CN221113984U - 车辆侧围板转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆侧围板转运设备，该车辆侧围板转运设备包括：转运车；定位支架，所述定位支架安装于所述转运车且向所述转运车的上方延伸；定位机构，所述定位机构至少安装于所述定位支架，所述定位机构包括定位驱动件和定位销，所述定位销连接于所述定位驱动件，所述定位销适于伸入所述车辆侧围板；夹紧机构，所述夹紧机构至少安装于所述定位支架，所述夹紧机构包括夹紧驱动件和夹爪，所述夹紧驱动件驱动所述夹爪夹持所述车辆侧围板。根据本实用新型实施例的车辆侧围板转运设备，具有定位准确、故障率低、节约成本和生产效率高等优点。

Description

车辆侧围板转运设备

技术领域

本实用新型涉及车辆生产技术领域，尤其是涉及一种车辆侧围板转运设备。

背景技术

车辆侧围板在汽车生产线加工的过程中，需要经过焊接加工工序后，通过转运设备将加工好的车辆侧围板转运至所需工序或位置。但是现有的转运设备，未进行尺寸分析及计算基本上无法保证零件在转运设备中的一致性，在自动化生产过程中经常出现机器人取放零件时，抓手与转运设备、抓手与零件、转运设备与零件干涉的情况，故障率高，影响生产效率甚至会造成车辆侧围板的报废。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆侧围板转运设备，该车辆侧围板转运设备具有定位准确、故障率低、节约成本和生产效率高等优点。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例提出了一种车辆侧围板转运设备，包括转运车；定位支架，所述定位支架安装于所述转运车且向所述转运车的上方延伸；定位机构，所述定位机构至少安装于所述定位支架，所述定位机构包括定位驱动件和定位销，所述定位销连接于所述定位驱动件，所述定位销适于伸入所述车辆侧围板；夹紧机构，所述夹紧机构至少安装于所述定位支架，所述夹紧机构包括夹紧驱动件和夹爪，所述夹紧驱动件驱动所述夹爪夹持所述车辆侧围板。

根据本实用新型实施例的车辆侧围板转运设备，具有定位准确、故障率低、节约成本和生产效率高等优点。

根据本实用新型实施例的车辆侧围板转运设备，所述定位机构和所述夹紧机构均为多个，多个所述定位支架分别位于所述车辆侧围板的两侧，所述车辆侧围板沿竖直方向设置。

根据本实用新型实施例的车辆侧围板转运设备，所述转运车包括：底盘框架，所述底盘框架沿水平方向延伸；底盘安装板，所述底盘安装板安装于所述底盘框架且延伸至所述底盘框架宽度方向的两侧，所述定位支架安装于所述底盘框架。

根据本实用新型实施例的车辆侧围板转运设备，所述定位支架为多组，每组所述定位支架均安装有所述定位机构和所述夹紧机构，每组所述定位支架沿所述底盘安装板的延伸方向间隔设置。

根据本实用新型实施例的车辆侧围板转运设备，所述底盘安装板安装有所述定位机构和所述夹紧机构。

根据本实用新型实施例的车辆侧围板转运设备，所述定位支架包括：多个竖直连接柱，所述竖直连接柱安装于所述底盘安装板且向上方延伸；多个水平连接柱，所述水平连接柱沿水平方向延伸且连接于多个所述竖直连接柱，多个所述水平连接柱在竖直方向间隔设置，每个所述水平连接柱安装有所述定位机构或所述夹紧架构。

根据本实用新型实施例的车辆侧围板转运设备，转运车固定机构，所述转运车固定机构安装于地面，所述底盘框架构造有向地面延伸的固定销，所述转运车固定机构适于止挡于所述固定销的两侧。

根据本实用新型实施例的车辆侧围板转运设备，所述转运车固定机构包括：底板，所述底板安装于地面；固定组件，所述固定组件安装于所述底板，所述固定组件构造有转动臂，所述转动臂在打开位置和止挡位置之间可转动，所述转动臂处于所述打开位置时允许所述固定销从转动臂的下方通过，所述转动臂处于所述止挡位置时止挡所述固定销的两侧。

根据本实用新型实施例的车辆侧围板转运设备，所述底板构造有导向槽，所述固定销容纳于所述导向槽且沿所述导向槽可移动。

根据本实用新型实施例的车辆侧围板转运设备，所述导向槽的两端构造有距离向外侧逐渐增加的导向部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的车辆侧围板转运设备的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的车辆侧围板转运设备的转运车固定机构的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的车辆侧围板转运设备的定位机构的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的车辆侧围板转运设备的夹紧机构的结构示意图。

