CN107813985B - 输液瓶的装盘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输液瓶的装盘装置，包括横向传送架，所述横向传送架的上方并排设有多组输液瓶传送机构，每组输液瓶传送机构沿着输液瓶的传送方向依次包括输液瓶传送架、输液瓶滑轨和输液瓶夹杆，所述输液瓶传送架末端的上方分别与一个输液瓶滑轨的上端连接，所述输液瓶滑轨下端的位置与输液瓶夹杆的一端对应；输液瓶装盘的时候，输液瓶放置盘沿横向传送架的顶面横向水平移动，并依次经过输液瓶夹杆的正下方。从上述结构可知，本发明的输液瓶的装盘装置，实现了输液瓶的自动装盘，提高了企业的生产效率，降低了操作工的劳动强度。

Description

输液瓶的装盘装置
技术领域
本发明涉及输液瓶生产的技术领域，具体涉及输液瓶的装盘装置。
背景技术
输液瓶用于病人输液时装所输人体内医用配置的液体的瓶子。由于人们在生病治疗的时候常常会需要输液，所以导致输液瓶的需求量极大。目前的输液瓶一般都是使用高分子材料的瓶体，在生产过程中，现代设备的生产速度较快，生产线的流转速度也很快，但是在输液瓶装盘的时候，由于输液瓶数量巨大，而且输液瓶装盘的质量要求较高，所以输液瓶装盘的操作基本上还得靠人工操作，目前市面上的输液瓶装盘设备的自动化程度并不高，生产效率也相对较低，而且输液瓶的装盘质量也并不高。从而导致该生产工序成为了输液瓶整个生产线上的速度瓶颈，而且操作工的劳动强度也相对较大。
发明内容
本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种输液瓶的装盘装置，实现了输液瓶的自动装盘，提高了企业的生产效率，降低了操作工的劳动强度；通过档杆B的作用，避免输液瓶在离开输液瓶传送架后在输液瓶滑轨上传送的时候输液瓶左右晃动而掉落下来，保证了输液瓶的正常传送；通过档杆A的作用，是的输液瓶在经过输液瓶滑轨进入输液瓶夹杆的时候，输液瓶能够与输液瓶夹杆的位置相对应，避免输液瓶掉落，进一步保证了输液瓶的正常传送；通过侧挡板的作用，使得输液瓶能够顺着侧挡板向下掉落，避免输液瓶掉落的杂乱无章，保证了输液瓶的放盘质量；档杆A、档杆B、夹杆单元以及侧挡板底部边沿所设的缓冲条保护了输液瓶不会在传送或放盘的时候发生损坏，进一步保证了输液瓶的放盘质量；侧挡板沿着由上至下的方向向输液瓶夹杆一侧倾斜，从而技能满足夹杆单元的摆动，又能满足输液瓶放盘的时候能够顺着侧挡板下落；通过横向传送架和纵向传送架的设置，使得输液瓶放置盘能够顺利地、持续地传送。
本发明所采取的技术方案是：
输液瓶的装盘装置，包括横向传送架，所述横向传送架的上方并排设有多组输液瓶传送机构，每组输液瓶传送机构沿着输液瓶的传送方向依次包括输液瓶传送架、输液瓶滑轨和输液瓶夹杆，所述输液瓶传送架末端的上方分别与一个输液瓶滑轨的上端连接，所述输液瓶滑轨下端的位置与输液瓶夹杆的一端对应；输液瓶装盘的时候，输液瓶放置盘沿横向传送架的顶面横向水平移动，并依次经过输液瓶夹杆的正下方。
本发明进一步改进方案是，所述输液瓶传送架包括通过传送轮与输液瓶传送架传动连接的输液瓶传送带，所述输液瓶传送架的两侧向上设有侧护板。
本发明更进一步改进方案是，所述输液瓶滑轨包括两根平行的“L”形杆，所述“L”形杆的立面位于外侧，所述“L形杆”的横面位于底部、并且位于立面的相对侧，两根“L”形杆之间设有间隙，两根“L”形杆的立面之间的间隙宽度大于输液瓶的瓶口尺寸，两根“L”形杆的横面之间的间隙宽度大于输液瓶的瓶颈尺寸、并小于输液瓶的瓶口尺寸。
