KR20040088899A - 원판그래스의 마크로 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 3축(X,Y,Z축) 이동 수단이 차례로 결합되어 각 축으로 이동을 하면서 검사하는 장치에 있어서, 엑스축 이동수단(100) 위에 설치된 와이축 이동수단(200)을 이루는 와이축 구동모터(210)의 회전축(212)에 결합하여 와이축 직선 운동을 가능토록 기능하는 와이 가이드(222)를 일체로 형성하고, 호형 레일(320)을 상면에 설치한 쎄타 베이스(310)와;

쎄타 베이스(310)에 설치한 쎄타 구동모터(330)의 축(332)에 일체로 형성한 웜(334)과 쎄타 회전 가능토록 기어 결합하는 웜휠(340)을 저면 중앙에 결합하고, 모서리 저면에 상기 호형 레일(320)과 미끄럼 결합하는 쎄타 가이드(350)를 설치하고, 상면에 요잉수단(400)을 힌지 결합하는 요잉 베어링(410)을 설치하며, 웜휠(340)과 일체로 쎄타 회전하는 요잉 베이스(410)를 포함하여 구성하고;

상기 요잉수단(400)을 이루는 요잉프렘임 상단에는 검사대를 회전하는틸팅모터가 설치되고, 틸팅모터를 지지하는 고정판은 상하제트축으로 이동하는 제트축모터에 의하여 구동하도록 이루어져, 엑스, 와이, 제트, 쎄타, 요잉 및 틸팅을 가능토록한 원판그래스의 마크로 검사장치이다.

Description

원판그래스의 마크로 검사장치{Macro tester for original glass}

본 발명은 3축(X,Y,Z축) 이동 수단이 차례로 결합되어 각 축으로 이동을 하면서 검사하는 장치에 관한 것으로, 상세히는 와이축 구동수단에 쎄타회전 가능한쎄타이동수단을 결합하고, 쎄타이동수단을 쎄타회전자(요잉베이스)에 요잉 가능한 요잉수단을 결합시켜 쎄타각도 이동과 요잉을 가능토록 하며, 요잉수단을 이루는 요잉 프레임의 상단에 틸팅모터를 두어 검사대의 틸팅 검사를 가능토록 하고, 틸팅모터를 지지하는 고정판은 요잉프레임의 수직부에 결합한 제트축모터에 의하여 제트축으로 이동 가능토록 하여, 엑스, 와이, 쎄타, 요잉, 틸팅 및 제트축 구동 가능한 원판그래스의 마크로 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 각종 검사장치는 검사 대상물을 3축(X,Y,Z)이동 시켜 원하는 위치에 안치시켜 사용자가 직접 또는 기계의 힘을 빌어 검사하도록 이루어진다.

그러나 이러한 장치는 단순한 3축 제어 방식이어서 다양한 위치로의 기울어짐을 요하는 부품(예를 들어 원판글래스)에는 사용할 수 없는 어려움이 있어 검사자가 위치를 이동하여 시각적으로 검사하기에 검사 효율이 떨어지고 숙련공이 요구되는 실정이다

본 고안은 이를 해결코자 하는 것으로, 본 고안의 목적은 3축 외에 일정각도(쎄타)이동과, 요잉과, 틸팅을 겸하도록 하여 다방향으로 검사대를 이동시켜 사용자가 앉아서도 다각도로 검사 가능토록 하는 마크로 검사장치를 제공하려는 것이다.

이를 위하여 본 발명은 와이축 구동수단에 쎄타회전 가능한 쎄타이동수단을 결합하고, 쎄타이동수단을 쎄타회전자(요잉베이스)에 요잉 가능한 요잉수단을 결합시켜 쎄타각도 이동과 요잉을 가능토록 하며, 요잉수단을 이루는 요잉 프레임의 상단에 틸팅모터를 두어 검사대의 틸팅 검사를 가능토록 하고, 틸팅모터를 지지하는 고정판은 요잉프레임의 수직부에 결합한 제트축모터에 의하여 제트축으로 이동 가능토록 하여, 엑스, 와이, 쎄타, 요잉, 틸팅 및 제트축 구동 가능한 원판그래스의 마크로 검사장치르 제공하도록 구성한다.

