CN111421336A - 一种基于agv的汽车前端模块装配线 - Google Patents
一种基于agv的汽车前端模块装配线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111421336A CN111421336A CN202010397311.1A CN202010397311A CN111421336A CN 111421336 A CN111421336 A CN 111421336A CN 202010397311 A CN202010397311 A CN 202010397311A CN 111421336 A CN111421336 A CN 111421336A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- agv
- assembly line
- assembly
- end module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 10
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
一种基于AGV的汽车前端模块装配线，包括环形装配线、安装工位以及多辆移动装配组件；每辆移动装配组件均包括：沿环形装配线移动设置的AGV小车、以及安装小车；安装工位包括：按工序排列且间隔分布在环形装配线上的多个人工装配工位，且每个人工装配工位上均设置有MES提示系统以及检测系统；还包括设置在每个人工装配工位上用于对AGV小车实行限位的定位装置；还包括下料工位，下料工位靠近工序末端的一个人工装配工位，且下料工位连接有返修工位。本发明提供了一种能提高生产装配效率，能自动转运，替代人工推拉小车的方式，通用性好，可适用不同车型前端模块的生产，节省专用检测设备成本的汽车前端模块装配生产线。
Description
技术领域：
本发明涉汽车前端模块装配技术领域，特别涉及一种基于AGV的汽车前端模块装配线。
背景技术：
汽车前端模块，简称FEM，是集成汽车前端零部件的系统零件，主要通过专门的支架，集成诸如锁及其联动机构、管件、冷却空调系统、防撞梁、缓冲块、传感器、前大灯、保险杠、进气格栅甚至翼子板等零件。现有汽车前端模块装配采用单工位固定式装配模式，装配完成后，再到专用检测设备上进行检测。单人装配效率低，固定汽车前端模块的小车采用人工推拉，自动化程度低，专用检测设备结构复杂，只适用于一种车型，成本较高，通用性能差。
发明内容：
鉴于此，有必要设计一种基于AGV的汽车前端模块装配线提高生产装配效率，能自动转运，通用性好的装配生产线。
一种基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，包括环形装配线、安装工位以及多辆移动装配组件；其中，
每辆所述移动装配组件均包括：沿所述环形装配线移动设置的AGV小车、以及用于装配汽车前端模块的安装小车；所述安装小车可拆卸的固定连接在所述AGV小车上，且所述AGV小车的前后两端均设置有线边定位孔；
所述安装工位包括：按工序排列且间隔分布在所述环形装配线上的多个人工装配工位，且每个所述人工装配工位上均设置有MES提示系统以及检测系统；
还包括设置在每个所述人工装配工位上的定位装置；所述定位装置包括：设置在对应所述人工装配工位两端的定位桩；每个所述定位桩上均设置有水平伸缩的挡块装置、竖直伸缩的线边定位装置以及与每辆所述AGV小车滚动配合的导向套；其中，所述线边定位装置与对应所述线边定位孔插接配合；
还包括下料工位，所述下料工位靠近工序末端的一个人工装配工位，且所述下料工位连接有返修工位。
优选的，每辆所述AGV小车均采用磁条方式进行导航。
优选的，所述环形装配线上移动设置有至少十辆所述AGV小车。
优选的，所述AGV小车与所述安装小车通过螺栓连接。
优选的，所述多个人工装配工位为按工序顺序依次设置的M1工位、M2工位和M3工位；且所述M1工位、所述M2工位和所述M3工位均连接有对应的物料架。
优选的，还包括有上料区，所述上料区与驶向所述M1工位的所述AGV小车之间设置有第一液压助力摇臂。
优选的，还包括有第二液压助力摇臂，所述第二液压助力摇臂滑动位于驶出所述M3工位的所述AGV小车与所述下料工位以及所述返修工位之间。
优选的，所述返修工位上装配有备用AGV小车，且所述备用AGV小车上设置有用于固定返修所述汽车前端模块的备用安装小车。
优选的，所述挡块装置包括：水平设置在所述定位桩上的第一伸出气缸，所述第一伸出气缸连接有用于阻挡所述AGV小车前后两端的挡块。
优选的，所述线边定位装置包括：竖直设置在所述定位桩上的第二伸出气缸，所述第二伸出气缸连接有与所述线边定位孔相配合的定位销。
本发明提供了一种能提高生产装配效率，能自动转运，替代人工推拉小车的方式，通用性好，可适用不同车型前端模块的生产，节省专用检测设备成本的汽车前端模块装配生产线。
附图说明：
附图1是本发明基于AGV的汽车前端模块装配线的流程示意图；
附图2是本发明中移动装配组件的结构示意图；
附图3是本发明中定位桩的结构示意图。
图中：环形装配线-1、AGV小车-2、安装小车-3、上料区-4、第一液压助力摇臂-5、M1工位-6、M2工位-7、M3工位-8、检测系统-9、物料架-10、下料工位-11、返修工位-12、备用AGV小车-13、备用安装小车-14、第二液压助力摇臂-15、线边定位孔-16、定位桩-17、第一伸出气缸-18、挡块-19、第二伸出气缸-20、定位销-21、导向套-22。
具体实施方式：
如附图1-2中所示，一种基于AGV的汽车前端模块装配线，包括：环形装配线1，该环形装配线1可为圆形装配线或是椭圆形装配线，在环形装配线1上设置有多辆移动装配组件，该移动装配组件用于沿环形装配线1进行行走，逐步完成装配过程。
每辆移动装配组件均包括：沿环形装配线1移动设置的AGV小车2、以及用于装配汽车前端模块的安装小车3；安装小车3可拆卸的固定连接在AGV小车2上，具体连接方式为AGV小车2与安装小车3通过螺栓连接。即为，AGV小车2上的连接臂与安装小车3上的旋转臂通过夹板进行连接，并在通过螺栓进行锁紧，从而实现可拆卸的固定连接。
