CN109297906A - 一种用于矿物样品的自动检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于矿物样品的自动检测方法，属于矿物检测设备技术领域，所述检测方法基于一检测装置来实现，所述检测装置包括有工作台、旋转机构、样品限位机构、硬度检测机构和自动观测机构，所述自动观测机构包括有支撑立板、自动观测组件、呈L型的升降板和升降组件，所述支撑立板的侧壁上设有两个间隔且竖直设置的第一滑轨，每个所述第一滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块。本发明通过旋转机构能够使旋转盘带动矿物样品进行转动，通过移料部件和升降组件能够自动调节观测摄像头的观测位置，通过自动观测组件能够对矿物样品的表面进行自动擦拭，避免因矿物样品未被擦拭而使矿物样品的检测结果受到影响。

Description

一种用于矿物样品的自动检测方法

技术领域

本发明涉及矿物检测设备技术领域，尤其是涉及一种用于矿物样品的自动检测方法。

背景技术

存在矿物指由地质作用所形成的天然单质或化合物。它们具有相对固定的化学组成，呈固态者还具有确定的内部结构；它们在一定的物理化学条件范围内稳定，是组成岩石和矿石的基本单元。绝对的纯净物是不存在的，所以这里的纯净物是指物质化学成分相对单一的物质。现有技术中在对矿物的开采需要对矿物样品硬度以及自动观测，以便于对矿物的重要特征进行识别和鉴定，传统的检测方法都是人工对矿物进行固定和观测的，人工手持检测仪对矿物进行观测比较依赖检测者的经验和熟练程度，并且工作者长时间对矿物样品进行夹持，会对工作者带来较大的劳动强度。

专利号为CN104075999B的发明专利公开的一种用于矿物光谱检测的自动观测装置。自动观测装置包括：机箱、样品仓、第一矿物分光镜、第二矿物分光镜、第一摄像头、第二摄像头、控制系统；LED光源设在机箱内，第一矿物分光镜、第二矿物分光镜的物镜端插入机箱内，第一矿物分光镜、第二矿物分光镜的目镜端分别与第一摄像头相连、第二摄像头相连；第一摄像头、第二摄像头分别通过第一传输电缆、第二传输电缆与数据卡相连；数据卡通过第三传输电缆与控制系统连接；机箱内的LED光源通过第四传输电缆与驱动电路相连，驱动电路通过第五传输电缆与控制系统相连。该发明提高了矿物样品的检测效率和鉴别的精确度，降低了对检测人员熟练程度和经验的要求

但是，上述该发明存在以下问题；第一、该发明无法使矿物样品进行自动旋转，使第一摄像头和第二摄像头无法对矿物样品的其他位置进行观测，不能实现对矿物样品的全方位观测作业，导致该装置的实用性降低，第二、该发明无法对矿物样品的表面自动进行擦拭，矿物样品未被擦拭而影响矿物样品的正确性，使矿物样品的检测结果受到影响，第三、该发明无法自动调节第一摄像头和第二摄像头的位置，使第一摄像头和第二摄像头只能在一定的范围进行观测，需要工作者手动对第一摄像头和第二摄像头的位置进行调节，为工作者带来了麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于矿物样品的自动检测方法，以解决现有技术中难以实现对矿物样品的全方位观测作业以及无法自动对矿物样品的表面进行擦拭的技术问题。

本发明提供一种用于矿物样品的自动检测方法，所述检测方法基于一检测装置来实现，所述检测装置包括有工作台、旋转机构、样品限位机构、硬度检测机构和自动观测机构，所述样品限位机构设置在旋转机构的顶部，所述硬度检测机构设置在工作台的旁侧，所述旋转机构和自动观测机构间隔设置在工作台的顶部，所述自动观测机构包括有支撑立板、自动观测组件、呈L型的升降板和用于驱动升降板竖直升降的升降组件，所述升降组件设置在工作台的顶部，所述自动观测组件设置在升降板的顶部，所述支撑立板呈竖直设置，所述支撑立板的侧壁上设有两个间隔且竖直设置的第一滑轨，每个所述第一滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，所述升降板水平固定在两个滑动块的侧壁上。

进一步的，所述自动观测组件包括有两个位于升降板顶部的位置调节部件和用于驱动两个位置调节部件移动的移料部件，两个所述位置调节部件结构相同且呈对称设置，所述位置调节部件包括有设置在升降板顶部的安装座，所述安装座上设有连接轴，所述连接轴上套设有转动板，所述转动板的端部设有固定板，所述固定板的顶部设有观测摄像头和用于对观测摄像头进行安装的安装框。

进一步的，所述位置调节部件还包括有连接板和设置在连接板侧壁上的擦拭刷，所述连接板与固定板之间设有四个呈矩阵分布的伸缩杆，每个所述伸缩杆上均套设有第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧的两端分别抵触在伸缩杆和连接板上。

