JP2011007851A - 表示パネルの受け渡し装置及び検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 パネル受け渡し時の表示パネルの姿勢が受け渡し部の間で異なる検査装置にも適用可能にすること。
【解決手段】 表示パネルの受け渡し装置は、支持ブラケットを上下方向へ延びる第１の軸線の周りに回転可能に支持ベースに配置し、上下方向と交差する第２の方向へ伸縮可能のアームユニットを第３の方向へ延びる第２の軸線の周りに回転可能に該アームユニットの伸縮方向における一端部において支持ブラケットに支持させ、表示パネルを解除可能に保持するパネル保持装置を第３の方向へ延びる第３の軸線の周りに回転可能にアームユニットに支持させている。支持ブラケット、アームユニット及びパネル保持装置は、それぞれの駆動機構により回転され、またアームユニットは他の駆動機構により伸縮される。
【選択図】図１

Description

本発明は、表示パネルの受け渡しをする装置、及びこれを用いる検査装置に関する。

液晶表示パネルのような表示パネルを点灯させて、その状態を目視により観察するか、又はカメラにより撮影し、画像処理をすることにより、良否を判定する試験装置、すなわち検査装置は、種々提案され、また実用に供されている（例えば、特許文献１及び２）。

これらの従来技術は、表示パネルを点灯させて、その検査をする検査部を左右方向における一端部に備える点灯装置と、該点灯装置から前後方向に離間されて配置されたプリアライメント装置と、表示パネルを検査部とプリアライメント装置とに対して受け渡す搬送装置、すなわち受け渡し装置とを含む。

従来技術における受け渡し装置は、複数対のホルダのそれぞれをアームに取り付け、アームをキャリアーに支持させている。そのような受け渡し装置は、表示パネルを複数対のホルダに把持させた状態で、キャリアーを検査部とプリアライメント装置とに交互に移動させて、検査部のパネル受け渡し部とプリアライメント装置のパネル受け渡し部とに対して表示パネルを受け渡す。

受け渡し装置は、また、上記両パネル受け渡し部に対するパネル受け渡し時の表示パネルの姿勢と同じ姿勢、すなわち水平の状態又は水平面に対し傾斜した状態で、表示パネルを、搬送すると共に受け渡す。

このため、従来の受け渡し装置は、パネルの姿勢を変更する特殊な及び高価な姿勢変更装置を検査部又はプリアライメント装置に設けなければならない。また、そのような姿勢変更装置を設けない限り、パネル受け渡し時の表示パネルの姿勢が検査部とプリアライメント装置とで異なる検査装置に適用することができないし、既存の検査装置に適用することもできない。

特開２００５−９１８６２号公報 特開２００７−１３９５１６号公報

本発明は、パネル受け渡し時の表示パネルの姿勢が受け渡し部の間で異なる検査装置にも適用可能にすることを目的とする。

本発明に係る、表示パネルの受け渡し装置は、支持ベースと、上下方向へ延びる第１の軸線の周りに回転可能に前記支持ベースに配置された支持ブラケットと、前記上下方向と交差する第２の方向へ伸縮可能の少なくとも１つのアームユニットであって、前記上下方向及び前記第２の方向と交差する第３の方向へ延びる第２の軸線の周りに回転可能に該アームユニットの伸縮方向における一端部において前記支持ブラケットに支持されたアームユニットと、表示パネルを解除可能に保持するパネル保持装置であって、前記第３の方向へ延びる第３の軸線の周りに回転可能に前記アームユニットに支持されたパネル保持装置と、前記支持ブラケット、前記アームユニット及び前記パネル保持装置を、それぞれ、前記第１、第２及び第３の軸線の周りに回転させる第１、第２及び第３の駆動機構と、前記アームユニットを伸縮させる第４の駆動機構とを含む。

前記アームユニットは、前記第２の方向へ延びる第１及び第２のアームを備えることができ、前記第１のアームは、前記上下方向及び前記第２の方向と交差する第３の方向へ延びる第２の軸線の周りに回転可能に前記第２の方向における一端部において前記支持ブラケットに結合されていてもよく、前記第２のアームは、第２の方向へ移動可能に前記第２の方向における他端部において前記第１のアームに結合されていてもよく、前記パネル保持装置は、前記第２のアームの前記一端部において前記第２のアームに結合されていてもよく、前記第２の駆動機構は、前記第１のアームを前記第２の軸線の周りに回転させてもよく、前記第４の駆動機構は、前記第２のアームを前記第１のアームに対し移動させてもよい。

前記第２のアームは、前記アームユニットが伸張されているとき、前記第１のアームへの結合部が前記支持ブラケットへの前記第１のアームの結合部の側に位置し、また前記アームユニットが収縮されているとき、前記第１のアームへの結合部が前記支持ブラケットへの前記第１のアームの結合部の側と反対の側に位置するようにしてもよい。