此外，AGV小车2是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的无人驾驶运输车。在装配线中起到自动运输的功能，每辆AGV小车2均采用磁条方式进行导航。环形装配线1上移动设置有至少十辆AGV小车2。优选为设置十辆AGV小车2。
继续参阅图1以及图3，此外，还包括安装工位，安装工位包括：按工序排列且间隔分布在环形装配线1上的多个人工装配工位，多个人工装配工位为按工序顺序依次设置的M1工位6、M2工位7和M3工位8；且M1工位6、M2工位7和M3工位8均连接有对应的物料架10。且M1工位6、M2工位7和M3工位8上均设置有MES提示系统以及检测系统9；M1工位6、M2工位7和M3工位8为工人用于装配前端零件的工位。
并且为了保证AGV小车2移动精准，还包括设置在每个人工装配工位上的定位装置；定位装置包括：设置在对应人工装配工位两端的定位桩17；每个定位桩17上均设置有水平伸缩的挡块装置、竖直伸缩的线边定位装置以及与每辆AGV小车2滚动配合的导向套22；AGV小车2的前后两端均设置有线边定位孔16；其中，线边定位装置与对应线边定位孔16插接配合；
具体的，挡块装置包括：水平设置在定位桩17上的第一伸出气缸18，第一伸出气缸18连接有用于阻挡AGV小车2前后两端的挡块19。线边定位装置包括：竖直设置在定位桩17上的第二伸出气缸20，第二伸出气缸20连接有与线边定位孔16相配合的定位销21。
上述结构中，当AGV小车2到达M1工位6，定位桩17的第一伸出气缸18伸出，挡块19将AGV小车2拦停，第二伸出气缸20伸出，定位销21插接在线边定位孔16内，将AGV小车2固定下来，工人根据MES系统提示，将该工位所需零件在M1工位6进行顺序安装并进行检测，检测完成后，第一伸出气缸18和第二伸出气缸20退出，AGV小车2带动M1工位6装配完成的安装小车3流入到M2工位7；
同样，在到达M2工位7后，定位桩17的第一伸出气缸18伸出将AGV小车2拦停，第二伸出气缸20伸出，定位销21插接在线边定位孔16内，将AGV小车2固定下来，工人从该工位零件物料盒中取出所需零件，根据MES系统提示，进行一个个零件安装，安装完成后并进行检测，检测完成后，对应的第一伸出气缸18和第二伸出气缸20，AGV小车2带动M2工位7装配好的前端模块零件，流入下一个工位M3；
到达M3工位8后，定位桩17进行定位，第一伸出气缸18和第二伸出气缸20伸出，工人继续根据MES系统提示，进行前端模块剩余零部件的安装，并按要求进行检测，检测完成后，将安装好的汽车前端，用液压助力臂将产品从小车上移出。
M1工位6、M2工位7、M3工位8分别设有定位桩17，定位桩17设计的目的，第1防止AGV小车2因位置累积误差，停止位置不够准确，定位桩17做一个硬限位，第2是将AGV小车2的位置固定下来，便于工人进行零件装配，防止人工误撞小车，导致安装小车3移动。
继续参阅图1，还包括有上料区4，上料区4与驶向M1工位6的AGV小车2之间设置有第一液压助力摇臂5。通过第一液压助力摇臂5人工驱动将沉重的前端模块装配在安装小车3上固定，并使AGV小车2向M1工位6方向移动。
还包括下料工位11，下料工位11靠近M3工位8，且下料工位11连接有返修工位12。
还包括有第二液压助力摇臂15，第二液压助力摇臂15滑动位于驶出M3工位8的AGV小车2与下料工位11以及返修工位12之间。通过第二助力摇臂，工人将合格的装配的前端模块从安装小车3上移送至下料工位11储存，并根据检测系统9提示，将不合格的前端模块移送纸返修工位12进行返修。返修工位12上装配有备用AGV小车13，且备用AGV小车13上设置有用于固定返修汽车前端模块的备用安装小车14。
上述结构中可以看出，根据检测反馈，MES系统提示，判定该件汽车前端装配模块是否是良品，若是良品然后将安装好的汽车前端放入到下料工位11。不良品则返回返修工位12进行返修安装，最后按住按钮，将M3工位8的定位桩17定位取消，将AGV小车2放行。AGV小车2带动安装小车3流入到M1工位6，继续进行下一个汽车前端模块的安装流程。
本发明提供了一种能提高生产装配效率，能自动转运，替代人工推拉小车的方式，通用性好，可适用不同车型前端模块的生产，节省专用检测设备成本的汽车前端模块装配生产线。
Claims (10)
1.一种基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，包括：环形装配线、安装工位以及多辆移动装配组件；其中，
每辆所述移动装配组件均包括：沿所述环形装配线移动设置的AGV小车、以及用于装配汽车前端模块的安装小车；所述安装小车可拆卸的固定连接在所述AGV小车上，且所述AGV小车的前后两端均设置有线边定位孔；
所述安装工位包括：按工序排列且间隔分布在所述环形装配线上的多个人工装配工位，且每个所述人工装配工位上均设置有MES提示系统以及检测系统；
还包括设置在每个所述人工装配工位上的定位装置；所述定位装置包括：设置在对应所述人工装配工位两端的定位桩；每个所述定位桩上均设置有水平伸缩的挡块装置、竖直伸缩的线边定位装置以及与每辆所述AGV小车滚动配合的导向套；其中，所述线边定位装置与对应所述线边定位孔插接配合；
还包括下料工位，所述下料工位靠近工序末端的一个人工装配工位，且所述下料工位连接有返修工位。
2.如权利要求1所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，每辆所述AGV小车均采用磁条方式进行导航。
3.如权利要求2所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，所述环形装配线上移动设置有至少十辆所述AGV小车。
4.如权利要求1-3任意一项所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，所述AGV小车与所述安装小车通过螺栓连接。
5.如权利要求1所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，所述多个人工装配工位为按工序顺序依次设置的M1工位、M2工位和M3工位；且所述M1工位、所述M2工位和所述M3工位均连接有对应的物料架。
6.如权利要求5所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，还包括有上料区，所述上料区与驶向所述M1工位的所述AGV小车之间设置有第一液压助力摇臂。
