CN107878987A - 一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置，其中无货架型智能仓储方法是设置底部输送线形成底部输送通道，在底部输送线上设置有用于支撑储物箱的多个支撑底座，使得储物箱存储于底部输送通道的上方位置，在底部输送线上还设置有能沿底部输送线来、回移动进行存储和取出的智能提升机构；通过智能提升机构将底部输送通道输送过来的多个储物箱依次堆放在多个支撑底座上进行存储或通过智能提升机构将多个支撑底座上的储物箱取出来。本发明占用空间小、造价成本低、工作效率高。

Description

一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置

技术领域

本发明涉及一种仓储方法及装置，尤其涉及一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置。

背景技术

当前，随着社会经济的不断发展，以及互联网技术的到来，人们对各种物质需求方式已经发生了根本的变化，很多都已经是通过互联网进行交易，再通过物流公司进行配送。如以前的餐馆买菜都是通过自身的采购员去菜市场进行采购，而现在许多都是直接通过网络或视频进行订购，再由送货员送货上门；以前的订外卖也都是只是通过电话进行订餐，而现在更多的是通过网上点菜，再由送货上门；由于这种网上订购具有快捷、便利，不用出门，而且可以通过互联网直接进行视频查看等诸多优点，所以越来越多的人们已经开始了这种网上订货的方式进行交易和购物。但这样一来给送货的环节增加了许多的工作量，一则是送货的活越来越多，而且也越来越杂，导致送货经常出错，送货的物品经常挤堆在一起，也经常出现混乱不堪的局面，导致货物的质量受损，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低，这已经成为了当前发展网络服务业的一大瓶颈，急待解决。

仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用。但是，现有的仓储方法及装置存在占用空间大、造价成本高、工作效率低等问题。

公开号为CN105480633A，公开日为2016年4月13日的中国发明专利公开了一种全自动穿梭智能仓储系统，其包括第一入料工位、存储工位、第二入料工位、移动导轨、穿梭机头、电源供应系统、上料工位和上片工位， 所述第一入料工位和第二入料工位设置在存储工位两端，移动导轨沿存储工位长度方向设置并位于存储工位一侧，穿梭机头安装设置在移动导轨上，电源供应系统平行于移动导轨设置并与穿梭机头电连接，上料工位和上片工位设置在穿梭机头一侧且穿梭机头位于存储工位与上料工位之间。

公开号为CN106379681A，公开日为2017年2月8日的中国发明专利公开了一种智能仓储机器人，包括移动底盘和用于抓取物品的至少一个机械臂，所述移动底盘底部设有第一二维码读取器，所述移动底盘上设有第一货架和带动机械臂沿竖直方向运动的升降机构，所述移动底盘上还设有控制器和无线通信模块，所述控制器分别与移动底盘、机械臂、第一二维码读取器、升降机构和无线通信模块电连接。

授权公告号为CN206407456U，授权公告日为2017年8月15日的中国实用新型专利公开了智能仓储货柜,主要包括：底座、立体骨架、货格、货盒、 电气柜、出入货装置、操作台、仓储货柜的控制机构、搬运货叉智能移动装置、柜壳；立体骨架安装固定在智能货柜底座上；立体骨架设有多个从上至下逐行分布的货盒托架，每两个货盒托架组成一个货格，其每个货格内装有一个货盒；平行于立体骨架的中间位置上固定有用来进行三维方向移动的搬运货叉智能移动装置；立体骨架的前端，在智能货柜底座上按左右位置分别固定安装有水平运动装置和垂直运动装置，此两种装置组成了出入货装置，用于将搬运放置在此装置上的货盒送达物料台；在立体骨架的一侧后方位置安装固定有电气柜，此电气柜用来为搬运货叉机构及搬运货叉智能移动装置和出入货装置提供驱动电源及控制；所述操作台，位于立体骨架的前端，其左右位置安装设置有存货或取货用的物料平台；中间位置安装设置有货盒放置区，用于放置物料篮；操作台上还设置有用于生成控制指令的控制台，控制台主要是用来输入指令的输入装置即触摸一体机；操作台上左侧立面上安装有小票打印机，用于打印每次存货或取货的货物信息；操作台上右侧立面上安装有条码打印机，用于打印条码，打印出来的条码贴于要存入的货物上面，此条码可通过扫描器方便的读取存入或取出的货物信息；操作台上的左右物料平台上面，分别按左右位置各安装了一个扫描器，此扫描器用于对货物条码进行扫描，读取货物信息；操作台上右侧立面上还安装有指纹识别器，系统分配建立的操作者权限，通过指纹识别器对操作者指纹的读取，能够让具有操作权限的使用者快速登录到智能仓储货柜的系统中去；所述搬运货叉及搬运货叉智能移动装置固定在立体骨架的中心位置处，用于将货格上的货盒移动到出入货装置上；所述仓储货柜的控制机构，由处理器控制运行,该处理器，是连接安装在控制台触摸一体机或电气柜内的下位机；由上位机生成的控制指令用来对下位机进行控制；所述电气柜位于立体骨架一侧后部，用来为搬运货叉机构及搬运货叉机构的智能移动装置和出入货装置提供驱动电源,该电气柜，内部装有：连接下位机的用来驱动搬运货叉的伺服驱动控制器；连接下位机的用来驱动用于搬运货叉智能移动装置的X轴伺服控制器；连接下位机的用来驱动用于搬运货叉智能移动装置的Y轴伺服控制器；连接下位机的用来驱动出入货装置之水平移动的伺服控制器；连接下位机的用来驱动出入货装置之垂直移动的伺服控制器；连接下位机的用来驱动左右物料台，仓门电机的仓门驱动器；连接下位机的用来驱动电动天窗电机的控制器；所述柜壳，系智能仓储货柜的外壳；整个柜壳包括操作台、左右侧板、顶盖板 、维修门。

