CN116833119A - 一种适用于多楼宇的物品输送系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种适用于多楼宇的物品输送系统，属于物品运输技术领域。该适用于多楼宇的物品输送系统，包括分拎机构，转运机构和仓储机构，所述转运机构设置在分拎机构的四周，所述分拎机构与转运机构之间设置有连接部，所述仓储机构设置在各楼宇处，并与所述转运机构连接。该系统实现物品的分拣、转运和仓储，在楼宇之间的高效传送和运输，减少人工干预，减少物流时间和成本，提高物流效率，提高了物流的自动化程度和精度。

Description

一种适用于多楼宇的物品输送系统

技术领域

本申请涉及一种适用于多楼宇的物品输送系统，属于物品运输技术领域。

背景技术

随着现代物流业务的不断发展和扩展，越来越多的企业和机构需要在多个楼宇之间进行物品的传送和运输。传统的物流系统往往只能在单个楼宇内进行物品的处理和运输，无法满足多楼宇之间的需求。因此，需要一种多楼宇的物品输送系统，以实现物品在多楼宇之间的高效传送和运输。

在传统的物流系统中，物品需要在不同的楼宇之间进行手工搬运和运输，耗费时间和人力成本较高。并且由于人工搬运和运输的不确定性，容易出现物品丢失、错拣等问题。

所以需要提供一种多楼宇的物品输送系统，采用自动化设备进行物品的分拣、转运和仓储，可以减少人为的错误和失误，提高物流的准确性和品质，并且可以在多楼宇之间实现物品的高效传送和运输，节约了物流空间，提高了物流的利用率。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种适用于多楼宇的物品输送系统，提高物流效率、降低错误率、灵活性强、节约空间。

本发明提供如下方案：

一种适用于多楼宇的物品输送系统，包括分拎机构，转运机构和仓储机构，所述转运机构设置在分拎机构的四周，所述分拎机构与转运机构之间设置有连接部，所述仓储机构设置在各楼宇处，并与所述转运机构连接，可选的，转运机构可根据实际需要设置有若干个。

优选地，所述分拎机构包括双层底座、识别组件与支撑件，所述识别组件设置在所述双层底座上，所述双层底座之间设置有支撑件，所述支撑件设置在靠近所述转运机构一侧，并通过控制系统控制，且所述支撑件数目与所述转运机构数目相同，可选的，所述支撑件为电动伸缩支撑臂，由支撑臂、电动机和调节控制系统组成，根据需要调节支撑臂的长度和角度。

优选地，所述识别组件包括条形码扫描仪与PLC可编程控制器，所述条形码扫描仪设置在所述双层底座上端面处，所述PLC可编程控制器设置在所述双层底座的上底座的下方，所述条形码扫描仪与PLC可编程控制器电性连接。

优选地，所述转运机构包括运输轨道、自动导引车与运输筐，所述运输轨道一端与所述连接部连接，另一端与所述仓储机构连接，所述自动导引小车滚动设置在所述运输轨道上，所述运输筐与所述自动导引车通过勾接部挂接，可选的，所述储物筐外侧设置有环形杆与折叠布，所述折叠布一端与所述储物筐连接，另一端与所述环形杆连接。

优选地，所述仓储机构包括分类组件，运输组件与储藏架，所述分类组件设置在所述运输组件的底侧，所述的运输组件设置在所述储藏架的一侧，所述分类组件、运输组件与储藏架均与控制系统连接。

优选地，所述分类组件包括第一支架、重力感应器，运输带，所述第一支架内侧设置有若干第一滚轴，所述运输带缠绕在所述第一滚轴的外侧，所述重力感应器设置在所述运输带上。

优选地，所述第一支架靠近运输轨道一侧设置有转移组件，所述转移组件与所述控制系统电性连接。

优选地，所述转移组件包括两个平行设置的安装块，所述安装块之间设置有转接杆，所述转接杆底部穿过安装块一侧并套设有蜗轮，所述蜗轮上方设置有蜗杆、与蜗杆连接的电机或液压马达，可选的，转接杆头部设置有夹持组件，夹持组件与控制系统电性连接。

优选地，所述运输组件包括第二支架，所述第二支架内部通过升降结构设置有若干载物板，所述载物板为包括固定板与若干连接杆，若干所述连接杆转动连接在所述固定板上，可选的升降结构可以选用升降平台、升降传送带或者升降机，升降平台通常由液压升峰系统或杆升降系统驱动，升降机由电动机、钢丝绳或液压系统驱动。