附图标记：

车辆侧围板转运设备1、转运车100、定位支架200、定位机构300、夹紧机构400、转运车固定机构500、底盘框架110、底盘安装板120、竖直连接柱210、

水平连接柱220、定位驱动件310、定位销320、夹紧驱动件410、夹爪420、

底板510、导向槽511、固定组件520、转动臂521、导向部501、固定销522、

车辆侧围板10。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车辆侧围板转运设备1。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的车辆侧围板转运设备1包括转运车100、定位支架200、定位机构300和夹紧机构400。

转运车100。定位支架200安装于转运车100且向转运车100的上方延伸。定位机构300至少安装于定位支架200，定位机构300包括定位驱动件310和定位销320，定位销320连接于定位驱动件310，定位销320适于伸入车辆侧围板10。夹紧机构400至少安装于定位支架200，夹紧机构400包括夹紧驱动件410和夹爪420，夹紧驱动件410驱动夹爪420夹持车辆侧围板10。

首先描述车辆侧围板转运设备1的工作过程，当开始工作时，人工将车辆侧围板转运设备1推动到车辆侧围板10总成的安装工位，使转运车100在安装工位的位置上固定，限制车辆侧围板转运设备1的位移，此时机器人抓取车辆侧围板10并将车辆侧围板10移动到车辆侧围板转运设备10上。

然后，车辆车围板转运设备1的多组定位机构300通过定位驱动件驱动定位销320伸缩，使定位销320伸入车辆侧围板10的孔中进行定位，并且多组抓紧机构400通过夹紧驱动件410驱动夹爪420将车辆侧围板10夹紧固定，避免在转运过程中车辆侧围板10发生移动和错位，

最后，将转运车固定机构500解除对车辆侧围板转运设备1的限制，通过转运车100将车辆侧围板转运设备1推送到加工位置进行固定，转运车固定机构500开始工作对转运车100进行限制，机器人抓手将车辆侧围板10进行抓取，夹紧机构500松开车辆侧围板10，机器人夹取车辆侧围板10进行后续操作，利用车辆侧围板转运设备1循环完成多个车辆侧围板10的转运工作。

举例而言，转运车100承载转运车辆侧围板10沿预定的路径移动往复运送多个车辆侧围板10，定位支架200安装在转运车100上方并向上延伸，用于支撑车辆侧围板10，使车辆侧围板10离开地面，而定位机构300和夹紧机构400至少安装于定位支架200，确保车辆侧围板10的准确定位，车辆侧围板10稳定保持在定位支架200上，从而实现车辆侧围板10在转运过程中的定位和转运。

根据本实用新型实施例放热车辆侧围板转运设备1，定位机构300构造有定位驱动组件310和定位销320，定位销320沿车辆侧围板10厚度方向延伸，定位销320伸入车辆侧围板10的固定孔，确保车辆侧围板10在转运过程中的可以保持稳定位置，避免了偏移或晃动，即车辆侧围板10在转运过程中的精准定位。利用定位机构300和夹紧机构400确保车辆侧围板10在立体空间里面的定位，且通过夹紧机构400的适当的夹紧力可以保证稳定的固定性，降低了由于人工的原因在转运过程中造成的故障，同时也提高了生产的连续性和生产效率。转运车100用于运送车辆侧围板10，定位支架200为定位机构300和夹紧机构400提供安装载体，定位机构300和夹紧结构400分别对车辆侧围板10进行定位和夹紧，从而提升了车辆侧围板10转运过程中较准确和效率较高，降低了工作周期，减少了人工操作，也就减少了人工成本。

因此，根据本实用新型实施例的车辆侧围板转运设备1，具有定位准确、故障率低、节约成本和生产效率高等优点。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，定位机构300和夹紧机构400均为多个，多个定位支架200分别位于车辆侧围板10的两侧，车辆侧围板10沿竖直方向设置。其中定位机构300用于车辆侧围板10在车辆侧围板转运设备1上的X、Z方向的定位，夹紧机构400用于车辆侧围板10在车辆侧围板转运设备1上的Y方向的定位。定位机构300和夹紧机构400可以夹紧车辆侧围板10，通过对车辆侧围板10施加适当的压力，将车辆侧围板10牢固地固定在定位支架200上，避免在转运过程中车辆侧围板10发生脱落或者松动。定位支架200位于车辆侧围板10的两侧，通过装置可以将车辆侧围板10稳定地固定在转运车100上，增加结构的稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，转运车100包括底盘框架110和底盘安装板120。底盘框架110沿水平方向延伸。底盘安装板120安装于底盘框架110且延伸至底盘框架110宽度方向的两侧，定位支架200安装于底盘框架110。