进一步的，所述移料部件包括有设置在升降板底部的承托架，所述承托架的顶部设有两个间隔设置的导轨，每个所述导轨上均设有与其滑动配合的移料块，两个所述移料块的一端顶部均设有延伸板，每个延伸板均对应一个转动板，每个所述延伸板和与其对应的转动板之间均铰接有铰接板，承托架的底部设有输出轴竖直朝上的自锁电机，所述自锁电机的输出轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮设置在两个移料块之间，两个所述移料块上均设有与主动齿轮啮合的齿槽。

进一步的，所述升降组件包括有U型安装板、支撑架和设置在支撑架顶部的驱动电机，两个所述滑动块均与U型安装板固定连接，所述驱动电机的输出轴上套设有第一连杆，所述支撑立板上设有供U型安装板滑动的滑槽，所述U型安装板的侧壁上设有固定杆，所述固定杆上套设有与第一连杆铰接的第二连杆。

进一步的，所述旋转机构包括有呈水平设置的旋转盘和设置在工作台顶部的圆形轨道，所述圆形轨道上设有三个与圆形轨道滑动配合且呈圆周分布的支撑块，所述旋转盘固定在三个所述支撑块的顶部，所述旋转盘的底部中心处设有向下延伸的旋转轴，所述旋转轴与工作台之间通过轴承连接，所述工作台的底部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上与旋转轴的底端固定连接。

进一步的，所述样品限位机构包括有设置在旋转盘顶部的放置台，所述放置台上设有呈水平设置的承载板，所述承载板的顶部设有竖直设置的转动轴和两个沿一直线间隔设置的第二滑轨，所述第二滑轨上设有与其滑动配合的进料块，两个所述进料块的顶部均设有一个抵触组件，两个所述抵触组件呈对称设置，所述转动轴上套设有传动板，所述承载板的底部设有夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴与转动轴固定连接，两个所述进料块的顶部均设有延伸杆，所述传动板的一端与一个所述延伸杆之间铰接有第一连接杆，所述传动板的另一端与另一个所述延伸杆之间铰接有第二连接杆。

进一步的，所述抵触组件包括有抵触板和设置在进料块顶部的固定立板，所述抵触板上设有电磁铁，所述抵触板的侧壁上设有四个呈矩阵分布的导向杆，所述固定立板上设有供导向杆通过的通孔，所述导向杆的端部套设有限位环，所述导向杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵触在固定立板和抵触板的侧壁上。

进一步的，所述硬度检测机构包括有承托板、硬度检测仪、用于驱动硬度检测仪转动的转动部件和两个间隔设置的固定方管，每个所述固定方管上均设有与其滑动配合的滑动方管，所述承托板固定在两个滑动方管的顶部，所述承托板的底部设有安装架，所述安装架上设有输出轴竖直朝下的升降电机，所述升降电机的输出轴上固定有传动丝杆，两个所述固定方管之间设有呈水平设置的支撑板，所述支撑板上设有与传动丝杆螺纹配合的丝母。

进一步的，所述转动部件包括有设置在承托板顶部的固定架和设置在固定架顶部的铰接架，所述铰接架上铰接有调节板，所述固定架的侧壁上设有连接座，所述连接座上铰接有驱动电缸，所述调节板的端部设有延伸耳，所述驱动电缸的输出轴与延伸耳铰接，所述调节板上设有与其滑动配合的移料板，所述移料板的端部固定有定位板和与移料板滑动配合的滑动板，所述滑动板与定位板之间设有安装杆，所述硬度检测仪固定在安装杆的端部，所述安装杆上套设有第二伸缩弹簧，所述第二伸缩弹簧分别抵触在滑动板与定位板之间，且定位板上设有供安装杆通过的穿孔，所述调节板的侧壁上设有送料电机，所述送料电机的输出轴上套设有驱动齿轮，所述移料板上设有与驱动齿轮啮合的齿面。

所述自动检测方法包括：

（1）工作者手动将矿物样品放置在放置台3a的顶部，样品限位机构3能够自动实现对矿物样品的限位作业；

（2）夹紧电机3g工作驱动传动板3f转动，传动板3f能够带动第一连接杆3i和第二连接杆3j转动，使第一连接杆3i和第二连接杆3j能够分别带动两个延伸杆3h移动，使两个进料块3e能够相向移动或相背移动，使进料块3e能够带动两个抵触组件8移动，使两个抵触板8a能够与矿物样品的两侧抵触，使矿物样品能够被压紧于放置台3a的顶部；

（3）旋转电机2e工作驱动旋转轴2d转动，旋转轴2d能够带动旋转盘2a绕旋转轴2d的轴线转动，使旋转盘2a能够带动矿物样品能够转动；

（4）驱动电机6c工作使第一连杆6d转动，第一连杆6d能够带动与其铰接的第二连杆6f转动，第二连杆6f能够带动固定杆6e移动，使U型安装板6a能够在竖直方向上移动，使U型安装板6a能够带动与其固定的滑动块5c移动，使升降板5d能够在第一滑轨5b上移动，升降板5d能够带动自动观测组件7移动，使自动观测组件7能够在不同的高度进行观测和擦拭；

