CN113219611A - 滤光片电动转换装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种滤光片电动转换装置，包括转盘，沿水平向设置，其下侧设置有转台，转台与步进电机连接，通过步进电机驱动转盘旋转至预设位置；在转台上设置有位置反馈点，位置反馈点用以检测转盘与预设位置的实时距离，根据实时距离调整步进电机的转速；在位置反馈点之前步进电机采用第一转速；从位置反馈点到预设位置步进电机采用第二转速转盘转动至设置在上方的相机的下侧，以完成检测；通过高速到达位置反馈点，然后低速到达预设位置，可以有效防止电机的惯性转动，使得错过预设位置，且通过对电机转速的控制有效提高转盘转至预设位置的精度，且利用前高速后低速的方式，便于控制转盘转到预设位置，且在预设位置附近时便于对位置进行微调。

Description

滤光片电动转换装置

技术领域

本发明涉及芯片检测技术领域，具体而言，涉及一种滤光片电动转换装置。

背景技术

电核酸扩增技术，尤其是数字聚合酶链反应技术(Polymerase Chain Reaction简称PCR)，是一种用于扩增特定的DNA分子片段的分子生物技术，它以DNA分子为模板，由一对人工合成的特异寡核苷酸引物，通过DNA聚合酶酶促反应，快速扩增特异DNA分子片段，在生物学上具有极其重要的作用。随着其应用越来越广泛，对核酸扩增仪(例如PCR仪)的要求越来越高。举例来说，对于PCR仪，与传统的PCR技术相比，数字化PCR技术的应用越来越广泛，数字化PCR技术可以提供极微量模板的精确定量数据，在测序前文库定量、低丰度mRNA检测和稀有DNA突变检测以及拷贝数微量差异研究等应用中具有显著的优势及不可替代性。数字化PCR技术使得传统技术中在大量样品数据中搜寻具有价值的低丰度模板数据的工作变得异常简单，从而可以快速地从事诸如癌症的及早期检测、胎儿遗传病的早期筛查、DNA诊断乃至个体医疗等创新工作。这一技术相比传统技术领域具有无可取代的作用，并在最近几年成为国际研究的前沿和热点，具有重要的科学意义和应用价值。

由于在现有的芯片生产过程中，一般都是通过人工的方式来对芯片的外观进行检测，以排除有瑕疵的产品。PCR检测仪通过在光路中增加可转动激发光滤光片色轮和发射光色轮，达到多光路检测的目的，但上述结构的设置增加了功耗，并且，在荧光检测过程中，由于产生机械转动，产生不能对准或者光线对准错误的问题，尤其在对同一核酸检测过程进行检测时，需要对多种芯片检测，芯片在切换过程中，往往产生误差。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种滤光片电动转换装置，旨在解决现有芯片检测的技术问题。

本发明提出了一种滤光片电动转换装置，包括：转盘，沿水平向设置，其下侧设置有转台，所述转台与一步进电机连接，通过所述步进电机驱动所述转盘旋转至预设位置；在所述转台上设置有位置反馈点，所述位置反馈点用以检测转盘与预设位置的实时距离，根据所述实时距离调整所述步进电机的转速；在所述位置反馈点之前所述步进电机采用第一转速；从所述位置反馈点到预设位置所述步进电机采用第二转速；滤镜结构，设置在所述转盘的上侧面上，并沿所述转盘上侧面的圆周方向环形排列设置若干个，每一所述滤镜结构的正下方放置一待检测芯片，支撑平台，沿竖直方向设置在所述转盘的一侧；准直光源机构，沿水平方向设置，与所述支撑平台的中部连接，所述准直光源机构位于所述转盘中部的正上方，所述准直光源机构用于为所述待检测芯片提供光源；在检测时，所述转盘转动至设置在上方的相机的下侧，以完成光源照射在待检测芯片上后的检测；当所述转盘转至所述预设位置后，根据所述准直光源和所述滤镜结构的位置再次调整所述转盘的位置，以使所述转盘上的滤镜结构、芯片以及所述相机在同一垂直光路上。

进一步地，检测时，首先对各个所述滤镜结构的到位情况进行检测，对于其中任一滤镜结构，在转动到所述相机下侧时，检测所述转盘是否在所述预设位置上，若在则继续实验，若不在则判定所述滤镜结构当前位置是否和所述相机及所述芯片在同一光路中，若在，则将所述预设位置进行修正。

