CN111421336B - 一种基于agv的汽车前端模块装配线 - Google Patents
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Abstract
一种基于AGV的汽车前端模块装配线，包括环形装配线、安装工位以及多辆移动装配组件；每辆移动装配组件均包括：沿环形装配线移动设置的AGV小车、以及安装小车；安装工位包括：按工序排列且间隔分布在环形装配线上的多个人工装配工位，且每个人工装配工位上均设置有MES提示系统以及检测系统；还包括设置在每个人工装配工位上用于对AGV小车实行限位的定位装置；还包括下料工位，下料工位靠近工序末端的一个人工装配工位，且下料工位连接有返修工位。本发明提供了一种能提高生产装配效率，能自动转运，替代人工推拉小车的方式，通用性好，可适用不同车型前端模块的生产，节省专用检测设备成本的汽车前端模块装配生产线。
Description
技术领域：
本发明涉汽车前端模块装配技术领域，特别涉及一种基于AGV的汽车前端模块装配线。
背景技术：
汽车前端模块，简称FEM，是集成汽车前端零部件的系统零件，主要通过专门的支架，集成诸如锁及其联动机构、管件、冷却空调系统、防撞梁、缓冲块、传感器、前大灯、保险杠、进气格栅甚至翼子板等零件。现有汽车前端模块装配采用单工位固定式装配模式，装配完成后，再到专用检测设备上进行检测。单人装配效率低，固定汽车前端模块的小车采用人工推拉，自动化程度低，专用检测设备结构复杂，只适用于一种车型，成本较高，通用性能差。
发明内容：
鉴于此，有必要设计一种基于AGV的汽车前端模块装配线提高生产装配效率，能自动转运，通用性好的装配生产线。
一种基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，包括环形装配线、安装工位以及多辆移动装配组件；其中，
每辆所述移动装配组件均包括：沿所述环形装配线移动设置的AGV小车、以及用于装配汽车前端模块的安装小车；所述安装小车可拆卸的固定连接在所述AGV小车上，且所述AGV小车的前后两端均设置有线边定位孔；
所述安装工位包括：按工序排列且间隔分布在所述环形装配线上的多个人工装配工位，且每个所述人工装配工位上均设置有MES提示系统以及检测系统；
还包括设置在每个所述人工装配工位上的定位装置；所述定位装置包括：设置在对应所述人工装配工位两端的定位桩；每个所述定位桩上均设置有水平伸缩的挡块装置、竖直伸缩的线边定位装置以及与每辆所述AGV小车滚动配合的导向套；其中，所述线边定位装置与对应所述线边定位孔插接配合；
还包括下料工位，所述下料工位靠近工序末端的一个人工装配工位，且所述下料工位连接有返修工位。
优选的，每辆所述AGV小车均采用磁条方式进行导航。
优选的，所述环形装配线上移动设置有至少十辆所述AGV小车。
优选的，所述AGV小车与所述安装小车通过螺栓连接。
优选的，所述多个人工装配工位为按工序顺序依次设置的M1工位、M2工位和M3工位；且所述M1工位、所述M2工位和所述M3工位均连接有对应的物料架。
优选的，还包括有上料区，所述上料区与驶向所述M1工位的所述AGV小车之间设置有第一液压助力摇臂。
优选的，还包括有第二液压助力摇臂，所述第二液压助力摇臂滑动位于驶出所述M3工位的所述AGV小车与所述下料工位以及所述返修工位之间。
优选的，所述返修工位上装配有备用AGV小车，且所述备用AGV小车上设置有用于固定返修所述汽车前端模块的备用安装小车。
优选的，所述挡块装置包括：水平设置在所述定位桩上的第一伸出气缸，所述第一伸出气缸连接有用于阻挡所述AGV小车前后两端的挡块。
优选的，所述线边定位装置包括：竖直设置在所述定位桩上的第二伸出气缸，所述第二伸出气缸连接有与所述线边定位孔相配合的定位销。
本发明提供了一种能提高生产装配效率，能自动转运，替代人工推拉小车的方式，通用性好，可适用不同车型前端模块的生产，节省专用检测设备成本的汽车前端模块装配生产线。
附图说明：
附图1是本发明基于AGV的汽车前端模块装配线的流程示意图；
