CN115744730A - 一种双臂支撑的短行程重载托平起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双臂支撑的短行程重载托平起重设备，包括底座以及安装在所述底座上且与所述底座相垂直的竖板，还包括升降板，活动设于所述竖板的一侧，升降板与安装在所述竖板上的竖直牵拉机构连接，且所述升降板上安装有双臂支撑机构，双臂支撑机构用于对重物进行承托，竖直牵拉机构用于驱动所述升降板升降，以促使双臂支撑机构对重物执行托起或放下动作；相向驱动机构，安装于竖板背离所述升降板的一侧，并与竖直牵拉机构连接，且竖板背离所述升降板的一侧还通过两组弹性从动机构活动设有两个用于承载配重块移动的滚轮，最终，通过各个机构及部件之间的相互配合，可有效提升整个设备的稳定性，防止设备发生后翻而造成意外发生。

Description

一种双臂支撑的短行程重载托平起重设备

技术领域

本发明涉及起重设备相关技术领域，具体是一种双臂支撑的短行程重载托平起重设备。

背景技术

随着制造业的快速发展，物流行业发展水平显著提高,物 流基础设施条件也逐步完善。从整体上看，目前物流行业的发展速度是非常快的。物流行业的发展受到了内外两方面因素的影响，一方面，受到世界经济—体化的推动;另一方面，受到国内电子商务行业快速崛起的冲击，这两方面的因素都给物流行业的发展创造出了有利的条件。

在物流货仓内，货物在货仓内通常是通过垫板竖直堆叠存放的，于是，在进行物流更新时，便需要使用到相应的托平起重设备来辅助货物的转移，然而，现有设备，大多只注重于起重功能部分，当货物较重且抬升的高度较高时，便会使得设备的稳定性降低，严重的话甚至会导致设备发生侧翻，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双臂支撑的短行程重载托平起重设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双臂支撑的短行程重载托平起重设备，包括底座以及安装在所述底座上且与所述底座相垂直的竖板，还包括：

升降板，活动设于所述竖板的一侧，所述升降板与安装在所述竖板上的竖直牵拉机构连接，且所述升降板上安装有双臂支撑机构，所述双臂支撑机构用于对重物进行承托，所述竖直牵拉机构用于驱动所述升降板升降，以促使所述双臂支撑机构对其上的重物执行托起或放下动作；

相向驱动机构，安装于所述竖板背离所述升降板的一侧，并与所述竖直牵拉机构连接，且所述竖板背离所述升降板的一侧还通过两组弹性从动机构活动设有两个用于承载配重块移动的滚轮，两组所述弹性从动机构与所述相向驱动机构配合，当所述升降板升降时，两组所述弹性从动机构与所述相向驱动机构配合，并促使所述滚轮远离或朝向所述竖板滚动。

作为本发明进一步的方案：所述双臂支撑机构包括转动安装在所述升降板朝向所述竖板一侧的第一双向螺纹杆、对称滑动设置在所述升降板上的两个滑块以及分别设置于两个所述滑块上的两个支撑臂；

其中，所述升降板的一侧还安装有第一驱动电机，所述第一双向螺纹杆的一端与所述第一驱动电机的输出端连接，且所述第一双向螺纹杆贯穿两个所述滑块，两个所述滑块与所述第一双向螺纹杆螺纹连接。

作为本发明再进一步的方案：所述底座上安装有两根竖杆，所述升降板滑动设于两根所述竖杆上，且所述升降板上对称设置有两个连接件；

所述竖直牵拉机构包括安装在所述竖板上的两组分别连接两个所述连接件的牵引组件以及安装在所述竖板背离所述升降板一侧的动力组件，所述动力组件同所述相向驱动机构连接，两组所述牵引组件之间连接有换向传动结构。