进一步地，所述支撑平台包括立板、第一支撑板和第二支撑板，所述立板竖直设置，所述第一支撑板和所述第二支撑板均与所述立板垂直设置；所述光源沿水平方向设置，与所述支撑平台的第一支撑板连接，所述光源位于所述转盘中部的正上方，所述光源用于发射激发光束；所述第二支撑板和所述相机可活动连接。

进一步地，所述滤镜结构包括上连接体、下连接体和二向色镜，上连接体设置在下连接体的正上方，上连接体的中部沿竖直方向开设有第一通孔，第一通孔的上部穿设有第一滤光镜，第一滤光镜沿水平方向设置，上连接体的下侧设置有第一斜面，下连接体的中部沿水平方向开设有第二通孔，第一通孔和第二通孔垂直相交，下连接体的上侧设置有第二斜面，第一斜面与第二斜面相对设置，第二通孔的一端穿设有第二滤光镜，第二滤光镜沿竖直方向设置，第一滤光镜与第二滤光镜相互垂直设置，下连接体上沿竖直方向开设有第三通孔，第二通孔与第三通孔垂直相交于第二斜面；第一通孔与第三通孔的中轴线重合，所述二向色镜设置在第一斜面与第二斜面之间，二向色镜分别与第一滤光镜和第二滤光镜保持45度的夹角，用以在激发光束通过后，反射需要的预设波长的光至下端的待检测芯片上，并将待检测芯片发出的荧光传输至上端的相机内。

进一步地，所述第二斜面上开设有与其设置方向相同的放置槽，所述二向色镜卡设在放置槽内。

进一步地，所述准直光源机构包括第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板沿水平方向设置，第一支撑板和第二支撑板分别与所述立板相互垂直设置，第一支撑板的第一端与立板的上端可滑动连接，第一支撑板沿立板的设置方向平移，第二支撑板的第一端与立板的中部连接，第一支撑板和第二支撑板相对平行设置，且第一支撑板和第二支撑板沿竖直方向错位设置，第一支撑板的第二端与拍摄机构连接，第二支撑板的第二端通过连接件与准直光源机构连接。

进一步地，立板的上端设置有第一连接板、第二连接板、连接轴和驱动杆，第一连接板和第二连接板沿水平方向设置在立板靠近转盘的一侧的上部，第一连接板和第二连接板相对平行设置，两者之间保持预设间距；连接轴沿竖直方向设置两个，两连接轴相对平行的设置在第一连接板和第二连接板之间，两连接轴的两端分别与第一连接板和第二连接板连接，驱动杆穿设在第一连接板和第二连接板上，且驱动杆设置在两连接轴之间。

进一步地，准直光源机构还包括散热片、焦距调节筒、激发光单元、透镜和遮光筒，其中，散热片沿水平方向设置，并与激发光单元接触，散热片用于对激发光单元进行散热；激发光单元沿竖直方向设置，用于沿水平方向、且向远离散热片的方向发射光源；焦距调节筒沿水平方向设置，焦距调节筒的一端套设在散热片的连接端上，激发光单元设置在焦距调节筒的内部，透镜穿设在焦距调节筒的另一端内，焦距调节筒、激发光单元和透镜的中轴线重合，焦距调节筒用于调节透镜与激发光单元之间的间距；遮光筒沿竖直方向设置，遮光筒套设在焦距调节筒的另一端上。

进一步地，所述激发光单元包括LED灯珠和板卡，LED灯珠设置在板卡的中部，板卡沿竖直方向卡设在焦距调节筒内部，且板卡与散热片的散热板接触，以对LED灯珠和板卡进行散热。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，光结构与转盘的相对位置是固定的，但是转盘的转动过程中，会由于转动惯性，滤光结构和转盘的相对位置也会产生细微的变化或是倾斜等状况，因此在转盘上固定滤光结构的位置处还设置有调整装置，该调整装置用以调整滤光结构的倾斜或是不平整的问题，使得滤光结构在转盘上更为稳固，进而滤光结构、光源、相机、待检测芯片组成的扩增反应设备是完整有效的。