（5）自锁电机7c6工作能够驱动主动齿轮7c7转动，主动齿轮7c7能够带动与其啮合的两个移料块7c3相向移动或相背移动，使移料块7c3能够带动延伸板7c4移动，使延伸板7c4能够带动与其铰接的铰接板7c5移动，使与铰接板7c5铰接的转动板7a3能够绕连接轴7a2的轴线转动，使两个转动板7a3能够旋转至合适的角度，使位于转动板7a3上的观测摄像头7a5能够在不同的位置对矿物样品进行观测，同时配合旋转机构2，使连接板7a7侧壁上的擦拭刷7a8能够对旋转的矿物样品的表面进行擦拭作业；

（6）升降电机4f工作能够驱动传动丝杆4g转动，传动丝杆4g能够带动与其螺纹连接的丝母传动配合，使安装架4b能够在竖直方向上进行移动，安装架4b能够带动承托板4a移动，使硬度检测仪4c能够升降至不同的高度；

（7）驱动电缸9a2工作能够使延伸耳9a3发生移动，使延伸耳9a3能够带动调节板9a5发生转动，调节板9a5能够带动硬度检测仪4c发生转动，使硬度检测仪4c能够转动至合适的位置对矿物样品进行硬度检测；

（8）送料电机9e工作能够使驱动齿轮9f转动，驱动齿轮9f能够带动与其啮合的移料板9a6移动，使移料板9a6能够带动硬度检测仪4c在调节板9a5的长度方向上移动，便于使硬度检测仪4c与矿物样品的各位置进行抵触检测。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有工作台、旋转机构、样品限位机构、硬度检测机构和自动观测机构，旋转机构能够使被限位的矿物样品发生旋转，自动观测机构能够实现对矿物样品的擦拭以及观测作业，以此有效地以解决现有技术中难以实现对矿物样品的全方位观测作业以及无法自动对矿物样品的表面进行擦拭的技术问题。

其二，本发明通过旋转机构能够使旋转盘带动矿物样品进行转动，使被限位的矿物样品能够发生旋转，使矿物样品能够全方位被观测摄像头进行拍摄以及被擦拭刷进行擦拭作业，提高了本装置的实用性。

其三，本发明通过自动观测机构，自动观测机构包括有支撑立板、自动观测组件、升降板和升降组件，通过自动观测组件能够对矿物样品的表面进行自动擦拭，避免因矿物样品未被擦拭而使矿物样品的检测结果受到影响。

其四，本发明设有移料部件和升降组件，通过移料部件和升降组件能够自动调节观测摄像头的观测位置，使观测摄像头能够在不同的位置对矿物样品进行观测，无需工作者手动调节观测摄像头的位置，为工作者带来了方便。

其五，本发明设有硬度检测机构，所述硬度检测机构包括有承托板、硬度检测仪、转动部件、升降电机、滑动方管、传动丝杆、安装架和两个固定方管，硬度检测机构能够使硬度检测仪在不同的高度和角度对矿物样品进行硬度检测，使本装置能够对矿物样品的各位置进行硬度检测，提高了本装置检测的正确性。

其六，本发明设有样品限位机构和抵触组件，通过样品限位机构能够完成对矿物样品的限位作业，无需工作者手动进行固定，降低了工作者的劳动强度，并且通过抵触组件上的缓冲弹簧能够避免抵触板与矿物样品抵触时而使矿物样品发生较大的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视示意图；

图3为自动观测机构的第一角度的结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为自动观测机构的局部结构示意图；