前記第４の駆動装置は、前記第２のアームを前記第１のアームに対し前記第２の方向へ移動させる第１の移動機構と、前記パネル保持装置を前記第２のアームに対し移動させる第２の移動機構とを備えることができる。

前記第１の移動機構は、前記第２の方向へ延びる状態に、及び前記第２の方向へ延びる第４の軸線の周りに回転可能に、前記第１のアームに支持された第１のねじ軸と、該第１のねじ軸に螺合されたナット部を有する第１の結合体であって、前記第２のアームに結合された第１の結合体と、前記第１のねじ軸を回転させる第１の駆動源とを備えることができ、また前記第２の移動機構は、前記第２の方向へ延びる状態に、及び前記第２の方向へ延びる第５の軸線の周りに回転可能に、前記第２のガイドに支持された第２のねじ軸と、該第２のねじ軸に螺合されたナット部を有する第２の結合体であって、前記パネル保持装置を支持する第２の結合体と、前記第２のねじ軸を回転させる第２の駆動源とを備えることができる。

前記パネル保持装置は、前記第３の駆動機構により前記第３の軸線の周りに回転される回転ブラケットと、表示パネルを解除可能に保持する複数の保持パッドであって、前記回転ブラケットに設けられた保持パッドとを含むことができる。

前記支持ベースは、ベース板と、該ベース板に対して直角の回転軸線を有しかつ前記第４の駆動機構により前記回転軸線の周りに回転される、前記ベース板の上に配置された回転部材と、該回転部材の上に前記ベース板と平行に配置されかつ前記支持ブラケットを支持する取り付け板とを含むことができる。

前記回転部材は、前記回転軸線を有する回転軸又はスラスト軸受を含むことができる。また、前記第１の駆動機構は前記ベース板の下側に支持されていてもよい。

前記支持ブラケットは、前記第２の方向へ延びていると共に、前記第２の方向における他端部において前記第１の軸線の周りに回転可能に前記支持ベースに支持されていてもよく、前記アームユニットは、前記支持ブラケットの第２の方向における一端部に前記第２の軸線の周りに回転可能に支持されていてもよい。

受け渡し装置は、それぞれが前記支持ベースに前記第３の方向に隣り合って配置された一対の前記支持ブラケットと、前記支持ブラケットに支持された一対の前記アームユニットと、前記アームユニットに支持された一対の前記パネル保持装置と、前記支持ブラケット、前記アームユニット及び前記パネル保持装置を、それぞれ、前記第１、第２及び第３の軸線の周りに回転させる、それぞれ、一対の第１、第２及び第３の駆動機構と、前記アームユニットを伸縮させる一対の前記第４の駆動機構とを含むことができる。

前記第１のアームは、前記支持ブラケットに配置された第１の主体部と、該第１の主体部から前記支持ブラケットの側に突出して前記支持ブラケットに結合された第１の突出部とを備えることができ、前記第２のアームは、前記第２の方向へ移動可能に前記第１の主体部の上に配置された第２の主体部と、前記第２の主体部から前記第１のアームの側に突出して前記第１の主体部に結合された第２の突出部とを備えることができ、前記第４の駆動機構は、前記第１及び第２の突出部をそれぞれ前記往復移動させる第１及び第２の移動機構を備えることがきる。

前記アームユニットは互いに屈伸可能の結合された第１及び第２のアームを備えることができ、前記第１のアームは、前記上下方向及び前記第２の方向と交差する第３の方向へ延びる第２の軸線の周りに回転可能に前記第２の方向における一端部において前記支持ブラケットに結合されていてもよく、前記第２のアームは、前記第２の方向における他端部において前記第１のアームの前記第２の方向における他端部に結合されていてもよく、前記パネル保持装置は、前記第２のアームの前記第２の方向における一端部において前記第２のアームの第２の方向における一端部に結合されていてもよく、前記第２の駆動機構は、前記第１のアームを前記第２の軸線の周りに回転させて、前記第２のアームを前記第１のアームに対し屈伸させるものであってもよい。

本発明に係る検査装置は、本体フレーム、及び該本体フレームの一端部に配置されたワークテーブルであって、表示パネルを受けるワークテーブルを備え、該ワークテーブルのパネル受け部を第１の受け渡し部とする点灯装置と、前記本体フレームから他方の側に離間された第２の受け渡し部に配置された補助装置と、
請求項１から１３のいずれか１項に記載の受け渡し装置とを含み、前記受け渡し装置の前記支持ベースは前記本体フレームの上に配置されている。

前記ワークテーブルは表示パネルを斜め上向きに傾斜した状態に受け、補助装置は表示パネルを前記上下方向と交差する状態に受けるようにすることができる。

表示パネルの受け渡し時、アームユニットは、伸長され、またパネル保持装置が第１又は第２の受け渡し部のいずれか一方の上方に位置するように第１の軸線の周りに角度的に回転される。その状態において、アームユニット及びパネル保持装置は、それぞれ、所定の受け渡し部に対し表示パネルの受け渡しをするべく第２及び第３の軸線の周りに角度的に回転される。