作为本发明再进一步的方案：所述牵引组件包括转动安装在所述竖板上的线辊以及缠绕在所述线辊上的钢丝绳，所述钢丝绳的一端由所述线辊牵出并同所述连接件连接；

所述换向传动结构包括转动安装在所述竖板上的第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与其中一个所述线辊同轴连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与另一个所述线辊二者的转动轴之间连接有第三传动带，所述第一齿轮的转动轴与所述动力组件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述动力组件包括转动安装在所述竖板背离所述升降板一侧的蜗杆、蜗轮以及安装于所述竖板一侧的第二驱动电机，所述蜗杆的一端与所述第二驱动电机的输出端连接；

所述蜗轮与所述蜗杆啮合，且所述蜗轮的转动轴通过第一传动带连接所述第一齿轮的转动轴，所述蜗杆与所述相向驱动机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述相向驱动机构包括转动安装在所述竖板背离所述升降板的一侧且通过第二传动带连接所述蜗杆的第二双向螺纹杆以及对称设于所述第二双向螺纹杆上的两个横移板，两个所述横移板分别与两组所述弹性从动机构配合。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性从动机构包括通过立板安装在所述底座上的两根导向杆、滑动设置在两根所述导向杆上的滑动板以及分别套设于两根所述导向杆外周的两根柱形弹簧，所述柱形弹簧的一端连接所述立板，另一端与所述滑动板连接，所述滑动板与所述横移板之间设有滚动配合结构；

其中，所述立板上开设有通口，所述滑动板的底部安装有用于承载配重块的伸缩板，所述伸缩板贯穿所述通口并与所述立板滑动连接，所述滚轮安装于所述伸缩板远离所述滑动板的一端。

作为本发明再进一步的方案：所述滚动配合结构包括安装在所述横移板背离所述竖板一侧的装配杆、转动安装在所述装配杆远离所述横移板一端的滑轮以及通过连接板同所述滑动板连接的从动板，且所述滑轮与所述从动板抵接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，在实际的使用时，两个支撑臂处于最低高度时，靠近地面，移动设备，使得两根支撑臂伸至重物的底部，随后，根据重物的宽度，控制第一驱动电机工作，第一驱动电机驱动第一双向螺纹杆正向或反向转动，进而，两个滑块同时与第一双向螺纹杆进行螺纹配合而在升降板上相互靠近或远离移动，相应地，两个支撑臂之间的间距减小或增大，这样一来，每次起重前，将两个支撑臂之间的间距调整至与重物底部宽度相当，便可保证在随后起重过程的稳定，防止重物掉落而造成危险，随后，竖直牵拉机构工作，将驱动升降板竖直上升，实现对位于两个支撑臂上重物的起重功能，同时，竖直牵拉机构带动相向驱动机构运动，使得相向驱动机构与两组弹性从动机构配合，促使两个滚轮朝向远离竖板的方向滚动，使得由滚轮承载的配重块逐渐远离竖板，提升整个设备的抓地力，保证设备的稳定，防止设备发生后翻而造成意外发生。

附图说明

图1为双臂支撑的短行程重载托平起重设备一种实施例的结构示意图；

图2为双臂支撑的短行程重载托平起重设备一种实施例另一角度的结构示意图；

图3为双臂支撑的短行程重载托平起重设备一种实施例又一角度的结构示意图；

图4为双臂支撑的短行程重载托平起重设备一种实施例再一角度的结构示意图；

图5为图4中A处的结构放大图；

图6为双臂支撑的短行程重载托平起重设备一种实施例中弹性从动机构的结构爆炸图；

图7为双臂支撑的短行程重载托平起重设备一种实施例中双臂支撑机构的结构爆炸图；

图中：1、底座；2、支撑臂；3、竖杆；4、升降板；5、第一双向螺纹杆；6、滑块；7、连接件；8、第一驱动电机；9、线辊；10、钢丝绳；11、蜗杆；12、蜗轮；13、第二驱动电机；14、第一传动带；15、第二传动带；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、第三传动带；19、第二双向螺纹杆；20、横移板；21、装配杆；22、滑轮；23、立板；24、导向杆；25、柱形弹簧；26、滑动板；27、连接板；28、从动板；29、伸缩板；30、滚轮；31、通口；32、竖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-7，本发明实施例中，一种双臂支撑的短行程重载托平起重设备，包括底座1以及安装在所述底座1上且与所述底座1相垂直的竖板32，还包括升降板4，活动设于所述竖板32的一侧，所述升降板4与安装在所述竖板32上的竖直牵拉机构连接，且所述升降板4上安装有双臂支撑机构，所述双臂支撑机构用于对重物进行承托，所述竖直牵拉机构用于驱动所述升降板4升降，以促使所述双臂支撑机构对其上的重物执行托起或放下动作；

