CN213058768U - 一种自动套框理瓶台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动套框理瓶台，其特征在于：包括理瓶基座框架系统、理瓶输送网带、集瓶护栏和护瓶机构，所述理瓶基座框架系统包括支撑框架以及设在支撑框架上的电控柜、截瓶推瓶机构和自动套框机构。本实用新型通过电控柜程序智能控制理瓶套框的过程，人只是起辅助的作用，人的动作简单，可以降低劳动强度和自身分泌物的数量，减少在理瓶套框过程中人员的干预和直接接触安瓿瓶的机会，保证药品生产的无菌性；通过设置在集瓶输送网带上理瓶推瓶机构实现对瓶子的推送，节省操作空间；自动套框机构和防护机构在输送过程中能有效防止瓶子倾倒，将瓶子安全输送到下一道工序，提高了理瓶效率。

Description

一种自动套框理瓶台

技术领域

本实用新型涉及一种自动套框理瓶台，用于将灌装好的安瓿瓶从灌装机转运到冻干机的过程中进行理瓶并套框，属于自动化机械技术领域。

背景技术

目前大部分老式冻干机都不能利用全自动进出料来实现药品生产过程中的无菌转移，因为老式冻干机没有可以实现等高进料的小门及板层的挡条等结构，因此需要以半自动方式进行物料的转移，并且老式冻干机装载安瓿瓶需要用框子来辅助转移安瓿瓶，以方便进、出料等工艺。

现有的理瓶套框方式主要有以下缺陷：

1.完全由人工理瓶套框，人戴上手套手动将安瓿瓶刮到框子内并套框，带手套隔着隔离器来进行这些操作，很不便利，并且容易给药品带来不好的影响；

2.劳动强度大，长时间高强度的工作易造成人的疲劳，从而加大人对洁净室空气的影响；

3.常规的理瓶机构需要使用理瓶推杆，需要的空间很大，不能在空间狭窄的车间使用；

4.安瓿瓶为细高瓶，在理瓶过程中容易倾倒，影响理瓶过程的效率。

发明内容

本实用新型的目的是：减少在理瓶套框过程中人员的干预和直接接触安瓿瓶的机会，保证药品生产的无菌性。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种自动套框理瓶台，其特征在于：包括理瓶基座框架系统、理瓶输送网带、集瓶护栏和护瓶机构，所述理瓶基座框架系统包括支撑框架以及设在支撑框架上的电控柜、截瓶推瓶机构和自动套框机构，所述理瓶输送网带设在支撑框架上，所述集瓶护栏设在理瓶输送网带的输送起始端形成进瓶通道将灌装好的瓶子集中传送到理瓶输送网带上，所述护瓶机构设在理瓶输送网带上起到防护作用，所述截瓶推瓶机构设在理瓶输送网带上，沿着理瓶输送网带的输送方向来回滑动，用于开启或关闭进瓶通道并将瓶子进行推送。所述自动套框机构设在理瓶输送网带上对截瓶推瓶机构推送过来的瓶子套框后继续输送，电控柜分别与截瓶推瓶机构、自动套框机构和护瓶机构连接实现自动控制。

优选地，所述截瓶推瓶机构包括截瓶机构、推瓶机构和截瓶连接板，所述截瓶机构包括上下相对设置的上保持板和下保持板，左右相对设置的导向杆，所述上保持板、下保持板和导向杆围成框形结构，上保持板的底面上设有侧向截瓶气缸和侧向截瓶闸刀，侧向截瓶气缸与侧向截瓶闸刀连接驱动侧向截瓶闸刀从两边向中间移动，框形结构套设在理瓶输送网带上，所述推瓶机构设在理瓶输送网带下方，框形结构两边的导向杆通过截瓶连接板与推瓶机构连接固定，截瓶连接板下方设有提升气缸，推瓶机构带动截瓶连接板运动进而带动截瓶机构水平来回滑动，提升气缸带动截瓶连接板运动进而带动截瓶机构上下运动。

优选地，所述推瓶机构包括通过电控柜控制的伺服电机以及沿着理瓶输送网带输送方向来回滑动的滑动机构一，所述伺服电机通过支撑座设在支撑框架上并与滑动机构一连接，滑动机构一设在支撑框架上位于理瓶输送网带下方。