その後、パネル保持装置が、受け渡し部に配置されている表示パネルを保持するか、又はパネル保持装置に保持している表示パネルを受け渡し部に解放する。これにより、表示パネルの受け渡しが行われる。

本発明においては、支持ブラケットが上下方向へ延びる第１の軸線の周りに回転可能に支持ベースに支持され、アームユニットが上下方向に対して交差する方向へ延びる第２の軸線の周りに回転可能に支持ブラケットに支持され、パネル保持装置が第２の方向へ延びる第３の軸線の周りに回転可能にアームユニットに支持されている。

このため、本発明によれば、支持ブラケット、アームユニット及びパネル保持装置を、それぞれ、第１，第２及び第３の軸線の周りに角度的に回転させることにより、パネル保持装置を表示パネルの受け渡しをする位置と受け渡しをしない位置とに変位させることができる。

また、第３の軸線の周りにおけるパネル保持装置の回転角度を適宜な値に選択することにより、表示パネルを水平の状態、斜め上向きに傾斜した状態のいずれにおいても受け渡しすることができる。その結果、パネル受け渡し時の表示パネルの姿勢が、検査部とプリアライメント装置とで同じ検査装置のみならず、異なる検査装置や、既存の検査装置にも適用することができる。

本発明に係る検査装置の一実施例を示す斜視図。 図１に示す検査装置を本体フレームに設けられている壁パネルを除去して示す側面図。 図２に示す検査装置の平面図。 図１に示す検査装置で用いるアームユニット及びその近傍の部材の一実施例を一方向から斜めに見た斜視図。 図４に示すアームユニット及びその近傍の部材の一実施例を他の方向から斜めに見た斜視図。 図４に示すアームユニット及びその近傍の部材の平面図。 図６における７−７線に沿って得た断面図。 アームユニットの伸縮動作を説明するための図。 受け渡し装置によるパネル受け渡しの動作を説明するための図。 パネル検査部の一実施例を示す斜視図。

１０ 検査装置
１２ 表示パネル
１４ 点灯装置
１６ 補助装置
１８ 受け渡し装置
２０ 本体フレーム
２２ 壁パネル
２４ 検査ステージ
２６ 支持板
２８ フレームユニット
３０ バックライトユニット
３２ ワークテーブル
３４ ユニット駆動機構
３６ レール
３８ ガイド
４０，４２把持片
４４ねじ膨
２８ フレームユニット
４８ 駆動源
５０ 装置フレーム
５２ パネル受け
５４４，５６ 位置決めピン
６０ 支持ベース
６２ 支持ブラケット
６４ アームユニット
６６ パネル把持装置
６８〜７４ 第１〜第４の駆動機構
７６ ベース板
７８ 回転部材
８０ 取り付け板
８２，８４ 第１，第２のアーム
８６，９２ 第１，第２のねじ軸
８８，９４ ナット
９０，９６ 第１，第２の駆動源
１００ 取付部ラケット
１０２ 回転ブラケット
１０４ 取り付け板
１０６ 支持膨
１０８ 保持パッド

［用語の説明］

以下の説明では、図１（Ａ）に示すように、右下がりに延びる仮想線Ｘの方向を左右方向（又は、Ｘ方向）といい、右上がりに延びる仮想線Ｙの方向を前後方向（又は、Ｙ方向）といい、上下方向に延びる仮想線Ｚの方向を上下方向という。

［検査装置の実施例］

図１から図３を参照するに、試験装置、すなわち検査装置１０は、液晶表示パネルのように矩形の形状を有する表示パネル１２を点灯させて、その良否を目視により判定する目視点灯検査装置に適用されている。

検査装置１０は、表示パネル１２を点灯させる点灯装置１４と、点灯装置１４の後方に点灯装置１４から離間して配置された受け渡しのための補助装置１６と、点灯装置１４の上に配置された受け渡し装置１８とを含む。

点灯装置１４は、本体フレーム２０（図２参照）と、本体フレーム１２の周りに取り付けられた複数の壁パネル２２（図１参照）と、表示パネル１２を受けるように本体フレーム２０の前端部に配置された検査ステージ２４と、検査ステージ２４に受けられた表示パネル１２に電力を供給するプローブ装置（図示せず）を含む。

本体フレーム２０は、角柱状をした複数の棒状部材を、水平面に対し斜め上向きに傾斜する開口を前側に形成するように、立体的に組み合わせて結合した公知のものである。このため、前面側に位置するいくつかの棒状部材は、水平面に対し前後方向に傾斜されている。