7.如权利要求6所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，还包括有第二液压助力摇臂，所述第二液压助力摇臂滑动位于驶出所述M3工位的所述AGV小车与所述下料工位以及所述返修工位之间。
8.如权利要求1所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，所述返修工位上装配有备用AGV小车，且所述备用AGV小车上设置有用于固定返修所述汽车前端模块的备用安装小车。
9.如权利要求1所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，所述挡块装置包括：水平设置在所述定位桩上的第一伸出气缸，所述第一伸出气缸连接有用于阻挡所述AGV小车前后两端的挡块。
10.如权利要求9所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，所述线边定位装置包括：竖直设置在所述定位桩上的第二伸出气缸，所述第二伸出气缸连接有与所述线边定位孔相配合的定位销。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010397311.1A CN111421336B (zh) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | 一种基于agv的汽车前端模块装配线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010397311.1A CN111421336B (zh) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | 一种基于agv的汽车前端模块装配线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111421336A true CN111421336A (zh) | 2020-07-17 |
| CN111421336B CN111421336B (zh) | 2024-05-31 |
Family
ID=71555202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010397311.1A Active CN111421336B (zh) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | 一种基于agv的汽车前端模块装配线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111421336B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113320622A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-31 | 吴东东 | 一种汽车装配生产线 |
| CN113844848A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-28 | 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司 | 一种基于agv的输送加工系统 |
| CN114227241A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-25 | 东风汽车零部件(集团)有限公司刃量具分公司 | 一种基于agv的环形装配线 |
| CN115519330A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-12-27 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | 一种基于agv的转线系统及信息交互方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102491648A (zh) * | 2011-12-08 | 2012-06-13 | 山东力诺新材料有限公司 | 太阳能高温集热管罩玻璃管增透涂层的生产方法及生产线 |
| CN206123122U (zh) * | 2016-08-08 | 2017-04-26 | 佛山海尔电冰柜有限公司 | 冷柜预装组装线 |
| CN206395343U (zh) * | 2016-12-06 | 2017-08-11 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | Agv小车定位机构 |
| CN206939724U (zh) * | 2017-05-09 | 2018-01-30 | 东莞市凯铭精密自动化科技有限公司 | 一种高精度定位的环形生产线 |
| CN207171469U (zh) * | 2017-08-23 | 2018-04-03 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种转向架自动化装配生产线 |
| CN110774009A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-11 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种铝电解阳极导杆自动化修复环形生产线及修复方法 |
| CN212217725U (zh) * | 2020-05-12 | 2020-12-25 | 德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司 | 一种基于agv的汽车前端模块装配线 |
-
2020
- 2020-05-12 CN CN202010397311.1A patent/CN111421336B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102491648A (zh) * | 2011-12-08 | 2012-06-13 | 山东力诺新材料有限公司 | 太阳能高温集热管罩玻璃管增透涂层的生产方法及生产线 |
