CN219078507U - 一种空胶盘升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种空胶盘升降机构，包括机架，所述机架上安装有提升机构和翻转机构；所述提升机构包括安装机架上的提升气缸，所述提升气缸活塞杆前端与链带的一端连接，所述链带的另一端与升降架连接，所述升降架滑动连接在机架上；所述翻转机构安装在升降架上，所述翻转机构包括翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆前端与转杆连接并通过所述翻转气缸带动转杆转动，所述转杆上固定连接有抓手，所述抓手的底端托置在空胶盘本体的下侧。本实用新型结构中，在机架上设置相互配合的提升机构和翻转机构，来实现空胶盘本体的升降，并能够一次放下一个空胶盘本体，实现空胶盘上料的自动化，减少人工劳动力的同时，保证空胶盘上料的效率。

Description

一种空胶盘升降机构

技术领域

本实用新型属于胶片冷却技术领域，特别涉及一种空胶盘升降机构。

背景技术

胶片是由橡塑原料在高温下挤压成型而得，刚成型时，由于胶片内部的温度较高，需将其进行冷却后收集。为了增加胶片在冷却装置内部的冷却速度和冷却效果，在冷却装置内部往往以折叠挂接的形式进行输送，输送完成后通过折叠在空胶盘上完成收集。

单个空胶盘上的堆叠空间有限，在实际使用时，需要每隔一段时间进行空胶盘的上料更换，现有的工序中空胶盘上料通过人工将空胶盘放置在输送带上来完成，并且每个空胶盘的上料都需要人工辅助，不仅增加了劳动力，还不能保证空胶盘上料的效率。

如何设计一种空胶盘升降机构，如何减少空胶盘上料的人工劳动力，实现空胶盘上料的自动化，成为急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种空胶盘升降机构，用于解决现有技术中空胶盘上料需要人工辅助，劳动力大且效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种空胶盘升降机构，包括机架，所述机架上安装有提升机构和翻转机构；

所述提升机构包括安装机架上的提升气缸，所述提升气缸活塞杆前端与链带的一端连接，所述链带的另一端与升降架连接，所述升降架滑动连接在机架上；所述升降架上设置有翻转机构；

所述翻转机构包括翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆前端与转杆连接并通过所述翻转气缸带动转杆转动，所述转杆上固定连接有抓手，所述抓手的底端托置在空胶盘本体的下侧；

通过采用这种技术方案：翻转机构可以通过翻转气缸带动抓手翻转来抬起空胶盘本体，提升机构可以通过提升气缸带动翻转机构升降，从而实现抓手携带空胶盘本体升降；实际使用时，空胶盘本体可以堆叠架置在抓手上，空胶盘本体上料时，提升机构中的提升气缸活塞杆伸出，安装翻转机构的升降架在自身重力作用下下降，从而使得堆叠的空胶盘本体下降，最终堆叠的最下方的空胶盘本体落在底部上料输送带上，翻转气缸带动抓手向下翻转与最下层空胶盘本体脱离，然后在提升机构的作用下上升至下侧第二层空胶盘本体位置处，再在翻转气缸的作用下上翻托起下侧第二层空胶盘本体，最后在提升机构的作用下将下侧第二层空胶盘本体以上的所有空胶盘托起与最下层空胶盘本体脱离，配合上料输送带实现一个空胶盘本体的供给上料；进行下一次空胶盘上料作业时重复上述步骤即可，实现空胶盘的自动化上料，节省劳动力，且能增加空胶盘的上料效率。

于本实用新型的一实施例中，所述链带的一端通过链轮组换向后分别与设置在机架两侧的升降架连接并通过所述链带带动机架两侧的升降架同步升降；

通过采用这种技术方案：使得机架两侧的升降架能够在一个提升气缸的作用下同步升降，不仅能够节省成本，还能够保证两侧升降架升降的同步，进而保证空胶盘升降的稳定性。

于本实用新型的一实施例中，所述升降架的两侧均设置有导轮，所述导轮于升降导轨滚动配合，所述升降导轨安装在机架的高度方向上；

通过采用这种技术方案：通过导轮与升降导轨的配合来提供升降架在机架上的升降导向，并尽可能减少升降架在机架上的升降移动阻力。

于本实用新型的一实施例中，所述翻转气缸活塞杆前端与连板的一端转动连接，所述连板的另一端与转杆固定连接；

通过采用这种技术方案：通过连板实现翻转气缸与转杆的连接，并保证翻转气缸能够带动转杆转动。

于本实用新型的一实施例中，所述抓手在转杆上呈均匀间隔设置，所述转杆的两端均转动连接在升降架上；

通过采用这种技术方案：增加抓手的个数在增加抓手抬起空胶盘本体时的稳定性；转杆与升降架转动连接能够保证转杆的连接稳定性。

于本实用新型的一实施例中，所述抓手的底端靠近空胶盘本体的一侧连接有限位钩；

通过采用这种技术方案：通过在抓手上连接限位钩实现在托起空胶盘本体时与空胶盘本体的限位，避免抬起空胶盘本体时出现脱落现象。

有益效果

本实用新型结构中，在机架上设置相互配合的提升机构和翻转机构，来实现空胶盘本体的升降，并能够一次放下一个空胶盘本体，实现空胶盘上料的自动化，减少人工劳动力的同时，保证空胶盘上料的效率，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是本实用新型的翻转机构示意图。

图中：1.机架；11.升降导轨；21.提升气缸；22.链带；23.升降架；24.翻转气缸；25.连板；26.转杆；27.抓手；28.限位钩；29.导轮；3.空胶盘本体。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-4所示，本实用新型提供一种空胶盘升降机构，包括机架1，机架1上安装有提升机构和翻转机构；通过采用这种技术方案：通过设置提升机构来带动翻转机构升降，通过翻转机构来实现与空胶盘本体3的限位，为带动空胶盘本体3升降及放开空胶盘本体3提供前提。

提升机构包括安装机架1上的提升气缸21，提升气缸21活塞杆前端与链带22的一端连接，链带22的另一端与升降架23连接，升降架23滑动连接在机架1上；通过采用这种技术方案：提升气缸21可以通过链带22带动升降架23在机架1上升降。

进一步的，链带22的一端通过链轮组换向后分别与设置在机架1两侧的升降架23连接并通过链带22带动机架1两侧的升降架23同步升降；通过采用这种技术方案：使得机架1两侧的升降架23能够在一个提升气缸21的作用下同步升降，不仅能够节省成本，还能够保证两侧升降架23升降的同步，进而保证空胶盘升降的稳定性。

进一步的，升降架23的两侧均设置有导轮29，导轮29于升降导轨11滚动配合，升降导轨11安装在机架1的高度方向上。通过采用这种技术方案：通过导轮29与升降导轨11的配合来提供升降架23在机架1上的升降导向，并尽可能减少升降架23在机架1上的升降移动阻力。

翻转机构安装在升降架23上，翻转机构包括翻转气缸24，翻转气缸24的活塞杆前端与转杆26连接并通过翻转气缸24带动转杆26转动，转杆26上固定连接有抓手27，抓手27的底端托置在空胶盘本体3的下侧；通过采用这种技术方案：翻转气缸24带动转杆26转动后，抓手27可以随转杆26翻出托在空胶盘本体3的下侧，为抬起空胶盘本体3提供前提条件。

进一步的，翻转气缸24活塞杆前端与连板25的一端转动连接，连板25的另一端与转杆26固定连接；通过采用这种技术方案：通过连板25实现翻转气缸24与转杆26的连接，并保证翻转气缸24能够带动转杆26转动。

进一步的，抓手27在转杆26上呈均匀间隔设置，转杆26的两端均转动连接在升降架23上；通过采用这种技术方案：增加抓手27的个数在增加抓手27抬起空胶盘本体3时的稳定性；转杆26与升降架23转动连接能够保证转杆26的连接稳定性。

进一步的，抓手27的底端靠近空胶盘本体3的一侧连接有限位钩28。通过采用这种技术方案：通过在抓手27上连接限位钩28实现在托起空胶盘本体3时与空胶盘本体3的限位，避免抬起空胶盘本体3时出现脱落现象。

具体实施时，空胶盘本体3可以堆叠架置在抓手27上，空胶盘本体3上料时，提升机构中的提升气缸21活塞杆伸出，安装翻转机构的升降架23在自身重力作用下下降，从而使得堆叠的空胶盘本体3下降，最终堆叠的最下方的空胶盘本体3落在底部上料输送带上，翻转气缸24带动抓手27向下翻转与最下层空胶盘本体3脱离，然后在提升机构的作用下上升至下侧第二层空胶盘本体3位置处，再在翻转气缸24的作用下上翻托起下侧第二层空胶盘本体3，最后在提升机构的作用下将下侧第二层空胶盘本体3以上的所有空胶盘托起与最下层空胶盘本体3脱离，配合上料输送带实现一个空胶盘本体3的供给上料；进行下一次空胶盘上料作业时重复上述步骤即可，实现空胶盘的自动化上料，节省劳动力，且能增加空胶盘的上料效率。

综上所述，本实用新型提供一种空胶盘升降机构，在机架1上设置相互配合的提升机构和翻转机构，来实现空胶盘本体3的升降，并能够一次放下一个空胶盘本体3，实现空胶盘上料的自动化，减少人工劳动力的同时，保证空胶盘上料的效率，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种空胶盘升降机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有提升机构和翻转机构；

所述提升机构包括安装机架(1)上的提升气缸(21)，所述提升气缸(21)活塞杆前端与链带(22)的一端连接，所述链带(22)的另一端与升降架(23)连接，所述升降架(23)滑动连接在机架(1)上；

所述翻转机构安装在升降架(23)上，所述翻转机构包括翻转气缸(24)，所述翻转气缸(24)的活塞杆前端与转杆(26)连接并通过所述翻转气缸(24)带动转杆(26)转动，所述转杆(26)上固定连接有抓手(27)，所述抓手(27)的底端托置在空胶盘本体(3)的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种空胶盘升降机构，其特征在于：所述链带(22)的一端通过链轮组换向后分别与设置在机架(1)两侧的升降架(23)连接并通过所述链带(22)带动机架(1)两侧的升降架(23)同步升降。

3.根据权利要求1所述的一种空胶盘升降机构，其特征在于：所述升降架(23)的两侧均设置有导轮(29)，所述导轮(29)于升降导轨(11)滚动配合，所述升降导轨(11)安装在机架(1)的高度方向上。

4.根据权利要求1所述的一种空胶盘升降机构，其特征在于：所述翻转气缸(24)活塞杆前端与连板(25)的一端转动连接，所述连板(25)的另一端与转杆(26)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种空胶盘升降机构，其特征在于：所述抓手(27)在转杆(26)上呈均匀间隔设置，所述转杆(26)的两端均转动连接在升降架(23)上。

6.根据权利要求1所述的一种空胶盘升降机构，其特征在于：所述抓手(27)的底端靠近空胶盘本体(3)的一侧连接有限位钩(28)。

Images