图6为自动观测机构的第二角度的结构示意图；

图7为本发明的局部剖视示意图；

图8为旋转机构和样品限位机构的剖视示意图；

图9为硬度检测机构的立体结构示意图；

图10为硬度检测机构的局部立体结构示意图；

附图标记：

工作台1，旋转机构2，旋转盘2a，圆形轨道2b，支撑块2c，旋转轴2d，旋转电机2e，样品限位机构3，放置台3a，承载板3b，转动轴3c，第二滑轨3d，进料块3e，传动板3f，夹紧电机3g，延伸杆3h，第一连接杆3i，第二连接杆3j，硬度检测机构4，承托板4a，安装架4b，硬度检测仪4c，固定方管4d，滑动方管4e，升降电机4f，传动丝杆4g，支撑板4h，自动观测机构5，支撑立板5a，第一滑轨5b，滑动块5c，升降板5d，升降组件6，U型安装板6a，支撑架6b，驱动电机6c，第一连杆6d，固定杆6e，第二连杆6f，自动观测组件7，位置调节部件7a，安装座7a1，连接轴7a2，转动板7a3，固定板7a4，观测摄像头7a5，安装框7a6，连接板7a7，擦拭刷7a8，伸缩杆7a9，第一伸缩弹簧7b，移料部件7c，承托架7c1，导轨7c2，移料块7c3，延伸板7c4，铰接板7c5，自锁电机7c6，主动齿轮7c7，抵触组件8，抵触板8a，固定立板8b，导向杆8c，限位环8d，缓冲弹簧8e，转动部件9，固定架9a，安装座9a1，驱动电缸9a2，延伸耳9a3，铰接架9a4，调节板9a5，移料板9a6，滑动板9b，安装杆9c，第二伸缩弹簧9d，送料电机9e，驱动齿轮9f，定位板9h。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种用于矿物样品自动检测装置，包括有工作台1、旋转机构2、样品限位机构3、硬度检测机构4和自动观测机构5，所述样品限位机构3设置在旋转机构2的顶部，所述硬度检测机构4设置在工作台1的旁侧，所述旋转机构2和自动观测机构5间隔设置在工作台1的顶部，所述自动观测机构5包括有支撑立板5a、自动观测组件7、呈L型的升降板5d和用于驱动升降板5d竖直升降的升降组件6，所述升降组件6设置在工作台1的顶部，所述自动观测组件7设置在升降板5d的顶部，所述支撑立板5a呈竖直设置，所述支撑立板5a的侧壁上设有两个间隔且竖直设置的第一滑轨5b，每个所述第一滑轨5b上均设有与其滑动配合的滑动块5c，所述升降板5d水平固定在两个滑动块5c的侧壁上；通过旋转机构2能够使旋转盘2a带动矿物样品进行转动，使矿物样品能够全方位被观测摄像头7a5进行拍摄以及被擦拭刷7a8进行擦拭作业，提高了本装置的实用性，通过样品限位机构3能够完成对矿物样品的限位作业，无需工作者手动进行固定，降低了工作者的劳动强度，通过硬度检测机构4能够使硬度检测仪4c在不同的高度和角度对矿物样品进行硬度检测，使本装置能够对矿物样品的各位置进行硬度检测，提高了本装置检测的正确性，通过自动观测机构5能够对矿物样品的表面进行自动观测以及擦拭，并且能够调节观测摄像头7a5的观测位置，同时避免因矿物样品未被擦拭而使矿物样品的检测结果受到影响。

进一步的，所述自动观测组件7包括有两个位于升降板5d顶部的位置调节部件7a和用于驱动两个位置调节部件7a移动的移料部件7c，两个所述位置调节部件7a结构相同且呈对称设置，所述位置调节部件7a包括有设置在升降板5d顶部的安装座7a1，所述安装座7a1上设有连接轴7a2，所述连接轴7a2上套设有转动板7a3，所述转动板7a3的端部设有固定板7a4，所述固定板7a4的顶部设有观测摄像头7a5和用于对观测摄像头7a5进行安装的安装框7a6；转动板7a3在驱动力的作用下能够绕连接轴7a2的轴线转动，使转动板7a3带动固定板7a4以及固定板7a4顶部的观测摄像头7a5移动，使观测摄像头7a5能够在不同的位置对矿物样品进行观测。

进一步的，所述位置调节部件7a还包括有连接板7a7和设置在连接板7a7侧壁上的擦拭刷7a8，所述连接板7a7与固定板7a4之间设有四个呈矩阵分布的伸缩杆7a9，每个所述伸缩杆7a9上均套设有第一伸缩弹簧7b，所述第一伸缩弹簧7b的两端分别抵触在伸缩杆7a9和连接板7a7上；伸缩杆7a9用于使连接板7a7能够移动，第一伸缩弹簧7b用于避免矿物样品上有尖物对擦拭刷7a8造成损伤。

进一步的，所述移料部件7c包括有设置在升降板5d底部的承托架7c1，所述承托架7c1的顶部设有两个间隔设置的导轨7c2，每个所述导轨7c2上均设有与其滑动配合的移料块7c3，两个所述移料块7c3的一端顶部均设有延伸板7c4，每个延伸板7c4均对应一个转动板7a3，每个所述延伸板7c4和与其对应的转动板7a3之间均铰接有铰接板7c5，承托架7c1的底部设有输出轴竖直朝上的自锁电机7c6，所述自锁电机7c6的输出轴上套设有主动齿轮7c7，所述主动齿轮7c7设置在两个移料块7c3之间，两个所述移料块7c3上均设有与主动齿轮7c7啮合的齿槽；自锁电机7c6工作能够驱动主动齿轮7c7转动，主动齿轮7c7能够带动与其啮合的两个移料块7c3相向移动或相背移动，使移料块7c3能够带动延伸板7c4移动，使延伸板7c4能够带动与其铰接的铰接板7c5移动，使与铰接板7c5铰接的转动板7a3能够绕连接轴7a2的轴线转动，使两个转动板7a3能够旋转至合适的角度，使位于转动板7a3上的观测摄像头7a5能够在不同的位置对矿物样品进行观测，同时配合旋转机构2，使连接板7a7侧壁上的擦拭刷7a8能够对旋转的矿物样品的表面进行擦拭作业。

进一步的，所述升降组件6包括有U型安装板6a、支撑架6b和设置在支撑架6b顶部的驱动电机6c，两个所述滑动块5c均与U型安装板6a固定连接，所述驱动电机6c的输出轴上套设有第一连杆6d，所述支撑立板5a上设有供U型安装板6a滑动的滑槽，所述U型安装板6a的侧壁上设有固定杆6e，所述固定杆6e上套设有与第一连杆6d铰接的第二连杆6f；驱动电机6c工作能够使第一连杆6d转动，第一连杆6d能够带动与其铰接的第二连杆6f转动，第二连杆6f能够带动固定杆6e移动，使U型安装板6a能够在竖直方向上移动，使U型安装板6a能够带动与其固定的滑动块5c移动，使升降板5d能够在第一滑轨5b上移动，升降板5d能够带动自动观测组件7移动，使自动观测组件7能够在不同的高度进行观测和擦拭。