优选地，所述储藏架设置有若干储物层，所述储物层包括第三支架与若干第二滚轴，若干所述第二滚轴设置在所述第三支架内侧，所述第三支架靠近所述运输组件的一端设置有防护板。

本申请的有益效果包括但不限于：

1、本申请所提供的一种适用于多楼宇的物品输送系统，由分拎机构，转运机构和仓储机构相互配合，该系统通过自动化控制和传感器技术，可以实现对分拎机构、转运机构和仓储机构的自动化操作，这样可以减少人工干预，提高操作的准确性和可靠性，并且实现物品在不同楼宇之间的快速传送和转运，提高物品传送的效率。

2、本申请所提供的一种适用于多楼宇的物品输送系统，分拎机构上设置有识别组件，对物品进行准确识别，利用支撑件的升降，使物品被正确地提取和转运到运输筐内，提高物品传送的准确性和效率。

3、本申请所提供的一种适用于多楼宇的物品输送系统，设置有仓储机构，分类组件、运输组件与储藏架均与控制系统连接，可以实现自动化的操作和控制。控制系统可以根据预设的程序和指令，自动控制分类、运输和储存的过程，提高操作的准确性和效率。分类组件的设置可以将物品按照不同的分类要求进行分类；重力感应器可以检测物品的重量，将其正确分类；运输组件将物品从分类组件传送到储藏架上的相应位置，实现高效的分类和储存；储藏架的设计可以最大限度地利用储藏空间，提高空间的利用率。通过合理的布局和组织，可以有效地储存大量物品，并方便地进行检索和取出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例涉及一种适用于多楼宇的物品输送系统结构示意图；

图2为本申请实施例分拎机构与转运机构的结构示意图；

图3为本申请实施例仓储机构的结构示意图；

图4为本申请实施例转移件结构示意图；

图5为本申请实施例控制系统调节支撑件的流程示意图；

图6为本申请实施例控制系统调节仓储机构工作的流程示意图。

部件和附图标记列表：

1分拎机构、2转运机构、3仓储机构、4连接部、5双层组件、6支撑件、7条形码扫描仪、8PLC可编程控制器、9运输轨道、10自动导引车、11运输筐、12勾接部、13储藏架、14第一支架、15第一滚轴、16运输带、17安装块、18蜗轮、19转接杆、20蜗杆、21电机或液压马达、22第二支架、23固定板、24连接杆、25第三支架、26第二滚轴、27防护板。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-图6所示，本申请的实施例公开了一种适用于多楼宇的物品输送系统，包括分拎机构1，转运机构2和仓储机构3，通过控制系统控制，可以实现对分拎机构1、转运机构2和仓储机构3的自动化操作，这样可以减少人工干预，提高操作的准确性和可靠性，并且实现物品在不同楼宇之间的快速传送和转运，提高物品传送的效率，转运机构2设置在分拎机构1的四周，用于承接分拎机构1识别后的物品，分拎机构1与转运机构2之间设置有连接部4，便于物品输送至转运机构2内，仓储机构3设置在各楼宇处，并与转运机构2连接，可选的，转运机构2可根据实际需要设置有若干个，可选的，连接部4可采用托辊结构，便于物品滑动运输。

优选地，分拎机构1包括双层底座5、识别组件与支撑件6，识别组件设置在双层底座5上，对物品进行准确识别，双层底座5之间设置有支撑件6，支撑件6设置在靠近转运机构2一侧，且支撑件6数目与转运机构2数目相同，支撑件6为可伸缩设置，当物品被识别后确认需要输送至某楼宇处时，支撑件6伸缩，双层底座5上表面倾斜，物品滑动至相应的转运机构2内，可选的，支撑件6为电动伸缩支撑臂，由支撑臂、电动机和调节控制系统组成，根据需要调节支撑臂的长度和角度。

优选地，识别组件包括条形码扫描仪7与PLC可编程控制器8，条形码扫描仪7设置在双层底座5上端面处，可以方便地对物品上的条形码进行扫描，提高物品的识别效率。PLC可编程控制器8设置在双层底座5的上底座的下方，条形码扫描仪7与PLC可编程控制器8电性连接，PLC可编程控制器8可以实时接收并处理条形码信息。基于这些信息，PLC可编程控制器8对物品进行分类，确定相对应位置的转运机构2，并调节支撑件6高度，使双层底座5上表面倾斜，物品滑动至相应的转运机构2内，实现自动化的操作和控制。

