CN208696772U - 一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统，包括：一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统，包括上料装置、下料装置和加工机床，还包括搬运机器人，所述搬运机器人其工作半径覆盖上料装置、下料装置和加工机床；所述加工机床平台上平行设置有用于固定货叉的若干工装夹具；位于货叉叉尖一侧的加工机床的上方架设有铣削装置；所述加工加床一侧边的地面上还设有对货叉叉尖进行切割和修磨的切割机器人、修磨机器人。本申请的系统在搬运的同时完成货叉铣削叉尖切割及修磨过程，实现了完全的自动化生产，节省了人工，提高了劳动效率，且机器人修磨及叉尖切割，保证了货叉的质量。

Description

一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统

技术领域

本实用新型涉及货叉自动化加工领域，具体涉及一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统。

背景技术

货叉是叉车最常用的取物装置，广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。在用货叉叉取货物时，货叉应尽可能深地叉入载荷下面，还要注意货叉尖不能碰到其它货物或物件，因此，对货叉的工艺参数和质量要求非常高。

目前，货叉叉尖的切割和斜面的修磨是分开单工序单工件操作，对劳动力消耗较大，用工多，生产效率低；虽然为半自动人工操作，但现场环境差，成本高，长期工作是货叉质量无法保证。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统，使上料装置、加工机床和下料装置之间采用多工位搬运，利用铣削动力头对货叉铣削后，叉尖切割及修磨采用机器人操作，整个系统自动化程度高，操作连贯性好，提高了劳动效率。

本实用新型为了达到上述目的，采用以下技术方案：

一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统，包括：一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统，包括上料装置、下料装置和加工机床，还包括搬运机器人，所述搬运机器人其工作半径覆盖上料装置、下料装置和加工机床；所述加工机床平台上平行设置有用于固定货叉的若干工装夹具；位于货叉叉尖一侧的加工机床的上方架设有铣削装置；所述加工机床一侧边的地面上还设有对货叉叉尖进行切割和修磨的切割机器人、修磨机器人。

进一步方案，所述铣削装置架设并固定在立柱上，所述铣削装置包括动力横梁和铣削动力头，所述铣削动力头滑动连接在所述动力横梁上，所述动力横梁架设在所述立柱的顶端。

进一步方案，所述动力横梁的侧壁设有横向导轨，所述横向导轨滑动连接有支撑件，所述铣削动力头固定在所述支撑件上。

优选的，所述搬运机器人的手臂输出端设有一夹持件，所述搬运机器人、切割机器人和修磨机器人均为六轴机器人。

进一步方案，所述切割机器人和修磨机器人并排固定在一滑动底座上，所述滑动底座滑动连接于一滑轨上，所述滑轨与所述动力横梁平行。

优选的，所述滑轨的长度长于所述动力横梁的长度。

进一步方案，所述工装夹具相邻之间的间隔距离相等。

优选的，所述切割机器人与所述修磨机器人之间的间隔距离与所述工装夹具相邻的间隔距离相等。

本实用新型相比于现有技术，具有以下有益效果：

本申请利用搬运机器人实现货叉从上料装置、加工机床和下料装置之间的多工位搬运，同时货叉叉尖切割及斜面修磨均由机器人同步完成，铣削通过铣削动力头进行，在搬运的同时完成货叉搬运铣削叉尖切割及修磨过程，实现了完全的自动化生产，节省了人工，提高了劳动效率，且机器人修磨及叉尖切割，保证了货叉的质量。

附图说明

图1为本申请实施例的平面布局示意图；

图2为本申请实施例的布局立体示意图；

图3为本申请实施例的搬运机器人40的立体结构示意图；

图4为本申请实施例中的铣削装置50的立体结构示意图。

图中：10.上料装置，20.下料装置，30.加工机床，301.工装夹具，40.搬运机器人，401. 夹持件，50.铣削装置，501.动力横梁，502.铣削动力头，503.横向导轨，504.支撑件，60.切割机器人，70.修磨机器人，80.立柱，90.滑轨，901.滑动底座。

具体实施方式

下面结合具体的实施例，对本申请的结构及技术方案作进一步清楚完整的说明。需要说明的是本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述是基于说明书附图为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统，包括上料装置10、下料装置20和加工机床30，还包括搬运机器人40，所述搬运机器人40其工作半径覆盖上料装置10、下料装置20和加工机床30。如图1和图2所示在本申请的一个实施例中，系统的整体布局成T字形，上料装置 10和下料装置20并排设置，搬运机器人40位于上料装置10和下料装置20之间，三者均位于T字形的水平段，加工机床30位于搬运机器人40的一侧，且与搬运机器人40位于T字形的垂直段，本申请的实施例中系统的布局仅仅是作为一个最优选的布局，只要满足搬运机器人40其工作半径覆盖上料装置10、下料装置20和加工机床30的布局均属于本申请的保护范围。具体的，搬运机器人40为六轴机器人，可多角度运作，在上料装置10、加工机床30和下料装置20间来回搬运；其手臂的输出端设有一夹持件401，如图3所示，夹持件401 用于夹持货叉。