上述专利文献中的仓储方法及装置都存在占用空间大、造价成本高、工作效率低等问题。

综上，如何设计一种智能仓储方法及智能仓储装置，使其占用空间小、造价成本低、工作效率高是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种无货架型智能仓储方法及装置，其占用空间小、造价成本低、工作效率高。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种无货架型智能仓储方法，所述无货架型智能仓储方法是设置底部输送线形成底部输送通道，在底部输送线上设置有用于支撑储物箱的多个支撑底座，使得储物箱存储于底部输送通道的上方位置，在底部输送线上还设置有能沿底部输送线来、回移动进行存储和取出的智能提升机构；通过智能提升机构将底部输送通道输送过来的多个储物箱依次堆放在多个支撑底座上进行存储或通过智能提升机构将多个支撑底座上的储物箱取出来。

优选的，取货时，是通过智能提升机构和底部输送线相配合将支撑底座上的储物箱取走的。

优选的，所述支撑底座包括设置在底部输送线一侧上的支撑底座一和支撑底座二以及设置在底部输送线相对另外一侧上的支撑底座三和支撑底座四，支撑底座一至支撑底座四均包括支撑杆和设置在支撑杆上的连接块，在连接块上设置有能沿水平方向伸缩的伸缩支撑块，堆放好的多个储物箱放置在支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块上；在智能提升机构上设置有能带动伸缩支撑块伸缩的多个伸缩控制气缸，当智能提升机构移动到一个支撑底座处时，多个伸缩控制气缸能带动支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块水平伸出或缩入；取货时，是通过智能提升机构与支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块相配合进行取货的。

优选的，当取一叠储物箱中最下面的一个储物箱时的步骤为：

a、通过先控制智能提升机构将所述一叠储物箱从一个支撑底座上提起；

b、通过智能提升机构上的伸缩控制气缸控制所述一个支撑底座的支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块水平缩入；

c、通过智能提升机构将所述一叠储物箱放置在底部输送线上，然后再通过智能提升机构从所述一叠储物箱中的倒数第二个储物箱处，将上方一叠储物箱提起，将最下一个储物箱留在底部输送线上；

d、通过智能提升机构上的伸缩控制气缸控制所述一个支撑底座的支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块水平伸出，将提起的所述上方一叠储物箱重新放置在所述一个支撑底座的支撑底座一至支撑底座四的伸缩支撑块上，最后利用底部输送线将留下的最下一个储物箱送出即可。

优选的，当取一叠储物箱中部的一个储物箱时的步骤为：

S1：通过智能提升机构将所需要取出的一个储物箱以及在所需要取出的一个储物箱上方的一叠储物箱提起；

S2：控制智能提升机构移动至支撑底座一侧处，再将所需要取出的一个储物箱以及在所需要取出的一个储物箱上方的一叠储物箱放置在底部输送线上；

S4：控制智能提升机构将所述上方的一叠储物箱提起，将所需要取出的一个储物箱留在底部输送线上；

S5：通过底部输送线将所需要取出的一个储物箱送出。

本发明还公开一种智能仓储装置，其包括底部输送线、设置在底部输送线上的多个支撑底座和能沿底部输送线来、回移动进行存储和取出的智能提升机构；通过智能提升机构将底部输送线上的多个储物箱依次堆放在多个支撑底座上进行存储或通过智能提升机构将多个支撑底座上的储物箱取出来进行智能仓储。