转运车100作为整个转运设备1的运动机构，为车辆侧围板10提供了承载力，可以在转运设备序间转运。底盘框架110在车轮上方水平方向延伸，提供了足够的支撑面积，承担了车辆侧围板10的重量和转运过程中的力，对车辆侧围板转运设备1提供了稳定的运转平台。而底盘安装板120安装在了底盘框架110上，底盘框架110增加了底盘安装板120的强度，且对车辆侧围板10提供了支撑面，以确保车辆侧围板10能够稳固地安装在转运车100上。定位支架200安装在底盘框架110，在转运过程中提供了精确的定位作用，确保车辆侧围板10在转运过程中的保持正确的位置。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图2所示，定位支架200为多组，每组定位支架200均安装有定位机构300和夹紧机构400，每组定位支架200沿底盘安装板120的延伸方向间隔设置。定位支架200在底盘安装板120的延伸方向的间隔设置，实现了对车辆侧围板10的均匀地支撑和定位，分散车辆侧围板10负荷，避免局部承受压力过大，减少可能损坏和变形的风险，提高了车辆侧围板10的稳定性和使用寿命。每一组的定位支架200均构造有定位机构300和夹紧机构400，定位机构300可以提高对车辆侧围板10的准确定位，避免车辆侧围板10在转运过程中的移位或者摆动，确保车辆侧围板10与其他装置的正确的配合，而夹紧机构400提供了足够的夹紧力，防止车辆侧围板10的晃动，保证在转运过程中保持稳定，不会造成不必要的损坏或安全隐患。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，底盘安装板120安装有定位机构300和夹紧机构400。底盘安装板120的定位机构300可以在车辆侧围板10的底部提供额外的定位点，底盘安装板120的夹紧机构400可以在车辆侧围板10的底部提供额外的固定点，进一步确保在转运的过程中保持在指定的位置，避免在转运的过程中发生移动，确保车辆侧围板10位置的准确和稳定。而夹紧机构400用来夹紧车辆侧围板10，确保车辆侧围板10与车辆侧围板转运设备1之间的连接牢固可靠，防止意外松动，提高整体的安全性。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，定位支架200包括多个竖直连接柱210和多个水平连接柱220。竖直连接柱210安装于底盘安装板120且向上方延伸。水平连接柱220沿水平方向延伸且连接于多个竖直连接柱210，多个水平连接柱220在竖直方向间隔设置，每个水平连接柱220安装有定位机构300或夹紧架构400。

通过在定位支架200上构造有多个竖直连接柱210和多个水平连接柱220，可以提供稳定的支撑，竖直连接柱210在底盘安装板120向上方延伸，可以支撑车辆侧围板10高度方向，水平连接柱220连接在竖直连接柱210，并间隔设置，进一步加强了车辆侧围板10与车辆侧围板转运设备1之间的结构强度和稳定性，每个水平连接柱220安装有定位机构300或夹紧机构400，使车辆侧围板10牢固地固定在转运设备1上，防止车辆侧围板10在转运过程中发生松动，提高整个装置的可靠性。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，转运车固定机构500安装于地面，底盘框架110构造有向地面延伸的固定销522，转运车固定机构500适于止挡于固定销522的两侧。通过将转运车固定机构500止挡于固定销522的两侧，当车辆侧围板转运设备1在各个工位中进行操作加工的时候进行固定，保证了放置和抓取车辆侧围板10相对位置的一致性，确保在工作过程中不会发生移动，同时还保证了车辆侧围板10位置的相对稳定性，避免发生意外损坏车辆侧围板10。通过转运车固定机构500，对转运车100增加了稳定性和安全性，使转运车100保持固定，从而提高定位机构300和夹紧机构400的定位夹紧的准确性，降低了设备损坏的风险。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，转运车固定机构500包括底板510和固定组件520。底板510安装于地面。固定组件520安装于底板510，固定组件520构造有转动臂521，转动臂521在打开位置和止挡位置之间可转动，转动臂521处于打开位置时允许固定销522从转动臂521的下方通过，转动臂521处于止挡位置时止挡固定销522的两侧。