优选地，转运机构2包括运输轨道9、自动导引车10与运输筐11，运输轨道9一端与连接部4连接，另一端与仓储机构3连接，将识别后的物品从分拎机构1运输至仓储机构3，运输筐11与自动导引车10通过勾接部12挂接，可以方便地将物品放置在运输筐11中，并通过自动导引车10进行运输；这种挂接方式灵活便捷，可以适应不同尺寸和形状的物品，提高了运输的灵活性和适应性，通过运输轨道9和自动导引车10的组合，可以实现物品的快速、准确地运输；自动导引车10滚动在运输轨道9上，可以按照预设的路径和速度进行运输，提高物流运输的效率。可选的，储物筐外侧设置有环形杆与折叠布，折叠布一端与储物筐连接，另一端与环形杆连接，这种设计可以方便地打开和关闭储物筐，提供了便捷的操作方式，便于物品的装载和卸载，以及避免雨水天气将物品浸湿。可以通过增加运输轨道9和自动导引车10的数量，来扩展转运机构2的运输能力，适应不同规模和需求的物流系统。

优选地，仓储机构3包括分类组件，运输组件与储藏架13，分类组件设置在运输组件的底侧，对储物筐内的物品按照重量分类，运输组件设置在储藏架13的一侧，便于将物品运输至储藏架13上，分类组件、运输组件与储藏架13均与控制系统连接，实现了自动化的控制和管理。通过控制系统，可以对仓储机构3的运行进行监控和调控，实现物品的自动分类、运输和存储。这样可以提高仓储管理的效率和精度，减少人为错误和损失。

优选地，分类组件包括第一支架14、重力感应器，运输带16，第一支架14内侧设置有若干第一滚轴15，运输带16缠绕在第一滚轴15的外侧，重力感应器设置在运输带16上，第一滚轴15和运输带16的结合，物品可以在运输带16上自动滚动。当物品经过重力感应器时，重力感应器会检测物品的重量。根据预设的分类规则，重力感应器将信号传递给控制系统，控制系统控制运输组件，将物品送往特定的储藏架13的不同层位，这样可以实现自动化的物品分类，提高分类的准确性和效率。

优选地，第一支架14靠近运输轨道9一侧设置有转移组件，转移组件与控制系统电性连接，转移组件将储物筐的物品转移至运输带16上。

优选地，转移组件包括两个平行设置的安装块17，安装块17之间设置有转接杆，转接杆底部穿过安装块17一侧并套设有蜗轮18，蜗轮18上方设置有蜗杆20、与蜗杆20连接的电机或液压马达21，电机运转带动蜗杆20旋转，蜗杆20与蜗轮18啮合，蜗轮18在蜗杆20带动下旋转从而使转接杆实现180°水平翻转，可选的，转接杆的头部设置有夹持组件，包括夹持结构、执行结构，夹持结构可包括夹持爪、夹持臂、夹具等，夹持结构的设计和结构可以根据具体应用需求而有所不同；执行结构用于控制夹持结构的运动和夹持力，可以是液压缸、气动缸、电动机或伺服系统等。执行结构根据控制系统来实现夹持机构的开合夹持。

优选地，运输组件包括第二支架22，第二支架22内部通过升降结构设置有若干载物板，载物板为包括固定板23与若干连接杆24，若干连接杆24转动连接在固定板23上，通过第二支架22内部的升降结构，可以实现载物板的上下移动；升降结构可以是液压缸、螺杆机构、电动升降系统等。通过控制升降结构的运动，可以调整载物板的高度，以适应不同的运输需求；载物板由固定板23和若干连接杆24组成。连接杆24通过转动连接在固定板23上，形成一个平台。这种设计可以使得载物板在水平方向上具有一定的灵活性和可调性。连接杆24的数量和位置可以根据实际需求进行调整，以适应不同大小和形状的物品；当升降结构接收到控制系统传输的重力感应信号后，将物品送往所需的层位高度，重物在低层位，轻物在高层位；此外，连接杆24与固定板23的连接处设置有伺服驱动器或者电机，在控制系统发送出指令时，可以控制伺服驱动器或者电机的转动，从而实现连接杆24的自主转动，从而使连接杆24上的转运物品移动至储藏架13上。

优选地，储藏架13设置有若干储物层，使储藏架13具有多层储物功能，增加储藏架13的储物容量；储物层包括第三支架25与若干第二滚轴26，若干第二滚轴26设置在第三支架25内侧，当物品运输至储藏架13时，由于物品具有初始速度第二滚轴26旋转，使物品在储物层内移动到一定位置，当此储物层再次进入物品时，再次进入的物品推动已存放物品，第二滚轴26旋转，实现储物层储存多个物品，第三支架25靠近运输组件的一端设置有防护板27，可以有效地保护储藏架13和储物层内的物品免受外部冲击和损坏，并且防止第二滚轴26移动时，物品滑落。