壁面パネル２２は、本体フレーム２０の少なくとも前面及び下面を除く、面に配置されて、本体フレーム２０により形成される内部空間を外部から閉塞している。壁面パネル２２は、図示の例では、本体フレーム２０の上面にも配置されている。しかし、壁面パネル２２を本体フレーム２０の上面に配置しなくてもよい。

図１０に示すように、検査ステージ２４は、本体フレーム２０の底部に設置された支持板２６と、前後方向へ移動可能に支持板２６に配置されたフレームユニット２８と、フレームユニット２８の前側に配置されたバックライトユニット３０と、表示パネル１２を斜め上向きに受けて支持するように、バックライトユニット３０の前側に斜めに設けられたワークテーブル３２と、フレームユニット３０を前後方向へ変位させるユニット駆動機構３４と、バックライトユニット３０及びワークテーブル３２を前後方向、左右方向及び斜め上下方向へ変位させると共に、斜め上下方向へ延びる軸線の周りに角度的に回転させるテーブル移動機構（図示せず）とを備える。

支持板２６は、フレームユニット２８、バックライトユニット３０、ワークテーブル３２等の荷重を受けるように、水平の状態に本体フレーム２０に支持されている。

フレームユニット２８は、左右方向に間隔をおいて前後方向へ延びる状態に支持板２６に配置された一対のレール３６と、各レール３６に前後方向へ移動可能に嵌合された複数のガイド３８とにより、前後方向へ移動可能に及び斜め上向きに支持板２６に支持されている。

バックライトユニット３０は、光をワークテーブル３２に受けられた表示パネル１２に、ワークテーブル３２を介して、斜め上向きに照射する。このため、ワークテーブル３２は、バックライトユニット３０からの光の通過を許す開口（図示せず）を有する。

ワークテーブル３２は、表示パネル１２を、表示パネル１２を受ける斜め上向き前面、すなわちパネル受け面（図示せず）に受けて、解除可能に把持する。すなわち、ワークテーブル３２は、前後方向又は左右方向に互いに離間されて備えられた複数組の把持片４０，４２（図１から３を参照）を相寄る方向に移動させることにより表示パネル１２を把持し、各組の把持片４０，４２を相離れる方向に移動させることにより表示パネル１２を開放する。

ワークテーブル３２の前記したパネル受け面は、表示パネル１２を受け渡し装置１６から前後方向斜め上向きの姿勢に受けて支持し、検査後にその表示パネル１２を受け渡し装置１６に受け渡す１つのパネル受け渡し部として作用する。

ユニット駆動機構３４は、レール３６の間を前後方向へ延びる状態に及び前後方向へ延びる軸線の周りに回転可能に、支持板２６に配置されたねじ棒４４と、ねじ棒４４に螺合されて、フレームユニット２８に取り付けられた複数のナット４６と、ねじ棒４４を回転させる駆動源４８とを備える。

プローブ装置は、図示されてはいないが、検査ステージ２４に受けられた表示パネル１２に電力を供給することにより、その表示パネル１２を点灯させる（バックライトユニット３６からの光を通過させる）。そのようなプローブ装置は、表示パネル１２に電力を供給する電力供給位置と、検査ステージ２４に対する表示パネルの受け渡しを妨げない待避位置とに移動可能である。

上記のような点灯装置１４は、検査ステージ２４及びプローブ装置と共に、特許文献１及び２に記載された公知のものを用いることができるし、他の装置を用いることもできる。

図示の例では、補助装置１６は、未検査の表示パネル１２を検査装置１０の設置位置に搬送し、検査済みの表示パネル１２を前記設置位置から他の箇所に搬送する搬送装置（図示せず）によるパネル搬送路の途中に配置されたプリアライメント装置として作用する。

図１及び図３に示すように、補助装置１６は、前記したパネル搬送路の途中に設置された装置フレーム５０と、装置フレーム５０の上に配置された板状のパネル受け５２と、パネル受けに配置された複数組の位置決めピン５４，５６とを備える。

装置フレーム５０の上面のうち、位置決めピン５４，５６により形成される面領域は、表示パネル１２の受け渡しをする他の１つのパネル受け渡し部として作用する。

補助装置１６は、各組の位置決めピン５４，５６を図示しない駆動機構により、相寄る方向へ移動させて表示パネル１２を把持し、相離間する方向へ移動させて表示パネル１２を開放する、いわゆるセンターリング機能を有する。このセンターリングにより、表示パネル１２は補助装置１６においてプリアライメントをされる。

しかし、補助装置１６は、文献１及び２に記載されているプリアライメント装置、プリアライメント装置及びセンターリング装置以外の装置、例えばパネル搬送路に出没して、表示パネル１２の停止及びその解除をする複数のストッパピンを用いた装置等、他の装置であってもよい。