尤其，本发明实施例中通过高速到达位置反馈点，然后低速到达预设位置，可以有效防止电机的惯性转动，使得错过预设位置，且通过对电机转速的控制有效提高转盘转至预设位置的精度，第一转速和第二转速是不同的，以位置反馈点作为转速的分割点，且利用前高速后低速的方式，便于控制转盘转到预设位置，且在预设位置附近时便于对位置进行微调。

通过设置转盘、滤镜结构、支撑平台、准直光源机构和拍摄机构，以采集待检测芯片的图像信息，从而通过采集的图像信息进行芯片的检测，从而能够实现芯片的自动检测，避免了人工检测造成工作人员长时间工作造成的疲劳，保证了工作人员的身体健康；同时，通过图像自动检测芯片质量，能够极大地提高检测效率，从而节约了劳动力以及劳动成本，从而能够节约施工成本，减少资源的浪费；同时，通过图像检测技术进行芯片的检测，能够极大地提高检测结果的准确性。

进一步地，通过设置可移动的拍摄机构，能够极大地方便拍摄机构调节焦距，以使得相机能够采集清晰的图像信息，从而提高最终的检测结果的准确性。

进一步地，通过设置二相色镜放置槽，并在放置槽设置可自动调节的滑动板，能够使得本装置能够适用不同型号的二相色镜，从而提高了本装置的适配效率以及适用范围。同时，本装置可进行不同类型的检测，通过将放置槽设置为大小可变的结构，并能够对放置槽内放置的器件进行准确定位，以便在使用时具有更大的适用范围。

进一步地，通过在滤镜结构上设置有螺纹连接的锁紧环对滤光镜进行定位安装，能够方便滤光镜的安装与拆卸，提高了工作效率；通过设置周向齿轮环，将滤光镜卡设在周向驱动环内，通过转动周向驱动环以调整滤光镜的周向的位置，从而在锁紧环安装时，造成的滤光镜旋转后位置偏移，从而能够便于滤光镜的偏移和旋转位置的调整，提高滤光镜的安装位置精准度；通过设置轴向驱动环，并通过转动轴向驱动环以调整周向驱动环在连接体的安装位置，从而能够使得滤光镜与锁紧环紧密接触，进而还可以通过转动轴向驱动环调整光源的焦距，从而提高了滤镜结构结构稳定性的同时，还能够提高光源的透光效率，提高检测结果的准确性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的滤光片电动转换装置的结构图；

图2为本发明实施例提供的滤光片电动转换装置的剖视图；

图3为本发明实施例提供的准直光源机构的爆炸图；

图4为本发明实施例提供的准直光源机构的剖视图；

图5为本发明实施例提供的滤镜结构的结构图和爆炸图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参阅图1所示，本实施例公开了一种滤光片电动转换装置，包括转盘1、滤镜结构2、支撑平台3、准直光源机构4和拍摄机构5，其中，转盘1沿水平向设置，其下侧设置有转台11，转盘1在转台11上旋转，转台11与一步进电机12连接，通过步进电机12驱动转盘11旋转，即，通过步进电机12驱动转台11转动，转台11带动转盘11旋转，转盘11下侧放置有待检测芯片。本实施例通过转盘带动设置在转盘上的若干滤镜结构运动至预设的拍摄机构的下方，在准直光源机构的激发光的作用下，设置在对应的滤镜结构下方的芯片发生核酸扩增反应，并通过拍摄机构完成检测。

具体而言，转盘1为一圆形平板，转盘1靠近边缘的位置沿转盘1的轴向方向均匀的开设有若干通孔，待检测芯片位于在通孔的正下方。滤镜结构2设置在转盘1的上侧面上，并沿转盘1上侧面的圆周方向环形排列设置若干个，每一滤镜结构2的正下方放置一待检测芯片，滤镜结构2透过转盘1上的通孔与待检测芯片相对设置，支撑平台3沿竖直方向设置在转盘1的一侧。支撑平台3包括一立板311，立板311沿竖直方向设置，立板311的下端与转台11下侧的垫块13连接。立板311与转盘1相互垂直设置。准直光源机构4沿水平方向设置，与支撑平台3的中部连接，准直光源机构4位于转盘1中部的正上方，准直光源机构4用于为待检测芯片提供光源；准直光源机构4与立板311的中部连接，且准直光源机构4悬置与转盘1中部的正上方；拍摄机构5沿竖直方向设置，与支撑平台3的上端可滑动连接，准直光源机构4与拍摄机构5垂直相交于滤镜结构2，滤镜结构2、拍摄机构5和待检测芯片1的中轴线重合，拍摄机构5用于拍摄待检测芯片的反应情况。