本发明更进一步改进方案是，所述输液瓶滑轨位于输液瓶传送架正上方的部分与传送架保持平行；所述输液瓶滑轨位于输液瓶传送架正上方部分的顶部、以及所述输液瓶滑轨下端的顶部，沿着输液瓶的传送方向分别依次设有挡料活塞A、计数器A和挡料活塞B和计数器B，所述挡料活塞A和挡料活塞B分别固定于“L”形杆的立面顶部，挡料活塞A的活塞杆A和挡料活塞B的活塞杆B分别向下伸出，并从“L”形杆横面之间的间隙向下穿出。
本发明更进一步改进方案是，所述计数器A和计数器B分别通过连接板固定于“L”形杆的立面顶部之间。
本发明更进一步改进方案是，所述输液瓶滑轨位于输液瓶传送架正上方部分的“L”形杆横面顶部与传送带之间的距离在输液瓶瓶颈区域与输液瓶瓶底之间的高度差范围内。
本发明更进一步改进方案是，所述输液瓶滑轨下端的两侧下方对称设有档杆A，所述输液瓶滑轨与两侧所述档杆A所在的平面平行，并且两根档杆A之间的距离沿着输液瓶的传送方向逐渐减小至与输液瓶的瓶身尺寸相等。
本发明更进一步改进方案是，所述输液瓶滑轨中部的一侧下方设有档杆B，所述档杆B与输液瓶滑轨平行，并且档杆B与对应的输液瓶滑轨对称轴之间的距离大于等于输液瓶瓶身宽度的一半，并且小于等于输液瓶瓶身宽度的四分之三。
本发明更进一步改进方案是，所述档杆A和档杆B分别通过连接杆A与输液瓶滑轨固定连接。
本发明更进一步改进方案是，所述输液瓶夹杆包括两根平行设置的夹杆单元，所述夹杆单元的顶部分别通过摆杆机构与活塞C连接，所述活塞C固定于升降杆底部，所述升降杆通过升降活塞与顶架连接，所述摆杆机构包括两根交叉的摆杆A，所述摆杆A的中部通过摆动轴A摆动连接，使两根摆杆A构成“X”形结构，所述摆杆A的底端分别与夹杆单元固定连接，所述摆杆A的顶端分别与摆杆B的底端摆动连接，所述摆杆B的顶端通过摆动轴B与活塞C的活塞杆C端部摆动连接，所述摆杆A分别设于输液瓶夹杆的前端和后端，所述摆动轴A从输液瓶夹杆的前端延伸至后端，并且通过连接板B与升降杆底部固定，所述摆动轴A后端的底部向下设有限位档杆。
本发明更进一步改进方案是，所述升降杆的下方、位于输液瓶夹杆的两侧对称设有侧挡板，所述侧挡板沿着由上向下的方向逐渐向对应的夹杆单元靠近，两侧侧挡板上部之间的间距大于输液瓶夹杆单元之间的最大距离，两侧侧挡板底部之间的间距等于输液瓶瓶身的宽度尺寸。
本发明更进一步改进方案是，所述侧挡板通过连接杆B与升降杆固定。
本发明更进一步改进方案是，所述侧挡板的底部为沿着由上至下的方向、向输液瓶夹杆倾斜的坡面。
本发明更进一步改进方案是，所述档杆A面向输液瓶的一侧、所述档杆B面向输液瓶的一侧、夹杆单元面向输液瓶的一侧和侧挡板底部面向输液瓶的一侧分别设有缓冲条。
本发明更进一步改进方案是，所述输液瓶夹杆与升降杆平行，所述升降杆的前端通过升降活塞A与顶架连接、所述升降杆的后端通过升降活塞B与顶架连接。
本发明更进一步改进方案是，所述升降活塞A和升降活塞B分别通过安装板与顶架固定连接。
本发明更进一步改进方案是，当升降活塞A的升降活塞杆A退回升降活塞A内、升降活塞B的升降活塞杆B退回升降活塞B内的时候，所述输液瓶夹杆沿着输液瓶的传送方向向下倾斜；当升降活塞A的升降活塞杆A伸出升降活塞A、升降活塞B的升降活塞杆B伸出升降活塞B的时候，所述输液瓶夹杆为水平状态。