［受け渡し装置の実施例］

図１から図３に示すように、受け渡し装置１８は、本体フレーム２０の上に設置された支持ベース６０と、上下方向（第１の方向）へ延びる第１の軸線の周りに回転可能に支持ベース６０に配置された一対の支持ブラケット６２と、上下方向と交差する第２の方向へ伸縮可能の一対のアームユニット６４と、表示パネル１２を解除可能に保持する一対のパネル保持装置６６と、支持ブラケット６２、アームユニット６４及びパネル保持装置６６をそれぞれ回転させるそれぞれ複数対の第１、第２及び第３の駆動機構６８，７０及び７２と、アームユニット６４を伸縮させる一対の第４の駆動機構７４とを含む。

以下、図４から図７を参照して、受け渡し装置１８についてより詳細に説明する。

支持ベース６０は、本体フレーム２０の上に水平に組み付けられたベース板７６と、第４の駆動機構７４により上下方向へ延びる軸線の周りに回転されるようにベース板７６の上に配置された回転部材７８（図７参照）と、回転部材７８の上にベース板７６と平行に配置された取り付け板８０とを含む。回転部材７８は、上下方向へ延びる回転軸線を有する回転軸及びスラスト軸受のいずれであってもよい。

第１の駆動機構６８は、その回転出力軸がベース板７６を上下方向に貫通する状態に、ベース板７６の下側に取り付けられている。回転部材７８は、第１の駆動機構６８の回転出力軸に取り付けられており、また第１の駆動機構６８により取り付け板８０と共に回転される。これにより、両アームユニット６４が上下方向へ延びる第１の軸線の周りに同時に回転される。

第１の軸線の周りにおけるアームユニット６４の延在方向の変更及び調整は、回転部材７８を第１の駆動機構６８により適宜な方向へ適宜な値だけ回転させることにより、行うことができる。

各支持ブラケット６２は、上下方向に直角に交差する第２の方向（図示の例では、前後方向）に延びており、また上下方向及び第２の方向に直角に交差する第３の方向に間隔をおいて第２の方向に平行に延びる一対の帯状の板部材により形成されている。両板部材は、幅方向を上下方向とした状態に及び厚さ方向を対向させた状態に、取り付け板８０に取り付けられている。

両支持ブラケット６２は、上下方向及び第２の方向に直角に交差する第３の方向に間隔をおいて取り付け板８０に変位不能に取り付けられている。一方及び他方の支持ブラケット６２は、それぞれ、取り付け板８０から第２の方向における一方側及び他方側に延びている。

各アームユニット６４は、第２の方向に長い枠の形状を有する第１及び第２のアーム８２及び８４を備える。第１及び第２のアーム８２及び８４は、第２の方向に相対的に移動可能に結合されている。

第１のアーム８２は、枠状の主体部８２ａの第２の方向における一端部から下方に突出して支持ブラケット６２の内部空間に受け入れられた突出部８２ｂにおいて、第３の方向へ延びる第２の軸線の周りに回転可能に、支持ブラケット６２に結合されており、また支持ブラケット６２から第２の方向における一方側に延びている。

第２のアーム８４は、枠状の主体部８４ａ第２の方向における他端部に下方に突出するように設けられた突出部８４ｂにおいて、第４の駆動機構７４により第２の方向へ移動可能に、第１のアーム８２に結合されており、また第１のアーム８２への結合部分から第２の方向における他方側に延びている。

図７に示すように、第２の駆動機構７０は、支持ブラケット６２及び突出部８２ｂａを貫通する回転出力軸７０ａにより第１のアーム８２を支持ブラケット６２に結合している。回転出力軸７０ａは、支持ブラケット６２に回転可能に受けられており、また突出部８２ｂに取り付けられている。これにより、第２の駆動機構７０は、第１のアーム８２を第２の軸線の周りに回転させる。

第４の駆動機構７４は、第１のねじ軸８６を、第２の方向へ延びる状態に、及び第２の方向へ延びる第４の軸線の周りに回転可能に、第１のアーム８２に支持させ、第１のねじ軸８６に螺合されたナット８８を突出部８２ｂに結合させ、第１のねじ軸８６を第１の駆動源９０により回転させる。

第４の駆動機構７４は、また、第２のねじ軸９２を、第２の方向へ延びる状態に、及び第２の方向へ延びる第５の軸線の周りに回転可能に、第２のアーム８４に支持させ、第２のねじ軸９２に螺合されたナット９４を突出部８４ｂに結合させ、第２のねじ軸９２を第２の駆動源９６により回転させる。

ねじ軸８６、ナット８８及び駆動源９０は、第１の移動機構を形成しており、またねじ軸９２、ナット９４及び駆動源９６は、第２の移動機構を形成している。ナット８８及び９４は、それぞれ、第１及び第２のアーム２４及び８４の主体部８２ａ及び８４ａに第２の方向に移動可能に及び相対的回転不能に受け入れられている。