优选的，所述智能提升机构包括提升机构一和提升机构二，提升机构一和提升机构二均包括主架、设置在主架中部的丝杆螺母机构和设置在丝杆螺母机构的传动螺母上的升降座一；在丝杆螺母机构的带动下，升降座一能沿主架上、下移动，在升降座一的两侧上设置有水平气缸一和水平气缸二或在升降座一上设置有多个水平支撑杆，驱动丝杆螺母机构动作的驱动电机一也设置在主架上，在主架上还设置有伸缩控制气缸一和伸缩控制气缸二；

底部输送线包括输送架体、设置在输送架体中部上的输送带装置和设置在输送架体上且位于输送带装置两侧上的同步带装置一和同步带装置二，在输送架体的两侧上还设置有导轨一和导轨二；在提升机构一和提升机构二的主架的底部分别设置有与导轨一和导轨二相配合导块一和导块二，同步带装置一和同步带装置二分别与提升机构一的主架和提升机构二的主架连接，在同步带装置一和同步带装置二的带动下，通过导块一与导轨一相配合以及通过导块二与导轨二相配合，从而使得智能提升机构能沿底部输送线来、回移动。

优选的，在主架的顶部上还设置有同步带传动机构，在同步带传动机构的同步带上连接有升降座二，在同步带传动机构的带动下，升降座二能上、下移动，在升降座二的两侧上设置有水平气缸三和水平气缸四或在升降座二上设置有多个水平支撑杆，同步带传动机构动作的驱动电机二也设置在主架上。

优选的，所述支撑底座包括设置在底部输送线一侧上的支撑底座一和支撑底座二以及设置在底部输送线相对另外一侧上的支撑底座三和支撑底座四，支撑底座一至支撑底座四均包括支撑杆和设置在支撑杆上的连接块，在连接块上设置有能沿水平方向伸缩的伸缩支撑块，堆放好的多个储物箱放置在支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块上；在提升机构一和提升机构二的主架上均还设置有用于带动伸缩支撑块的伸缩控制气缸一和伸缩控制气缸二。

优选的，在所述连接块的一侧上开有U型槽，在所述伸缩支撑块的一端上开有T型槽，伸缩支撑块穿过连接块的中部且能沿连接块在水平方向上伸、缩移动；在伸缩控制气缸一和伸缩控制气缸二的活塞杆上均设置有与所述T型槽相配合的推拉块；所述推拉块能沿U型槽的一侧移动进入到T型槽中，在伸缩控制气缸一和伸缩控制气缸二的带动下，通过推拉块与T型槽相配合接触从而带动伸缩支撑块沿沿连接块在水平方向上伸、缩移动。

本发明的有益效果在于：本发明将存储区域与存取货物的移动通道重合设置在同一区域的上、下两个位置，在储存时，利用底部输送通道将一个储物箱输送进来，再控制智能提升机构将储物箱提起，然后移动至一个支撑底座处，再控制智能提升机构将储物箱放下至一个支撑底座上，然后再控制智能提升机构移动提升起下一个储物箱，再移动将下一个储物箱放置在前一个储物箱上，如此反复操作，使得多个储物箱叠放在一个支撑底座形成一堆叠放好的储物箱，由此，通过上述步骤可以使得每个支撑底座上都形成一堆叠放好的储物箱，以进行存储；在取货时，也可以直接利用智能提升机构将支撑底座上的储物箱取出。这样的布局设计方式，能使得本发明的占用空间小、造价成本低、工作效率高。通过设计多种取货方法，使得本发明能在极小的操作空间中。快速将所需的储物箱取出。本发明通过设计伸缩控制气缸与伸缩支撑块之间的配合结构，从而使得本发明能自动控制伸缩支撑块的伸缩动作，从而进一步实现了占用空间小、工作效率高的仓储。