相向驱动机构，安装于所述竖板32背离所述升降板4的一侧，并与所述竖直牵拉机构连接，且所述竖板32背离所述升降板4的一侧还通过两组弹性从动机构活动设有两个用于承载配重块移动的滚轮30，两组所述弹性从动机构与所述相向驱动机构配合，当所述升降板4升降时，两组所述弹性从动机构与所述相向驱动机构配合，并促使所述滚轮30远离或朝向所述竖板32滚动。

其中，还需要补充的是，在所述底座1的底部还安装有多个行走轮，以便于设备在实际使用中便于移动，以及对位于所述双臂支撑机构上的重物进行转运；

当然了，也可以在所述底座1上设置相应的驾驶室，工作人员在驾驶室内控制设备的移动，以及所述双臂支撑机构和所述相向驱动机构的工作状态，简化作业的过程，提升工作效率。

请在再次参阅图7，所述双臂支撑机构包括转动安装在所述升降板4朝向所述竖板32一侧的第一双向螺纹杆5、对称滑动设置在所述升降板4上的两个滑块6以及分别设置于两个所述滑块6上的两个支撑臂2。所述升降板4的一侧还安装有第一驱动电机8，所述第一双向螺纹杆5的一端与所述第一驱动电机8的输出端连接，且所述第一双向螺纹杆5贯穿两个所述滑块6，两个所述滑块6与所述第一双向螺纹杆5螺纹连接。

详细地来说，两个所述滑块6朝向所述第一双向螺纹杆5的一侧各设置有一个凸耳，所述凸耳上则开设有用于供所述第一双向螺纹杆5贯穿的通孔，所述通孔的内壁上设有与所述第一双向螺纹杆5咬合的螺纹。

在实际的使用时，两个所述支撑臂2处于最低高度时，靠近地面，移动设备，使得两根支撑臂2伸至重物的底部，随后，根据重物的宽度，控制所述第一驱动电机8工作，第一驱动电机8驱动第一双向螺纹杆5正向或反向转动，进而，两个所述滑块6同时与所述第一双向螺纹杆5进行螺纹配合而在所述升降板4上相互靠近或远离移动，相应地，两个所述支撑臂2之间的间距减小或增大，这样一来，每次起重前，将两个所述支撑臂2之间的间距调整至与重物底部宽度相当，便可保证在随后起重过程的稳定，防止重物掉落而造成危险；

随后，竖直牵拉机构工作，将驱动所述升降板4竖直上升，实现对位于两个所述支撑臂2上重物的起重功能，同时，竖直牵拉机构带动所述相向驱动机构运动，使得相向驱动机构与两组所述弹性从动机构配合，促使两个所述滚轮30朝向远离所述竖板32的方向滚动，使得由所述滚轮30承载的配重块（图中未示出）逐渐远离所述竖板32，提升整个设备的抓地力，保证设备的稳定，防止设备发生后翻而造成意外发生。

请再次参阅图1与图2，所述底座1上安装有两根竖杆3，所述升降板4滑动设于两根所述竖杆3上，且所述升降板4上对称设置有两个连接件7。所述竖直牵拉机构包括安装在所述竖板32上的两组分别连接两个所述连接件7的牵引组件以及安装在所述竖板32背离所述升降板4一侧的动力组件，所述动力组件同所述相向驱动机构连接，两组所述牵引组件之间连接有换向传动结构。

所述牵引组件包括转动安装在所述竖板32上的线辊9以及缠绕在所述线辊9上的钢丝绳10，所述钢丝绳10的一端由所述线辊9牵出并同所述连接件7连接。所述换向传动结构包括转动安装在所述竖板32上的第一齿轮16与第二齿轮17，所述第一齿轮16与其中一个所述线辊9同轴固定安装，所述第一齿轮16与所述第二齿轮17啮合，所述第二齿轮17与另一个所述线辊9二者的转动轴之间连接有第三传动带18，所述第一齿轮16的转动轴与所述动力组件连接。

