CN219173522U - 批量玻璃瓶转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种批量玻璃瓶转移装置，属于玻璃瓶生产技术领域。该装置包括排瓶结构和转移结构，排瓶结构包括输送带、两条护栏和两个格挡组件；转移结构包括机架、输送板和机械手，输送板和机械手均能前后向运动；输送板位于输送带的相邻后方；机械手位于输送带的正上方，其能在水平面上旋转90°；机械手包括支架、四块围板和四个旋转气缸；四块围板分别位于方形阵列的四条边的相邻外侧，其均能向上旋转；进料时，机械手位于输送带的后部且其仅前侧的围板向上旋转；转移时，前侧的围板向下旋转以顶压在方形阵列的前侧，机械手框着方形阵列向后运动至输送板，然后机械手旋转90°并跟随输送板向后运动；转移完成后，四块围板均向上旋转。

Description

批量玻璃瓶转移装置

技术领域

本实用新型属于玻璃瓶生产技术领域，特别涉及一种批量玻璃瓶转移装置。

背景技术

玻璃包装容器的主要特点是:无毒、无味、透明、美观、阻隔性好、不透气、原料丰富普遍，价格低，且可多次周转使用。并且具有耐热、耐压、耐清洗的优点，既可高温杀菌，也可低温贮藏。正是由于其具有诸多优点，因此成为啤酒、果茶、酸枣汁等许多饮料首选的包装材料。

玻璃瓶的制备过程通常为熔融、成型、冷却退火、检测和包装等。在包装工序，可包括以下步骤：排瓶、错瓶排列形成矩形和码垛等。在错瓶排列工序会用到批量玻璃瓶转移装置。

如申请号为CN202121080881.4的专利公开了一种玻璃瓶排瓶装置，跨设于具有输送带的机台；所述玻璃瓶排瓶装置包括支撑组件、隔挡组件和伸缩驱动组件；所述支撑组件安装于机台；所述伸缩驱动组件一端安装于支撑组件的上部，另一端与隔挡组件连接；所述伸缩驱动组件和隔挡组件均位于输送带的上方；所述伸缩驱动组件包括相对竖直方向朝输送带运行方向倾斜的驱动件，所述驱动件倾斜安装于支撑组件上部；所述隔挡组件包括用于阻挡玻璃瓶的挡板，所述挡板的长度与输送带宽度适配，所述挡板固定连接于驱动件靠近输送带的一端。

前述玻璃瓶排瓶装置会得到成矩形阵列的玻璃瓶，呈阵列的玻璃瓶需要转移至码垛装置的升降结构（其上有相应的结构放入托板，可设于玻璃瓶排瓶装置的正后方）上。如申请号为CN201320084796.4的专利公开了一种码垛包装机，包括机架，机架上装有一个以上用于抓取托盘、滚轮架或者被包装物的机械手，码垛工位固定在机架之下，码垛工位与输送带相连，输送带输送垛板至码垛工位上，随后由机械手抓取托盘放置于垛板上， 接着机械手抓取理瓶装置上按需求分组完成的一组瓶子放置于托盘内，继续循环放置托盘，并在托盘上放置瓶子，直到达到预定层数为止，由出垛装置将成品垛输出；所述托盘，有托板，托板一面有多个凹槽，另一面有多个卡套，卡套的形状与瓶子上部形状相吻合；所述机械手，其抓手处至少有两个侧面分别各设置一个以上用于夹紧托盘或滚轮架的卡扣。机架还包括安装于码垛工位一端的支撑架，支撑架上装有夹瓶机械手。在该结构中，呈阵列排布的玻璃瓶通过夹瓶机械手进行转运，夹瓶机械手上对应每个玻璃瓶均设有一个夹具，导致夹瓶机械手的结构复杂。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种批量玻璃瓶转移装置，机械手的结构简单，框住方形阵列并配合输送板以实现方形阵列的转运。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种批量玻璃瓶转移装置，该装置包括排瓶结构和转移结构，所述排瓶结构包括沿前后向设置的输送带1、输送带1左右两侧的两条护栏2和输送带1上方且前后并排设置的两个格挡组件3，两条护栏2分别位于方形阵列4左右两侧的相邻外侧，两个格挡组件3的距离大于需要排列构成的方形阵列4的长；所述转移结构包括机架及其上的输送板5和机械手6，所述输送板5和机械手6均能前后向运动；所述输送板5位于输送带1的相邻后方，其与输送带1平齐，其能供方形阵列4于其上旋转，其表面光滑；所述机械手6位于输送带1的正上方，其能跟随输送板5向后运动，其能在水平面上旋转90°；所述机械手6包括支架7、支架7下侧且呈方形排布的四块围板8和驱动四块围板8向上旋转的四个旋转气缸9；四块围板8分别位于方形阵列4的四条边的相邻外侧，其均能向上旋转以远离方形阵列4且至方形阵列4的上方；进料时，所述机械手6位于输送带1的后部且其仅前侧的围板8向上旋转至方形阵列4的上方；转移时，前侧的围板8向下旋转以顶压在方形阵列4的前侧，所述机械手6框着方形阵列4向后运动至输送板5，然后机械手6旋转90°并跟随输送板5向后运动；转移完成后，四块围板8均向上旋转。