优选地，所述滑动机构一包括设在支撑框架上的保持框架、驱动丝杆和套在驱动丝杆上的丝杠螺母，所述驱动丝杆设在保持框架的内部，驱动丝杆的两端与保持框架连接，丝杠螺母与截瓶连接板连接，保持框架上设有导向轨道一，导向轨道一位于驱动丝杆的两侧，驱动丝杆通过带轮传动机构与伺服电机连接，截瓶连接板与导向轨道一相互配合并在伺服电机的带动下沿输送方向来回滑动。

优选地，所述自动套框机构包括通过电控柜控制的升降气缸、以及升降支撑架、托框护栏和框子，所述框子水平设在托框护栏上，托框护栏设在支撑框架上位于理瓶输送网带输送方向的两边起到防护作用，升降气缸设在升降支撑架的底部驱动升降支撑架升降。

优选地，所述升降支撑架为工字形，工字形设在理瓶输送网带的下方垂直于理瓶输送网带的输送方向，升降气缸设在工字形的底面并通过电控柜控制，工字形两端分别通过导向柱与理瓶输送网带两边的托框护栏连接。

优选地，所述理瓶输送网带包括输送网带、用于支撑输送网带的侧向输送支撑板、集瓶过渡板和驱动电机，所述输送网带环绕侧向输送支撑板设置，驱动电机的转轴与输送网带连接带动输送网带绕侧向输送支撑板转动，集瓶过渡板位于输送起始段起到过渡作用。

优选地，所述护瓶机构包括设在自动套框机构两边的护框护栏和设在理瓶输送网带上的旋转护瓶机构，所述旋转护瓶机构包括沿着理瓶输送网带输送方向来回滑动的滑动机构二和旋转机构，所述旋转机构包括水平固定板、竖向固定板、通过电控柜控制的旋转气缸、护瓶板，所述水平固定板与滑动机构二连接，竖向固定板设在水平固定板上与水平固定板连接固定，旋转气缸设在竖向固定板上，旋转气缸的旋转方向所在的平面与输送方向垂直，护瓶板与旋转气缸连接。

优选地，所述滑动机构二包括设在支撑框架上的长方形支撑框架、无杆气缸和套在无杆气缸上的滑块，所述无杆气缸设在长方形支撑框架内部，滑块与旋转机构的水平固定板连接，长方形支撑框架上设有导向轨道二，导向轨道二位于无杆气缸的两侧，水平固定板的底面与导向轨道二相互配合并在无杆气缸的带动下沿输送方向来回滑动。

优选地，所述集瓶护栏包括护栏一和护栏二，护栏一和护栏二的一端为平头，另一端为棱边结构，护栏一和护栏二在理瓶输送网带的输送起始端水平相对设置形成进瓶通道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过电控柜程序智能控制理瓶套框的过程，人只是起辅助的作用，人的动作简单，可以降低劳动强度和自身分泌物的数量，减少在理瓶套框过程中人员的干预和直接接触安瓿瓶的机会，保证药品生产的无菌性；通过设置在集瓶输送网带上理瓶推瓶机构实现对瓶子的推送，节省操作空间；自动套框机构和防护机构在输送过程中能有效防止瓶子倾倒，将瓶子安全输送到下一道工序，提高了理瓶效率。

附图说明

图1为一种自动套框理瓶台立体图；

图2为理瓶基座框架系统立体图；

图3为截瓶推瓶机构立体图一；

图4为截瓶推瓶机构立体图二；

图5为截瓶机构理瓶图；

图6为自动套框机构立体图；

图7为集瓶输送网带立体图；

图8为旋转护瓶机构立体图；

图9为集瓶护栏立体图；

图10为旋转机构立体图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1所示，本实用新型一种自动套框理瓶台，包括理瓶基座框架系统1、理瓶输送网带2、集瓶护栏3和护瓶机构，理瓶基座框架系统1包括支撑框架6以及设在支撑框架6上的电控柜7、截瓶推瓶机构8和自动套框机构9，理瓶输送网带2安装在支撑框架6上，集瓶护栏3安装在理瓶输送网带2的输送起始端形成进瓶通道将灌装好的瓶子集中传送到理瓶输送网带2上，护瓶机构设在理瓶输送网带2上起到防护作用，截瓶推瓶机构8安装在理瓶输送网带2上沿着理瓶输送网带2的输送方向来回滑动用于开启或关闭进瓶通道并将瓶子进行推送，自动套框机构9安装在理瓶输送网带2上对截瓶推瓶机构8推送过来的瓶子套框后继续输送，电控柜7分别与截瓶推瓶机构8、自动套框机构9和护瓶机构连接实现自动控制。