附图说明

图1为本发明实施例1中无货架型智能仓储装置的主视结构示意图；

图2为图1中位于底部输送线处的局部左视结构示意图；

图3为本发明实施例1中对一叠储物箱最下面的一个储物箱进行取货时的结构示意图；

图4为本发明实施例1中对一叠储物箱中部的一个储物箱进行取货时的结构示意图；

图5为本发明实施例1中智能提升机构的立体结构示意图；

图6为本发明实施例1中提升机构一的立体结构示意图；

图7为本发明实施例1中位于底部输送线一端处的局部立体结构示意图；

图8为本发明实施例1中位于一个支撑底座一处的局部立体结构示意体；

图9为本发明实施例1中位于一个支撑底座一中的连接块和伸缩支撑块的结构示意图；

图10为本发明实施例1中伸缩支撑块的结构示意图；

图11为图6中A部的放大结构示意图；

图12为本发明实施例1中利用提升机构一的伸缩控制气缸一控制支撑底座一的伸缩支撑块进行伸缩动作的过程示意图一；

图13为本发明实施例1中利用提升机构一的伸缩控制气缸一控制支撑底座一的伸缩支撑块进行伸缩动作的过程示意图二；

图14为本发明实施例1中利用提升机构一的伸缩控制气缸一控制支撑底座一的伸缩支撑块进行伸缩动作的过程示意图三；

图15为本发明实施例1中利用提升机构一的伸缩控制气缸一控制支撑底座一的伸缩支撑块进行伸缩动作的过程示意图四；

图16为本发明实施例2中智能提升机构的主视结构示意图；

图17为本发明实施例3中无货架型智能仓储装置的主视结构示意图；

图中：1. 底部输送线，111. 输送架体，112. 输送带装置，113. 同步带装置一，114.同步带装置二， 2. 储物箱，3. 支撑底座，311. 支撑底座一，312. 支撑底座二，313. 支撑底座三，4. 智能提升机构，5. 支撑杆，6. 连接块，611. U型槽，7. 伸缩支撑块，711. T型槽，8. 提升机构一，9. 提升机构二，10. 主架，11. 丝杆螺母机构，12. 升降座一，13. 水平气缸一，14. 水平气缸二，15. 伸缩控制气缸一，16. 伸缩控制气缸二，17. L型钩块一,18. 导块一，19. 同步带传动机构，20. 升降座二，21. 水平气缸三，22. 水平气缸四，23.L型钩块二，24. 推拉块，25. 升降取货机构，251. 取货机架，252. 升降气缸，253. 吸盘或机械抓手，26. 取货中转架，27. 摇摆取货机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例1：如图1所示，一种无货架型智能仓储方法，其是设置底部输送线1形成底部输送通道，在底部输送线1上设置有用于支撑储物箱2的多个支撑底座3，使得储物箱2存储于底部输送通道1的上方位置，在底部输送线1上还设置有能沿底部输送线来、回移动进行存储和取出的智能提升机构4；通过智能提升机构4将底部输送通道1输送过来的多个储物箱2依次堆放在多个支撑底座3上进行存储或通过智能提升机构4将支撑底座3上的储物箱2取出来。在现有技术中，存储区域都设置在两侧位置，中间留有通道，通过叉车等工具在通道上移动从而将货物存储在两侧位置的存储区域中或通过叉车等工具在通道上移动从而将两侧位置存储区域中的货物取出，但是，这样的布局结构会出现占用空间大、造价成本高、工作效率低等问题。而本实施例将存储区域与存取货物的移动通道重合设置在同一区域的上、下两个位置，在储存时，利用底部输送通道将一个储物箱输送进来，再控制智能提升机构将储物箱提起，然后移动至一个支撑底座处，再控制智能提升机构将储物箱放下至一个支撑底座上，然后再控制智能提升机构移动提升起下一个储物箱，再移动将下一个储物箱放置在前一个储物箱上，如此反复操作，使得多个储物箱叠放在一个支撑底座形成一堆叠放好的储物箱，由此，通过上述步骤可以使得每个支撑底座上都形成一堆叠放好的储物箱，以进行存储；在取货时，也可以直接利用智能提升机构将支撑底座上的储物箱取出。这样的布局设计方式，能使得本实施例的占用空间小、造价成本低、工作效率高。

如图1至图3所示，取货时，是通过智能提升机构4和底部输送线1相配合将支撑底座3上的储物箱2取走的。所述支撑底座3包括设置在底部输送线1一侧上的支撑底座一311和支撑底座二312以及设置在底部输送线1相对另外一侧上的支撑底座三313和支撑底座四（图中未示出），支撑底座一至支撑底座四均包括支撑杆5和设置在支撑杆5上的连接块6，在连接块6上设置有能沿水平方向伸缩的伸缩支撑块7，堆放好的多个储物箱2放置在支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块7上；在智能提升机构4上设置有能带动伸缩支撑块伸缩的多个伸缩控制气缸，当智能提升机构4移动到一个支撑底座3处时，多个伸缩控制气缸能带动支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块7水平伸出或缩入；取货时，是通过智能提升机构4与支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块7相配合进行取货的。