本发明更进一步改进方案是，当升降活塞A的升降活塞杆A退回升降活塞A内、升降活塞B的升降活塞杆B退回升降活塞B内的时候，所述输液瓶夹杆的最低端与输液瓶放置盘的盘底之间的距离大于输液瓶的瓶身高度，并且侧挡板底部高于输液瓶放置盘的盘底；当升降活塞A的升降活塞杆A伸出升降活塞A、升降活塞B的升降活塞杆B伸出升降活塞B的时候，侧挡板底部与输液瓶放置盘的盘底之间的距离小于输液瓶的瓶身高度。
本发明更进一步改进方案是，所述升降活塞杆A和升降活塞杆B分别通过连接座与升降杆摆动连接。
本发明更进一步改进方案是，所述横向传送架顶部的前后两侧边框上分别设有传送链A，所述传送链A沿边框的长度方向移动，所述横向传送架内的其中一端通过升降架A转动连接有多根相互平行的传送辊A，所述传送辊A转动连接于升降架A内，所述升降架A通过升降活塞C与固定于横向传送架上的支撑杆A连接，所述传送辊A沿纵向依次排布。
本发明更进一步改进方案是，所述传送辊A的顶部高于升降架A；当升降活塞杆C退回神将活塞C内的时候，传送辊A的顶部低于等于传送链A的顶部；当升降活塞杆C伸出神将活塞C内的时候，传送辊A的顶部高于传送链A的顶部。
本发明更进一步改进方案是，所述横向传送架面向传送辊A传送方向的一侧边框外侧向上固定有定位挡板A，所述横向传送架远离升降架A的一端、位于相对于定位挡板A的另一侧边框外侧、沿边框的长度方向向上固定有立板，所述立板上沿着输液瓶放置盘的传送方向依次设有多个传感器，相邻两个传感器之间的距离大于等于输液瓶的宽度。
本发明更进一步改进方案是，所述横向传送架的前后两侧边框位空心结构，传送链A绕过链轮之后进入边框内、再通过链轮绕于边框上。
本发明更进一步改进方案是，所述定位挡板A的顶部高于传送链A的顶部，所述传感器高于传送链A的顶部。
本发明更进一步改进方案是，所述定位挡板A由横向传送架的一端横向延伸至横向传送架的另一端。
本发明更进一步改进方案是，所述横向传送架远离传送辊A的一侧设有纵向传送架，所述纵向传送架面向横向传送架的一侧边框和背向横向传送架的一侧边框分别设有传送链B，所述纵向传送架内、对应于横向传送架的位置处设有升降架B，所述升降架B内转动连接有传送辊B，所述传送辊B沿横向依次排布；所述传送辊B的顶部高于升降架B，当升降架B位于最高行程处的时候，传送辊B的顶部高于传送链B的顶部、并低于等于传送链A的顶部；当升降架B位于最低行程处的时候，所述传送辊B的顶部低于等于传送链B的顶部。
本发明更进一步改进方案是，所述升降架B通过升降活塞D与固定于纵向传送架上的支撑杆B连接，当升降活塞杆D退回神将活塞D内的时候，升降架B位于最低行程处；当升降活塞杆D伸出神将活塞D内的时候，升降架B位于最高行程处。
本发明更进一步改进方案是，所述纵向传送架远离横向传送架的一侧边框上、对应于传送辊B的位置处向上设有定位挡板B，所述的定位挡板B的顶部高于传送链B的顶部。
本发明更进一步改进方案是，所述传送辊B通过驱动电机E提供驱动力，所述驱动电机E与升降架B固定连接；所述传送链B通过驱动电机D提供驱动力，所述驱动电机D与纵向传送架固定连接。
本发明更进一步改进方案是，所述传送辊A通过驱动电机C提供驱动力，所述驱动电机C与升降架A固定连接，所述传送链A通过驱动电机B提供驱动力，所述驱动电机B与横向传送架固定连接。
本发明更进一步改进方案是，所述横向传送架底部固定有支撑腿。
本发明的有益效果在于：
第一、本发明的输液瓶的装盘装置，实现了输液瓶的自动装盘，提高了企业的生产效率，降低了操作工的劳动强度。