截瓶推瓶机构8包括截瓶机构18、推瓶机构和截瓶连接板16，截瓶机构18包括上下相对设置的上保持板22和下保持板20，左右相对设置的导向杆21，上保持板22、下保持板20和导向杆21围成框形结构，上保持板22的底面上设有侧向截瓶气缸23和侧向截瓶闸刀24，侧向截瓶气缸23与侧向截瓶闸刀24连接驱动侧向截瓶闸刀24从两边向中间移动，框形结构套设在理瓶输送网带2上，推瓶机构设在理瓶输送网带2下方，框形结构两边的导向杆21通过截瓶连接板16与推瓶机构连接固定，截瓶连接板16下方安装有提升气缸17，推瓶机构带动截瓶连接板16运动进而带动截瓶机构18来回滑动，提升气缸17通过自身伸缩来带动截瓶连接板16运动进而带动截瓶机构18上升或下降。

推瓶机构包括通过电控柜7控制的伺服电机10以及沿着理瓶输送网带2输送方向来回滑动的滑动机构一，伺服电机10通过支撑座11设在支撑框架6上并与滑动机构一连接，滑动机构一设在支撑框架6上位于理瓶输送网带2下方。

滑动机构一包括设在支撑框架6上的保持框架15、驱动丝杆14和套在驱动丝杆14上的丝杠螺母14-1，驱动丝杆14设在保持框架15的内部，驱动丝杆14的两端与保持框架15连接，丝杠螺母14-1与截瓶连接板16连接，保持框架15上设有导向轨道一15-1，导向轨道一15-1位于驱动丝杆14的两侧，驱动丝杆14通过带轮传动机构与伺服电机10连接，截瓶连接板16与导向轨道一15-1相互配合并在伺服电机10的带动下沿输送方向来回滑动。

带轮传动机构包括同步带12和从动同步带轮13，伺服电机10的电机轴通过同步带12连接从动同步带轮13，从动同步带轮13与驱动丝杠14的端头连接固定。

自动套框机构9包括通过电控柜7控制的升降气缸25、以及升降支撑架26、托框护栏28和框子29，框子29水平安装在托框护栏28上，托框护栏28安装在支撑框架6上位于理瓶输送网带2输送方向的两边起到防护作用，升降气缸25安装在升降支撑架26的底部驱动升降支撑架26升降。

升降支撑架26为工字形，工字形设在理瓶输送网带2的下方垂直于理瓶输送网带2的输送方向，升降气缸25安装在工字形的底面并通过电控柜7控制，工字形两端分别通过两个导向柱27与理瓶输送网带2两边的托框护栏28连接。

理瓶输送网带2包括输送网带33、用于支撑输送网带33的侧向输送支撑板30、集瓶过渡板32和驱动电机31，输送网带33环绕侧向输送支撑板30设置，驱动电机31的转轴与输送网带33连接带动输送网带33绕侧向输送支撑板30转动，集瓶过渡板32位于输送起始段起到过渡作用。

护瓶机构包括安装在自动套框机构9两边的护框护栏5和安装在理瓶输送网带2上的旋转护瓶机构4，旋转护瓶机构4包括沿着理瓶输送网带2输送方向来回滑动的滑动机构二和旋转机构37，旋转机构37包括水平固定板39、竖向固定板40、通过电控柜7控制的旋转气缸41、护瓶板42，水平固定板39与滑动机构二连接，竖向固定板40设在水平固定板39上与水平固定板39连接固定，旋转气缸41安装在竖向固定板40上，旋转气缸41的旋转方向所在的平面与输送方向垂直，护瓶板42与旋转气缸41连接，旋转气缸41带动护瓶板42转动。