当取一叠储物箱中最下面的一个储物箱A1时的步骤为：

a、通过先控制智能提升机构4将所述一叠储物箱(A1至A5)从一个支撑底座的四个伸缩支撑块7上提起；

b、通过智能提升机构上4的伸缩控制气缸控制所述一个支撑底座的支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块7水平缩入；

c、由于支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块7水平缩入后，不会对所述一叠储物箱在垂向上的移动形成阻碍，因此，此时再通过智能提升机构4将所述一叠储物箱(A1至A5)垂向放置在底部输送线1上，然后再通过智能提升机构4从所述一叠储物箱中的倒数第二个储物箱A2处，将上方一叠储物箱(A2至A5)提起，将最下一个储物箱A1留在底部输送线1上；

d、通过智能提升机构4上的伸缩控制气缸控制所述一个支撑底座的支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块7水平伸出，将提起的所述上方一叠储物箱(A2至A5)重新放置在所述一个支撑底座的支撑底座一至支撑底座四的伸缩支撑块7上，最后利用底部输送线1将留下的最下一个储物箱A1送出即可。

如图4所示，当取一叠储物箱中部的一个储物箱（A2）时的步骤为：

S1：通过智能提升机构4将所需要取出的一个储物箱（A2）以及在所需要取出的一个储物箱上方的一叠储物箱(A3至A5)提起；

S2：控制智能提升机构4移动至支撑底座3一侧处，再将所需要取出的一个储物箱（A2）以及在所需要取出的一个储物箱上方的一叠储物箱(A3至A5)放置在底部输送线1上；

S4：控制智能提升机构将所述上方的一叠储物箱(A3至A5)提起，将所需要取出的一个储物箱(A2)留在底部输送线1上；

S5：控制智能提升机构4移动，将所述上方的一叠储物箱(A3至A5)重新放回原位置，通过底部输送线1将所需要取出的一个储物箱送出。

通过上述方法，能在极小的操作空间中。快速将所需的储物箱取出。

如图1所示，本实施例还公开一种智能仓储装置，其包括底部输送线1、设置在底部输送线1上的多个支撑底座3和能沿底部输送线来、回移动进行存储和取出的智能提升机构4；通过智能提升机构4将底部输送线1输送过来的多个储物箱2依次堆放在多个支撑底座3上进行存储或通过智能提升机构4将支撑底座3上的储物箱取出来。在本实施例中，多个支撑底座均是固定设置在底部输送线上的，在这里，也可以将多个支撑底座滑动连接在底部输送线上。

如图5至图7所示，所述智能提升机构4包括提升机构一8和提升机构二9，提升机构一8和提升机构二9均包括主架10、设置在主架10中部的丝杆螺母机构11和设置在丝杆螺母机构11的传动螺母上的升降座一12；在丝杆螺母机构的带动下，升降座一12能沿主架10上、下移动，在升降座一12的两侧上设置有水平气缸一13和水平气缸二14，驱动丝杆螺母机构11动作的驱动电机一也设置在主架10上，在主架上还设置有伸缩控制气缸一15和伸缩控制气缸二16；通过智能提升机构提升或放置储物箱时，通过水平气缸一和水平气缸二的活塞杆插入到储物箱两侧部的凹槽中将储物箱提起或放下。

在这里，也可以在水平气缸一13和水平气缸二14的活塞杆上均设置有L型钩块一17，通过智能提升机构4提升或放置储物箱2时，控制提升机构一8和提升机构二9的水平气缸一13和水平气缸二14伸出，从而利用提升机构一和提升机构二的L型钩块一17分别从储物箱的两侧插入到储物箱的侧部上的凹槽（图中未示出）中将储物箱钩住，再控制丝杆螺母机构11动作，在丝杆螺母机构11的带动下，提升机构一和提升机构二的升降座一12上移将储物箱2提起；放置储物箱时正好相反，先控制丝杆螺母机构11动作，在丝杆螺母机构11的带动下，提升机构一和提升机构二的升降座一12下移将储物箱2放下，再控制提升机构一和提升机构二的水平气缸一13和水平气缸二14回缩，将提升机构一和提升机构二的L型钩块一17从储物箱侧部的凹槽中抽出。

在这里，还可以在升降座一上设置有多个水平支撑杆，不设置水平气缸，在储物箱的两侧部上均设置有凸槽，通过提升机构一的升降座一上的水平支撑杆和提升机构二的升降座一上的水平支撑杆分别上移至储物箱两侧部上的凸槽中，从而将储物箱支撑在提升机构一的升降座一上的水平支撑杆和提升机构二的升降座一上的水平支撑杆上。在本实施例中，在储物箱的侧部设置有凸块，在凸块的底部开有凹槽以形成凸槽。