具体而言，准直光源机构4与拍摄机构5相互垂直设置，并且准直光源机构4与拍摄机构5相互垂直相交于任一滤镜结构2对的中部。准直光源机构4与拍摄机构5的光路径垂直相交于滤镜结构2的中部，滤镜结构2的下端与待检测芯片1相对设置，将准直光源机构4与拍摄机构5的光路径汇集于待检测芯片1上。拍摄机构5上设置有一数据接口14，拍摄机构5通过数据接口14与图像处理设备连接通信，以将其采集的待检测芯片的图像信息传输至图像处理设备以进行待检测芯片1的检测。

可以看出，通过设置转盘1、滤镜结构2、支撑平台3、准直光源机构4和拍摄机构5，以采集待检测芯片1的图像信息，从而通过采集的图像信息进行芯片的检测，从而能够实现芯片的自动检测，避免了人工检测造成工作人员长时间工作造成的疲劳，保证了工作人员的身体健康；同时，通过图像自动检测芯片质量，能够极大地提高检测效率，从而节约了劳动力以及劳动成本，从而能够节约施工成本，减少资源的浪费；同时，通过图像检测技术进行芯片的检测，能够极大地提高检测结果的准确性。

具体而言，拍摄机构5包括第一支撑板51，准直光源机构4包括第二支撑板41，第一支撑板51和第二支撑板41沿水平方向设置，第一支撑板51和第二支撑板41分别与立板31相互垂直设置。第一支撑板51的第一端与立板31的上端可滑动连接，第一支撑板51沿立板31的设置方向平移；第二支撑板41的第一端与立板31的中部连接，第一支撑板51和第二支撑板41相对平行设置，且第一支撑板51和第二支撑板41沿竖直方向错位设置。第一支撑板51的第二端与拍摄机构5连接，第二支撑板41的第二端通过连接件40与准直光源机构4连接。

具体而言，立板31的上端设置有第一连接板32、第二连接板33、连接轴34和驱动杆35，第一连接板32和第二连接板33沿水平方向设置在立板31靠近转盘1的一侧的上部，第一连接板32和第二连接板33相对平行设置，两者之间保持预设间距；连接轴34沿竖直方向设置两个，两连接轴34相对平行的设置在第一连接板32和第二连接板33之间，两连接轴34的两端分别与第一连接板32和第二连接板33连接，驱动杆35穿设在第一连接板32和第二连接板33上，且驱动杆35设置在两连接轴34之间。

具体而言，第一支撑板51的第一端套设在两连接轴34上，并沿连接轴34的设置方向滑动；驱动杆35穿过第一支撑板51的第一端的中部，以驱动第一支撑板51沿竖直方向平移。驱动杆35沿竖直方向滑动，并且驱动杆35与第一支撑板51相卡接或者螺纹连接，通过按动或者转动驱动杆35，以驱动第一支撑板51沿竖直方向平移，从而调整图像结构的焦距。可以看出，通过设置可移动的第一支撑板51，以便于拍摄机构5调整焦距，从而提高图像采集清晰度，提高了检测结果的准确性。

具体而言，拍摄机构5还包括相机52和镜头53，相机52设置在第一支撑板51的上侧面上，镜头53沿竖直方向设置，镜头53位于第一支撑板51下侧，且镜头53穿过第一支撑板51与相机52连接；镜头53与滤镜结构2的中轴线重合。可以看出，通过设置可移动的拍摄机构5，能够极大地方便拍摄机构5调节焦距，以使得相机52能够采集清晰的图像信息，从而提高最终的检测结果的准确性。

具体而言，上述实施例中，转盘1均分若干个位置，每个位置设置一个单独的滤镜结构2，转盘1通过步进电机转台驱动，每转一圈自动归零，提高定位精度，滤光镜向内；光源放在圆盘中心位置向外照光，减小整机体积，光源与相机固定在同一立柱更有效的控制相对位置精度，相机可以通过顶部调节轮上下移动调最佳成像焦距；镜头与立方体顶面滤光镜同心，光源与立方体侧面滤光镜同心。