进一步的，所述旋转机构2包括有呈水平设置的旋转盘2a和设置在工作台1顶部的圆形轨道2b，所述圆形轨道2b上设有三个与圆形轨道2b滑动配合且呈圆周分布的支撑块2c，所述旋转盘2a固定在三个所述支撑块2c的顶部，所述旋转盘2a的底部中心处设有向下延伸的旋转轴2d，所述旋转轴2d与工作台1之间通过轴承连接，所述工作台1的底部设有旋转电机2e，所述旋转电机2e的输出轴上与旋转轴2d的底端固定连接；旋转电机2e工作能够驱动旋转轴2d转动，旋转轴2d能够带动旋转盘2a绕旋转轴2d的轴线转动，使旋转盘2a能够带动矿物样品能够转动，圆形轨道2b用于对支撑块2c进行导向和支撑，支撑块2c用于对旋转盘2a进行支撑。

进一步的，所述样品限位机构3包括有设置在旋转盘2a顶部的放置台3a，所述放置台3a上设有呈水平设置的承载板3b，所述承载板3b的顶部设有竖直设置的转动轴3c和两个沿一直线间隔设置的第二滑轨3d，所述第二滑轨3d上设有与其滑动配合的进料块3e，两个所述进料块3e的顶部均设有一个抵触组件8，两个所述抵触组件8呈对称设置，所述转动轴3c上套设有传动板3f，所述承载板3b的底部设有夹紧电机3g，所述夹紧电机3g的输出轴与转动轴3c固定连接，两个所述进料块3e的顶部均设有延伸杆3h，所述传动板3f的一端与一个所述延伸杆3h之间铰接有第一连接杆3i，所述传动板3f的另一端与另一个所述延伸杆3h之间铰接有第二连接杆3j；夹紧电机3g工作能够驱动传动板3f转动，传动板3f能够带动第一连接杆3i和第二连接杆3j转动，使第一连接杆3i和第二连接杆3j能够分别带动两个延伸杆3h移动，使两个进料块3e能够相向移动或相背移动，使进料块3e能够带动两个抵触组件8移动，使两个抵触板8a能够与矿物样品的两侧抵触，使矿物样品能够被压紧于放置台3a的顶部。

进一步的，所述抵触组件8包括有抵触板8a和设置在进料块3e顶部的固定立板8b，所述抵触板8a上设有电磁铁，所述抵触板8a的侧壁上设有四个呈矩阵分布的导向杆8c，所述固定立板8b上设有供导向杆8c通过的通孔，所述导向杆8c的端部套设有限位环8d，所述导向杆8c上套设有缓冲弹簧8e，所述缓冲弹簧8e的两端分别抵触在固定立板8b和抵触板8a的侧壁上；两个抵触板8a用于对矿物样品进行限位，限位环8d用于避免导向杆8c脱离出通孔，缓冲弹簧8e用于避免抵触板8a与矿物样品抵触时而使矿物样品发生较大的损伤。

进一步的，所述硬度检测机构4包括有承托板4a、硬度检测仪4c、用于驱动硬度检测仪4c转动的转动部件9和两个间隔设置的固定方管4d，每个所述固定方管4d上均设有与其滑动配合的滑动方管4e，所述承托板4a固定在两个滑动方管4e的顶部，所述承托板4a的底部设有安装架4b，所述安装架4b上设有输出轴竖直朝下的升降电机4f，所述升降电机4f的输出轴上固定有传动丝杆4g，两个所述固定方管4d之间设有呈水平设置的支撑板4h，所述支撑板4h上设有与传动丝杆4g螺纹配合的丝母；升降电机4f工作能够驱动传动丝杆4g转动，传动丝杆4g能够带动与其螺纹连接的丝母传动配合，使安装架4b能够在竖直方向上进行移动，安装架4b能够带动承托板4a移动，使硬度检测仪4c能够升降至不同的高度，固定方管4d用于对滑动方管4e进行安装以及供滑动方管4e进行滑动，硬度检测仪4c用于对矿物样品的硬度进行检测。