도 1 은 본 발명의 사시도,

도 2 는 본 발명의 평면도,

도 3 은 본 발명의 좌측면도,

도 4 는 본 발명의 와이축 이동수단을 중점 보인 요부 평면도,

도 5 는 도 4 의 좌측면도,

도 6 은 본 발명의 요잉수단을 나타낸 평면도,

도 7 은 도 6 의 정면도,

도 8 은 본 발명의 제어 구성 예시도이다.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

즉, 본 발명은 3축(X,Y,Z축) 이동 수단이 차례로 결합되어 각 축으로 이동을 하면서 검사하는 장치에 있어서,

엑스축 이동수단 위에 설치된 와이축 이동수단을 이루는 와이축 구동모터의 회전축에 결합하여 와이축 직선 운동을 가능토록 기능하는 와이 가이드를 일체로 형성하고 호형 레일을 상면에 설치한 쎄타 베이스와, 쎄타베이스 상면에 안치되어 회전축이 웜휠을 기어결합 하는 모터로 이루어지고, 웜휠을 저면에 일체로 설치한 요잉베이스가 호형레일을 따라 쎄타 이동 가능토록 한 쎄타이동수단과;

요잉베이스 상면에 설치한 요잉베어링에 힌지 결합하고 상단에 검사대를 지지하는 요잉프레임과, 요잉모터에 연동하여 직선운동 하는 요잉구동판과 요잉구동판과 요잉프레임의 저면을 상호 링크시켜 요잉작용하는 요잉수단과을 포함하여 구성한 원판그래스의 마크로 검사장치를 제공하려는 것이다.

본 발명은 요잉프레임의 상단에 설치되는 검사대의 틸팅을 구동하는 틸팅모터와;

틸팅모터를 지지하는 고정판과 결합하며, 요잉프레임의 수직부에 고정되어 제트축 운동을 구동하는 제트축 모터를 부가하여 구성한 원판그래스의 마크로 검사장치를 제공하려는 것이다.

상기 요잉수단은 요잉베이스에 설치한 요잉모터와, 이에 연동하여 직선 운동하는 요잉 구동판과, 검사대를 상단에서 지지하는 요잉프레임 저면에 일단이 유착되고, 타단은 상기 요잉 구동판에 유착된 요잉로드를 포함하여 이루어진 것이 좋다.

상기 요잉수단을 이루는 요잉프레임 양단은 상방으로 연장한 수직부를 이루며, 수직부 상단에 지지되는 검사대는 부가한 틸팅모터의 회전축에 회전 가능토록 결합되고, 틸팅모터는 수직의 틸팅모터 고정판에 고정되고, 틸팅모터 고정판은 요잉프레임의 수직부에 설치한 제트축모터의 회전축에 연동하여 상하 이동 하는 수직이동자에 결합토록 구성한 것이 좋다.

상기 제트축모터는 요잉프레임의 양 수직부에 각각 설치한 것이 좋다.

상기 요잉로드는 요잉구동판 양측에 각각 설치되며, 각 요잉로드의 일단은 요잉베어링에서 요잉 가능한 거리를 둔 요잉 프레임 저면 위치에 유착된 것이 좋다.

상기 호형레일은 쎄타베이스의 양측에 가상 원주를 이루도록 대향 설치되며, 양 호형레일 사이에 쎄타구동모터의 축이 위치하도록 구성한 것이 좋다.

호형레일위를 미끄럼 이동하는 쎄타가이드는 초기 호형레일의 중간 위치에 안치하도록 구성한 것이 좋다.