具体而言，本发明实施例在对核酸扩增试验时，所述转盘1按照预设的转速及预设转角转动到预设位置，并根据位于拍摄机构下方的滤镜结构2中的二向色镜的反射光波长调整相机52和镜头的高度，以使得相机52可以拍摄到最清晰的待检测芯片的图像，进而进行后续的图像使得荧光更加充分的通过拍摄机构获取。为此，本实施例首先将驱动杆35设定为自动调整结构，驱动杆35为丝杠螺母机构，其中，丝杠螺母座设定在立板31的一侧，在立板31的上端面设置丝杠电机，丝杠电机的输出轴与丝杠连接，丝杠上的螺母与第一支撑板51连接，在丝杠电机的驱动下，丝杠转动带动螺母沿竖直方向移动，并带动起上的第一支撑板移动，第一支撑板移动带动相机上下移动，以改变相机的高度，以获取不同视角的荧光。

具体而言，在转盘1在转台的带动转动过程中，步进电机不是按照匀速转动的，相机的下方为转盘上滤镜结构的预设位置，因为只有在转盘上的滤镜结构位于相机的下方，待检测芯片的上方时，还形成了扩增反应的光路结构，由于电机是不断转动的，那么滤镜结构在转动过程中会因为机械转动产生位置的偏移，因此影响扩增反应的进行。本领域技术人员可以理解的是，在转台上设置位置反馈点，位置反馈点检测转盘与预设位置的实时距离，在当前位置到位置反馈点之前采用高速驱动电机转动，当位置反馈点到预设位置之间时采用低速驱动电机转动，本发明实施例中通过高速到达位置反馈点，然后低速到达预设位置，可以有效防止电机的惯性转动，使得错过预设位置，且通过对电机转速的控制有效提高转盘转至预设位置的精度，第一转速和第二转速是不同的，以位置反馈点作为转速的分割点，且利用前高速后低速的方式，便于控制转盘转到预设位置，且在预设位置附近时便于对位置进行微调。

具体而言，滤光结构与转盘的相对位置是固定的，但是转盘的转动过程中，会由于转动惯性，滤光结构和转盘的相对位置也会产生细微的变化或是倾斜等状况，因此在转盘上固定滤光结构的位置处还设置有调整装置，该调整装置用以调整滤光结构的倾斜或是不平整的问题，使得滤光结构在转盘上更为稳固，进而滤光结构、光源、相机、待检测芯片组成的扩增反应设备是完整有效的。

在实际应用过程中滤光结构是光路结构中的重要组成部分，滤光结构需要保留特定波长范围的光源，且需要反射该特定波光的光源至待检测芯片，且需要透射待检测芯片产生的荧光等。

本发明通过转动式的芯片检测系统，在对各个芯片进行检测时，顺次将各个芯片进行检测，获取最终的检测结果。本实施例中，将转盘上的相应滤镜结构转动至相机下方，完成检测，在检测完成后，继续转动转盘将下一滤镜结构转动至相机下方完成检测。

参阅图2-4所示，准直光源机构4还包括散热片42、焦距调节筒44、激发光单元43、透镜46和遮光筒45，其中，散热片42沿水平方向设置，并与激发光单元43接触，散热片42用于对激发光单元43进行散热；激发光单元43沿竖直方向设置，用于沿水平方向、且向远离散热片42的方向发射光源；焦距调节筒44沿水平方向设置，焦距调节筒44的一端套设在散热片42的连接端上，激发光单元43设置在焦距调节筒44的内部，透镜46穿设在焦距调节筒44的另一端内，焦距调节筒44、激发光单元43和透镜46的中轴线重合，焦距调节筒44用于调节透镜46与激发光单元43之间的间距；遮光筒45沿竖直方向设置，遮光筒45套设在焦距调节筒44的另一端上。

具体而言，激发光单元43包括LED灯珠和板卡，LED灯珠设置在板卡的中部，板卡沿竖直方向卡设在焦距调节筒44内部，且板卡与散热片42的散热板接触，以对LED灯珠和板卡进行散热。可以看出，通过设置散热片42，避免了灯珠温度过高影响透光率，以及避免了灯珠温度过高影响光源的使用寿命。

可以看出，通过旋转焦距调节筒前进后退来调整LED灯珠与透镜距离，起到调节焦距作用；尾部增加散热片，避免灯珠温度过高影响光源使用寿命；遮光筒挡住外圈光源，使光斑达到使用面积，同时遮住其它散光，避免影响镜头采光。