底部输送线1包括输送架体111、设置在输送架体111中部上的输送带装置112和设置在输送架体上且位于输送带装置112两侧上的同步带装置一113和同步带装置二114，在输送架体111的两侧上还设置有导轨一和导轨二（图中未示出）；在提升机构一和提升机构二的主架10的底部分别设置有与导轨一和导轨二相配合导块一18和导块二，同步带装置一113和同步带装置二114分别与提升机构一的主架和提升机构二的主架10连接，在同步带装置一113和同步带装置二114的带动下，通过导块一与导轨一相配合以及通过导块二与导轨二相配合，从而使得智能提升机构能沿底部输送线来、回移动。

在本实施例中，在主架10的顶部上还设置有同步带传动机构19，在同步带传动机构19的同步带上连接有升降座二20，在同步带传动机构19的带动下，升降座二20能上、下移动，在升降座二20的两侧上设置有水平气缸三21和水平气缸四22，同步带传动机构动作的驱动电机二也设置在主架10上；利用同步带传动机构也能提升或放置储物箱，通过同步带传动机构提升或放置储物箱时，控制提升机构一和提升机构二的水平气缸三21和水平气缸四22伸出，从而利用提升机构一和提升机构二的水平气缸三21和水平气缸四22伸出到储物箱侧部的凹槽（图中未示出）中，再控制同步带传动机构19动作，在同步带传动机构19的带动下，提升机构一和提升机构二的升降座二20上移将储物箱提起；放置储物箱时正好相反，先控制同步带传动机构动作，在同步带传动机构19的带动下，提升机构一和提升机构二的升降座二20下移将储物箱放下，再控制提升机构一和提升机构二的水平气缸三21和水平气缸四22回缩。

在这里，也可以在水平气缸三21和水平气缸四22活塞杆上均设置有L型钩块二23，利用提升机构一和提升机构二的L型钩块二23分别从储物箱的两侧插入到储物箱的侧部上的凹槽（图中未示出）中将储物箱钩住，再对储物箱提起或放下。

在这里，也可以在升降座二上设置有多个水平支撑杆，不设置水平气缸，在储物箱的两侧部上均设置有凸槽，通过提升机构一的升降座二上的水平支撑杆和提升机构二的升降座二上的水平支撑杆分别上移至储物箱两侧部上的凸槽中，从而将储物箱支撑在提升机构一的升降座二上的水平支撑杆和提升机构二的升降座二上的水平支撑杆上。

本实施例中设置有丝杆螺母机构带动的升降座一和同步带传动机构带动的升降座二后，当遇到重量较轻的储物箱时，就可以利用同步带传动机构来提升或放置储物箱；当遇到重量较重的储物箱时，就可以利用丝杆螺母机构来提升或放置储物箱，这样使得本实施例能根据实际情况，来选择不同的提升机构对储物箱进行提升或放置，提高了使用寿命。另外，利用升降座二、水平气缸三和水平气缸四相配合的结构可以从上部进行存货，也可以将取货中转架上取货后留下的空储物箱放在一叠储物箱的最上面，往空储物箱内补充货物时，利用它将空储物箱提出进行补货，能充分有限空间进行仓储。

如图3、图8至图11所示，在所述连接块6的一侧上开有U型槽24，在所述伸缩支撑块7的一端上开有T型槽711，伸缩支撑块7的一端穿过连接块6的中部且能沿连接块6在水平方向上伸、缩移动，储物箱的底部支撑于伸缩支撑块7的另外一端上；在伸缩控制气缸一15和伸缩控制气缸二16的活塞杆上均设置有与所述T型槽相配合的推拉块24；所述推拉块24能沿U型槽611的一侧移动进入到T型槽711中，在伸缩控制气缸一15和伸缩控制气缸二16的带动下，通过推拉块24与T型槽711相配合接触从而带动伸缩支撑块7沿连接块6在水平方向上伸、缩移动。在本实施例中，推拉块24为圆形。