所述动力组件包括转动安装在所述竖板32背离所述升降板4一侧的蜗杆11、蜗轮12以及安装于所述竖板32一侧的第二驱动电机13，所述蜗杆11的一端与所述第二驱动电机13的输出端连接。所述蜗轮12与所述蜗杆11啮合，且所述蜗轮12的转动轴通过第一传动带14连接所述第一齿轮16的转动轴，所述蜗杆11与所述相向驱动机构连接。

当第二驱动电机13工作时，可驱动蜗杆11转动，蜗杆11带动蜗轮12转动，进而，蜗轮12的转动轴通过第一传动带14带动第一齿轮16转动，第一齿轮16通过第二齿轮17以及第三传动带18实现两个线辊9同时对钢丝绳10进行缠收，使得升降板4在两根竖杆3上向上滑动，实现对重物的起重，相反地，当第二驱动电机13反向工作时，两个线辊9便同时对钢丝绳10进行释放，使得升降板4下降；

升降板4的升降运动由所述蜗杆11与所述蜗轮12实现，一方面，蜗杆11与蜗轮12之间的啮合具有自锁性，从而便可有效保证后续重物能够稳定地保持在一定高度，另一方面，蜗杆11对蜗轮12的传动具有减速效果，进而便使得重物上升下降的速度便于控制，防止升降速度过快引发的一系列安全隐患。

请再次参阅图2，所述相向驱动机构包括转动安装在所述竖板32背离所述升降板4的一侧且通过第二传动带15连接所述蜗杆11的第二双向螺纹杆19以及对称设于所述第二双向螺纹杆19上的两个横移板20，两个所述横移板20分别与两组所述弹性从动机构配合。

需要强调的是，两个所述横移板20朝向所述竖板32的一侧与所述竖板32滑动贴合，以此来保证当所述蜗杆11带动所述第二双向螺纹杆19转动时，两个所述横移板20可与所述第二双向螺纹杆19顺利地进行螺纹配合。

请再次参阅图5与图6，所述弹性从动机构包括通过立板23安装在所述底座1上的两根导向杆24、滑动设置在两根所述导向杆24上的滑动板26以及分别套设于两根所述导向杆24外周的两根柱形弹簧25，所述柱形弹簧25的一端连接所述立板23，另一端与所述滑动板26连接，所述滑动板26与所述横移板20之间设有滚动配合结构。所述立板23上开设有通口31，所述滑动板26的底部安装有用于承载配重块的伸缩板29，所述伸缩板29贯穿所述通口31并与所述立板23滑动连接，所述滚轮30安装于所述伸缩板29远离所述滑动板26的一端。

所述滚动配合结构包括安装在所述横移板20背离所述竖板32一侧的装配杆21、转动安装在所述装配杆21远离所述横移板20一端的滑轮22以及通过连接板27同所述滑动板26连接的从动板28，且所述滑轮22与所述从动板28抵接。

当第二驱动电机13驱动所述蜗杆11正向转动使得升降板4带动重物上升时，蜗杆11通过第二传动带15带动第二双向螺纹杆19正向转动，于是，两个横移板20便同时与所述第二双向螺纹杆19进行螺纹配合而相互靠近移动，相应地，装配杆21与滑轮22跟随横移板20一同移动，使得从动板28发生让位，从而，从动板28通过连接板27带动滑动板26在两根导向杆24上逐渐朝向立板23滑动，伸缩板29则在所述通口31中带动滚轮30逐渐朝向远离所述竖板32的方向滚动，使得位于两个所述伸缩板29上的配重块与所述竖板32之间的距离逐渐增大，保证设备的稳定，防止设备发生后翻而造成意外发生的作用；

相反的，当第二驱动电机13驱动所述蜗杆11反向转动以使升降板4下降时，第二双向螺纹杆19反向转动，两个横移板20相互远离运动，柱形弹簧25逐渐反弹，便使得滚轮30逐渐朝向竖板32的方向滚动复位。