附图2是本发明中移动装配组件的结构示意图；
附图3是本发明中定位桩的结构示意图。
图中：环形装配线-1、AGV小车-2、安装小车-3、上料区-4、第一液压助力摇臂-5、M1工位-6、M2工位-7、M3工位-8、检测系统-9、物料架-10、下料工位-11、返修工位-12、备用AGV小车-13、备用安装小车-14、第二液压助力摇臂-15、线边定位孔-16、定位桩-17、第一伸出气缸-18、挡块-19、第二伸出气缸-20、定位销-21、导向套-22。
具体实施方式：
如附图1-2中所示，一种基于AGV的汽车前端模块装配线，包括：环形装配线1，该环形装配线1可为圆形装配线或是椭圆形装配线，在环形装配线1上设置有多辆移动装配组件，该移动装配组件用于沿环形装配线1进行行走，逐步完成装配过程。
每辆移动装配组件均包括：沿环形装配线1移动设置的AGV小车2、以及用于装配汽车前端模块的安装小车3；安装小车3可拆卸的固定连接在AGV小车2上，具体连接方式为AGV小车2与安装小车3通过螺栓连接。即为，AGV小车2上的连接臂与安装小车3上的旋转臂通过夹板进行连接，并在通过螺栓进行锁紧，从而实现可拆卸的固定连接。
此外，AGV小车2是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的无人驾驶运输车。在装配线中起到自动运输的功能，每辆AGV小车2均采用磁条方式进行导航。环形装配线1上移动设置有至少十辆AGV小车2。优选为设置十辆AGV小车2。
继续参阅图1以及图3，此外，还包括安装工位，安装工位包括：按工序排列且间隔分布在环形装配线1上的多个人工装配工位，多个人工装配工位为按工序顺序依次设置的M1工位6、M2工位7和M3工位8；且M1工位6、M2工位7和M3工位8均连接有对应的物料架10。且M1工位6、M2工位7和M3工位8上均设置有MES提示系统以及检测系统9；M1工位6、M2工位7和M3工位8为工人用于装配前端零件的工位。
并且为了保证AGV小车2移动精准，还包括设置在每个人工装配工位上的定位装置；定位装置包括：设置在对应人工装配工位两端的定位桩17；每个定位桩17上均设置有水平伸缩的挡块装置、竖直伸缩的线边定位装置以及与每辆AGV小车2滚动配合的导向套22；AGV小车2的前后两端均设置有线边定位孔16；其中，线边定位装置与对应线边定位孔16插接配合；
具体的，挡块装置包括：水平设置在定位桩17上的第一伸出气缸18，第一伸出气缸18连接有用于阻挡AGV小车2前后两端的挡块19。线边定位装置包括：竖直设置在定位桩17上的第二伸出气缸20，第二伸出气缸20连接有与线边定位孔16相配合的定位销21。
上述结构中，当AGV小车2到达M1工位6，定位桩17的第一伸出气缸18伸出，挡块19将AGV小车2拦停，第二伸出气缸20伸出，定位销21插接在线边定位孔16内，将AGV小车2固定下来，工人根据MES系统提示，将该工位所需零件在M1工位6进行顺序安装并进行检测，检测完成后，第一伸出气缸18和第二伸出气缸20退出，AGV小车2带动M1工位6装配完成的安装小车3流入到M2工位7；
同样，在到达M2工位7后，定位桩17的第一伸出气缸18伸出将AGV小车2拦停，第二伸出气缸20伸出，定位销21插接在线边定位孔16内，将AGV小车2固定下来，工人从该工位零件物料盒中取出所需零件，根据MES系统提示，进行一个个零件安装，安装完成后并进行检测，检测完成后，对应的第一伸出气缸18和第二伸出气缸20，AGV小车2带动M2工位7装配好的前端模块零件，流入下一个工位M3；
到达M3工位8后，定位桩17进行定位，第一伸出气缸18和第二伸出气缸20伸出，工人继续根据MES系统提示，进行前端模块剩余零部件的安装，并按要求进行检测，检测完成后，将安装好的汽车前端，用液压助力臂将产品从小车上移出。
M1工位6、M2工位7、M3工位8分别设有定位桩17，定位桩17设计的目的，第1防止AGV小车2因位置累积误差，停止位置不够准确，定位桩17做一个硬限位，第2是将AGV小车2的位置固定下来，便于工人进行零件装配，防止人工误撞小车，导致安装小车3移动。