滑动机构二包括设在支撑框架6上的长方形支撑框架34、无杆气缸36和套在无杆气缸36上的滑块36-1，无杆气缸36固定在长方形支撑框架34内部，滑块36-1与旋转机构37的水平固定板39连接，长方形支撑框架34上加工有导向轨道二35，导向轨道二35位于无杆气缸36的两侧，水平固定板39的底面与导向轨道二35相互配合并在无杆气缸36的带动下沿输送方向来回滑动。

集瓶护栏3包括护栏一38-1和护栏二38-2，护栏一38-1和护栏二38-2的一端为平头，另一端为棱边结构，棱边结构对安瓿瓶从单通道到群套框工位有着很好的导向功能，护栏一38-1和护栏二38-2在理瓶输送网带2的输送起始端水平相对设置形成进瓶通道。

使用时，截瓶推瓶机构8起始位置处于理瓶台护栏3上，灌装好的安瓿瓶通过集瓶护栏3中的进瓶通道进入理瓶输送网带2，旋转护瓶机构4随着安瓿瓶一起后移。当通过的安瓿瓶到达设定的数量时，截瓶推瓶机构8自动关闭进瓶通道，自动将安瓿瓶推到自动套框机构9内，自动将安瓿瓶套到框子29内，旋转护瓶机构4旋转离开理瓶输送网带2，安瓿瓶和框子29一起被输送到下游设备上，一个理瓶套框过程即可完成。

在理瓶前，需要根据框子29的大小和安瓿瓶的尺寸设定每个循环的数量，推动速度不能太快造成倒瓶，或太慢造成挤瓶，推进的时候要匀速推进，从而保证安瓿瓶保持匀速运动，推动速度通过电控柜7控制，自动套框机构9的速度要合理，防止磕瓶。

Claims (10)

1.一种自动套框理瓶台，其特征在于：包括理瓶基座框架系统(1)、理瓶输送网带(2)、集瓶护栏(3)和护瓶机构，所述理瓶基座框架系统(1)包括支撑框架(6)以及设在支撑框架(6)上的电控柜(7)、截瓶推瓶机构(8)和自动套框机构(9)，所述理瓶输送网带(2)设在支撑框架(6)上，所述集瓶护栏(3)设在理瓶输送网带(2)的输送起始端形成进瓶通道将灌装好的瓶子集中传送到理瓶输送网带(2)上，所述护瓶机构设在理瓶输送网带(2)上起到防护作用，所述截瓶推瓶机构(8)设在理瓶输送网带(2)上沿着理瓶输送网带(2)的输送方向来回滑动用于开启或关闭进瓶通道并将瓶子进行推送，所述自动套框机构(9)设在理瓶输送网带(2)上对截瓶推瓶机构(8)推送过来的瓶子套框后继续输送，电控柜(7)分别与截瓶推瓶机构(8)、自动套框机构(9)和护瓶机构连接实现自动控制。

2.如权利要求1所述的一种自动套框理瓶台，其特征在于：所述截瓶推瓶机构(8)包括截瓶机构(18)、推瓶机构和截瓶连接板(16)，所述截瓶机构(18)包括上下相对设置的上保持板(22)和下保持板(20)，左右相对设置的导向杆(21)，所述上保持板(22)、下保持板(20)和导向杆(21)围成框形结构，上保持板(22)的底面上设有侧向截瓶气缸(23)和侧向截瓶闸刀(24)，侧向截瓶气缸(23)与侧向截瓶闸刀(24)连接驱动侧向截瓶闸刀(24)从两边向中间移动，框形结构套设在理瓶输送网带(2)上，所述推瓶机构设在理瓶输送网带(2)下方，框形结构两边的导向杆(21)通过截瓶连接板(16)与推瓶机构连接固定，截瓶连接板(16)下方设有提升气缸(17)，推瓶机构带动截瓶连接板(16)运动进而带动截瓶机构(18)水平来回滑动，提升气缸(17)带动截瓶连接板(16)运动进而带动截瓶机构(18)上下运动。

3.如权利要求2所述的一种自动套框理瓶台，其特征在于：所述推瓶机构包括通过电控柜(7)控制的伺服电机(10)以及沿着理瓶输送网带(2)输送方向来回滑动的滑动机构一，所述伺服电机(10)通过支撑座(11)设在支撑框架(6)上并与滑动机构一连接，滑动机构一设在支撑框架(6)上位于理瓶输送网带(2)下方。