第二、本发明的输液瓶的装盘装置，通过档杆B的作用，避免输液瓶在离开输液瓶传送架后在输液瓶滑轨上传送的时候输液瓶左右晃动而掉落下来，保证了输液瓶的正常传送。
第三、本发明的输液瓶的装盘装置，通过档杆A的作用，是的输液瓶在经过输液瓶滑轨进入输液瓶夹杆的时候，输液瓶能够与输液瓶夹杆的位置相对应，避免输液瓶掉落，进一步保证了输液瓶的正常传送。
第四、本发明的输液瓶的装盘装置，通过侧挡板的作用，使得输液瓶能够顺着侧挡板向下掉落，避免输液瓶掉落的杂乱无章，保证了输液瓶的放盘质量。
第五、本发明的输液瓶的装盘装置，档杆A、档杆B、夹杆单元以及侧挡板底部边沿所设的缓冲条保护了输液瓶不会在传送或放盘的时候发生损坏，进一步保证了输液瓶的放盘质量。
第六、本发明的输液瓶的装盘装置，侧挡板沿着由上至下的方向向输液瓶夹杆一侧倾斜，从而技能满足夹杆单元的摆动，又能满足输液瓶放盘的时候能够顺着侧挡板下落。
第七、本发明的输液瓶的装盘装置，通过横向传送架和纵向传送架的设置，使得输液瓶放置盘能够顺利地、持续地传送。
附图说明：
图1为本发明结构的主视视示意图。
图2为本发明结构的俯视示意图。
具体实施方式：
结合图1和图2可知，本发明包括横向传送架3，所述横向传送架3的上方并排设有多组输液瓶传送机构，每组输液瓶传送机构沿着输液瓶的传送方向依次包括输液瓶传送架1、输液瓶滑轨2和输液瓶夹杆4，所述输液瓶传送架1末端的上方分别与一个输液瓶滑轨2的上端连接，所述输液瓶滑轨2下端的位置与输液瓶夹杆4的一端对应；输液瓶装盘的时候，输液瓶放置盘沿横向传送架3的顶面横向水平移动，并依次经过输液瓶夹杆4的正下方。
所述输液瓶传送架1包括通过传送轮8与输液瓶传送架1传动连接的输液瓶传送带6，所述输液瓶传送架1的两侧向上设有侧护板7。
本发明更进一步改进方案是，所述输液瓶滑轨2包括两根平行的“L”形杆，所述“L”形杆的立面位于外侧，所述“L形杆”的横面位于底部、并且位于立面的相对侧，两根“L”形杆之间设有间隙45，两根“L”形杆的立面之间的间隙宽度大于输液瓶的瓶口尺寸，两根“L”形杆的横面之间的间隙宽度大于输液瓶的瓶颈尺寸、并小于输液瓶的瓶口尺寸。
所述输液瓶滑轨2位于输液瓶传送架1正上方的部分与传送架1保持平行；所述输液瓶滑轨2位于输液瓶传送架1正上方部分的顶部、以及所述输液瓶滑轨2下端的顶部，沿着输液瓶的传送方向分别依次设有挡料活塞A9、计数器A12和挡料活塞B13和计数器B15，所述挡料活塞A9和挡料活塞B13分别固定于“L”形杆的立面顶部，挡料活塞A9的活塞杆A10和挡料活塞B13的活塞杆B14分别向下伸出，并从“L”形杆横面之间的间隙向下穿出。
所述计数器A12和计数器B15分别通过连接板46固定于“L”形杆的立面顶部之间。
所述输液瓶滑轨2位于输液瓶传送架1正上方部分的“L”形杆横面顶部与传送带6之间的距离在输液瓶瓶颈区域与输液瓶瓶底之间的高度差范围内。
所述输液瓶滑轨2下端的两侧下方对称设有档杆A17，所述输液瓶滑轨2与两侧所述档杆A17所在的平面平行，并且两根档杆A17之间的距离沿着输液瓶的传送方向逐渐减小至与输液瓶的瓶身尺寸相等。
所述输液瓶滑轨2中部的一侧下方设有档杆B16，所述档杆B16与输液瓶滑轨2平行，并且档杆B16与对应的输液瓶滑轨2对称轴之间的距离大于等于输液瓶瓶身宽度的一半，并且小于等于输液瓶瓶身宽度的四分之三。