이하 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 은 본 발명의 사시도이고, 도 2 는 본 발명의 평면도이며, 도 3 은 본발명의 좌측면도로, 엑스축 이동수단(100) 위에 설치된 와이축 이동수단(200)을 이루는 와이축 구동모터(210)의 회전축(212)에 결합하여 와이축으로의 직선 운동을 가능토록 기능하는 와이 가이드(222)를 일체로 형성하고 호형 레일(320)을 상면에 설치한 쎄타 베이스(310)와, 쎄타베이스(310) 상면에 안치되어 회전 축(332)이 웜휠(340)을 기어결합 하는 쎄타구동모터(330)로 이루어지고, 웜휠(340)을 저면에 일체로 설치한 요잉베이스(410)가 호형레일(320)을 따라 쎄타 이동 가능토록 한 쎄타이동수단(300)과;

요잉베이스(410) 상면에 설치한 요잉베어링(420)에 힌지 결합하고 상단에 검사대(610)를 지지하는 요잉프레임(460)과, 요잉모터(430)에 연동하여 직선운동 하는 요잉구동판(440)과 요잉구동판(440)과 요잉프레임(460)의 저면을 요일로드(450)로 상호 링크시켜 요잉작용하는 요잉수단(400)과;

요잉프레임(460)의 상단에 설치되는 검사대(610)의 틸팅을 구동하는 틸팅모터(600)와;

틸팅모터(600)를 지지하는 고정판(620)과 결합하며, 요잉프레임(460)의 수직부에 고정되어 제트축 운동을 구동하는 제트축 구동모터(500)를 포함하여 구성한다.

(700)은 뒤에서 조명광을 발산하는 백라이트부이다. (600)은 도 1 에 보인 검사대(610)를 경사지게 회전 시키는 틸팅모터이고, (500)은 제트축 구동모터이다. 엑스축이동수단(100)은 엑스베이스(110)에 안치된 엑스축구동모터(120)와, 엑스축구동모터(120)의 회전축(121)에 연동하여 직선운동하며 와이베이스 저면에 결합된엑스가이드(122)와, 와이베이스(214)가 엑스 방향으로 이동 가능토록 하는 엑스레일(130)을 포함한다. (132)는 엑스레일(130)위를 따라 이동하도록 와이 베이스(214) 저면에 설치된 엑스레일 가이드이다.

도 4 는 본 발명의 요잉수단을 생략하고 쎄타이동수단이 와이축 이동수단 위에 안치되는 구성을 보인 요부 구성 평면도이고, 도 5 는 도 4 의 좌측면도로, 엑스축이동수단(100)위에 와이축 이동수단(200)이 안치되고, 와이축 이동수단(200)위에는 쎄타 이동수단(300)이 안치되고, 쎄타이동수단(300)위에는 요잉베어링(420)을 결합하여 요잉프레임(460)을 힌지 결합시킨다.

상기 엑스축 이동수단(100)은 엑스베이스(110)에 설치되고 회전축(121)을 가지는 엑스축 구동모터(120)와, 회전축(121)에 결합하여 직선 운동으로 바꾸는 엑스가이드(122)와, 엑스베이스(110)위에 안치되는 엑스레일(130)과, 엑스레일(130)위로 미끌어져 이동하는 엑스레일 가이드(132)를 포함하여 구성한다. 상기 엑스가이드(122)와 엑스레일 가이드(132)는 와이축 이동수단(200)을 이루는 와이베이스(214)의 저면에 설치한다.

상기 와이축 이동수단(200)은 와이베이스(214) 상면에 설치한 와이축 구동모터(210)와, 와이레일(230), 및 와이축 구동모터(210)의 회전축(212)에 결합하여 직선 운동하는 와이가이드(222)와, 상기 와이레일(230)상면에 미끄럼 결합하도록 쎄타베이스(310) 저면에 설치된 와이레일 가이드(232)을 포함하여 구성한다.

상기 쎄타이동수단(300)은 쎄타베이스(310)위에 안치되는 호형의 호형레일(320) 및 쎄타구동모터(330)와, 쎄타구동모터(30)의 쎄타 구동모터축인 회전축(332)에 고정된 웜(334)과, 웜(334)과 웜 결합하며 요잉베이스(410) 저면 중앙에 설치된 웜휠(340)과, 상기 호형레일(320)과 미끄럼 결합하며 요잉베이스(410) 저면에 결합되는 쎄타가이드(350)로 이루어진다.

상기 요잉베이스(410) 위에는 요잉베어링(420) 및 요잉프레임(460)을 포함하는 요잉수단(400)이 결합된다.

도 6 은 본 발명의 요부를 이루는 요잉수단을 분리하여 나타낸 평면도이고, 도 7 은 도 6 의 정면도로, 요잉수단(400)은 요잉베이스(410)위에 일정 거리를 두고 안치되는 한 쌍의 요잉베어링(420)과, 요잉베어링(420)사이의 중간 위치에 고정되는 요잉모터(430)와, 요잉모터(430)의 회전 축(432)에 직선 운동 가능토록 결합하며 양측에 요잉로드(450)의 일단을 유착시키는 요잉 구동판(440)과, 요잉베어링(420)에 요잉 가능토록 힌지 결합하는 요잉프레임(460)을 포함하여 구성하고, 상기 요잉로드(450)의 타단은 상기 요잉프레임(460)에 요잉 구동력을 전달할 수 있는 요잉프레임(460)의 저면 위치에 유착시킨다.

상기 요잉프레임(460)의 양측에는 수직 상방으로 연장한 수직부(462)를 일체로 각각 형성한다. 수직부(462)에는 안쪽으로 제트축 구동모터(500)가 설치되고, 제트축 구동모터(500)의 수직 이동자(510)에는 제트축 이동판인 틸팅모터고정판(620)을 수직으로 설치한다. 상기 틸팅모터고정판(620)의 상단에는 틸팅모터(600)가 설치되고, 틸팅모터(600)의 회전축에는 틸팅되는 검사대(610)가 일체로 결합된다.

도 8 은 본 발명을 제어하는 제어 구성 예시도로, 조작부(710)의 조작을 인식하는 제어부(720)와;

제어부(720)의 조작에 따라 대응하는 모터를 구동하는 드라이버(730)와;

드라이버(730)의 작동에 연동하여 정역회전 하면서 작동하는 엑스축구동모터(120)와, 와이축 구동모터(210)와, 제트축 구동모터(500)와, 쎄타구동모터(330)와, 요잉모터(430)와 틸팅모터(600)를 포함하는 모터부와;

제어부(720)의 지령에 따라 스위칭 하는 백라이트부(700)로 이루어진다.

상기 백라이트부(700)의 일 예로는 제어부(720)의 지령에 따라 작동하는 릴레이(701)와, 릴레이(701)에 연동하여 교류전원을 인가하는 백라이트부(700)로 이루어진다.

이와 같이 구성한 본 발명을 각 이동수단별로 차례로 설명한다.

도 1 내지 도 5 에서와 같이 엑스축 구동모터(120)가 회전하면(이는 도 8 과 같이 제어부(720)의 지령에 따라 드라이버(730)를 통하여 해당하는 회전방향 및 위치에 따른 회전수를 감안하여 구동시킨다.) 엑스가이드(122)가 직선 운동하고, 해당하는 위치만큼 엑스축으로 이동하여 와이베이스(214)를 엑스축 방향으로 이동시킨다.

그리고 도 8 에 보인 제어부(720)의 지령에 따라 드라이버(730)에서 해당하는 출력을 인가하여 와이축 구동모터(210)를 회전시킨다. 와이축 구동모터(210)의 회전축(212)에 연동하여 와이가이드(222)가 와이 방향으로 쎄타베이스(310)를 이동시키고(물론 와이가이드(222)의 직선 운동을 가능토록 와이베이스(214)위에 설치된 와이레일(230)위에서 와이레일가이드(232)가 미끔럼 이동하고,와이레일가이드(232)는 쎄타베이스(310)의 와이방향 이동을 가능토록 한다.

아울러 쎄타베이스(310)위에는 쎄타이동수단(300)이 기능하는데, 도 8 에 보인 쎄타구동모터(330)의 회전에 연동하여 회전축(332)이 회전하면 회전축(332)에 설치된 웜(334)이 웜휠(340)을 구동시키고, 웜휠(340)은 요잉베이스(410)를 저면에서 결합시키므로, 요잉베이스(410)저면에 일체로 된 쎄타가이드(350)가 호형레일(320)을 따라서 미끄럼 회전 가능토록 작동한다. 이는 도 4 와 같이 평면에서 볼 때 웜휠(340)과 함께 요잉베이스(410)가 쎄타 각도로 회전하게 되는 것이다. 아울러 웜(334)보다 웜휠(340)의 직경을 크게하면 웜휠(340)의 회전을 감속하는 효과를 제공하여 안정적으로 쎄타 범위 내에서 회전 가능토록 작용한다.

이어 본 발명은 또한 요잉수단(400)을 구동시킬 경우제어부(720)의 지령에 연동하여 드라이버(730)가 지령하는 값을 인식하여 요잉모터(430)를 구동한다. 요잉모터(430)의 구동은 요잉 구동판(440)을 수직방향으로 이동시키고, 요잉 구동판(440)이 이동함은 요잉로드(450)를 밀거나 당기는 효과를 제공하므로 요잉프레임(460)이 요잉힌지축(422)을 중심으로 요잉 작용을 하게 된다. 이 경우 요잉구동판(440)의 양측에 각각 요잉로드(45)를 설치한 것은 요잉하는 힘을 양측으로 분산시켜 요잉 작용에 따른 힘의 분산으로 내구성을 증진시키기 위함이다.

이어 본 발명에서 제트축으로의 이동은 도 7 과 같이 요잉프레임(460)의 수직부(462) 내측면에 제트축모터(500)를 설치하고, 제트축 모터(500)의 수직 이동자(510)에는 틸팅모터 고정판(620)을 설치하며, 틸팅모터 고정판(620)의 상단에는 필팅모터(600)를 고정시킨다. 이 경우 제트축모터(500)는 수직부(462) 양측면에 각각 설치하여 상승 및 하강력을 제공하는바, 이는 제트축으로 이동하는 틸팅모터 고정판(620)위에 안치되는 검사대(610)와 검사대(610)에 놓일 검사물품(예를 들어 액정용 원판 그래스)의 중량을 고려하여 2개소에서 동시에 작동토록 한다.

본 발명에서 사용하는 틸팅모터(600)는 틸팅모터(600)의 작동으로 검사대(610)가 수평면이 아닌 틸팅 상태를 이루도록 작동한다.

따라서 본 발명은 검사대(610)에 검사할 원판그래스를 안치시키고(안치시 ??오을 막기 위하여 저면에서 진공흡착하는 수단등을 부가하는 것???? 일반적인 기술이므로 이에 대한 설명은 생략하고, 원판 그래스의 로딩 및 언로딩 수단의 도시도 생략한다), 제어부(720)에 미리 설정한 각 방향으로의 출력을 드라이버(730)에 순차 및/또는 동시에 제공하여 엑스, 와이 및 제트방향과 쎄타각도이동 및 틸팅과 용잉작용을 하면서 일정 거리에 앉거나 서 있는 검사자가 백라이트부(700)에서 나오는 불빛을 기준으로 순차로 변하는 위치(각도)에서 반사되는 정도를 눈으로 보고 이상 여부를 빨리 인식 가능토록 하여 마크로 검사의 신뢰성을 향상시키고, 검사시간도 단축시킨다. 또한 원판그래스를 검사대(610)에서 검사하므로 검사시 이물질이 원판 그래스에 묻지 않아 원판 그래스의 검사에 따른 불량을 해소 가능토록 한다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

이상과 같이 본 발명은 단순한 엑스, 와이, 제트축으로의 이동으로 인한 검사 방식을 지양하고, 원판그래스의 검사에 유리하도록 쎄타회전과 요잉과 틸팅을 겸하는 방식으로 구성하여 원판그래스를 두사람이 들고 각 위치로 방향을 바꾸면서 검사할 것을 단지 검사대에 올려놓기만 하면 각 방향으로 이동하면서 검사자가 눈으로 이상 여부를 쉽게 검사 가능토록 한다.

또한 요잉 작용시에는 요잉로드를 2개소에 설치하고 각 로드를 수직 이동하는 요잉판의 양측에 설치하여 요잉시의 힘을 분산시켜 내구성을 증진시킨다. 또한 제트축으로의 상승 및 하강시에는 제트축 모터를 요잉프레임의 수직부에 각각 설치하여 힘을 배가시키므로 상승 및 하강에 따른 출력을 유지시키고 검사대에 검사할 부품의 중량이 무거워도 오동작이 안되도록 기능 한다.

Claims (6)

1. 3축(X,Y,Z축) 이동 수단이 차례로 결합되어 각 축으로 이동을 하면서 상단에 설치한 검사대의 위치를 이동하면서 검사대에 놓인 검사부품을 검사하는 장치에 있어서,

   엑스축 이동수단(100) 위에 설치된 와이축 이동수단(200)을 이루는 와이축 구동모터(210)의 회전축(212)에 결합하여 와이축 직선 운동을 가능토록 기능하는 와이 가이드(222)를 일체로 형성하고, 호형 레일(320)을 상면에 설치한 쎄타 베이스(310)와;

   쎄타 베이스(310)에 설치한 쎄타 구동모터(330)의 축(332)에 일체로 형성한 웜(334)과 쎄타 회전 가능토록 기어 결합하는 웜휠(340)과;

   웜휠(340)을 저면 중앙에 결합하고, 모서리 저면에 상기 호형 레일(320)과 미끄럼 결합하는 쎄타 가이드(350)를 설치하고, 상면에 요잉수단(400)을 힌지 결합하는 요잉 베어링(420)을 설치하며, 웜휠(340)과 일체로 쎄타 회전하는 요잉 베이스(410)를 포함하여 구성하고;

   상기 요잉수단(400)은 요잉베이스(410)에 설치한 요잉모터(430)와, 이에 연동하여 직선 운동하는 요잉 구동판(440)과, 검사대(610)를 상단에서 지지하는 요잉프레임(460) 저면에 일단이 유착되고, 타단은 상기 요잉 구동판(440)에 유착된 요잉로드(450)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 원판그래스의 마크로 검사장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 요잉수단(400)을 이루는 요잉프레임(460) 양단은 상방으로 연장한 수직부(462)를 이루며, 수직부(462) 상단에 지지되는 검사대(610)는 부가한 틸팅모터(600)의 회전축에 회전 가능토록 결합되고, 틸팅모터(600)는 수직의 틸팅모터 고정판(620)에 고정되고, 틸팅모터 고정판(620)은 요잉프레임(460)의 수직부(462)에 설치한 제트축 구동모터(500)의 회전축에 연동하여 상하 이동하는 수직 이동자(510)에 결합되어 상하 이동 가능토록 구성한 것을 특징으로 하는 원판그래스의 마크로 검사장치.
3. 제 2 항에 있어서, 제트축 구동모터(500)는 요잉프레임(460)의 양 수직부(462)에 각각 설치한 것을 특징으로 하는 원판그래스의 마크로 검사장치.
4. 제 1 항에 있어서, 요잉로드(450)는 요잉구동판(440) 양측에 각각 설치되며, 각 요잉로드(450)의 일단은 요잉베어링(420)에서 요잉 가능한 거리를 둔 요잉 프레임(460) 저면 위치에 유착된 것을 특징으로 하는 원판그래스의 마크로 검사장치.
5. 제 1 항에 있어서, 호형레일(320)은 쎄타베이스(310)의 양측에 가상 원주를 이루도록 대향 설치되며, 양 호형레일(320) 사이에 쎄타구동모터(330)의 축(332)이 위치하도록 구성한 것을 특징으로 하는 원판그래스의 마크로 검사장치.
6. 제 5 항에 있어서, 호형레일(320)위를 미끄럼 이동하는 쎄타가이드(350)는 초기 호형레일(320)의 중간 위치에 안치하도록 구성한 것을 특징으로 하는 원판그래스의 마크로 검사장치.