CN108313714A - 馒头托盘输送机构 - Google Patents

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梅江平
刘彦敏
侯琨
梁涛
熊伟
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
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    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets

Abstract

本发明公开了一种馒头托盘输送机构，包括用于输送馒头托盘的输送轨道，还包括用于堆放托盘的托盘堆放架和设在托盘堆放架上的放盘阻挡机构，所述托盘堆放架对应设在输送轨道一端，所述放盘阻挡机构位于输送轨道的上方。该馒头托盘输送机构结构设计合理，托盘堆放架上堆放的馒头托盘自动放置在输送线上，无需人工操作，大幅提高生产效率，减少操作人员配额，降低了运营成本。

Description

馒头托盘输送机构
技术领域
本发明涉及馒头自动化生产技术领域，尤其是涉及一种馒头托盘输送机构。
背景技术
馒头自动化生产大幅提高了生产效率，在输送线上馒头排在托盘上进行转运加工。目前输送线上的托盘多是操作工人放置，劳动强大，生产效率低。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种馒头托盘输送机构，以达到托盘自动放在输送线上的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该馒头托盘输送机构，包括用于输送馒头托盘的输送轨道，还包括用于堆放托盘的托盘堆放架和设在托盘堆放架上的放盘阻挡机构，所述托盘堆放架对应设在输送轨道一端，所述放盘阻挡机构位于输送轨道的上方。
进一步的，还包括可升降的托盘升降板，所述托盘升降板位于输送轨道一端间隙中。
所述托盘堆放架上设有用于对托盘限位导向的竖直限位导杆。
所述放盘阻挡机构包括放盘阻挡板和推动气缸，所述放盘阻挡板设在推动气缸的活塞杆端部。
所述馒头托盘上设有限位凸起。
所述托盘升降板位于放置在托盘堆放架上托盘的正下方。
还包括升降气缸和定位板，所述托盘升降板设在升降气缸的活塞杆上端部，定位板位于托盘升降板下方两者之间设有导杆。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：该馒头托盘输送机构结构设计合理，托盘堆放架上堆放的馒头托盘自动放置在输送线上，无需人工操作，大幅提高生产效率，减少操作人员配额，降低了运营成本。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明输送机器人整体示意图一。
图2为本发明输送机器人整体示意图二。
图3为本发明输送机器人整体示意图三。
图4为本发明转运机构示意图一。
图5为本发明转运机构示意图二。
图6为本发明馒头抓具示意图。
图7为本发明托盘堆放架示意图。
图8为本发明放盘阻挡机构示意图。
图中：
1.馒头托盘输送机构、101.升降气缸、102.托盘升降板、2.出料滚筒机构、3.馒头下线输送机构、4.机架、5.转运机构、501.转动臂、502.吊杆、503.转动缸、504.固定块、6.馒头抓具、601.连接盘、602.轨道、603.滑块、604.移动气缸、605.夹紧气缸、606.馒头夹板、7.托盘堆放架、701.支撑框架、702.限位导杆、8.放盘阻挡机构、801.放盘阻挡板、802.推动气缸、9.滚筒。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图8所示，馒头输送机器人，包括馒头下线输送机构3、馒头托盘输送机构1和用于将馒头从下线输送机构上转运至馒头托盘输送机构上的转运机构5以及出料滚筒机构2。
馒头下线输送机构3包括支架和输送皮带，输送皮带通过支撑辊和驱动辊设在支架上，驱动辊与设在支架上的驱动电机相连；输送皮带一端与馒头生产机的出口相对应，支架上对应输送皮带的另一端设有回收箱。
支架上在输送皮带上方用于保证馒头高度一致的滚筒9。支架上在输送皮带的两侧设有相对应的竖直侧板，竖直侧板上设有滑槽，滑槽内可设有可调节高度的滑板，滚筒通过转轴设在滑板上，转轴一端部设有齿轮，支架上设有转动电机，转动电机与转轴一端的齿轮通过齿轮带相连。
馒头托盘输送机构1包括输送轨道和设在输送轨道上的托盘以及驱动输送轨道运行的电机，转运机构5包括移动架和设在移动架下部的馒头抓具6，通过馒头抓具将输送皮带上的馒头转运至输送轨道的托盘上。
馒头下线输送机构的输送皮带位于馒头托盘输送机构的输送轨道上方，输送皮带的输送方向和输送轨道的输送方向相垂直。