进一步的，所述转动部件9包括有设置在承托板4a顶部的固定架9a和设置在固定架9a顶部的铰接架9a4，所述铰接架9a4上铰接有调节板9a5，所述固定架9a的侧壁上设有连接座9a1，所述连接座9a1上铰接有驱动电缸9a2，所述调节板9a5的端部设有延伸耳9a3，所述驱动电缸9a2的输出轴与延伸耳9a3铰接，所述调节板9a5上设有与其滑动配合的移料板9a6，所述移料板9a6的端部固定有定位板9h和与移料板9a6滑动配合的滑动板9b，所述滑动板9b与定位板9h之间设有安装杆9c，所述硬度检测仪4c固定在安装杆9c的端部，所述安装杆9c上套设有第二伸缩弹簧9d，所述第二伸缩弹簧9d分别抵触在滑动板9b与定位板9h之间，且定位板9h上设有供安装杆9c通过的穿孔，所述调节板9a5的侧壁上设有送料电机9e，所述送料电机9e的输出轴上套设有驱动齿轮9f，所述移料板9a6上设有与驱动齿轮9f啮合的齿面；驱动电缸9a2工作能够使延伸耳9a3发生移动，使延伸耳9a3能够带动调节板9a5发生转动，调节板9a5能够带动硬度检测仪4c发生转动，使硬度检测仪4c能够转动至合适的位置对矿物样品进行硬度检测，送料电机9e工作能够使驱动齿轮9f转动，驱动齿轮9f能够带动与其啮合的移料板9a6移动，使移料板9a6能够带动硬度检测仪4c在调节板9a5的长度方向上移动，便于使硬度检测仪4c与矿物样品的各位置进行抵触检测，第二伸缩弹簧9d用于避免硬度检测仪4c与矿物样品抵触时使硬度检测仪4c发生损伤，安装杆9c用于对硬度检测仪4c进行安装。

所述自动检测方法包括：

（1）工作者手动将矿物样品放置在放置台3a的顶部，样品限位机构3能够自动实现对矿物样品的限位作业；

（2）夹紧电机3g工作驱动传动板3f转动，传动板3f能够带动第一连接杆3i和第二连接杆3j转动，使第一连接杆3i和第二连接杆3j能够分别带动两个延伸杆3h移动，使两个进料块3e能够相向移动或相背移动，使进料块3e能够带动两个抵触组件8移动，使两个抵触板8a能够与矿物样品的两侧抵触，使矿物样品能够被压紧于放置台3a的顶部；

（3）旋转电机2e工作驱动旋转轴2d转动，旋转轴2d能够带动旋转盘2a绕旋转轴2d的轴线转动，使旋转盘2a能够带动矿物样品能够转动；

（4）驱动电机6c工作使第一连杆6d转动，第一连杆6d能够带动与其铰接的第二连杆6f转动，第二连杆6f能够带动固定杆6e移动，使U型安装板6a能够在竖直方向上移动，使U型安装板6a能够带动与其固定的滑动块5c移动，使升降板5d能够在第一滑轨5b上移动，升降板5d能够带动自动观测组件7移动，使自动观测组件7能够在不同的高度进行观测和擦拭；

（5）自锁电机7c6工作能够驱动主动齿轮7c7转动，主动齿轮7c7能够带动与其啮合的两个移料块7c3相向移动或相背移动，使移料块7c3能够带动延伸板7c4移动，使延伸板7c4能够带动与其铰接的铰接板7c5移动，使与铰接板7c5铰接的转动板7a3能够绕连接轴7a2的轴线转动，使两个转动板7a3能够旋转至合适的角度，使位于转动板7a3上的观测摄像头7a5能够在不同的位置对矿物样品进行观测，同时配合旋转机构2，使连接板7a7侧壁上的擦拭刷7a8能够对旋转的矿物样品的表面进行擦拭作业；

（6）升降电机4f工作能够驱动传动丝杆4g转动，传动丝杆4g能够带动与其螺纹连接的丝母传动配合，使安装架4b能够在竖直方向上进行移动，安装架4b能够带动承托板4a移动，使硬度检测仪4c能够升降至不同的高度；

（7）驱动电缸9a2工作能够使延伸耳9a3发生移动，使延伸耳9a3能够带动调节板9a5发生转动，调节板9a5能够带动硬度检测仪4c发生转动，使硬度检测仪4c能够转动至合适的位置对矿物样品进行硬度检测；

（8）送料电机9e工作能够使驱动齿轮9f转动，驱动齿轮9f能够带动与其啮合的移料板9a6移动，使移料板9a6能够带动硬度检测仪4c在调节板9a5的长度方向上移动，便于使硬度检测仪4c与矿物样品的各位置进行抵触检测。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于矿物样品的自动检测方法，所述检测方法基于一检测装置来实现，其特征在于，所述装置包括有工作台（1）、旋转机构（2）、样品限位机构（3）、硬度检测机构（4）和自动观测机构（5），所述样品限位机构（3）设置在旋转机构（2）的顶部，所述硬度检测机构（4）设置在工作台（1）的旁侧，所述旋转机构（2）和自动观测机构（5）间隔设置在工作台（1）的顶部，所述自动观测机构（5）包括有支撑立板（5a）、自动观测组件（7）、呈L型的升降板（5d）和用于驱动升降板（5d）竖直升降的升降组件（6），所述升降组件（6）设置在工作台（1）的顶部，所述自动观测组件（7）设置在升降板（5d）的顶部，所述支撑立板（5a）呈竖直设置，所述支撑立板（5a）的侧壁上设有两个间隔且竖直设置的第一滑轨（5b），每个所述第一滑轨（5b）上均设有与其滑动配合的滑动块（5c），所述升降板（5d）水平固定在两个滑动块（5c）的侧壁上；