固定组件520通过转动臂521的转动，在打开位置时允许固定销522从转动臂521的下方转动，可以方便安装调整和更换车辆安装板10，当转动臂521处于止档位置时，转动臂521会阻挡在固定销522的两侧，确保车辆侧围板10在固定位置时保持固定，这样的固定方式保证了车辆侧围板10的牢固性和稳定性，放置在加工过程中车辆侧围板10产生松动或者脱落。而底板510安装于底面，提供了稳定的支撑，固定组件520安装在底板510上，通过转动臂521来限制转运车100的移动，这种结构确保车辆侧围板转运设备1在转运过程中有足够的稳定性和承载力。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，底板510构造有导向槽511，固定销522容纳于导向槽511且沿导向槽511可移动。导向槽511为固定销522的移动提供了路径，确保固定销522在转运车固定机构500中位置正确且保证不脱离位置。通过调整固定销522的位置，可以适用不同尺寸和形状的转运车100和进行不同种类的加工操作，并确保转运车固定机构500能够牢固地固定转运车，并且导向槽511的存在可以增加转运车固定机构500的稳定性，均匀分布转运车100的重量和压力，提高了整个结构的稳定性和可靠性。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，导向槽511的两端构造有距离向外侧逐渐增加的导向部501。导向槽511向逐渐增加，形成逐渐变宽的通道，可以正确有效地引导固定销522的位移，进而使转运车100沿导向槽限定的路径移动，通过这样的结构可以使固定销522在转运车固定结构500中位置正确，避免固定销522的偏移或者脱离。

根据本实用新型实施例的车辆侧围板转运设备1其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆侧围板转运设备，其特征在于，包括：

转运车；

定位支架，所述定位支架安装于所述转运车且向所述转运车的上方延伸；

定位机构，所述定位机构至少安装于所述定位支架，所述定位机构包括定位驱动件和定位销，所述定位销连接于所述定位驱动件，所述定位销适于伸入所述车辆侧围板；

夹紧机构，所述夹紧机构至少安装于所述定位支架，所述夹紧机构包括夹紧驱动件和夹爪，所述夹紧驱动件驱动所述夹爪夹持所述车辆侧围板。

2.根据权利要求1所述的车辆侧围板转运设备，其特征在于，所述定位机构和所述夹紧机构均为多个，多个所述定位支架分别位于所述车辆侧围板的两侧，所述车辆侧围板沿竖直方向设置。

3.根据权利要求2所述的车辆侧围板转运设备，其特征在于，所述转运车包括：

底盘框架，所述底盘框架沿水平方向延伸；

底盘安装板，所述底盘安装板安装于所述底盘框架且延伸至所述底盘框架宽度方向的两侧，所述定位支架安装于所述底盘框架。

4.根据权利要求3所述的车辆侧围板转运设备，其特征在于，所述定位支架为多组，每组所述定位支架均安装有所述定位机构和所述夹紧机构，每组所述定位支架沿所述底盘安装板的延伸方向间隔设置。

5.根据权利要求3所述的车辆侧围板转运设备，其特征在于，所述底盘安装板安装有所述定位机构和所述夹紧机构。

6.根据权利要求5所述的车辆侧围板转运设备，其特征在于，所述定位支架包括：

多个竖直连接柱，所述竖直连接柱安装于所述底盘安装板且向上方延伸；

多个水平连接柱，所述水平连接柱沿水平方向延伸且连接于多个所述竖直连接柱，多个所述水平连接柱在竖直方向间隔设置，每个所述水平连接柱安装有所述定位机构或所述夹紧机构。

7.根据权利要求3所述的车辆侧围板转运设备，其特征在于，还包括：

转运车固定机构，所述转运车固定机构安装于地面，所述底盘框架构造向地面延伸的固定销，所述转运车固定机构适于止挡于所述固定销的两侧。

8.根据权利要求7所述的车辆侧围板转运设备，其特征在于，所述转运车固定机构包括：

底板，所述底板安装于地面；

固定组件，所述固定组件安装于所述底板，所述固定组件构造有转动臂，所述转动臂在打开位置和止挡位置之间可转动，所述转动臂处于所述打开位置时允许所述固定销从转动臂的下方通过，所述转动臂处于所述止挡位置时止挡所述固定销的两侧。

9.根据权利要求8所述的车辆侧围板转运设备，其特征在于，所述底板构造有导向槽，所述固定销容纳于所述导向槽且沿所述导向槽可移动。

10.根据权利要求9所述车辆侧围板转运设备，其特征在于，所述导向槽的两端构造有距离向外侧逐渐增加的导向部。