输送轨道为相对应设置的一对链条机构，链条机构设在馒头托盘输送机构的支撑架上，支撑架上在链条机构的外侧设有挡板，相对两个链条之间设有限位角铁，相邻的限位角铁之间只能放置一个托盘，馒头托盘上设有限位凸起，堆放在一起时相邻托盘之间便于具有间隙。
出料滚筒机构与馒头托盘输送机构的尾部相对接。馒头托盘输送机构的另一端设有托盘堆放架和设在托盘堆放架上的放盘阻挡机构，输送轨道中位于托盘推放架下部设有可上下升降的托盘升降板。通过放盘阻挡机构和托盘升降板配合动作，每次将一个托盘下放到输送轨道上，放盘阻挡机构位于输送轨道的上方。
馒头托盘输送机构7包括托盘支撑框架701，支撑框架上设有用于对托盘限位导向的竖直限位导杆702，限位导杆为相对设置的两组，上下堆放在一起的一组托盘位于相对设置的限位导杆之间，相对设置限位导杆之间间隙可调整，适应不同尺寸规格的托盘。
放盘阻挡机构8包括放盘阻挡板801和推动气缸802，推动气缸固定在支撑框架上，放盘阻挡板设在推动气缸的活塞杆端部；放盘阻挡板为L形板，放盘阻挡板竖直部分的外侧与活塞杆端部相连，放盘阻挡板水平部分用于支撑阻挡堆放的托盘。
放盘阻挡板801和推动气缸802为两组，两组相对应设置；两个放盘阻挡板水平部分相对设置。
托盘升降板位于放置在托盘堆放架上托盘的正下方，托盘升降板102下方设有升降气缸101和定位板，升降气缸的活塞杆顶部与托盘升降板的下部相连，托盘升降板与定位板之间设有一组导杆。
升降气缸驱动托盘升降板升起，托盘升降板支撑堆放在一起托盘，两个放盘阻挡板在推动气缸的带动下打开，升降气缸控制托盘升降板下降一个托盘的高度，两个放盘阻挡板在推动气缸作用下相对运动，放盘阻挡板支撑位于托盘升降板上托盘上方相邻的一托盘。
升降气缸和托盘升降板均位于输送轨道之间的空隙处，升降气缸继续下降将托盘升降板上的一个托盘搭在输送轨道的链条上，输送轨道带动托盘移动。
转运机构设在机架4上，机架为框架结构，转运机构对应设置在输送皮带和输送轨道交汇处上方。从而将馒头从下线输送机构上转运至馒头托盘输送机构上，馒头托盘输送机构将放置有馒头的托盘输送至出料滚筒机构上。
移动架包括固定块504、连接块、一组吊杆502、设在固定块上可转动的一组转动臂501以及驱动转动臂的驱动结构，吊杆上端铰接在对应的转动臂上，吊杆下端铰接在连接块上，连接块与馒头抓具相连。
固定块固定在机架的顶部，转动臂为三个，驱动结构为转动缸503，三个转动缸均布在固定块上，对应每个转动臂设有并排的一对吊杆，一对吊杆的上端均通过球头设在转动臂上，一对吊杆上端之间通过一连杆相铰接。
连接块上设有三个伸出块，一对吊杆下端均通过球头设在一个伸出块上，一对吊杆下毒之间通过一个连杆相铰接。
馒头抓具6包括轨道602、滑块603、夹紧气缸605以及馒头夹板606，滑块设在轨道上，轨道上设有用于驱动滑块滑动的移动气缸604，夹紧气缸设在滑块下部，馒头夹板设在夹紧气缸上。轨道的中间位置处设有连接盘601，连接盘设在连接块上。馒头夹板具有一定的长度，一次能转运一排馒头。
一组转动臂501的转动带动吊杆转动，吊杆的下端带动馒头抓具下降以及平移；该转运机构相对传统伸缩缸以及滑轨组合机构结构简单，成本低，运行稳定可靠。
馒头下线输送机构上设有用于检测正下方输送轨道上是否有托盘的光电传感器。从而避免输送轨道上没有托盘，转运机构在工作。
该馒头输送机器人结构设计合理，可将输送皮带输送过来的馒头转运至托盘上，等一托盘上的馒头排满后，输送轨道带动托盘移动，转运机构将输送皮带上输送过来的馒头转运下一个托盘上。大幅提高了自动化效率，减少操作人员的配额，降低运营成本。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种馒头托盘输送机构，包括用于输送馒头托盘的输送轨道，其特征在于：还包括用于堆放托盘的托盘堆放架和设在托盘堆放架上的放盘阻挡机构，所述托盘堆放架对应设在输送轨道一端，所述放盘阻挡机构位于输送轨道的上方。
2.如权利要求1所述馒头托盘输送机构，其特征在于：还包括可升降的托盘升降板，所述托盘升降板位于输送轨道一端间隙中。
3.如权利要求1所述馒头托盘输送机构，其特征在于：所述托盘堆放架上设有用于对托盘限位导向的竖直限位导杆。
4.如权利要求1所述馒头托盘输送机构，其特征在于：所述放盘阻挡机构包括放盘阻挡板和推动气缸，所述放盘阻挡板设在推动气缸的活塞杆端部。
5.如权利要求1所述馒头托盘输送机构，其特征在于：所述馒头托盘上设有限位凸起。
6.如权利要求2所述馒头托盘输送机构，其特征在于：所述托盘升降板位于放置在托盘堆放架上托盘的正下方。
7.如权利要求2所述馒头托盘输送机构，其特征在于：还包括升降气缸和定位板，所述托盘升降板设在升降气缸的活塞杆上端部，定位板位于托盘升降板下方两者之间设有导杆。
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