| CN206123122U (zh) * | 2016-08-08 | 2017-04-26 | 佛山海尔电冰柜有限公司 | 冷柜预装组装线 |
| CN206395343U (zh) * | 2016-12-06 | 2017-08-11 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | Agv小车定位机构 |
| CN206939724U (zh) * | 2017-05-09 | 2018-01-30 | 东莞市凯铭精密自动化科技有限公司 | 一种高精度定位的环形生产线 |
| CN207171469U (zh) * | 2017-08-23 | 2018-04-03 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种转向架自动化装配生产线 |
| CN110774009A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-11 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种铝电解阳极导杆自动化修复环形生产线及修复方法 |
| CN212217725U (zh) * | 2020-05-12 | 2020-12-25 | 德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司 | 一种基于agv的汽车前端模块装配线 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113320622A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-31 | 吴东东 | 一种汽车装配生产线 |
| CN113844848A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-28 | 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司 | 一种基于agv的输送加工系统 |
| CN114227241A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-25 | 东风汽车零部件(集团)有限公司刃量具分公司 | 一种基于agv的环形装配线 |
| CN115519330A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-12-27 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | 一种基于agv的转线系统及信息交互方法 |
| CN115519330B (zh) * | 2022-09-27 | 2024-05-17 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | 一种基于agv的转线系统及信息交互方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111421336B (zh) | 2024-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111421336A (zh) | 一种基于agv的汽车前端模块装配线 | |
| CN212217725U (zh) | 一种基于agv的汽车前端模块装配线 | |
| US20110265301A1 (en) | Variable vehicle body fixed framer and method | |
| WO2009101835A1 (ja) | 車両用インストルメントパネルの取り付け装置及び方法 | |
| US20180015973A1 (en) | Method and apparatus for mounting front end module | |
| US11834111B2 (en) | Automatic tractor trailer coupling | |
| CN105966909A (zh) | 一种机器人自动装卸生胎系统 | |
| CN109955012B (zh) | 一种能精定位的智能输送小车 | |
| CN212665288U (zh) | 一种用于白车身多平台多车型的车身定位柔性切换机构 | |
| EP3120978B1 (en) | A multi-functional carriage | |
| CN216912778U (zh) | 一种侧围总成自动预装装置 | |
| JP4896048B2 (ja) | 車両用インストルメントパネルの取り付け装置及び方法 | |
| CN114102021A (zh) | 一种侧围总成自动预装装置 | |
| MXPA02000784A (es) | Linea de ensamblaje automotriz flexible y metodo. | |
| CN219216509U (zh) | 一种agv接驳定位装置 | |
| CN220115496U (zh) | 一种agv系统定位装置 | |
| CN218367821U (zh) | 一种胶轮自动导向轨道交通车辆限界检测装置 | |
| CN213238945U (zh) | 汽车纵梁检测工装 | |
| CN218907457U (zh) | 汽车顶盖上料库 | |
| CN219600835U (zh) | 一种机场用牵引车自动托挂钩连接装置 | |
| CN112570943B (zh) | 一种用于防护型车辆的焊接生产线交替上件夹持定位系统 | |
| CN221113984U (zh) | 车辆侧围板转运设备 | |
| JP4896049B2 (ja) | 車両用インストルメントパネルの取り付け装置及び方法 | |
| CN219312728U (zh) | 一种半自动换电设备 | |
| CN112678555B (zh) | 一种使用电机拖动工装车移动，两轴模组自动上下泡沫顶盖的设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |