KR100935259B1 - 엘씨디 글라스 마크로 검사장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- LCD 글라스 홀더;상기 글라스 홀더의 측면을 지지하는 한 쌍의 평행관절 링크기구;상기 링크기구를 선회(旋回)시키는 선회구동부;검사장치의 좌·우방향 직선운동을 안내하는 주행축;상기 LCD 글라스 홀더의 위치를 제어하는 제어부; 및한 쌍의 상기 링크기구를 구동시키는 구동모터를 포함하고, 상기 링크기구는 상기 구동모터에 의해 상기 LCD 글라스 홀더의 위치를 작업자에 대해 전/후진 및 상승/하강시키는 것을 특징으로 하는LCD 글라스 마크로 검사장치.
- 제1항에 있어서,상기 링크기구는 각각 4개의 아암이 관절 형태로 연결되어 상기 LCD 글라스 홀더의 위치를 제어하도록 된 것을 특징으로 하는 LCD 글라스 마크로 검사장치.
- 제1항에 있어서,상기 검사장치는, 검사장치 전체를 상기 주행축을 따라 좌·우방향으로 구동시키는 주행모터, 상기 링크기구를 선회시키는 선회모터, 상기 LCD 글라스 홀더를 틸팅(tilting)시키는 틸팅모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LCD 글라스 마크로 검사장치.
- 제3항에 있어서,상기 구동모터는, 제1링크기구 및 제2링크기구의 각각의 제1축을 동시에 구동시키는 제1구동모터와,상기 제1링크기구 및 상기 제2링크기구의 각각의 제2축을 동시에 구동시키는 제2구동모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 LCD 글라스 마크로 검사장치.
- 제4항에 있어서,상기 제1링크기구와 제2링크기구 각각의 제1아암과 제2아암의 회전중심이 동일한 축선 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 LCD 글라스 마크로 검사장치.
- 제4항에 있어서,상기 글라스 홀더의 회전축이 상기 링크기구의 제3축 또는 제4아암의 임의의 위치에 위치하는 구조를 특징으로 하는 LCD 글라스 마크로 검사장치.
- 삭제
- 제3항에 있어서,상기 틸팅모터는 상기 LCD 글라스 홀더를 360°회전시키는 것을 특징으로 하는 LCD 글라스 마크로 검사장치.
- 제3항에 있어서,상기 틸팅모터는 상기 LCD 글라스 홀더의 회전축에 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 LCD 글라스 마크로 검사장치.
- 제3항에 있어서,상기 선회모터는 상기 링크기구 및 상기 LCD 글라스 홀더를 좌·우로 각각 180°회전시키는 것을 특징으로 하는 LCD 글라스 마크로 검사장치.
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