CN201834428U - 一种集装箱装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于集装箱装配技术领域，提供了一种集装箱装配装置，用于装配集装箱，所述集装箱包括位于底架组件、侧板组件以及位于前端的前端组件及位于后端的后端组件，上述集装箱装配装置包括凸台定位组件、抓取组件、移载组件，凸台定位组件固设于地面上，移载组件设于凸台定位组件的上方，凸台定位组件的一侧还设有第一传送机构，凸台定位组件的两侧还设有可将侧板组件压紧于前端组件及后后端组件两侧的压紧组件，凸台定位组件上方还设有升降组件，抓取组件设于升降组件上，升降组件上设有可抵紧侧板组件内侧的支撑机构。本实用新型提供的一种集装箱装配装置，其装配效率高、装配质量佳、可降低集装箱的生产成本及工人的劳动强度。

Description

一种集装箱装配装置

技术领域

本实用新型属于集装箱装配技术领域，尤其涉及一种集装箱装配装置。

背景技术

集装箱作为现代物流常用的存储、运输工具，应用十分广泛。集装箱包括位于底端的底板、顶端的顶板、两侧面的侧板组件、前端的前端组件、后端的后端组件，以合围成箱体，箱体的底端四角设有下角件、顶端四角设有上角件，箱体四角内侧还设有角柱，侧板组件上端设有上侧梁、下端设有下侧梁，底板下部设有连接板。现有技术中，集装箱的装配均通过人工进行装配，装配工步多、装配时占用面积大，组成集装箱的各零部件不易定位，导致装配效率低、装配质量差、生产成本高，且工人劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种集装箱装配装置，其装配效率高、装配质量佳、可降低集装箱的生产成本及工人的劳动强度。

本实用新型是这样实现的：一种集装箱装配装置，用于装配集装箱，所述集装箱包括位于底端的底架组件、位于两侧的侧板组件以及位于前端的前端组件及位于后端的后端组件，所述集装箱装配装置包括可承托所述底架组件的凸台定位组件、可将所述侧板组件移载至凸台定位组件上方的抓取组件、可将前端组件及后端组件移载至所述底架组件两端的移载组件，所述凸台定位组件固设于地面上，所述移载组件设于所述凸台定位组件的上方，所述凸台定位组件的一侧还设有可将底架组件传送至凸台定位组件上的第一传送机构，所述凸台定位组件的两侧还设有可将侧板组件压紧于前端组件及后后端组件两侧的压紧组件，所述凸台定位组件上方还设有可上下滑动的升降组件，所述抓取组件设于所述升降组件上，所述升降组件上设有可抵紧所述侧板组件内侧的支撑机构。

具体地，所述升降组件包括动力构件、固设于地面上的导向立柱及可沿所述导向立柱上下滑动的滑动台，所述滑动台连接有配重块。

进一步地，所述集装箱装配装置还包括可将所述凸台定位组件上的底架组件以凸台定位组件的中线为对称轴对称分中定位的底架分中组件，所述底架组件包括底板及固设于所述底板两侧的底侧梁，所述底架分中组件包括固设于所述凸台定位组件的中线上的第一基座，所述第一基座两侧滑设有向可沿所述第一基座两侧同步伸展的第一定位臂。

具体地，所述抓取组件包括导轨、可沿所述导轨滑动且可夹持侧板组件的夹持构件，所述导轨固设于升降组件上，所述夹持构件一面开口，所述夹持构件上铰接有一可封闭或打开夹持构件开口面的盖板。

具体地，所述集装箱还包括位于底端四角的下角件；进一步地，所述凸台定位组件两端还设有下角件分中组件，所述下角件分中组件包括固设于所述凸台定位组件的中线上的第二基座，所述第二基座两侧滑设有向可沿所述第二基座两侧同步伸展的第二定位臂。

具体地，所述集装箱还包括位于底架组件前端下侧的连接板；进一步地，所述集装箱装配装置还包括可固定所述连接板的连接板定位组件，所述连接板定位组件包括可上下滑动的第三基座，所述第三基座上设有可左右滑动的卡爪。