所述档杆A17和档杆B16分别通过连接杆A18与输液瓶滑轨2固定连接。
所述输液瓶夹杆4包括两根平行设置的夹杆单元，所述夹杆单元的顶部分别通过摆杆机构与活塞C20连接，所述活塞C20固定于升降杆19底部，所述升降杆19通过升降活塞与顶架25连接，所述摆杆机构包括两根交叉的摆杆A24，所述摆杆A24的中部通过摆动轴A23摆动连接，使两根摆杆A24构成“X”形结构，所述摆杆A24的底端分别与夹杆单元固定连接，所述摆杆A24的顶端分别与摆杆B22的底端摆动连接，所述摆杆B22的顶端通过摆动轴B21与活塞C20的活塞杆C端部摆动连接，所述摆杆A24分别设于输液瓶夹杆4的前端和后端，所述摆动轴A23从输液瓶夹杆4的前端延伸至后端，并且通过连接板B与升降杆19底部固定，所述摆动轴A23后端的底部向下设有限位档杆。
所述升降杆19的下方、位于输液瓶夹杆4的两侧对称设有侧挡板29，所述侧挡板29沿着由上向下的方向逐渐向对应的夹杆单元靠近，两侧侧挡板29上部之间的间距大于输液瓶夹杆单元之间的最大距离，两侧侧挡板29底部之间的间距等于输液瓶瓶身的宽度尺寸。
所述侧挡板29通过连接杆B30与升降杆19固定。
所述侧挡板29的底部为沿着由上至下的方向、向输液瓶夹杆4倾斜的坡面32。
所述档杆A17面向输液瓶的一侧、所述档杆B16面向输液瓶的一侧、夹杆单元面向输液瓶的一侧和侧挡板29底部面向输液瓶的一侧分别设有缓冲条31。
所述输液瓶夹杆4与升降杆19平行，所述升降杆19的前端通过升降活塞A26与顶架25连接、所述升降杆19的后端通过升降活塞B26’与顶架25连接。
所述升降活塞A26和升降活塞B26’分别通过安装板与顶架25固定连接。
当升降活塞A26的升降活塞杆A退回升降活塞A26内、升降活塞B26’的升降活塞杆B退回升降活塞B26’内的时候，所述输液瓶夹杆4沿着输液瓶的传送方向向下倾斜；当升降活塞A26的升降活塞杆A伸出升降活塞A26、升降活塞B26’的升降活塞杆B伸出升降活塞B26’的时候，所述输液瓶夹杆4为水平状态。
当升降活塞A26的升降活塞杆A退回升降活塞A26内、升降活塞B26’的升降活塞杆B退回升降活塞B26’内的时候，所述输液瓶夹杆4的最低端与输液瓶放置盘的盘底之间的距离大于输液瓶的瓶身高度，并且侧挡板29底部高于输液瓶放置盘的盘底；当升降活塞A26的升降活塞杆A伸出升降活塞A26、升降活塞B26’的升降活塞杆B伸出升降活塞B26’的时候，侧挡板29底部与输液瓶放置盘的盘底之间的距离小于输液瓶的瓶身高度。
所述升降活塞杆A和升降活塞杆B分别通过连接座28与升降杆19摆动连接。
所述横向传送架3顶部的前后两侧边框上分别设有传送链A33，所述传送链A33沿边框的长度方向移动，所述横向传送架3内的其中一端通过升降架A37转动连接有多根相互平行的传送辊A38，所述传送辊A38转动连接于升降架A37内，所述升降架A37通过升降活塞C39与固定于横向传送架3上的支撑杆A40连接，所述传送辊A38沿纵向依次排布。
所述传送辊A38的顶部高于升降架A37；当升降活塞杆C退回神将活塞C39内的时候，传送辊A38的顶部低于等于传送链A33的顶部；当升降活塞杆C伸出神将活塞C39内的时候，传送辊A38的顶部高于传送链A33的顶部。
所述横向传送架3面向传送辊A38传送方向的一侧边框外侧向上固定有定位挡板A34，所述横向传送架3远离升降架A37的一端、位于相对于定位挡板A34的另一侧边框外侧、沿边框的长度方向向上固定有立板35，所述立板35上沿着输液瓶放置盘的传送方向依次设有多个传感器36，相邻两个传感器36之间的距离大于等于输液瓶的宽度。