各パネル保持装置６６は、ナット９４に取り付けられた取り付けブラケット１００と、第３の駆動機構７２により第３の軸線の周りに回転可能にブラケット１００の上下方向へ延びる部分に取り付けられた逆Ｌ字状の回転ブラケット１０２と、回転ブラケット１０２の下端に水平に取り付けられた取り付け板１０４と、上下方向へ延びる軸線の周りに間隔をおいて及び半径方向外方へ延びる状態に取り付け板１０４に設けられた複数の支持棒１０６と、表示パネル１２を解除可能に保持するように各支持棒１０６の先端部に支持された保持パッド１０８とを含む。

ブラケット１００は、ナット９４に取り付けられた水平部分と、この水平部分の第３の方向における一端から立ち上がると共に第２の方向へ延びる垂直部分とによりＬ字状の形状を有する。ブラケット１０２は、ブラケット１００の垂直部分に取り付けられた第１の部分と、この第１の部分の先端から立ち下がる第２の部分とにより逆Ｌ字状の形状を有する。

第３の駆動機構７２は、その回転出力軸がブラケット１００の垂直部分を貫通した状態にその垂直部分に取り付けられており、また回転出力軸にブラケット１０２の第１の部分を取り付けている。

パネル保持装置６６は、第３の駆動機構７２により第３の軸線の方向に回転されて、アームユニット６４に対する姿勢を変更される。

上記した各駆動機構及び駆動源は、回転出力軸の回転角度位置を制御可能の及び逆転可能の電動機を用いることができる。

上記及び図から明らかなように、受け渡し装置１８は、それぞれが本支持ベース６０、支持ブラケット６２、アームユニット６４、パネル保持装置６６、の第１、第２、第３及び第４の駆動機構６８，７０，７２及び７４等を含む２組の受け渡しユニットを備えている。両受け渡しユニットは、第１の駆動機構６８の回転軸線として作用する第１の軸線を中心とする回転対称の関係に位置されている。

図８（Ａ）はアームユニット６４が収縮されかつパネル保持装置６４が第１の軸線の側に移動されている待機状態を示し、図８（Ｂ）はパネル保持装置５４が第２のアーム８４に対し先端側に移動された状態を示し、図８（Ｃ）は、第２のアーム８４は第１のアーム８２に対し伸長されて、パネル保持装置６４が第１の軸線から離間された状態を示す。

受け渡し装置１８において、アームユニット６４は、図８（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように、第１の軸線からパッド１０８までの寸法が適宜な値になるように、第２のアーム８４が駆動源９０により伸縮されると共に、パネル保持装置６４が駆動源９６により第２の方向へ往復移動される。

上記の結果、第２のアーム８４は、アームユニット６４が収縮されているとき、図８（Ａ）に示すように第１のアーム８２への結合部（突出部８２ａ）が支持ブラケット６２への第１のアーム８２の結合部（回転出力軸８０ａ）と反対の側に位置する。

また、第２のアーム８４は、アームユニット６４が伸張されているとき、図８（Ｃ）に示すように第１のアーム８２への結合部が支持ブラケット６２への第１のアーム８２の結合部の側に位置する。

以下、図８及び図９を参照して、受け渡し装置１８の動作について説明する。

受け渡し装置１８が待機状態にあるとき、図８（Ａ）に示すように、各アームユニット６４は収縮されており、また各パネル保持装置６６は、第1の軸線の側に引き寄せられていると共に、支持ブラケット６２の高さ位置より上方に維持されており、また表示パネル１２を吸着していない。

受け渡し時、図８（Ｃ）に示すように、各アームユニット６４が所定量伸長されると共に、第２のアーム８４の突出部８４ａが回転出力軸８２ｂの側となるように、第２のアーム８４が第１のアーム８２に対し移動され、さらにパネル把持装置６６が対応するパネル受け渡し部の上方に移動される。次いで、両アームユニット６４が駆動機構７０により第３の軸線の周りに角度的に回転される。

その後各パネル把持装置６６が駆動機構７２により第３の軸線の周りに角度的に回転されて、対応するパネル受け渡し部の表示パネルの受け渡し可能の姿勢に変更される。

上記の状態で、補助装置１６に配置されている未検査の表示パネル１２が一方のパネル保持装置６６に渡され、検査ステージ２４に配置されている検査済みの表示パネル１２が他方のパネル保持装置６６に渡される。

受け渡し時、一方のパネル保持装置６６は補助装置１６から未検査の表示パネル１２をほぼ水平の状態で受ける。これに対し、他方のパネル保持装置６６は検査ステージ２４から検査済みの表示パネル１２を水平面に対し７０度程度斜め上向きに傾斜した状態で受ける。

パネル受け渡し時における表示パネル１２の状態は、駆動機構７２により第３の軸線の周りにおける補助装置１６の角度的回転量を制御することにより調整及び変更することができる。

