压带机构202、胶带安装辊204前后对称分布，配合用于固定鱼竿6的两个前固定头31和两个后固定头51，从而可以同时进行2只鱼竿的缠胶带动作。

所述推动切断杆209外侧安装套环211，套环211能够绕推动切断杆209自由转动，在切断杆209驱动胶带时，套环211会接触到胶带的胶面，套环211在推动切断杆209上的自由转动会消除切断杆209两侧胶带的拉力差，避免了胶带受力不均而拉断。

所述一种适于鱼竿的自动缠胶带机还包括前连接条81和后连接条82，所述平移驱动电机7能够驱动前连接条81和后连接条82同步左右运动且方向相反，所述固定架201连接前连接条81或者后连接条82；在本实例中前连接条81和后连接条82组成完整的环形同步带8，同步带8左右两端配合同步带轮，其中一个同步带轮驱动连接平移驱动电机7，前连接条81和后连接条82分别为本实例中同步带前侧段和同步带后侧段，前连接条81和后连接条82分别连接两个胶带缠绕机构2的固定架201，同步带8与固定架201连接方式为快拆连接，本实施例中固定架201上伸出的螺杆2011与蝶形螺母213配合，固定架201和蝶形螺母213之间有夹紧片214，夹紧片214中间有与螺杆2011配合的孔，手拧蝶形螺母213，夹紧片214和固定架201夹紧同步带8，使得同步带8与固定架201连接；如需更换缠带的位置，则松开蝶形螺母213，脱开同步带8与固定架201的连接，保持同步带8不动，移动胶带缠绕机构2至需要位置，所述机架1上侧壁上设置刻度条9，所述刻度条9位于导轨4一侧且平行于导轨4，对照刻度条9可以明确胶带缠绕机构2所在的位置，拧紧蝶形螺母213，使同步带8与固定架201连接。

所述切断固定板210上设有与切断固定板210固定连接的胶带刷212，胶带刷212前端设置刷毛2121，刷毛2121与固定在切断固定板210上的推动切断杆209同步运动。

两个前固定头31各自同轴固定第一齿轮32，两个第一齿轮32互相啮合，旋转驱动电机33通过驱动任意一个前固定头31旋转，另外一个前固定头31会同步且反向旋转。

所述后端定位机构5滑动连接导轨4，缠带时，根据鱼竿的长度将后端定位机构5沿导轨4滑至需要位置，在机架1上有用于固定后端定位机构5的若干定位孔11，由定位棒53配合定位孔11将后端定位机构5在机架上固定。所述后端定位机构5设置与后端定位机构5滑动连接的导轴54，滑动方向与鱼竿心轴平行，所述导轴54与后固定头51之间设置滚动轴承；滚动轴承优选单向滚动轴承，后固定头5在导轴54上只能够缠胶带的方向转动；所述导轴54外侧安装同轴的弹簧52。

本发明的工作过程如下：

将两只鱼竿6的一端分别用适当力顶后固定头51，弹簧52压缩，后固定头51右移，将鱼竿6的另一端分别对准前固定头31，松手鱼竿6被固定；将固定在胶带安装辊204上的胶带通过导向杆208牵伸至鱼竿6和弹性体2021之间的区域，胶面朝向鱼竿6，闭合脚踏开关（图中未示）；在PLC（图中未示）控制下，压带机构202向鱼竿6运动，弹性体2021将胶带按压并粘贴到鱼竿6上；然后旋转驱动电机33带动鱼竿6转动，同时平移驱动电机7驱动胶带缠绕机构2沿导轨4直线运动，鱼竿6的旋转运动配合胶带缠绕机构2的直线运动将胶带螺旋缠绕到鱼竿6上；压带机构202退回；当胶带缠绕即将至要求位置时，胶带缠绕机构2停止运动，鱼竿6继续旋转，在缠绕平齐的效果后，平移驱动电机7驱动胶带缠绕机构2反向运动并进行螺旋缠绕，胶带在鱼竿6上包裹足够的长度，确保喷漆时不污染到其他区域；推动切断杆209推动鱼竿6和胶带安装辊204之间的胶带穿过鱼竿6和弹性体2021之间的区域，胶带接触到切断刀203刀刃而断开；被断开连接胶带辊10的那部分胶带会位于鱼竿6和压带机构202之间且胶面朝向鱼竿6，背面附着在夹紧机构的弹性体2021上；鱼竿6继续转动将断开处另一侧的胶带继续缠到鱼竿6上，胶带刷212与推动切断杆209是同步运动的，胶带刷212前端刷毛2121已接触到鱼竿6，胶带在胶带刷212前端刷毛2121作用下在鱼竿6上贴实；第二气缸206驱动推动切断杆209和胶带刷212退回，取下缠好胶带的鱼竿6；由于两个胶带缠绕机构2分别连接同步带8的前后两侧即同步带前侧段和同步带后侧段，平移驱动电机7驱动两个胶带缠绕机构2沿导轨4的直线运动同步，方向相反，正好可以在鱼竿6缠绕出某一需要喷漆区域的两端平齐的遮挡效果；再将另两只鱼竿6，前后两端分别用前固定头31和后固定头51进行固定，闭合脚踏开关，在PLC控制下进行缠胶带动作，周而复始。