所述横向传送架3的前后两侧边框位空心结构，传送链A33绕过链轮之后进入边框内、再通过链轮绕于边框上。
所述定位挡板A34的顶部高于传送链A33的顶部，所述传感器36高于传送链A33的顶部。
所述定位挡板A34由横向传送架3的一端横向延伸至横向传送架3的另一端。
所述横向传送架3远离传送辊A38的一侧设有纵向传送架5，所述纵向传送架5面向横向传送架3的一侧边框和背向横向传送架3的一侧边框分别设有传送链B41，所述纵向传送架5内、对应于横向传送架3的位置处设有升降架B43，所述升降架B43内转动连接有传送辊B44，所述传送辊B44沿横向依次排布；所述传送辊B44的顶部高于升降架B43，当升降架B43位于最高行程处的时候，传送辊B44的顶部高于传送链B41的顶部、并低于等于传送链A33的顶部；当升降架B43位于最低行程处的时候，所述传送辊B44的顶部低于等于传送链B41的顶部。
所述升降架B43通过升降活塞D与固定于纵向传送架5上的支撑杆B连接，当升降活塞杆D退回神将活塞D内的时候，升降架B43位于最低行程处；当升降活塞杆D伸出神将活塞D内的时候，升降架B43位于最高行程处。
所述纵向传送架5远离横向传送架3的一侧边框上、对应于传送辊B44的位置处向上设有定位挡板B42，所述的定位挡板B42的顶部高于传送链B41的顶部。
所述传送辊B44通过驱动电机E提供驱动力，所述驱动电机E与升降架B43固定连接；所述传送链B41通过驱动电机D提供驱动力，所述驱动电机D与纵向传送架5固定连接。
所述传送辊A38通过驱动电机C提供驱动力，所述驱动电机C与升降架A37固定连接，所述传送链A33通过驱动电机B提供驱动力，所述驱动电机B与横向传送架3固定连接。
所述横向传送架3底部固定有支撑腿47。
使用的时候，输液瓶通过输液瓶传送架1进行传送，当输液瓶输送至输液瓶传送架1的末端的时候，输液瓶的瓶颈位于“L”形杆的横面之间的间隙内，输液瓶的瓶口位于“L”形杆的立面之间的间隙内，当输液瓶离开输液瓶传送架1的时候，输液瓶就沿着输液瓶滑轨2在重力和惯性的作用下继续向前传送，并且输液瓶通过输液瓶滑轨2之后进入输液瓶夹杆4，并继续在重力和惯性的作用下沿着输液瓶夹杆4向前传送至被限位挡杆或前面的输液瓶挡住；输液瓶每经过一次计数器A12和计数器B15，计数器A12和计数器B15就分别计一次数，当计数器A12或计数器B15所计的数达到了设定数值后，计数器A12或计数器B15则向控制系统发出信号，控制系统控制活塞A9的活塞杆A10向下伸出或控制活塞B13的活塞杆B14向下伸出，从而阻止其它的输液瓶继续向前传送。
输液瓶放置盘通过传送辊A38传送至横向传送架3上，并通过定位挡板A34定位，然后升降架A37在升降活塞C的作用下带动传送辊A38和输液瓶放置盘向下，使输液瓶放置盘的底部与传送链A33接触；传送链A33带动输液瓶放置盘向纵向传送架5的方向传送，当放输液瓶置盘经过第一个传感器36的时候，传送链A33停止传送，升降活塞A26和升降活塞B26’带动升降杆19向下降至最大行程处，然后活塞C20通过摆杆机构使输液瓶夹杆4打开，从而使输液瓶夹杆4上的所有输液瓶顺着侧挡板29向下落至输液瓶放置盘内；然后活塞C再通过摆杆机构使输液瓶夹杆4夹紧，升降活塞A26和升降活塞B26’带动升降杆19向