控制伸缩支撑块伸缩的具体过程如下：

如图12至图15所示，在提升机构一8的移动带动下，提升机构一的伸缩控制气缸一的推拉块24从支撑底座一的连接块的U型槽611的一端移动至支撑底座一的伸缩支撑块的T型槽711中，通过提升机构一的伸缩控制气缸一的推拉块24与支撑底座一的伸缩支撑块的T型槽711相接触配合，将支撑底座一的伸缩支撑块7沿支撑底座一的连接块6回缩或伸出；当支撑底座一的伸缩支撑块7伸出后，再控制提升机构一8移动，带动提升机构一的伸缩控制气缸一的推拉块24依次从支撑底座一的伸缩支撑块的T型槽711中和支撑底座一的连接块的U型槽611的另外一端移出。

提升机构一的伸缩控制气缸二控制支撑底座二的伸缩支撑块动作原理、提升机构二的伸缩控制气缸一控制支撑底座三的伸缩支撑块动作原理和提升机构二的伸缩控制气缸二控制支撑底座四的伸缩支撑块动作原理与上述提升机构一的伸缩控制气缸一控制支撑底座一的伸缩支撑块动作原理是一样的，在此不再累述。

实施例2：如图16所示，与实施例1相比，不同之处在于：在智能提升机构4的顶部上还设置有升降取货机构25，所述升降取货机构25包括取货机架251、多个升降气缸252和设置在多个升降气缸252活塞杆上的吸盘或机械抓手253。

取货时是通过智能提升机构和升降取货机构相配合将支撑底座上的储物箱取走的，即通过吸盘或机械抓手将储物箱抓住，在利用智能提升机构移动至出货处，将储物箱放下，以此进行取货的。

实施例3：如图17所示，与实施例1相比，不同之处在于：在底部输送线1上还设置有取货中转架26和摇摆取货机构27；取货时，是利用通过智能提升机构4将支撑底座3上的储物箱送至取货中转架26上，再通过摇摆取货机构27将取货中转架26上的储物箱取走的。

综上，本发明将存储区域与存取货物的移动通道重合设置在同一区域的上、下两个位置，在储存时，利用底部输送通道将一个储物箱输送进来，再控制智能提升机构将储物箱提起，然后移动至一个支撑底座处，再控制智能提升机构将储物箱放下至一个支撑底座上，然后再控制智能提升机构移动提升起下一个储物箱，再移动将下一个储物箱放置在前一个储物箱上，如此反复操作，使得多个储物箱叠放在一个支撑底座形成一堆叠放好的储物箱，由此，通过上述步骤可以使得每个支撑底座上都形成一堆叠放好的储物箱，以进行存储；在取货时，也可以直接利用智能提升机构将支撑底座上的储物箱取出。这样的布局设计方式，能使得本发明的占用空间小、造价成本低、工作效率高。通过设计多种取货方法，使得本发明能在极小的操作空间中。快速将所需的储物箱取出。本发明通过设计伸缩控制气缸与伸缩支撑块之间的配合结构，从而使得本发明能自动控制伸缩支撑块的伸缩动作，从而进一步实现了占用空间小、工作效率高的仓储。

本实施例中所述的“多个”即指“两个或两个以上”的数量。以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种无货架型智能仓储方法，其特征在于：所述无货架型智能仓储方法是设置底部输送线形成底部输送通道，在底部输送线上设置有用于支撑储物箱的多个支撑底座，使得储物箱存储于底部输送通道的上方位置，在底部输送线上还设置有能沿底部输送线来、回移动进行存储和取出的智能提升机构；通过智能提升机构将底部输送通道输送过来的多个储物箱依次堆放在多个支撑底座上进行存储或通过智能提升机构将多个支撑底座上的储物箱取出来。

2.根据权利要求1所述的无货架型智能仓储方法，其特征在于：取货时，是通过智能提升机构和底部输送线相配合将支撑底座上的储物箱取走的。

3.根据权利要求2所述的无货架型智能仓储方法，其特征在于：所述支撑底座包括设置在底部输送线一侧上的支撑底座一和支撑底座二以及设置在底部输送线相对另外一侧上的支撑底座三和支撑底座四，支撑底座一至支撑底座四均包括支撑杆和设置在支撑杆上的连接块，在连接块上设置有能沿水平方向伸缩的伸缩支撑块，堆放好的多个储物箱放置在支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块上；在智能提升机构上设置有能带动伸缩支撑块伸缩的多个伸缩控制气缸，当智能提升机构移动到一个支撑底座处时，多个伸缩控制气缸能带动支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块水平伸出或缩入；取货时，是通过智能提升机构与支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块相配合进行取货的。