4.如权利要求3所述的一种自动套框理瓶台，其特征在于：所述滑动机构一包括设在支撑框架(6)上的保持框架(15)、驱动丝杆(14)和套在驱动丝杆(14)上的丝杠螺母(14-1)，所述驱动丝杆(14)设在保持框架(15)的内部，驱动丝杆(14)的两端与保持框架(15)连接，丝杠螺母(14-1)与截瓶连接板(16)连接，保持框架(15)上设有导向轨道一(15-1)，导向轨道一(15-1)位于驱动丝杆(14)的两侧，驱动丝杆(14)通过带轮传动机构与伺服电机(10)连接，截瓶连接板(16)与导向轨道一(15-1)相互配合并在伺服电机(10)的带动下沿输送方向来回滑动。

5.如权利要求1所述的一种自动套框理瓶台，其特征在于：所述自动套框机构(9)包括通过电控柜(7)控制的升降气缸(25)、以及升降支撑架(26)、托框护栏(28)和框子(29)，所述框子(29)水平设在托框护栏(28)上，托框护栏(28)设在支撑框架(6)上位于理瓶输送网带(2)输送方向的两边起到防护作用，升降气缸(25)设在升降支撑架(26)的底部驱动升降支撑架(26)升降。

6.如权利要求5所述的一种自动套框理瓶台，其特征在于：所述升降支撑架(26)为工字形，工字形设在理瓶输送网带(2)的下方垂直于理瓶输送网带(2)的输送方向，升降气缸(25)设在工字形的底面并通过电控柜(7)控制，工字形两端分别通过导向柱(27)与理瓶输送网带(2)两边的托框护栏(28)连接。

7.如权利要求1所述的一种自动套框理瓶台，其特征在于：所述理瓶输送网带(2)包括输送网带(33)、用于支撑输送网带(33)的侧向输送支撑板(30)、集瓶过渡板(32)和驱动电机(31)，所述输送网带(33)环绕侧向输送支撑板(30)设置，驱动电机(31)的转轴与输送网带(33)连接带动输送网带(33)绕侧向输送支撑板(30)转动，集瓶过渡板(32)位于输送起始段起到过渡作用。

8.如权利要求1所述的一种自动套框理瓶台，其特征在于：所述护瓶机构包括设在自动套框机构(9)两边的护框护栏(5)和设在理瓶输送网带(2)上的旋转护瓶机构(4)，所述旋转护瓶机构(4)包括沿着理瓶输送网带(2)输送方向来回滑动的滑动机构二和旋转机构(37)，所述旋转机构(37)包括水平固定板(39)、竖向固定板(40)、通过电控柜(7)控制的旋转气缸(41)、护瓶板(42)，所述水平固定板(39)与滑动机构二连接，竖向固定板(40)设在水平固定板(39)上与水平固定板(39)连接固定，旋转气缸(41)设在竖向固定板(40)上，旋转气缸(41)的旋转方向所在的平面与输送方向垂直，护瓶板(42)与旋转气缸(41)连接。

9.如权利要求8所述的一种自动套框理瓶台，其特征在于：所述滑动机构二包括设在支撑框架(6)上的长方形支撑框架(34)、无杆气缸(36)和套在无杆气缸(36)上的滑块(36-1)，所述无杆气缸(36)设在长方形支撑框架(34)内部，滑块(36-1)与旋转机构(37)的水平固定板(39)连接，长方形支撑框架(34)上设有导向轨道二(35)，导向轨道二(35)位于无杆气缸(36)的两侧，水平固定板(39)的底面与导向轨道二(35)相互配合并在无杆气缸(36)的带动下沿输送方向来回滑动。

10.如权利要求1所述的一种自动套框理瓶台，其特征在于：所述集瓶护栏(3)包括护栏一(38-1)和护栏二(38-2)，护栏一(38-1)和护栏二(38-2)的一端为平头，另一端为棱边结构，护栏一(38-1)和护栏二(38-2)在理瓶输送网带(2)的输送起始端水平相对设置形成进瓶通道。

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