其中，本实用新型实施例中的格挡组件3包括输送带1上方且沿左右向设置的门式支架10、沿左右向设置的V形挡板11、门式支架10的顶梁上且由后至前斜向下设置的格挡气缸12和V形挡板11后侧且左右并排设置的两根导向杆13，所述格挡气缸12的伸缩杆的前端与V形挡板11的后侧中部固定连接，所述导向杆13与格挡气缸12平行且其后部滑动设于顶梁上，两根导向杆13分别位于格挡气缸12的左右两侧；所述V形挡板11的前侧竖向设置，其后侧与格挡气缸12垂直；前方的格挡组件3的V形挡板11的左右两端分别位于对应侧的护栏2的相邻内侧，后方的格挡组件3的V形挡板11的左右两端分别位于对应侧的护栏2的相邻后方；所述格挡气缸12伸展时，所述V形挡板11位于输送带1的相邻上方；所述格挡气缸12收缩时，所述V形挡板11向上运动至方形阵列4的上方。

进一步地，本实用新型实施例中的机架的下部设有两条地轨14和两条同步带15，两条地轨14左右并排设置，两条同步带15左右并排设置且同步驱动；所述输送板5为沿前后向设置的倒凵形板，其宽度大于方形阵列4的对角线长度，其两条侧板的下端分别滑动设于两条地轨14上，其顶板下侧固定在两条同步带15上。

进一步地，本实用新型实施例中的机架的上部沿前后向设有天轨16，所述天轨16上滑动设有能前后向运动的行走小车17，所述行走小车17的下侧沿竖直方向设有立柱18，所述支架7的上侧中部通过齿轮旋转机构与立柱18的下侧转动连接，所述行走小车17的速度与同步带15的速度相同；所述机械手6跟随输送板5运动时，所述行走小车17位于输送板5的正上方。

具体地，本实用新型实施例中的围板8为竖向设置的矩形板，前后两侧的两块围板8沿左右向设置，左右两侧的两块围板8沿前后向设置且其与对应侧的护栏2平齐。

其中，本实用新型实施例中的围板8通过转轴19转动设于支架7上，所述转轴19与围板8平行且其上固定设有翻转臂20，所述翻转臂20与转轴19垂直且其由下至上斜向外设置，所述旋转气缸9与转轴19垂直且其两端分别与翻转臂20的上端和支架7铰接，四个旋转气缸9呈口字形分布。

进一步地，本实用新型实施例中的围板8的外侧并排设有两条竖直臂21，所述竖直臂21竖向设置；所述转轴19上并排设有两条水平臂22，所述水平臂22沿前后向或左右向设置且其内端与转轴19固定连接，所述两条竖直臂21的上端通过调整机构23与水平臂22的外端固定连接。

优选地，本实用新型实施例中的支架7为矩形框架式结构，其下方设有遮板；所述遮板为沿前后向设置的方形板，其四条边位于对应侧的竖直臂21的内侧。

优选地，本实用新型实施例中的输送带1后部的表面光滑，其与输送板5之间设有表面光滑的过渡滑板24；所述过渡滑板24与输送带1平齐。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种批量玻璃瓶转移装置，机械手的结构简单，框住方形阵列并配合输送板以实现方形阵列的转运。另外，围板可调整，以保证转运效果，适用性更高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的批量玻璃瓶转移装置的结构示意图；

图2是图1在方形阵列进入机械手时的示意图；

图3是图1将方形阵列转移至输送板时的示意图；

图4是图1在机械手跟随输送板运动时的示意图；

图5是排瓶结构的结构示意图；

图6是排瓶结构的侧视图；

图7是围板与旋转气缸组合的结构示意图；

图8是四个旋转气缸的分布图。

图中：1输送带、2护栏、3格挡组件、4方形阵列、5输送板、6机械手、7支架、8围板、9旋转气缸、10门式支架、11V形挡板、12格挡气缸、13导向杆、14地轨、15同步带、16天轨、17行走小车、18立柱、19转轴、20翻转臂、21竖直臂、22水平臂、23调整机构、24过渡滑板、25升降结构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