所述双臂支撑的短行程重载托平起重设备在具体实施时，在两个所述伸缩板29上放置配重块，两个所述支撑臂2处于最低高度时，靠近地面，移动设备，使得两根支撑臂2伸至重物的底部，随后，根据重物的宽度，控制所述第一驱动电机8工作，第一驱动电机8驱动第一双向螺纹杆5正向或反向转动，进而，两个所述滑块6同时与所述第一双向螺纹杆5进行螺纹配合而在所述升降板4上相互靠近或远离移动，相应地，两个所述支撑臂2之间的间距减小或增大，这样一来，每次起重前，将两个所述支撑臂2之间的间距调整至与重物底部宽度相当，便可保证在随后起重过程的稳定，防止重物掉落而造成危险；

第二驱动电机13工作时，可驱动蜗杆11转动，蜗杆11带动蜗轮12转动，进而，蜗轮12的转动轴通过第一传动带14带动第一齿轮16转动，第一齿轮16通过第二齿轮17以及第三传动带18实现两个线辊9同时对钢丝绳10进行缠收，使得升降板4在两根竖杆3上向上滑动，实现对重物的起重，相反地，当第二驱动电机13反向工作时，两个线辊9便同时对钢丝绳10进行释放，使得升降板4下降；

升降板4的升降运动由所述蜗杆11与所述蜗轮12实现，一方面，蜗杆11与蜗轮12之间的啮合具有自锁性，从而便可有效保证后续重物能够稳定地保持在一定高度，另一方面，蜗杆11对蜗轮12的传动具有减速效果，进而便使得重物上升下降的速度便于控制，防止升降速度过快引发的一系列安全隐患；

当第二驱动电机13驱动所述蜗杆11正向转动使得升降板4带动重物上升时，蜗杆11通过第二传动带15带动第二双向螺纹杆19正向转动，于是，两个横移板20便同时与所述第二双向螺纹杆19进行螺纹配合而相互靠近移动，相应地，装配杆21与滑轮22跟随横移板20一同移动，使得从动板28发生让位，从而，从动板28通过连接板27带动滑动板26在两根导向杆24上逐渐朝向立板23滑动，伸缩板29则在所述通口31中带动滚轮30逐渐朝向远离所述竖板32的方向滚动，使得位于两个所述伸缩板29上的配重块与所述竖板32之间的距离逐渐增大，保证设备的稳定，防止设备发生后翻而造成意外发生的作用；

相反的，当第二驱动电机13驱动所述蜗杆11反向转动以使升降板4下降时，第二双向螺纹杆19反向转动，两个横移板20相互远离运动，柱形弹簧25逐渐反弹，便使得滚轮30逐渐朝向竖板32的方向滚动复位。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种双臂支撑的短行程重载托平起重设备，包括底座（1）以及安装在所述底座（1）上且与所述底座（1）相垂直的竖板（32），其特征在于，还包括:

升降板（4），活动设于所述竖板（32）的一侧，所述升降板（4）与安装在所述竖板（32）上的竖直牵拉机构连接，且所述升降板（4）上安装有双臂支撑机构，所述双臂支撑机构用于对重物进行承托，所述竖直牵拉机构用于驱动所述升降板（4）升降，以促使所述双臂支撑机构对其上的重物执行托起或放下动作；

相向驱动机构，安装于所述竖板（32）背离所述升降板（4）的一侧，并与所述竖直牵拉机构连接，且所述竖板（32）背离所述升降板（4）的一侧还通过两组弹性从动机构活动设有两个用于承载配重块移动的滚轮（30）;

其中，两组所述弹性从动机构与所述相向驱动机构配合，当所述升降板（4）升降时，两组所述弹性从动机构与所述相向驱动机构配合，并促使所述滚轮（30）远离或朝向所述竖板（32）滚动。