进一步地，所述凸台定位组件的前端还设有可压紧前端组件的前端定位构件；所述升降组件上设有可将前端组件、后端组件从上往下压紧的上压紧构件。

具体地，所述压紧组件包括压紧臂和驱动臂，所述压紧臂一端铰接于地面上，另一端固设有压紧块，所述驱动臂一端连接于压紧臂的中段，另一端连接有驱动构件。

进一步地，所述导向立柱的下段铰接有可卡紧所述侧板组件的卡紧构件。

具体地，所述集装箱还包括位于顶端四角的上角件；进一步地，所述凸台定位组件上方还设有上角件分中组件，所述上角件分中组件包括固设于所述升降组件上的第四基座，所述第四基座两侧滑设有向可沿所述第四基座两侧同步滑动的第四定位臂，所述第四定位臂前端设有可压紧于所述上角件外侧的定位块。通过这样的设计，当前端组件及后端组件被分别移载至底架组件前后两端后，两侧的第四定位臂分别向底架组件的中线方向相向滑动，使压板压紧于上角件的外侧，使前端组件、后端组件可以可靠地定位。

本实用新型提供的一种集装箱装配装置，其打破传统的装配方式，通过第一传送机构、移载组件、抓取组件使各零部件输送至凸台定位组件上，然后由底架分中组件、下角件分中组件、上角件分中组件、连接板定位组件对各零部件进行定位，压紧组件、支撑机构、前端定位构件、卡紧构件、上压紧构件同时动作，使底架组件、侧板组件、前端组件、后端组件、角柱等零部件可以可靠地定位，通过采用多功能、多种机构、电控、气控、液控的组合，减少了工人定位、各工序间等待等辅助时间，降低了工人的劳动强度、改善了工人的工作环境，使工人有更多时间地对箱体进行焊接，且减少了工作台位，减少了占地面积和各项投资成本，各待焊接处可以充分贴紧，工人可在箱体内侧和外侧同时施焊，装配时间可大大缩短，装配效率、装配质量高，结构构思巧妙、使用效果突出。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种集装箱装配装置的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种集装箱装配装置的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种集装箱装配装置的正视示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种集装箱装配装置的凸台定位组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种集装箱装配装置的压紧组件和支撑构件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种集装箱装配装置的升降组件的平面局部示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种集装箱装配装置的底架分中组件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种集装箱装配装置的抓取组件的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的一种集装箱装配装置的下角件分中组件的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的一种集装箱装配装置的连接板定位组件的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的一种集装箱装配装置的前端定位组件的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的一种集装箱装配装置的前端定位组件的另一结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的一种集装箱装配装置的上压紧构件的结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的一种集装箱装配装置的卡紧构件的结构示意图；

图15是本实用新型实施例提供的一种集装箱装配装置的上角件分中组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～图5所示，本实用新型实施例提供的一种集装箱装配装置，用于装配集装箱100，上述集装箱100包括位于底端的底架组件101、位于两侧的侧板组件102以及位于前端的前端组件103及位于后端的后端组件105，底架组件101的两侧固设有底侧梁104。上述集装箱装配装置包括可承托底架组件101的凸台定位组件210、可将侧板组件102移载至凸台定位组件210上方的抓取组件、可将前端组件103及后端组件105移载至底架组件101两端的移载组件，凸台定位组件210固设于地面上，移载组件设于凸台定位组件210的上方，凸台定位组件210的一侧还设有可将底架组件101传送至凸台定位组件210上的第一传送机构(图中未示出)，凸台定位组件210的两侧还设有可将侧板组件102压紧于前端组件103及后后端组件105两侧的压紧组件220，凸台定位组件210上方还设有可上下滑动的升降组件300，抓取组件设于升降组件300上，升降组件300上设有可抵紧侧板组件102内侧的支撑机构310。升降组件300上设有可供工人站乘的空间，工人可随升降组件300进入箱体内部对待焊接处进行焊接作业，焊接完成后可随升降组件300从箱体内出来，工作效率高，劳动强度低。支撑机构310包括固设于升降组件300上的驱动气缸311及可由驱动气缸311驱动的支撑推杆312。通过这样的设计，可将底架组件101通过第一传送机构传送至凸台定位组件210上并由凸台定位组件210承托固定，侧板组件102可通过抓取组件由存储架上移动至凸台定位组件210上的底架组件101的底侧梁104上方，与此同时，前端组件103和后端组件105也由移载组件移动至底架组件101的两端；然后压紧组件220工作，使两侧的侧板组件102的外侧被相向压紧，与此同时，升降组件300下降，支撑机构310抵于侧板组件102的内侧，这样，两块侧板组件102、一前端组件103、一后端组件105及一底架组件101便由上述集装箱装配装置在凸台定位组件210处固定并形成了顶面开口的箱体状，工人便可对箱体各连接处进行焊接等固定工作，使两块侧板组件102、一前端组件103、一后端组件105及一底架组件101可形成一整体，然后再将此整体送至下一工位安装顶板即可，装配工步少、装配占用面积小，且可对各零件进行可靠地传送、移载、定位，一次定位可由多名工人同时对各焊接点进行作业，大大缩短了作业时间、提高了装配效率及装配质量，降低了生产成本及工人的劳动强度。