4.根据权利要求3所述的无货架型智能仓储方法，其特征在于：当取一叠储物箱中最下面的一个储物箱时的步骤为：

a、通过先控制智能提升机构将所述一叠储物箱从一个支撑底座上提起；

b、通过智能提升机构上的伸缩控制气缸控制所述一个支撑底座的支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块水平缩入；

c、通过智能提升机构将所述一叠储物箱放置在底部输送线上，然后再通过智能提升机构从所述一叠储物箱中的倒数第二个储物箱处，将上方一叠储物箱提起，将最下一个储物箱留在底部输送线上；

d、通过智能提升机构上的伸缩控制气缸控制所述一个支撑底座的支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块水平伸出，将提起的所述上方一叠储物箱重新放置在所述一个支撑底座的支撑底座一至支撑底座四的伸缩支撑块上，最后利用底部输送线将留下的最下一个储物箱送出即可。

5.根据权利要求2所述的无货架型智能仓储方法，其特征在于：当取一叠储物箱中部的一个储物箱时的步骤为：

S1：通过智能提升机构将所需要取出的一个储物箱以及在所需要取出的一个储物箱上方的一叠储物箱提起；

S2：控制智能提升机构移动至支撑底座一侧处，再将所需要取出的一个储物箱以及在所需要取出的一个储物箱上方的一叠储物箱放置在底部输送线上；

S4：控制智能提升机构将所述上方的一叠储物箱提起，将所需要取出的一个储物箱留在底部输送线上；

S5：通过底部输送线将所需要取出的一个储物箱送出。

6.一种智能仓储装置，其特征在于：包括底部输送线、设置在底部输送线上的多个支撑底座和能沿底部输送线来、回移动进行存储和取出的智能提升机构；通过智能提升机构将底部输送线上的多个储物箱依次堆放在多个支撑底座上进行存储或通过智能提升机构将多个支撑底座上的储物箱取出来进行智能仓储。

7.根据权利要求6所述的智能仓储装置，其特征在于：所述智能提升机构包括提升机构一和提升机构二，提升机构一和提升机构二均包括主架、设置在主架中部的丝杆螺母机构和设置在丝杆螺母机构的传动螺母上的升降座一；在丝杆螺母机构的带动下，升降座一能沿主架上、下移动，在升降座一的两侧上设置有水平气缸一和水平气缸二或在升降座一上设置有多个水平支撑杆，驱动丝杆螺母机构动作的驱动电机一也设置在主架上，在主架上还设置有伸缩控制气缸一和伸缩控制气缸二；

底部输送线包括输送架体、设置在输送架体中部上的输送带装置和设置在输送架体上且位于输送带装置两侧上的同步带装置一和同步带装置二，在输送架体的两侧上还设置有导轨一和导轨二；在提升机构一和提升机构二的主架的底部分别设置有与导轨一和导轨二相配合导块一和导块二，同步带装置一和同步带装置二分别与提升机构一的主架和提升机构二的主架连接，在同步带装置一和同步带装置二的带动下，通过导块一与导轨一相配合以及通过导块二与导轨二相配合，从而使得智能提升机构能沿底部输送线来、回移动。

8.根据权利要求7所述的智能仓储装置，其特征在于：在主架的顶部上还设置有同步带传动机构，在同步带传动机构的同步带上连接有升降座二，在同步带传动机构的带动下，升降座二能上、下移动，在升降座二的两侧上设置有水平气缸三和水平气缸四或在升降座二上设置有多个水平支撑杆，同步带传动机构动作的驱动电机二也设置在主架上。

9.根据权利要求7所述的智能仓储装置，其特征在于：所述支撑底座包括设置在底部输送线一侧上的支撑底座一和支撑底座二以及设置在底部输送线相对另外一侧上的支撑底座三和支撑底座四，支撑底座一至支撑底座四均包括支撑杆和设置在支撑杆上的连接块，在连接块上设置有能沿水平方向伸缩的伸缩支撑块，堆放好的多个储物箱放置在支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块上；在提升机构一和提升机构二的主架上均还设置有用于带动伸缩支撑块的伸缩控制气缸一和伸缩控制气缸二。

10.根据权利要求9所述的智能仓储装置，其特征在于：在所述连接块的一侧上开有U型槽，在所述伸缩支撑块的一端上开有T型槽，伸缩支撑块穿过连接块的中部且能沿连接块在水平方向上伸、缩移动；在伸缩控制气缸一和伸缩控制气缸二的活塞杆上均设置有与所述T型槽相配合的推拉块；所述推拉块能沿U型槽的一侧移动进入到T型槽中，在伸缩控制气缸一和伸缩控制气缸二的带动下，通过推拉块与T型槽相配合接触从而带动伸缩支撑块沿沿连接块在水平方向上伸、缩移动。