继续参阅图1，还包括有上料区4，上料区4与驶向M1工位6的AGV小车2之间设置有第一液压助力摇臂5。通过第一液压助力摇臂5人工驱动将沉重的前端模块装配在安装小车3上固定，并使AGV小车2向M1工位6方向移动。
还包括下料工位11，下料工位11靠近M3工位8，且下料工位11连接有返修工位12。
还包括有第二液压助力摇臂15，第二液压助力摇臂15滑动位于驶出M3工位8的AGV小车2与下料工位11以及返修工位12之间。通过第二助力摇臂，工人将合格的装配的前端模块从安装小车3上移送至下料工位11储存，并根据检测系统9提示，将不合格的前端模块移送纸返修工位12进行返修。返修工位12上装配有备用AGV小车13，且备用AGV小车13上设置有用于固定返修汽车前端模块的备用安装小车14。
上述结构中可以看出，根据检测反馈，MES系统提示，判定该件汽车前端装配模块是否是良品，若是良品然后将安装好的汽车前端放入到下料工位11。不良品则返回返修工位12进行返修安装，最后按住按钮，将M3工位8的定位桩17定位取消，将AGV小车2放行。AGV小车2带动安装小车3流入到M1工位6，继续进行下一个汽车前端模块的安装流程。
本发明提供了一种能提高生产装配效率，能自动转运，替代人工推拉小车的方式，通用性好，可适用不同车型前端模块的生产，节省专用检测设备成本的汽车前端模块装配生产线。
Claims (4)
1.一种基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，包括：环形装配线、安装工位以及多辆移动装配组件；其中，
每辆所述移动装配组件均包括：沿所述环形装配线移动设置的AGV小车、以及用于装配汽车前端模块的安装小车；所述安装小车可拆卸的固定连接在所述AGV小车上，且所述AGV小车的前后两端均设置有线边定位孔；
所述安装工位包括：按工序排列且间隔分布在所述环形装配线上的多个人工装配工位，且每个所述人工装配工位上均设置有MES提示系统以及检测系统；
还包括设置在每个所述人工装配工位上的定位装置；所述定位装置包括：设置在对应所述人工装配工位两端的定位桩；每个所述定位桩上均设置有水平伸缩的挡块装置、竖直伸缩的线边定位装置以及与每辆所述AGV小车滚动配合的导向套；其中，所述线边定位装置与对应所述线边定位孔插接配合；
所述挡块装置包括：水平设置在所述定位桩上的第一伸出气缸，所述第一伸出气缸连接有用于阻挡所述AGV小车前后两端的挡块；
所述线边定位装置包括：竖直设置在所述定位桩上的第二伸出气缸，所述第二伸出气缸连接有与所述线边定位孔相配合的定位销；
还包括下料工位，所述下料工位靠近工序末端的一个人工装配工位，且所述下料工位连接有返修工位，所述返修工位上装配有备用AGV小车，且所述备用AGV小车上设置有用于固定返修所述汽车前端模块的备用安装小车；
所述多个人工装配工位为按工序顺序依次设置的M1工位、M2工位和M3工位；且所述M1工位、所述M2工位和所述M3工位均连接有对应的物料架；
还包括有上料区，所述上料区与驶向所述M1工位的所述AGV小车之间设置有第一液压助力摇臂；
还包括有第二液压助力摇臂，所述第二液压助力摇臂滑动位于驶出所述M3工位的所述AGV小车与所述下料工位以及所述返修工位之间。
2.如权利要求1所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，每辆所述AGV小车均采用磁条方式进行导航。
3.如权利要求2所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，所述环形装配线上移动设置有至少十辆所述AGV小车。
4.如权利要求1-3任意一项所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，所述AGV小车与所述安装小车通过螺栓连接。
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