实施例1

参见图1-8，实施例1提供了一种批量玻璃瓶转移装置，该装置包括排瓶结构和转移结构，排瓶结构用于将错位装置输出的多排玻璃瓶形成方形阵列4。转移结构用于将排瓶结构上的方形阵列4向后转移至码垛装置的升降结构25。

其中，排瓶结构包括沿前后向设置的输送带1、输送带1左右两侧的两条护栏2和输送带1上方且前后并排设置的两个格挡组件3等，输送带1向后输送，护栏2沿前后向设置且其位于输送带1的相邻上方。两条护栏2分别位于方形阵列4左右两侧的相邻外侧，两个格挡组件3的距离大于需要排列构成的方形阵列4的长。输送带1的后部光滑且不设置护栏2以便于机械手6动作。

具体地，参见图6，格挡组件3包括输送带1上方且沿左右向设置的门式支架10、沿左右向设置的V形挡板11、门式支架10的顶梁上且由后至前斜向下设置的格挡气缸12和V形挡板11后侧且左右并排设置的两根导向杆13等，格挡气缸12的伸缩杆的前端与V形挡板11的后侧中部固定连接，导向杆13与格挡气缸12平行且其后部通过滑套滑动设于顶梁上，导向杆13也倾斜设置且其为光滑圆杆。两根导向杆13分别位于格挡气缸12的左右两侧。V形挡板11向下开口，其前侧竖向设置，其后侧与格挡气缸12垂直。前方的格挡组件3的V形挡板11的左右两端分别位于对应侧的护栏2的相邻内侧，后方的格挡组件3的V形挡板11的左右两端分别位于对应侧的护栏2的相邻后方，即后方的格挡组件3的V形挡板11的长度较两条护栏2之间的距离稍大。格挡气缸12伸展时，V形挡板11位于输送带1的相邻上方；格挡气缸12收缩时，V形挡板11向上运动至方形阵列4的上方。

其中，转移结构包括机架及其上的输送板5和机械手6，机械手6用于框住方形阵列4向后运动，输送板5用于支撑输送板5向后运动（向后运动至升降结构25的正上方）。输送板5和机械手6均能前后向运动，其由相应的结构驱动。输送板5位于输送带1的相邻后方，其与输送带1平齐，其能供方形阵列4于其上旋转，其表面光滑，其（位于前部时）与输送板5之间设有表面光滑的过渡滑板24。过渡滑板24与输送带1平齐，其沿左右向设置，其用于保证方形阵列4在输送带1与输送板5之间平稳过渡。机械手6位于输送带1的正上方，其能跟随输送板5向后运动，其能在水平面上旋转90°。机械手6旋转的过程中，方形阵列4中的玻璃瓶排列更加紧密（进料时，前后两侧的围板8将方形阵列4，为了进料，左右两侧的围板8位于对应侧的方形阵列4的相邻外侧）。

其中，输送板5由两条同步带15进行驱动。进一步地，机架的下部设有两条地轨14和两条同步带15，两条地轨14左右并排设置，两条同步带15左右并排设置且同步驱动。地轨14与同步带15均沿前后向设置，两条同步带15的前后两端分别绕于主动辊与被动辊上。输送板5为沿前后向设置的倒凵形板，其要求一定的硬度以支撑方形阵列4，其宽度大于方形阵列4的对角线长度以保证方形阵列4能旋转，其两条侧板（沿前后向设置）的下端分别滑动设于两条地轨14上，其顶板下侧固定在两条同步带15上。两条同步带15分别位于顶板的左右两侧。

其中，机械手6包括支架7、支架7下侧且呈方形排布的四块围板8和驱动四块围板8向上旋转的四个旋转气缸9等。其中，支架7为矩形框架式结构。其中，围板8为竖向设置的矩形板，前后两侧的两块围板8沿左右向设置，左右两侧的两块围板8沿前后向设置且其与对应侧的护栏2平齐。四块围板8分别位于方形阵列4的四条边的相邻外侧，其均能向上旋转以远离方形阵列4且至方形阵列4的上方。两个旋转气缸9沿前后向设置，另两个旋转气缸9沿左右向设置，四个旋转气缸9呈口字形分布。

其中，本实施例中的支架由行走小车17驱动前后向运动，由齿轮旋转机构驱动旋转。其中，机架的上部沿前后向设有天轨16，天轨16上滑动设有能前后向运动的行走小车17，行走小车17可由前后向设置的齿条行走驱动机构驱动。行走小车17的下侧沿竖直方向设有立柱18，立柱18具体为矩形柱。支架7的上侧中部通过齿轮旋转机构与立柱18的下侧转动连接，行走小车17的速度与同步带15的速度相同。机械手6跟随输送板5运动时，行走小车17位于输送板5的正上方。

本装置的工作过程为：输送带1向后输出多排玻璃瓶（前后并排设置），此时，后方的格挡组件3下降，前方的格挡组件3上升；多次输入的玻璃瓶顶靠在后方的格挡组件3上形成方形阵列4。然后，前方的格挡组件3下降，后方的格挡组件3上升。方形阵列4经过后方的格挡组件3并输出至输送带1的后部。进料时，机械手6位于输送带1的后部且其仅前侧的围板8向上旋转至方形阵列4的上方，方形阵列4进入由左侧围板8、右侧围板8和后侧围板8构成的凵形框中。转移时，前侧的围板8向下旋转以顶压在方形阵列4的前侧，机械手6框着方形阵列4向后运动至输送板5（此时输送板5位于前部），然后机械手6旋转90°并跟随输送板5向后运动，至运动至升降结构25的正上方。转移完成后，四块围板8均向上旋转，输送板5向前运动以让矩形阵列4落至升降结构25上，机械手6向前运动。

优选地，本实用新型实施例中的支架7的下方设有遮板以避免杂物落入玻璃瓶中。遮板为沿前后向设置的方形板，其四条边位于对应侧的竖直臂21的内侧，其不能影响围板8动作。

实施例2

实施例2公开了一种机械手，在该机械手中：围板8通过转轴19转动设于支架7上；前侧的围板8沿左右向设置，对应的转轴19沿左右向设置，对应的旋转气缸9沿前后向设置且位于支架7左侧；后侧的围板8沿左右向设置，对应的转轴19沿左右向设置，对应的旋转气缸9沿前后向设置且位于支架7右侧；左侧的围板8沿前后向设置，对应的转轴19沿前后向设置，对应的旋转气缸9沿左右向设置且位于支架7后侧；右侧的围板8沿前后向设置，对应的转轴19沿前后向设置，对应的旋转气缸9沿左右向设置且位于支架7前侧。转轴19的两端通过轴承座转动设于支架7上，其与围板8平行且其上固定设有翻转臂20。翻转臂20与转轴19垂直且其由下至上斜向外设置，翻转臂20的前端与转轴19固定连接。旋转气缸9沿前后向或左右向设置，其与转轴19垂直，其两端分别与翻转臂20的上端和支架7铰接。围板8的外侧左右并排或前后并排设有两条竖直臂21，竖直臂21竖向设置。转轴19上并排设有两条水平臂22，水平臂22沿前后向或左右向设置且其内端与转轴19固定连接，两条竖直臂21的上端通过调整机构23与水平臂22的外端固定连接以实现围板8内外调整与上下调整。具体地，调整机构23为调整块，水平臂和竖直臂上均沿其方向设有条形孔，水平臂和竖直臂分别位于调整块的两侧且其均通过穿过条形孔的螺栓（通常为并排设置的两个螺栓）固定在调整块对应侧上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.批量玻璃瓶转移装置，包括排瓶结构，所述排瓶结构包括沿前后向设置的输送带(1)、输送带(1)左右两侧的两条护栏(2)和输送带(1)上方且前后并排设置的两个格挡组件(3)，两条护栏(2)分别位于方形阵列(4)左右两侧的相邻外侧，两个格挡组件(3)的距离大于需要排列构成的方形阵列(4)的长；其特征在于，

该批量玻璃瓶转移装置还包括转移结构，所述转移结构包括机架及其上的输送板(5)和机械手(6)，所述输送板(5)和机械手(6)均能前后向运动；所述输送板(5)位于输送带(1)的相邻后方，其与输送带(1)平齐，其能供方形阵列(4)于其上旋转，其表面光滑；所述机械手(6)位于输送带(1)的正上方，其能跟随输送板(5)向后运动，其能在水平面上旋转90°；

所述机械手(6)包括支架(7)、支架(7)下侧且呈方形排布的四块围板(8)和驱动四块围板(8)向上旋转的四个旋转气缸(9)；四块围板(8)分别位于方形阵列(4)的四条边的相邻外侧，其均能向上旋转以远离方形阵列(4)且至方形阵列(4)的上方；

进料时，所述机械手(6)位于输送带(1)的后部且其仅前侧的围板(8)向上旋转至方形阵列(4)的上方；转移时，前侧的围板(8)向下旋转以顶压在方形阵列(4)的前侧，所述机械手(6)框着方形阵列(4)向后运动至输送板(5)，然后机械手(6)旋转90°并跟随输送板(5)向后运动；转移完成后，四块围板(8)均向上旋转。

2.根据权利要求1所述的批量玻璃瓶转移装置，其特征在于，所述格挡组件(3)包括输送带(1)上方且沿左右向设置的门式支架(10)、沿左右向设置的V形挡板(11)、门式支架(10)的顶梁上且由后至前斜向下设置的格挡气缸(12)和V形挡板(11)后侧且左右并排设置的两根导向杆(13)，所述格挡气缸(12)的伸缩杆的前端与V形挡板(11)的后侧中部固定连接，所述导向杆(13)与格挡气缸(12)平行且其后部滑动设于顶梁上，两根导向杆(13)分别位于格挡气缸(12)的左右两侧；所述V形挡板(11)的前侧竖向设置，其后侧与格挡气缸(12)垂直；前方的格挡组件(3)的V形挡板(11)的左右两端分别位于对应侧的护栏(2)的相邻内侧，后方的格挡组件(3)的V形挡板(11)的左右两端分别位于对应侧的护栏(2)的相邻后方；

所述格挡气缸(12)伸展时，所述V形挡板(11)位于输送带(1)的相邻上方；所述格挡气缸(12)收缩时，所述V形挡板(11)向上运动至方形阵列(4)的上方。

3.根据权利要求1所述的批量玻璃瓶转移装置，其特征在于，所述机架的下部设有两条地轨(14)和两条同步带(15)，两条地轨(14)左右并排设置，两条同步带(15)左右并排设置且同步驱动；所述输送板(5)为沿前后向设置的倒凵形板，其宽度大于方形阵列(4)的对角线长度，其两条侧板的下端分别滑动设于两条地轨(14)上，其顶板下侧固定在两条同步带(15)上。

4.根据权利要求3所述的批量玻璃瓶转移装置，其特征在于，所述机架的上部沿前后向设有天轨(16)，所述天轨(16)上滑动设有能前后向运动的行走小车(17)，所述行走小车(17)的下侧沿竖直方向设有立柱(18)，所述支架(7)的上侧中部通过齿轮旋转机构与立柱(18)的下侧转动连接，所述行走小车(17)的速度与同步带(15)的速度相同；所述机械手(6)跟随输送板(5)运动时，所述行走小车(17)位于输送板(5)的正上方。

5.根据权利要求1所述的批量玻璃瓶转移装置，其特征在于，所述围板(8)为竖向设置的矩形板，前后两侧的两块围板(8)沿左右向设置，左右两侧的两块围板(8)沿前后向设置且其与对应侧的护栏(2)平齐。

6.根据权利要求5所述的批量玻璃瓶转移装置，其特征在于，所述围板(8)通过转轴(19)转动设于支架(7)上，所述转轴(19)与围板(8)平行且其上固定设有翻转臂(20)，所述翻转臂(20)与转轴(19)垂直且其由下至上斜向外设置，所述旋转气缸(9)与转轴(19)垂直且其两端分别与翻转臂(20)的上端和支架(7)铰接，四个旋转气缸(9)呈口字形分布。

7.根据权利要求6所述的批量玻璃瓶转移装置，其特征在于，所述围板(8)的外侧并排设有两条竖直臂(21)，所述竖直臂(21)竖向设置；所述转轴(19)上并排设有两条水平臂(22)，所述水平臂(22)沿前后向或左右向设置且其内端与转轴(19)固定连接，所述两条竖直臂(21)的上端通过调整机构(23)与水平臂(22)的外端固定连接。

8.根据权利要求7所述的批量玻璃瓶转移装置，其特征在于，所述支架(7)为矩形框架式结构，其下方设有遮板；所述遮板为沿前后向设置的方形板，其四条边位于对应侧的竖直臂(21)的内侧。

9.根据权利要求1所述的批量玻璃瓶转移装置，其特征在于，所述输送带(1)后部的表面光滑，其与输送板(5)之间设有表面光滑的过渡滑板(24)；所述过渡滑板(24)与输送带(1)平齐。

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