所述自动检测方法包括：

（1）工作者手动将矿物样品放置在放置台3a的顶部，样品限位机构3能够自动实现对矿物样品的限位作业；

（2）夹紧电机3g工作驱动传动板3f转动，传动板3f能够带动第一连接杆3i和第二连接杆3j转动，使第一连接杆3i和第二连接杆3j能够分别带动两个延伸杆3h移动，使两个进料块3e能够相向移动或相背移动，使进料块3e能够带动两个抵触组件8移动，使两个抵触板8a能够与矿物样品的两侧抵触，使矿物样品能够被压紧于放置台3a的顶部；

（3）旋转电机2e工作驱动旋转轴2d转动，旋转轴2d能够带动旋转盘2a绕旋转轴2d的轴线转动，使旋转盘2a能够带动矿物样品能够转动；

（4）驱动电机6c工作使第一连杆6d转动，第一连杆6d能够带动与其铰接的第二连杆6f转动，第二连杆6f能够带动固定杆6e移动，使U型安装板6a能够在竖直方向上移动，使U型安装板6a能够带动与其固定的滑动块5c移动，使升降板5d能够在第一滑轨5b上移动，升降板5d能够带动自动观测组件7移动，使自动观测组件7能够在不同的高度进行观测和擦拭；

（5）自锁电机7c6工作能够驱动主动齿轮7c7转动，主动齿轮7c7能够带动与其啮合的两个移料块7c3相向移动或相背移动，使移料块7c3能够带动延伸板7c4移动，使延伸板7c4能够带动与其铰接的铰接板7c5移动，使与铰接板7c5铰接的转动板7a3能够绕连接轴7a2的轴线转动，使两个转动板7a3能够旋转至合适的角度，使位于转动板7a3上的观测摄像头7a5能够在不同的位置对矿物样品进行观测，同时配合旋转机构2，使连接板7a7侧壁上的擦拭刷7a8能够对旋转的矿物样品的表面进行擦拭作业；

（6）升降电机4f工作能够驱动传动丝杆4g转动，传动丝杆4g能够带动与其螺纹连接的丝母传动配合，使安装架4b能够在竖直方向上进行移动，安装架4b能够带动承托板4a移动，使硬度检测仪4c能够升降至不同的高度；

（7）驱动电缸9a2工作能够使延伸耳9a3发生移动，使延伸耳9a3能够带动调节板9a5发生转动，调节板9a5能够带动硬度检测仪4c发生转动，使硬度检测仪4c能够转动至合适的位置对矿物样品进行硬度检测；

（8）送料电机9e工作能够使驱动齿轮9f转动，驱动齿轮9f能够带动与其啮合的移料板9a6移动，使移料板9a6能够带动硬度检测仪4c在调节板9a5的长度方向上移动，便于使硬度检测仪4c与矿物样品的各位置进行抵触检测。

2.根据权利要求1所述的用于矿物样品的自动检测方法，其特征在于，所述自动观测组件（7）包括有两个位于升降板（5d）顶部的位置调节部件（7a）和用于驱动两个位置调节部件（7a）移动的移料部件（7c），两个所述位置调节部件（7a）结构相同且呈对称设置，所述位置调节部件（7a）包括有设置在升降板（5d）顶部的安装座（7a1），所述安装座（7a1）上设有连接轴（7a2），所述连接轴（7a2）上套设有转动板（7a3），所述转动板（7a3）的端部设有固定板（7a4），所述固定板（7a4）的顶部设有观测摄像头（7a5）和用于对观测摄像头（7a5）进行安装的安装框（7a6）。

3.根据权利要求2所述的用于矿物样品的自动检测方法，其特征在于，所述位置调节部件（7a）还包括有连接板（7a7）和设置在连接板（7a7）侧壁上的擦拭刷（7a8），所述连接板（7a7）与固定板（7a4）之间设有四个呈矩阵分布的伸缩杆（7a9），每个所述伸缩杆（7a9）上均套设有第一伸缩弹簧（7b），所述第一伸缩弹簧（7b）的两端分别抵触在伸缩杆（7a9）和连接板（7a7）上。

4.根据权利要求3所述的用于矿物样品的自动检测方法，其特征在于，所述移料部件（7c）包括有设置在升降板（5d）底部的承托架（7c1），所述承托架（7c1）的顶部设有两个间隔设置的导轨（7c2），每个所述导轨（7c2）上均设有与其滑动配合的移料块（7c3），两个所述移料块（7c3）的一端顶部均设有延伸板（7c4），每个延伸板（7c4）均对应一个转动板（7a3），每个所述延伸板（7c4）和与其对应的转动板（7a3）之间均铰接有铰接板（7c5），承托架（7c1）的底部设有输出轴竖直朝上的自锁电机（7c6），所述自锁电机（7c6）的输出轴上套设有主动齿轮（7c7），所述主动齿轮（7c7）设置在两个移料块（7c3）之间，两个所述移料块（7c3）上均设有与主动齿轮（7c7）啮合的齿槽。

