JP5563533B2 - ボード貼付け装置 - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態に係るボード貼付け装置は、図1に示すように、ボード吸引保持機構2、ボード位置調整機構3、ボード押付け機構4、ボード止着機構5および移送台車6を具備している。
ボード吸引保持機構2はプラスターボード等の内装ボード1を吸引して保持するものであり、内装ボード1を吸引する複数個(例えば3個)のボード吸引パッド7と、ボード吸引パッド7を内装ボード1の長さ方向に複数個ずつ(例えば3個ずつ)保持する左右一対の吸引パッド保持部材8a,8b(図2参照)とを有している。
ボード位置調整機構3はボード吸引保持機構2に保持された内装ボード1の位置を調整するものであり、移送台車6の上に搭載された昇降機構11(図2参照)と、この昇降機構11により上下方向に駆動される昇降テーブル12とを有している。
また、ボード止着機構5はユニット支持台32をガイドレール33a,33bに沿って上下方向に昇降駆動する支持台昇降機構34(図2参照)を有し、この支持台昇降機構34は例えば保持部材支持フレーム9の上部に固設された電動モータ35(図1参照)と、この電動モータ35により水平な軸回りに駆動される上部プーリ36と、この上部プーリ36と対向して保持部材支持フレーム9の下部に回転自在に軸支された下部プーリ37(図2参照)とを有している。
移送台車6はボード吸引保持機構2、ボード位置調整機構3、ボード押付け機構4およびボード止着機構5を内装ボード1の貼付け作業現場へ移送するものであり、この移送台車6は自走式となっている。また、移送台車6は4つのアウトリガー41を有し、これらのアウトリガー41は移送台車6の左右両側の前部と後部に付設されている。
保持枠支持機構44はシリンダ保持枠43の内側に配置された保持枠支持部材46と、この保持枠支持部材46を左右方向と上下方向に移動不能に固定する複数(例えば6つ)の保持枠支持部材固定用シリンダ47とを有し、これらの保持枠支持部材固定用シリンダ47は保持枠支持部材46の左右側面と下面に対向してシリンダ保持枠43に保持されている。
その後、ボード位置調整機構3の昇降機構11と第1のテーブル送り機構13を作動させて内装ボード1の位置を調整した後、ボード押付け機構4の第2のテーブル送り機構20を作動させ、第2のスライドテーブル21を前進させて内装ボード1を壁下地58に押し付ける。
また、ボード止着機構5のボード固定ユニット28として、内装ボード1に止め具としてのタッカー針(ステープル)を例えば圧縮空気の圧力により打ち込むタッカー打ち機と、このタッカー打ち機を前後方向に進退駆動するエアーシリンダとを有してなるものを用いてもよい。
2…ボード吸引保持機構
3…ボード位置調整機構
4…ボード押付け機構
5…ボード止着機構
6…移送台車
7…ボード吸引パッド
8a,8b…吸引パッド保持部材
9…保持部材支持フレーム
11…昇降機構
12…昇降テーブル
13…第1のテーブル送り機構
14…第1のスライドテーブル
15…電動モータ
16…テーブル回転機構
17…回転テーブル
18…電動モータ
19…回転軸
20…第2のテーブル送り機構
21…第2のスライドテーブル
22…電動モータ
23a,23b…アーム支持軸
24a,24b…ボード押付けアーム
25a,25b…ボード角度調整用シリンダ
26a,26b…シリンダ支持軸
28…ボード固定ユニット
29…エアー式ねじ打機
30…エアーシリンダ
31…保持ベルト収納ケース
32…ユニット支持台
33a,33b…ガイドレール
34…支持台昇降機構
35…電動モータ
36…上部プーリ
37…下部プーリ
38…タイミングベルト
39…ピニオンギヤ
41…アウトリガー
43…シリンダ保持枠
44…保持枠支持機構
46…保持枠支持部材
47…保持枠支持部材固定用シリンダ
48…ボールホルダ昇降用シリンダ
49…ボールホルダ
50…球状体
51…ボード支持機構
52…連結部材
53…連結軸
55…戻しばね
56…戻しばね保持部材
58…壁下地
Claims (1)
- 内装ボードを吸引して保持するボード吸引保持機構と、該ボード吸引保持機構に保持された内装ボードの位置を調整するボード位置調整機構と、前記ボード吸引保持機構に保持された内装ボードを内装下地に押し付けるボード押付け機構と、該ボード押付け機構により内装下地に押し付けられた内装ボードを複数個の止め具により内装下地に止着するボード止着機構と、前記ボード吸引保持機構、前記ボード位置調整機構、前記ボード押付け機構および前記ボード止着機構を内装ボードの貼付け作業現場へ移送する移送台車とを備えたボード貼付け装置であって、
前記内装ボードを吸引する複数個のボード吸引パッドと、該ボード吸引パッドを前記内装ボードの長さ方向に複数個ずつ保持する左右一対の吸引パッド保持部材と、該吸引パッド保持部材を前記内装ボードの横幅より狭い間隔で鉛直に支持する保持部材支持フレームとを前記ボード吸引保持機構が有するとともに、前記移送台車の上に搭載された昇降機構と、該昇降機構により上下方向に駆動される昇降テーブルと、該昇降テーブルの上に搭載された第1のテーブル送り機構と、該第1のテーブル送り機構により左右方向に送り駆動される第1のスライドテーブルと、該第1のスライドテーブルの上に搭載されたテーブル回転機構と、該テーブル回転機構により鉛直な軸回りに駆動される回転テーブルとを前記ボード位置調整機構が有し、かつ前記回転テーブルの上に搭載された第2のテーブル送り機構と、該第2のテーブル送り機構により前後方向に送り駆動される第2のスライドテーブルと、該第2のスライドテーブルの左右側面から水平方向に突出する左右一対のアーム支持軸と、該アーム支持軸に軸支された左右一対のボード押付けアームとを前記ボード押付け機構が有し、
前記第2のスライドテーブルと対向して前記保持部材支持フレームに形成されたシリンダ保持枠を左右方向に傾動可能に支持する保持枠支持機構を前記ボード押付け機構が有し、
前記シリンダ保持枠の内側に配置された保持枠支持部材と、該保持枠支持部材の左右側面と下面に対向して前記シリンダ保持枠に保持された複数の保持枠支持部材固定用シリンダと、前記保持枠支持部材の上面中央部と対向して前記シリンダ保持枠に保持されたボールホルダ昇降用シリンダと、該ボールホルダ昇降用シリンダにより上下方向に昇降駆動されるボールホルダと、該ボールホルダに保持された球状体とを前記保持枠支持機構が有し、
前記保持枠支持部材と対向して前記ボード押付けアームの間に架設された連結部材と、該連結部材と前記保持枠支持部材とを鉛直な軸回りに回動可能に連結する連結軸とを有するボード支持機構を、さらに備えたことを特徴とするボード貼付け装置。
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