所述加工机床30平台上平行设置有用于固定货叉的若干工装夹具301。在本申请的一个实施例中，优选的，工装夹具301相邻之间的间隔距离相等。

位于货叉叉尖一侧的加工加床30的上方架设有铣削装置50。在本申请的一个实施例中，货叉叉尖一侧的加工机床30为搬运机器人40所在加工机床30的相对侧，货叉叉尖一侧的加工机床30的两端相对对称固定有立柱80。具体的，铣削装置50包括动力横梁501和铣削动力头502，铣削动力头502滑动连接在所述动力横梁501上，所述动力横梁501架设在所述立柱80的顶端。在本申请的一个实施例中，如图4所示，铣削装置50还包括横向导轨503和支撑件504，横向导轨503设置在动力横梁501的侧壁上，横向导轨503滑动连接支撑件504，铣削动力头502固定在支撑件504上。通过铣削动力头502对货叉进行铣削。

进一步的，加工机床30一侧边的地面上还设有对货叉叉尖进行切割和修磨的切割机器人 60、修磨机器人70。如图1和图2所示，具体的，切割机器人60、修磨机器人70设于货叉叉尖所在的加工机床30的一侧边的地面上。在本申请的一个实施例中，切割机器人60和修磨机器人70均为六轴机器人，切割机器人60和修磨机器人70并排固定在一滑动底座901上，且切割机器人60位于修磨机器人70的右侧，所述滑动底座901滑动连接于一滑轨90上，所述滑轨90与所述动力横梁501平行，且滑轨90的长度长于动力横梁501的长度。在本申请的一个实施例中，切割机器人60和修磨机器人70之间的间隔距离设置为与工装夹具301相邻的间隔距离相等。

下面对上述实施例的工作流程作出具体说明，为了更清楚的理解本申请的技术方案。

以图1的平面布局为例，将未加工的货叉产品整齐平行堆放在上料装置10上，搬运机器人40通过其夹持件401夹紧未加工的货叉产品，将未加工的货叉产品搬运至加工机床30，同时加工机床30上的工装夹具301将货叉产品固定住，铣削动力头502在动力横梁501上滑动至货叉产品位置，从左至右依次对货叉产品进行铣削；第一个货叉铣削完成后，铣削动力头502继续向右滑动至下一个货叉产品位置进行铣削，同时，滑动底座901在轨道90上向右滑动，带动切割机器人60滑动至铣削后的货叉位置，切割机器人60对铣削后的货叉叉尖进行切割，切割完成后，滑动底座901继续向右滑动，切割机器人60至另一铣削后的货叉处，修磨机器人70对叉尖切割后的货叉进行修磨，同时位于其右侧的切割机器人60对另一铣削后的货叉进行叉尖切割；修磨完成后，搬运机器人40将货叉成品搬运至下料装置20。如此实现搬运，铣削，叉尖切割和修磨多工序同时进行，通过PLC控制模块控制各装置的协同运作，实现货叉加工的全自动化生产，提高了劳动效率，减轻了劳动强度，同时保证了货叉的质量。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的实施例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本申请的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定，本领域技术人员根据本申请的揭示，不脱离本申请范畴所做出的改进和修改都应该在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统，包括上料装置（10）、下料装置（20）和加工机床（30），其特征在于：还包括搬运机器人（40），所述搬运机器人（40）其工作半径覆盖上料装置（10）、下料装置（20）和加工机床（30）；所述加工机床（30）平台上平行设置有用于固定货叉的若干工装夹具（301）；位于货叉叉尖一侧的加工机床（30）的上方架设有铣削装置（50）；所述加工机床（30）一侧边的地面上还设有对货叉叉尖进行切割和修磨的切割机器人（60）、修磨机器人（70）。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述铣削装置（50）架设并固定在立柱（80）上，所述铣削装置（50）包括动力横梁（501）和铣削动力头（502），所述铣削动力头（502）滑动连接在所述动力横梁（501）上，所述动力横梁（501）架设在所述立柱（80）的顶端。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述动力横梁（501）的侧壁设有横向导轨（503），所述横向导轨（503）滑动连接有支撑件（504），所述铣削动力头（502）固定在所述支撑件（504）上。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述搬运机器人（40）的手臂输出端设有一夹持件（401），所述搬运机器人（40）、切割机器人（60）和修磨机器人（70）均为六轴机器人。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述切割机器人（60）和修磨机器人（70）并排固定在一滑动底座（901）上，所述滑动底座（901）滑动连接于一滑轨（90）上，所述滑轨（90）与所述动力横梁（501）平行。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于：所述滑轨（90）的长度长于所述动力横梁（501）的长度。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述工装夹具（301）相邻之间的间隔距离相等。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于：所述切割机器人（60）与所述修磨机器人（70）之间的间隔距离与所述工装夹具（301）相邻的间隔距离相等。