2.根据权利要求1所述的一种双臂支撑的短行程重载托平起重设备，其特征在于，所述双臂支撑机构包括转动安装在所述升降板（4）朝向所述竖板（32）一侧的第一双向螺纹杆（5）、对称滑动设置在所述升降板（4）上的两个滑块（6）以及分别设置于两个所述滑块（6）上的两个支撑臂（2）；

其中，所述升降板（4）的一侧还安装有第一驱动电机（8），所述第一双向螺纹杆（5）的一端与所述第一驱动电机（8）的输出端连接，且所述第一双向螺纹杆（5）贯穿两个所述滑块（6），两个所述滑块（6）与所述第一双向螺纹杆（5）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种双臂支撑的短行程重载托平起重设备，其特征在于，所述底座（1）上安装有两根竖杆（3），所述升降板（4）滑动设于两根所述竖杆（3）上，且所述升降板（4）上对称设置有两个连接件（7）；

所述竖直牵拉机构包括安装在所述竖板（32）上的两组分别连接两个所述连接件（7）的牵引组件以及安装在所述竖板（32）背离所述升降板（4）一侧的动力组件，所述动力组件同所述相向驱动机构连接，两组所述牵引组件之间连接有换向传动结构。

4.根据权利要求3所述的一种双臂支撑的短行程重载托平起重设备，其特征在于，所述牵引组件包括转动安装在所述竖板（32）上的线辊（9）以及缠绕在所述线辊（9）上的钢丝绳（10），所述钢丝绳（10）的一端由所述线辊（9）牵出并同所述连接件（7）连接；

所述换向传动结构包括转动安装在所述竖板（32）上的第一齿轮（16）与第二齿轮（17），所述第一齿轮（16）与其中一个所述线辊（9）同轴连接，所述第一齿轮（16）与所述第二齿轮（17）啮合，所述第二齿轮（17）与另一个所述线辊（9）二者的转动轴之间连接有第三传动带（18），所述第一齿轮（16）的转动轴与所述动力组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种双臂支撑的短行程重载托平起重设备，其特征在于，所述动力组件包括转动安装在所述竖板（32）背离所述升降板（4）一侧的蜗杆（11）、蜗轮（12）以及安装于所述竖板（32）一侧的第二驱动电机（13），所述蜗杆（11）的一端与所述第二驱动电机（13）的输出端连接；

所述蜗轮（12）与所述蜗杆（11）啮合，且所述蜗轮（12）的转动轴通过第一传动带（14）连接所述第一齿轮（16）的转动轴，所述蜗杆（11）与所述相向驱动机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种双臂支撑的短行程重载托平起重设备，其特征在于，所述相向驱动机构包括转动安装在所述竖板（32）背离所述升降板（4）的一侧且通过第二传动带（15）连接所述蜗杆（11）的第二双向螺纹杆（19）以及对称设于所述第二双向螺纹杆（19）上的两个横移板（20），两个所述横移板（20）分别与两组所述弹性从动机构配合。

7.根据权利要求6所述的一种双臂支撑的短行程重载托平起重设备，其特征在于，所述弹性从动机构包括通过立板（23）安装在所述底座（1）上的两根导向杆（24）、滑动设置在两根所述导向杆（24）上的滑动板（26）以及分别套设于两根所述导向杆（24）外周的两根柱形弹簧（25），所述柱形弹簧（25）的一端连接所述立板（23），另一端与所述滑动板（26）连接，所述滑动板（26）与所述横移板（20）之间设有滚动配合结构；

其中，所述立板（23）上开设有通口（31），所述滑动板（26）的底部安装有用于承载配重块的伸缩板（29），所述伸缩板（29）贯穿所述通口（31）并与所述立板（23）滑动连接，所述滚轮（30）安装于所述伸缩板（29）远离所述滑动板（26）的一端。

8.根据权利要求7所述的一种双臂支撑的短行程重载托平起重设备，其特征在于，所述滚动配合结构包括安装在所述横移板（20）背离所述竖板（32）一侧的装配杆（21）、转动安装在所述装配杆（21）远离所述横移板（20）一端的滑轮（22）以及通过连接板（27）同所述滑动板（26）连接的从动板（28），且所述滑轮（22）与所述从动板（28）抵接。

Images