各補助装置１６が表示パネル１２を受けると、パネル保持装置６６が表示パネル１２を図８（Ｃ）に示すようにパネル受け渡し部から上方へ大きく離間させた状態に駆動機構７２により変位され、その状態で両アームユニット６４が駆動機構６８により１８０度回転される。その結果、一方のパネル保持装置６６は検査ステージ２４の上方へ移動され、他方のパネル保持装置６６は補助装置１６の上方へ移動される。

その後、表示パネル１２をパネル保持装置６６に受けるときと同様に、各パネル保持装置６６が図９に示すように変位されて、未検査の表示パネル１２を検査ステージに渡し、検査済みの表示パネル１２を補助装置１６に渡す。

次いで、未検査の表示パネル１２の検査が点灯装置において行われる。この検査の間に、検査済みの表示パネル１２は補助装置１６から他の箇所に移され、新たな未検査の表示パネルが補助装置１６に載置される。

検査装置１０は、上記の動作を繰り返すことにより、表示パネル１２を次々と検査する。

［受け渡し装置の変形例］

第２のアーム８２を第１のアーム８２に対し第２の方向へ移動させ、パネル保持装置６６を第２のアーム８４に対し第２の方向へ移動させることにより、アームユニットを伸縮する代わりに、第１及び第２のアームを屈伸可能に連結したアームユニットを用いてもよい。

この場合、第１のアーム８２を第３の方向へ延びる第２の軸線の周りに回転可能に第２の方向における一端部において支持ブラケットに結合し、第２のアーム８４を第２の方向における他端部において第１のアーム８２の第２の方向における他端部に結合し、パネル保持装置６６を第２のアーム８４の第２の方向における一端部において第２のアーム８４の第２の方向における一端部に結合し、第１のアーム８４を、第２の駆動機構７０により、第２の軸線の周りに回転させて、第１のアーム８２に対し屈伸させるようにすればよい。

１つの支持ブラケットを省略し、残りの支持ブラケットに両アームユニットを支持させてもよい。また、一方のアームユニット及びこれに関係する支持ブラケット、パネル保持装置、駆動機構等を省略してもよい。

本発明は、目視点灯検査装置のみならず、ビデオカメラの出力信号を用いて画像処理をすることにより、表示パネルの良否を判定する自動点灯検査装置にも適用することができる。

本発明は、上記実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された趣旨を逸脱しない限り、種々に変更することができる。

Claims (15)