5.根据权利要求1所述的用于矿物样品的自动检测方法，其特征在于，所述升降组件（6）包括有U型安装板（6a）、支撑架（6b）和设置在支撑架（6b）顶部的驱动电机（6c），两个所述滑动块（5c）均与U型安装板（6a）固定连接，所述驱动电机（6c）的输出轴上套设有第一连杆（6d），所述支撑立板（5a）上设有供U型安装板（6a）滑动的滑槽，所述U型安装板（6a）的侧壁上设有固定杆（6e），所述固定杆（6e）上套设有与第一连杆（6d）铰接的第二连杆（6f）。

6.根据权利要求1所述的用于矿物样品的自动检测方法，其特征在于，所述旋转机构（2）包括有呈水平设置的旋转盘（2a）和设置在工作台（1）顶部的圆形轨道（2b），所述圆形轨道（2b）上设有三个与圆形轨道（2b）滑动配合且呈圆周分布的支撑块（2c），所述旋转盘（2a）固定在三个所述支撑块（2c）的顶部，所述旋转盘（2a）的底部中心处设有向下延伸的旋转轴（2d），所述旋转轴（2d）与工作台（1）之间通过轴承连接，所述工作台（1）的底部设有旋转电机（2e），所述旋转电机（2e）的输出轴上与旋转轴（2d）的底端固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于矿物样品的自动检测方法，其特征在于，所述样品限位机构（3）包括有设置在旋转盘（2a）顶部的放置台（3a），所述放置台（3a）上设有呈水平设置的承载板（3b），所述承载板（3b）的顶部设有竖直设置的转动轴（3c）和两个沿一直线间隔设置的第二滑轨（3d），所述第二滑轨（3d）上设有与其滑动配合的进料块（3e），两个所述进料块（3e）的顶部均设有一个抵触组件（8），两个所述抵触组件（8）呈对称设置，所述转动轴（3c）上套设有传动板（3f），所述承载板（3b）的底部设有夹紧电机（3g），所述夹紧电机（3g）的输出轴与转动轴（3c）固定连接，两个所述进料块（3e）的顶部均设有延伸杆（3h），所述传动板（3f）的一端与一个所述延伸杆（3h）之间铰接有第一连接杆（3i），所述传动板（3f）的另一端与另一个所述延伸杆（3h）之间铰接有第二连接杆（3j）。

8.根据权利要求7所述的用于矿物样品的自动检测方法，其特征在于，所述抵触组件（8）包括有抵触板（8a）和设置在进料块（3e）顶部的固定立板（8b），所述抵触板（8a）上设有电磁铁，所述抵触板（8a）的侧壁上设有四个呈矩阵分布的导向杆（8c），所述固定立板（8b）上设有供导向杆（8c）通过的通孔，所述导向杆（8c）的端部套设有限位环（8d），所述导向杆（8c）上套设有缓冲弹簧（8e），所述缓冲弹簧（8e）的两端分别抵触在固定立板（8b）和抵触板（8a）的侧壁上。

9.根据权利要求1所述的用于矿物样品的自动检测方法，其特征在于，所述硬度检测机构（4）包括有承托板（4a）、硬度检测仪（4c）、用于驱动硬度检测仪（4c）转动的转动部件（9）和两个间隔设置的固定方管（4d），每个所述固定方管（4d）上均设有与其滑动配合的滑动方管（4e），所述承托板（4a）固定在两个滑动方管（4e）的顶部，所述承托板（4a）的底部设有安装架（4b），所述安装架（4b）上设有输出轴竖直朝下的升降电机（4f），所述升降电机（4f）的输出轴上固定有传动丝杆（4g），两个所述固定方管（4d）之间设有呈水平设置的支撑板（4h），所述支撑板（4h）上设有与传动丝杆（4g）螺纹配合的丝母。

10.根据权利要求9所述的用于矿物样品的自动检测方法，其特征在于，所述转动部件（9）包括有设置在承托板（4a）顶部的固定架（9a）和设置在固定架（9a）顶部的铰接架（9a4），所述铰接架（9a4）上铰接有调节板（9a5），所述固定架（9a）的侧壁上设有连接座（9a1），所述连接座（9a1）上铰接有驱动电缸（9a2），所述调节板（9a5）的端部设有延伸耳（9a3），所述驱动电缸（9a2）的输出轴与延伸耳（9a3）铰接，所述调节板（9a5）上设有与其滑动配合的移料板（9a6），所述移料板（9a6）的端部固定有定位板（9h）和与移料板（9a6）滑动配合的滑动板（9b），所述滑动板（9b）与定位板（9h）之间设有安装杆（9c），所述硬度检测仪（4c）固定在安装杆（9c）的端部，所述安装杆（9c）上套设有第二伸缩弹簧（9d），所述第二伸缩弹簧（9d）分别抵触在滑动板（9b）与定位板（9h）之间，且定位板（9h）上设有供安装杆（9c）通过的穿孔，所述调节板（9a5）的侧壁上设有送料电机（9e），所述送料电机（9e）的输出轴上套设有驱动齿轮（9f），所述移料板（9a6）上设有与驱动齿轮（9f）啮合的齿面。