本申请的实施例还公开了一种适用于多楼宇的物品输送系统的使用方法，物品在条形码扫描仪7出扫描识别，PLC可编程控制器8实时接收并处理条形码信息，并将信息传递至控制系统，控制系统分析其所需对应位置的转运机构2，并控制靠近所需走向转运机构2处的支撑件6改变其高度，使双层底座5上表面倾斜，物品经连接部4滑动至相应的储物篮内，实现自动化的操作和控制；运输筐11与自动导引车10挂接，自动导引车10滚动在运输轨道9上，可以按照预设的路径和速度进行运输至相应楼宇处，转移组件的夹持结构对其物品进行夹持，电机运转带动蜗杆20旋转，蜗杆20与蜗轮18啮合，蜗轮18在蜗杆20带动下旋转从而使转接杆实现180°水平翻转，使物品转移至运输带16上，物品可以在运输带16上自动滚动，当物品经过重力感应器时，重力感应器会检测物品的重量。根据预设的分类规则，重力感应器将信号传递给控制系统，控制系统控制运输组件，物品从传送带移动至载物板，利用升降结构升至预设的储物层位时，控制系统再次发出指令，可以控制伺服驱动器或者电机的转动，从而实现连接杆24的自主转动，从而使连接杆24上的转运物品移动至储藏架13上，当物品运输至储藏架13时，由于物品具有初始速度第二滚轴26旋转，使物品在储物层内移动到一定位置，当此储物层再次进入物品时，再次进入的物品推动已存放物品，第二滚轴26旋转，实现储物层储存多个物品。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于多楼宇的物品输送系统，其特征在于，包括分拎机构，转运机构和仓储机构，所述转运机构设置在分拎机构的四周，所述分拎机构与转运机构之间设置有连接部，所述仓储机构设置在各楼宇处，并与所述转运机构连接。

2.如权利要求1所述的适用于多楼宇的物品输送系统，其特征在于，所述分拎机构包括双层底座、识别组件与支撑件，所述识别组件设置在所述双层底座上，所述双层底座之间设置有支撑件，所述支撑件设置在靠近所述转运机构一侧，并通过控制系统控制，且所述支撑件数目与所述转运机构数目相同。

3.如权利要求2所述的适用于多楼宇的物品输送系统，其特征在于，所述识别组件包括条形码扫描仪与PLC可编程控制器，所述条形码扫描仪设置在所述双层底座上端面处，所述PLC可编程控制器设置在所述双层底座的上底座的下方，所述条形码扫描仪与PLC可编程控制器电性连接。

4.如权利要求1所述的适用于多楼宇的物品输送系统，其特征在于，所述转运机构包括运输轨道、自动导引车与运输筐，所述运输轨道一端与所述连接部连接，另一端与所述仓储机构连接，所述自动导引小车滚动设置在所述运输轨道上，所述运输筐与所述自动导引车通过勾接部挂接。

5.如权利要求4所述的适用于多楼宇的物品输送系统，其特征在于，所述仓储机构包括分类组件，运输组件与储藏架，所述分类组件设置在所述运输组件的底侧，所述的运输组件设置在所述储藏架的一侧，所述分类组件、运输组件与储藏架均与控制系统连接。

6.如权利要求5所述的适用于多楼宇的物品输送系统，其特征在于，所述分类组件包括第一支架、重力感应器，运输带，所述第一支架内侧设置有若干第一滚轴，所述运输带缠绕在所述第一滚轴的外侧，所述重力感应器设置在所述运输带上。

7.如权利要求6所述的适用于多楼宇的物品输送系统，其特征在于，所述第一支架靠近运输轨道一侧设置有转移组件，所述转移组件与所述控制系统电性连接。

8.如权利要求7所述的适用于多楼宇的物品输送系统，其特征在于，所述转移组件包括两个平行设置的安装块，所述安装块之间设置有转接杆，所述转接杆底部穿过安装块一侧并套设有蜗轮，所述蜗轮上方设置有蜗杆、与蜗杆连接的电机或液压马达。

9.如权利要求6所述的适用于多楼宇的物品输送系统，其特征在于，所述运输组件包括第二支架，所述第二支架内部通过升降结构设置有若干载物板，所述载物板为包括固定板与若干连接杆，若干所述连接杆转动连接在所述固定板上。

10.如权利要求5所述的适用于多楼宇的物品输送系统，其特征在于，所述储藏架设置有若干储物层，所述储物层包括第三支架与若干第二滚轴，若干所述第二滚轴设置在所述第三支架内侧，所述第三支架靠近所述运输组件的一端设置有防护板。