1. 支持ベースと、
   上下方向へ延びる第１の軸線の周りに回転可能に前記支持ベースに配置された支持ブラケットと、
   前記上下方向と交差する第２の方向へ伸縮可能の少なくとも１つのアームユニットであって、前記上下方向及び前記第２の方向と交差する第３の方向へ延びる第２の軸線の周りに回転可能に該アームユニットの伸縮方向における一端部において前記支持ブラケットに支持されたアームユニットと、
   表示パネルを解除可能に保持するパネル保持装置であって、前記第３の方向へ延びる第３の軸線の周りに回転可能に前記アームユニットに支持されたパネル保持装置と、
   前記支持ブラケット、前記アームユニット及び前記パネル保持装置を、それぞれ、前記第１、第２及び第３の軸線の周りに回転させる第１、第２及び第３の駆動機構と、
   前記アームユニットを伸縮させる第４の駆動機構とを含む、表示パネルの受け渡し装置。
2. 前記アームユニットは、前記第２の方向へ延びる第１及び第２のアームを備え、
   前記第１のアームは、前記上下方向及び前記第２の方向と交差する第３の方向へ延びる第２の軸線の周りに回転可能に前記第２の方向における一端部において前記支持ブラケットに結合されており、
   前記第２のアームは、第２の方向へ移動可能に前記第２の方向における他端部において前記第１のアームに結合されており、
   前記パネル保持装置は、前記第２のアームの前記一端部において前記第２のアームに結合されており、
   前記第２の駆動機構は、前記第１のアームを前記第２の軸線の周りに回転させ、
   前記第４の駆動機構は、前記第２のアームを前記第１のアームに対し移動させる、請求項１に記載の受け渡し装置。
3. 前記第２のアームは、前記アームユニットが伸張されているとき、前記第１のアームへの結合部が前記支持ブラケットへの前記第１のアームの結合部の側に位置し、また前記アームユニットが収縮されているとき、前記第１のアームへの結合部が前記支持ブラケットへの前記第１のアームの結合部の側と反対の側に位置する、請求項２に記載の受け渡し装置。
4. 前記第４の駆動装置は、前記第２のアームを前記第１のアームに対し前記第２の方向へ移動させる第１の移動機構と、前記パネル保持装置を前記第２のアームに対し移動させる第２の移動機構とを備える、請求項２及び３のいずれか１項に記載の受け渡し装置。
5. 前記第１の移動機構は、前記第２の方向へ延びる状態に、及び前記第２の方向へ延びる第４の軸線の周りに回転可能に、前記第１のアームに支持された第１のねじ軸と、該第１のねじ軸に螺合されたナット部を有する第１の結合体であって、前記第２のアームに結合された第１の結合体と、前記第１のねじ軸を回転させる第１の駆動源とを備え、
   前記第２の移動機構は、前記第２の方向へ延びる状態に、及び前記第２の方向へ延びる第５の軸線の周りに回転可能に、前記第２のガイドに支持された第２のねじ軸と、該第２のねじ軸に螺合されたナット部を有する第２の結合体であって、前記パネル保持装置を支持する第２の結合体と、前記第２のねじ軸を回転させる第２の駆動源とを備える、請求項４に記載の受け渡し装置。
6. 前記パネル保持装置は、前記第３の駆動機構により前記第３の軸線の周りに回転される回転ブラケットと、表示パネルを解除可能に保持する複数の保持パッドであって、前記回転ブラケットに設けられた保持パッドとを含む、請求項１から５のいずれか１項に記載の受け渡し装置。
7. 前記支持ベースは、ベース板と、該ベース板に対して直角の回転軸線を有しかつ前記第４の駆動機構により前記回転軸線の周りに回転される、前記ベース板の上に配置された回転部材と、該回転部材の上に前記ベース板と平行に配置されかつ前記支持ブラケットを支持する取り付け板とを含む、請求項１から６のいずれか１項に記載の受け渡し装置。
8. 前記回転部材は、前記回転軸線を有する回転軸又はスラスト軸受を含む、請求項７に記載の受け渡し装置。
9. 前記第１の駆動機構は前記ベース板の下側に支持されている、請求項７及び８のいずれか１項に記載の受け渡し装置。
10. 前記支持ブラケットは、前記第２の方向へ延びていると共に、前記第２の方向における他端部において前記第１の軸線の周りに回転可能に前記支持ベースに支持されており、
    前記アームユニットは、前記支持ブラケットの第２の方向における一端部に前記第２の軸線の周りに回転可能に支持されている、請求項１から９のいずれか１項に記載の受け渡し装置。
11. それぞれが前記支持ベースに前記第３の方向に隣り合って配置された一対の前記支持ブラケットと、前記支持ブラケットに支持された一対の前記アームユニットと、前記アームユニットに支持された一対の前記パネル保持装置と、前記支持ブラケット、前記アームユニット及び前記パネル保持装置を、それぞれ、前記第１、第２及び第３の軸線の周りに回転させる、それぞれ、一対の第１、第２及び第３の駆動機構と、前記アームユニットを伸縮させる一対の前記第４の駆動機構とを含む、請求項１から１０のいずれか１項に記載の受け渡し装置。
12. 前記第１のアームは、前記支持ブラケットに配置された第１の主体部と、該第１の主体部から前記支持ブラケットの側に突出して前記支持ブラケットに結合された第１の突出部とを備え、
    前記第２のアームは、前記第２の方向へ移動可能に前記第１の主体部の上に配置された第２の主体部と、前記第２の主体部から前記第１のアームの側に突出して前記第１の主体部に結合された第２の突出部とを備え、
    前記第４の駆動機構は、前記第１及び第２の突出部をそれぞれ前記往復移動させる第１及び第２の移動機構を備える、請求項２から１１のいずれか１項に記載の受け渡し装置。
13. 前記アームユニットは、互いに屈伸可能の結合された第１及び第２のアームを備え、
    前記第１のアームは、前記上下方向及び前記第２の方向と交差する第３の方向へ延びる第２の軸線の周りに回転可能に前記第２の方向における一端部において前記支持ブラケットに結合されており、
    前記第２のアームは、前記第２の方向における他端部において前記第１のアームの前記第２の方向における他端部に結合されており、
    前記パネル保持装置は、前記第２のアームの前記第２の方向における一端部において前記第２のアームの第２の方向における一端部に結合されており、
    前記第２の駆動機構は、前記第１のアームを前記第２の軸線の周りに回転させて、前記第２のアームを前記第１のアームに対し屈伸させる、請求項１に記載の受け渡し装置。
14. 本体フレーム、及び該本体フレームの一端部に配置されたワークテーブルであって、表示パネルを受けるワークテーブルを備え、該ワークテーブルのパネル受け部を第１の受け渡し部とする点灯装置と、
    前記本体フレームから他方の側に離間された第２の受け渡し部に配置された補助装置と、
    請求項１から１３のいずれか１項に記載の受け渡し装置とを含み、
    前記受け渡し装置の前記支持ベースは前記本体フレームの上に配置されている、表示パネルの点灯検査装置。
15. 前記ワークテーブルは表示パネルを斜め上向きに傾斜した状態に受け、補助装置は表示パネルを前記上下方向と交差する状態に受ける、請求項１４に記載の検査装置。

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