上升至最大行程处；此时，活塞杆A10和活塞杆B14向上分别退回活塞A9内和活塞B13内，使输液瓶继续向输液瓶夹杆4传送，直至计数器A12和计数器B15所及的数又再次达到了设定数值；另外传送链A33继续带动输液瓶放置盘向纵向传送架5传送，直至输液瓶放置盘经过下一个传感器36的时候；重复上述步骤，直至输液瓶放置盘内放满输液瓶；此时升降架B43在升降活塞D的作用下带动传送辊B44上升至最大行程处，此时传送链A33将装满输液瓶的输液瓶放置盘继续向升降架B43传送，并最终被定位挡板B42定位挡住；此时装满输液瓶的输液瓶放置盘完全与传送辊B44接触；此时升降活塞D带动升降架B43向下移动至装满输液瓶的输液瓶放置盘与传送链B41接触，并通过传送链B41将装满输液瓶的输液瓶放置盘继续进行传送。

Claims (8)

1.输液瓶的装盘装置，其特征在于：包括横向传送架(3)，所述横向传送架(3)的上方并排设有多组输液瓶传送机构，每组输液瓶传送机构沿着输液瓶的传送方向依次包括输液瓶传送架(1)、输液瓶滑轨(2)和输液瓶夹杆(4)，所述输液瓶传送架(1)末端的上方分别与一个输液瓶滑轨(2)的上端连接，所述输液瓶滑轨(2)下端的位置与输液瓶夹杆(4)的一端对应；输液瓶装盘的时候，输液瓶放置盘沿横向传送架(3)的顶面横向水平移动，并依次经过输液瓶夹杆(4)的正下方，所述输液瓶夹杆(4)包括两根平行设置的夹杆单元，所述夹杆单元的顶部分别通过摆杆机构与活塞C(20)连接，所述活塞C(20)固定于升降杆(19)底部，所述升降杆(19)通过升降活塞与顶架(25)连接，所述摆杆机构包括两根交叉的摆杆A(24)，所述摆杆A(24)的中部通过摆动轴A(23)摆动连接，使两根摆杆A(24)构成“X”形结构，所述摆杆A(24)的底端分别与夹杆单元固定连接，所述摆杆A(24)的顶端分别与摆杆B(22)的底端摆动连接，所述摆杆B(22)的顶端通过摆动轴B(21)与活塞C(20)的活塞杆C端部摆动连接，所述摆杆A(24)分别设于输液瓶夹杆(4)的前端和后端，所述摆动轴A(23)从输液瓶夹杆(4)的前端延伸至后端，并且通过连接板B与升降杆(19)底部固定，所述摆动轴A(23)后端的底部向下设有限位档杆，所述升降杆(19)的下方、位于输液瓶夹杆(4)的两侧对称设有侧挡板(29)，所述侧挡板(29)沿着由上向下的方向逐渐向对应的夹杆单元靠近，两侧侧挡板(29)上部之间的间距大于输液瓶夹杆单元之间的最大距离，两侧侧挡板(29)底部之间的间距等于输液瓶瓶身的宽度尺寸；当升降活塞A(26)的升降活塞杆A退回升降活塞A(26)内、升降活塞B(26’)的升降活塞杆B退回升降活塞B(26’)内的时候，所述输液瓶夹杆(4)沿着输液瓶的传送方向向下倾斜；输液瓶沿着输液瓶滑轨(2)在重力和惯性的作用下向前传送，并且输液瓶通过输液瓶滑轨(2)之后进入输液瓶夹杆(4)，并继续在重力和惯性的作用下沿着输液瓶夹杆(4)向前传送至被限位挡杆或前面的输液瓶挡住；当升降活塞A(26)的升降活塞杆A伸出升降活塞A(26)、升降活塞B(26’)的升降活塞杆B伸出升降活塞B(26’)的时候，所述输液瓶夹杆(4)为水平状态；当升降活塞A(26)的升降活塞杆A伸出升降活塞A(26)、升降活塞B(26’)的升降活塞杆B伸出升降活塞B(26’)的时候，侧挡板(26)底部与输液瓶放置盘的盘底之间的距离小于输液瓶的瓶身高度。