具体地，如图1～图3所示，升降组件300包括动力构件、固设于地面上的导向立柱301及可沿导向立柱301上下滑动的滑动台302，导向立柱301设置有四根，以滑动轴承和导向立柱301形成双向定位；四根导向立柱301前后、左右对称。滑动台302连接有配重块303，配重块303通过钢丝绳304和绞盘连接于滑动台302上，且地面上固设有一支撑架305，支撑架305上设有一定滑轮306，钢丝绳304绕设于定滑轮306上，以减小动力构件的功耗。配重块303采用金属材料制造，其重量可根据滑动台302的总重量设定。本实施例中，动力构件为电机。滑动台302上还凸设有带锥度的导向锥307(参考图6所示)，并在其下方开设有与导向锥307相匹配的导向孔(图中未示出)，以提高滑动台302运动的精度，结构可靠性佳。升降组件300上还设有可调节并定位滑动台302的高度的定位构件(图中未示出)，以使装置可满足两种不同高度的标准集装箱装配的要求，装置的通用性佳。

进一步地，如图1、图2、图7所示，上述集装箱装配装置还包括可将凸台定位组件210上的底架组件101以凸台定位组件210的中线为对称轴对称分中定位的底架分中组件410，以使底架组件101可以定位于合适位置并作为其它零件的定位基准。底架组件101包括底板106及固设于底板106两侧的底侧梁104，底架分中组件410包括固设于凸台定位组件210的中线上的第一基座411，第一基座411两侧滑设有向可沿第一基座411两侧同步伸展的第一定位臂412。通过第一定位臂412同步向两侧伸展并抵止于底侧梁104的内侧，使底架组件101可以可靠地分中定位，定位精度高。

具体地，如图1、图2、图4所示，凸台定位组件210包括若干支撑杆211，支撑杆211一端固设于地面上，另一端固设有用于承托底架组件101的支撑块212，支撑杆211等距均布于地面上。由于底架组件101成型后将会产生小于或等于6mm的拱度，通过支撑杆211可以可靠地将底架组件101固定并承托，以利于后续装配。本实施例中，支撑杆211可以设置有多排，每排由五根支撑杆211组成。

具体地，如图1～图8所示，抓取组件包括导轨(图中未示出)、可沿导轨滑动且可夹持侧板组件102的夹持构件221，导轨固设于升降组件300上的滑动台302上，导轨可随滑动台302同步运动，夹持构件221一面开口，夹持构件221上铰接有一可封闭或打开夹持构件221开口面的盖板222。盖板222通过气缸驱动。抓取组件以底架组件101的中心为轴左右对称。在装配过程中，侧板组件102分别放置于车间预定的存储位置，夹持构件221沿导轨滑动至存储位置，然后盖板222打开并卡入侧板组件102上的顶侧梁108，气缸驱动盖板222使开口面封闭，侧板组件102被可靠地夹持于抓取组件上，然后夹持构件221沿导轨滑动至底架组件101上方，滑动台302向下滑动，使抓取组件、侧板组件102同步向下运动，使侧板组件102被放置于底架组件101两侧的底侧梁104的上方，然后气缸驱动盖板222打开夹持构件221的开口面，夹持构件221可移出侧板组件102，完成侧板组件102抓取这一动作，设计合理、结构巧妙，使用效果突出。移载组件包括滑轨和抓取臂，抓取臂可提起或放下前端组件103、后端组件105，以将前端组件103、后端组件105分别运送至底架组件101的两端，具体地，抓取臂三角状作用于前端组件103或后端组件上105，以将前端组件103或后端组件上105水平提升并沿滑轨移动至底架组件101的两端处，然后其中位于上部的一抓取臂在控制系统的控制下自动向上提，使前端组件103或后端组件由水平状态变成竖直状态，然后继续向前滑动一小段距离，最终分别将前端组件103或后端组件移载至底架组件101的两端的合适位置，自动化程度高。

具体地，如图1～图9所示，集装箱100还包括位于底端四角的下角件109，其中两个下角件109固设于前端组件103的下端两角处，另两个下角件109固设于后端组件105的下端两角处。在装配前，二下角件109固定焊接于前端组件103的下端两角处，二下角件109固定焊接于后端组件105的下端两角处。进一步地，凸台定位组件210两端还设有下角件分中组件420，下角件分中组件420包括固设于凸台定位组件210的中线上的第二基座421，第二基座421两侧滑设有向可沿第二基座421两侧同步伸展的第二定位臂422。通过第二定位臂422同步向两侧伸展并分别抵止于前端组件103上的两个下角件109和后端组件105上的两个下角件109上，使前端组件103、后端组件105可以以底架组件101的中线为对称轴准确地分中定位，从而使前端组件103和后端组件105可以准确地分别放置至底架组件101两端，各零部件之间相对位置精度高，提高了装配质量。

具体地，如图1～图10所示，集装箱100还包括位于底架组件101前端下侧的连接板111。本实施例中的连接板111在行业中也称为鹅颈槽板。进一步地，上述集装箱装配装置还包括可固定连接板111的连接板定位组件430，连接板定位组件430包括可上下滑动的第三基座431，第三基座431可相对地面上下滑动，第三基座431上设有可左右滑动的卡爪432。当底架组件101于凸台定位组件210上进行分中定位后，两侧的卡爪432同步向底架组件101的中线滑动，当卡爪432滑动至连接板111的上方后，第三基座431向下滑动，使卡爪432同步向下运动，卡爪432可以可靠地扣紧底架组件101上的连接板111，以避免其随意偏移，有利于提高装配质量。卡爪432通过第三气缸433驱动，第三气缸433固设于第三基座431两侧且水平设置。

进一步地，如图1～图13所示，凸台定位组件210的前端还设有可压紧前端组件103的前端定位构件440；升降组件300上设有可将侧板组件102、前端组件103、后端组件105从上往下压紧的上压紧构件。前端定位构件440包括固定于地面上的第一气缸441及第一压紧杆442，第一压紧杆442由第一气缸441驱动，以使第一压紧杆442可压紧于前端组件103上的下角件109、前端底上梁112上，使前端组件103、底架组件101、后端组件105之间贴合到位，以便于工人进行施焊。上压紧构件450包括第二压紧杆452及固定于升降组件300上且垂直设置的第二气缸451，第二压紧杆452由第二气缸451驱动，当前端组件103、后端组件105被分别移载至底架组件101的两端并进行分中定位后，升降组件300下行，第二气缸451驱动第二压紧杆452从上往下压紧前端组件103、后端组件105的上端的上角件上以及侧板组件102上顶侧梁108的中段上端，使前端组件103、后端组件105、侧板组件102可以平稳地定位且各待焊接处可以充分接触贴紧，以提高焊接质量。

具体地，如图1～图7所示，压紧组件220包括压紧臂221和驱动臂222，压紧臂221一端铰接于地面上，另一端固设有压紧块223，驱动臂222一端连接于压紧臂221的中段，另一端连接有驱动构件(图中未示出)。压紧组件220以底架组件101的中线为轴左右对称。当侧板组件102被移栽至底架组件101两侧后，在驱动构件的作用下，驱动臂222相向收紧，使底架组件101两侧的压紧臂221分别朝侧板组件102方向转动，使压紧块223压紧于侧板组件102的外侧及底侧梁104的外侧。通过这样的设计，使侧板组件102可以被可靠地固定，保证了侧板组件102与底侧梁104之间4mm的定位尺寸。

进一步地，如图1～图14所示，导向立柱301的下段铰接有可卡紧侧板组件102的卡紧构件331。卡紧构件331呈弯钩状，当侧板组件102被移栽至底架组件101两侧后，在气缸或电机的作用下，四角的卡紧构件331同步旋转并卡紧侧板组件102的外侧，使其可靠地贴紧箱体内部的角柱113，以保证箱体内部花焊的可靠性。

具体地，如图1、图2、图15所示，集装箱100还包括位于顶端四角的上角件114，其中两个上角件114固设于前端组件103的上端两角处，另两个上角件114固设于后端组件105的上端两角处。进一步地，凸台定位组件210上方还设有上角件分中组件，上角件分中组件包括固设于升降组件300上的第四基座(图中未示出)，第四基座两侧滑设有向可沿第四基座两侧同步滑动的第四定位臂461，第四定位臂461前端设有可压紧于上角件114外侧的定位块462。

本实用新型实施例提供的一种集装箱装配装置，其运动过程如下：

如图1～图15所示，底架组件101经第一传送机构移栽至凸台定位组件210上方，前端组件103、后端组件105由移载组件分别运送至底架组件101的两端，侧板组件102由抓取组件移载至底架组件101两侧的底下梁上方并将侧板组件102放下，然后抓取组件复位以抓取下一组侧板组件102；然后底架分中组件410使底架组件101以预定的定位基准分中定位，下角件分中组件420、上角件分中组件分别使前端组件103、后端组件105以底架组件101的中心为对称轴分中定位，与此同时，连接板定位组件430将底架组件101下部的连接板111扣紧，使各零部件处于预定的相对位置；然后压紧组件220、支撑机构310、前端定位构件440、卡紧构件331、上压紧构件450同时动作，使底架组件101、侧板组件102、前端组件103、后端组件105、角柱113等零部件可以可靠地定位，各待焊接处可以充分贴紧，工人可在箱体内侧和外侧同时施焊，装配时间可大大缩短，装配效率、装配质量高。本实用新型实施例通过采用多功能、多种机构、电控、气控、液控的组合，减少了工人定位、各工序间等待等辅助时间，降低了工人的劳动强度、改善了工人的工作环境，使工人有更多时间地对箱体进行焊接，且减少了工作台位，减少了占地面积和各项投资成本，结构构思巧妙、使用效果突出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集装箱装配装置，用于装配集装箱，所述集装箱包括位于底端的底架组件、位于两侧的侧板组件以及位于前端的前端组件及位于后端的后端组件，其特征在于：所述集装箱装配装置包括可承托所述底架组件的凸台定位组件、可将所述侧板组件移载至凸台定位组件上方的抓取组件、可将前端组件及后端组件移载至所述底架组件两端的移载组件，所述凸台定位组件固设于地面上，所述移载组件设于所述凸台定位组件的上方，所述凸台定位组件的一侧还设有可将底架组件传送至凸台定位组件上的第一传送机构，所述凸台定位组件的两侧还设有可将侧板组件压紧于前端组件及后后端组件两侧的压紧组件，所述凸台定位组件上方还设有可上下滑动的升降组件，所述抓取组件设于所述升降组件上，所述升降组件上设有可抵紧所述侧板组件内侧的支撑机构。

2.如权利要求1所述的一种集装箱装配装置，其特征在于：所述升降组件包括动力构件、固设于地面上的导向立柱及可沿所述导向立柱上下滑动的滑动台，所述滑动台连接有配重块。

3.如权利要求1所述的一种集装箱装配装置，其特征在于：所述集装箱装配装置还包括可将所述凸台定位组件上的底架组件以凸台定位组件的中线为对称轴对称分中定位的底架分中组件，所述底架组件包括底板及固设于所述底板两侧的底侧梁，所述底架分中组件包括固设于所述凸台定位组件的中线上的第一基座，所述第一基座两侧滑设有向可沿所述第一基座两侧同步伸展的第一定位臂。

4.如权利要求1所述的一种集装箱装配装置，其特征在于：所述抓取组件包括导轨、可沿所述导轨滑动且可夹持侧板组件的夹持构件，所述导轨固设于升降组件上，所述夹持构件一面开口，所述夹持构件上铰接有一可封闭或打开夹持构件开口面的盖板。

5.如权利要求1所述的一种集装箱装配装置，其特征在于：所述集装箱还包括位于底端四角的下角件，所述凸台定位组件两端还设有下角件分中组件，所述下角件分中组件包括固设于所述凸台定位组件的中线上的第二基座，所述第二基座两侧滑设有向可沿所述第二基座两侧同步伸展的第二定位臂。

6.如权利要求1所述的一种集装箱装配装置，其特征在于：所述集装箱还包括位于底架组件前端下侧的连接板，所述集装箱装配装置还包括可固定所述连接板的连接板定位组件，所述连接板定位组件包括可上下滑动的第三基座，所述第三基座上设有可左右滑动的卡爪。

7.如权利要求1所述的一种集装箱装配装置，其特征在于：所述凸台定位组件的前端还设有可压紧前端组件的前端定位构件；所述升降组件上设有可将前端组件、后端组件从上往下压紧的上压紧构件。

8.如权利要求1所述的一种集装箱装配装置，其特征在于：所述压紧组件包括压紧臂和驱动臂，所述压紧臂一端铰接于地面上，另一端固设有压紧块，所述驱动臂一端连接于压紧臂的中段，另一端连接有驱动构件。

9.如权利要求1所述的一种集装箱装配装置，其特征在于：所述导向立柱的下段铰接有可卡紧所述侧板组件的卡紧构件。

10.如权利要求1所述的一种集装箱装配装置，其特征在于：所述集装箱还包括位于顶端四角的上角件，所述凸台定位组件上方还设有上角件分中组件，所述上角件分中组件包括固设于所述升降组件上的第四基座，所述第四基座两侧滑设有向可沿所述第四基座两侧同步滑动的第四定位臂，所述第四定位臂前端设有可压紧于所述上角件外侧的定位块。

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