实施例2：

如图，用一端都安装齿条的前驱动杆和后驱动杆分别代替第一实施例中的同步带前侧段和同步带后侧段，前连接条81和后连接条82分别为本实例中的前驱动杆和后驱动杆，机架上安装用于位置约束前驱动杆和后驱动杆的限位轴承84，平移驱动电机7上安装与前驱动杆和后驱动杆上齿条都啮合的平移驱动第二齿轮83；平移驱动电机7转动，能够驱动分别与前驱动杆和后驱动杆连接的两个胶带缠绕机构2直线运动。

关于本发明的一些其他实施例，根据鱼竿的要求，如在实施例1基础上增加与导轴54驱动连接的气缸，在PLC控制下，气缸带动后固定头51运动来自动夹持鱼竿；或再增加自动卸鱼竿机构等；这些都可以是某些情况下的优选。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种适于鱼竿的自动缠胶带机，其特征在于，包括机架（1）和胶带缠绕机构（2）、旋转驱动机构（3）；所述机架（1）的工作台上设置左右方向放置的导轨（4）；沿所述导轨（4）方向依次设有若干个胶带缠绕机构（2）；所述导轨（4）左端设置旋转驱动机构（3）；所述旋转驱动机构（3）包括旋转驱动电机（33）；所述旋转驱动机构（3）还包括用于固定鱼竿（6）一端的前固定头（31）；所述前固定头（31）与所述旋转驱动电机（33）驱动连接；所述导轨（4）右端设置后端定位机构（5）；所述后端定位机构（5）包括固定鱼竿另一端的后固定头（51）；所述导轨（4）一端还设置平移驱动电机（7）；所述胶带缠绕机构（2）包括固定架和固定在固定架（201）下方且与导轨（4）配合的滑块（207）；所述胶带缠绕机构（2）在所述平移驱动电机（7）驱动下沿所述导轨（4）左右运动；所述胶带缠绕机构（2）还包括压带机构（202）、切断刀（203）、与所述固定架（201）旋转连接的胶带安装辊（204）、与所述压带机构（202）驱动连接的第一气缸（205）以及用于将胶带引导到工作位置的若干导向杆（208）；所述压带机构（202）在靠近鱼竿的一端设置弹性体（2021）；所述第一气缸（205）能够驱动压带机构（202）向鱼竿方向做往复运动；所述切断刀（203）、胶带安装辊（204）分别设置在所述弹性体（2021）运动轨迹的前后两侧。

2.如权利要求 1 所述的一种适于鱼竿的自动缠胶带机，其特征在于所述每个胶带缠绕机构（2）上设置推动切断杆（209）、与所述推动切断杆（209）一侧固定连接的切断固定板（210）、与所述切断固定板（210）驱动连接的第二气缸（206）；所述第二气缸（206）能够驱动推动切断杆（209）往复运动，运动轨迹穿过弹性体（2021）和鱼竿（6）之间。

3.如权利要求 1 所述的一种适于鱼竿的自动缠胶带机，其特征在于设置在所述每个胶带缠绕机构（2）上的所述压带机构（202）、胶带安装辊（204）的数量为各两个；所述前固定头（31）和所述后固定头（51）数量为各两个。

4.如权利要求 3所述的一种适于鱼竿的自动缠胶带机，其特征在于所述每个胶带缠绕机构（2）所包含的各两个所述压带机构（202）、胶带安装辊（204）前后对称分布。

5.如权利要求2 所述的一种适于鱼竿的自动缠胶带机，其特征在于所述推动切断杆（209）外侧安装套环（211），所述套环（211）能够绕所述推动切断杆（209）自由转动。

6.如权利要求 1 所述的一种适于鱼竿的自动缠胶带机，其特征在于所述一种适于鱼竿的自动缠胶带机还包括前连接条（81）和后连接条（82），所述平移驱动电机（7）能够驱动前连接条（81）和后连接条（82）同步左右运动且方向相反，所述固定架（201）连接前连接条（81）或者后连接条（82）。

7.如权利要求 1 所述的一种适于鱼竿的自动缠胶带机，其特征在于所述切断固定板（210）上设有与所述切断固定板（210）固定连接的胶带刷（212），所述胶带刷（212）前端设置刷毛（2121）。

8.如权利要求 3 所述的一种适于鱼竿的自动缠胶带机，其特征在于两个所述前固定头（31）各自同轴固定有第一齿轮（32），两个所述第一齿轮（32）互相啮合。

9.如权利要求 1 所述的一种适于鱼竿的自动缠胶带机，其特征在于所述后端定位机构（5）滑动连接所述导轨（4），所述后端定位机构（5）上设置与所述后端定位机构（5）滑动连接的导轴（54），滑动方向与鱼竿心轴平行，所述后固定头（51）与导轴（54）之间形成旋转连接。

10.如权利要求 9 所述的一种适于鱼竿的自动缠胶带机，其特征在于所述固定头（51）与所述导轴（54）之间固定单向滚动轴承。

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