2.如权利要求1所述的输液瓶的装盘装置，其特征在于：所述输液瓶传送架(1)包括通过传送轮(8)与输液瓶传送架(1)传动连接的输液瓶传送带(6)，所述输液瓶传送架(1)的两侧向上设有侧护板(7)。
3.如权利要求1所述的输液瓶的装盘装置，其特征在于：所述输液瓶滑轨(2)包括两根平行的“L”形杆，所述“L”形杆的立面位于外侧，所述“L形杆”的横面位于底部、并且位于立面的相对侧，两根“L”形杆之间设有间隙(45)，两根“L”形杆的立面之间的间隙宽度大于输液瓶的瓶口尺寸，两根“L”形杆的横面之间的间隙宽度大于输液瓶的瓶颈尺寸、并小于输液瓶的瓶口尺寸。
4.如权利要求3所述的输液瓶的装盘装置，其特征在于：所述输液瓶滑轨(2)位于输液瓶传送架(1)正上方的部分与传送架(1)保持平行；所述输液瓶滑轨(2)位于输液瓶传送架(1)正上方部分的顶部、以及所述输液瓶滑轨(2)下端的顶部，沿着输液瓶的传送方向分别依次设有挡料活塞A(9)、计数器A(12)和挡料活塞B(13)和计数器B(15)，所述挡料活塞A(9)和挡料活塞B(13)分别固定于“L”形杆的立面顶部，挡料活塞A(9)的活塞杆A(10)和挡料活塞B(13)的活塞杆B(14)分别向下伸出，并从“L”形杆横面之间的间隙向下穿出。
5.如权利要求3所述的输液瓶的装盘装置，其特征在于：所述输液瓶滑轨(2)下端的两侧下方对称设有档杆A(17)，所述输液瓶滑轨(2)与两侧所述档杆A(17)所在的平面平行，并且两根档杆A(17)之间的距离沿着输液瓶的传送方向逐渐减小至与输液瓶的瓶身尺寸相等。
6.如权利要求1所述的输液瓶的装盘装置，其特征在于：所述横向传送架(3)顶部的前后两侧边框上分别设有传送链A(33)，所述传送链A(33)沿边框的长度方向移动，所述横向传送架(3)内的其中一端通过升降架A(37)转动连接有多根相互平行的传送辊A(38)，所述传送辊A(38)转动连接于升降架A(37)内，所述升降架A(37)通过升降活塞C(39)与固定于横向传送架(3)上的支撑杆A(40)连接，所述传送辊A(38)沿纵向依次排布。
7.如权利要求6所述的输液瓶的装盘装置，其特征在于：所述横向传送架(3)面向传送辊A(38)传送方向的一侧边框外侧向上固定有定位挡板A(34)，所述横向传送架(3)远离升降架A(37)的一端、位于相对于定位挡板A(34)的另一侧边框外侧、沿边框的长度方向向上固定有立板(35)，所述立板(35)上沿着输液瓶放置盘的传送方向依次设有多个传感器(36)，相邻两个传感器(36)之间的距离大于等于输液瓶的宽度。
8.如权利要求6所述的输液瓶的装盘装置，其特征在于：所述横向传送架(3)远离传送辊A(38)的一侧设有纵向传送架(5)，所述纵向传送架(5)面向横向传送架(3)的一侧边框和背向横向传送架(3)的一侧边框分别设有传送链B(41)，所述纵向传送架(5)内、对应于横向传送架(3)的位置处设有升降架B(43)，所述升降架B(43)内转动连接有传送辊B(44)，所述传送辊B(44)沿横向依次排布；所述传送辊B(44)的顶部高于升降架B(43)，当升降架B(43)位于最高行程处的时候，传送辊B(44)的顶部高于传送链B(41)的顶部、并低于等于传送链A(33)的顶部；当升降架B(43)位于最低行程处的时候，所述传送辊B(44)的顶部低于等于传送链B(41)的顶部。
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