继续参阅图2以及结合图5所示，滤镜结构2包括上连接体22和下连接体22，上连接体22设置在下连接体22的正上方，上连接体22的中部沿竖直方向开设有第一通孔25，第一通孔25的上部穿设有第一滤光镜23，第一滤光镜23沿水平方向设置，上连接体22的下侧设置有第一斜面。具体而言，下连接体22的中部沿水平方向开设有第二通孔26，第一通孔25和第二通孔26垂直相交，下连接体22的上侧设置有第二斜面，第一斜面与第二斜面相对设置，第二通孔26的一端穿设有第二滤光镜24，第二滤光镜24沿竖直方向设置，第一滤光镜23与第二滤光镜24相互垂直设置。下连接体22上沿竖直方向开设有第三通孔，第二通孔26与第三通孔垂直相交于第二斜面；第一通孔25与第三通孔的中轴线重合。

具体而言，上连接体22和下连接体22为一直角梯形结构，上连接体22的侧部设置有上凸起，下连接体22的侧部设置有下凸起，上凸起和下凸起通过螺栓连接在一起。上连接体22和下连接体22通过螺栓连接，能够方便上连接体22和下连接体22内部的器件的更换，提高工作效率。

具体而言，滤镜结构2还包括二向色镜27，二向色镜27设置在第一斜面与第二斜面之间，二向色镜27分别与第一滤光镜23和第二滤光镜24保持45度的夹角，用以在激发光束通过后，反射需要的预设波长的光至下端的芯片20上，并将芯片发出的荧光传输至上端的相机52内。

具体而言，第二斜面上开设有与其设置方向相同的放置槽205，二向色镜27卡设在放置槽205内。

具体而言，通过设置放置槽205防止二向色镜27，避免组装时二向色镜27侧面漏光，使得相机能够获取足够精准的荧光。

具体而言，待检测芯片产生的荧光是需要被相机捕捉的，如此相机的成像才能反应待检测芯片的特性，如核酸的阴性或阳性。为了避免荧光在滤光结构内产生损失，需要对滤光结构进行光通量检测，设定每个滤光结构的光通量标准，若超出上述标准，则表示对应的滤光结构漏光，其扩增反应的结果存在偏差，若符合标准，则继续实验。

具体而言，每一放置槽205的内侧壁上分别设置一滑动板，滑动板与放置槽205的内侧壁可滑动连接。

具体而言，放置槽205的侧壁上穿设有电缸，每一滑动板与一电缸与连接，电缸用于驱动滑动板平移；可以看出，通过设置滑动板以调整放置槽205的大小，能够便于本实施例中的装置能够适用于不同类型和不同信号的二向色镜27，进而能够提高适用范围。具体而言，电缸通过控制装置进行自动控制。

继续参阅图5所示，第一通孔25的上端开设有第一凹槽202，第一凹槽202沿第一通孔25的设置方向设置，且第一凹槽202和第一通孔25的中轴线重合；第二通孔26远离第三通孔的一端开设有第二凹槽202，第二凹槽202沿第二通孔26的设置方向设置，且第二凹槽202和第二通孔26的中轴线重合；第一凹槽202的侧壁上开设有两个第一缺口203，两第一缺口203相对设置、并沿第一凹槽202的设置方向设置，第二凹槽202的侧壁上开设有两个第二缺口204，两第二缺口204相对设置、并沿第二凹槽202的设置方向设置。

具体而言，滤镜结构2包括第一轴向驱动环、第一周向齿轮环、第一锁紧环28、第二轴向驱动环、第二周向齿轮环和第二锁紧环29。其中，第一轴向驱动环穿过第一凹槽202与第一通孔25的内侧壁螺纹连接，以沿第一通孔25的中轴线方向移动，第一轴向驱动环包括连接为一体的第一齿轮环和第一螺纹环，第一齿轮环沿与第一凹槽202中轴线方向相垂直的方向卡设在第一凹槽202内，第一齿轮环露出第一缺口203，第一螺纹环沿第一通孔25的中轴线方向与第一通孔25螺纹连接。其中，第一周向齿轮环穿设在第一凹槽202内，第一周向齿轮环与第一齿轮环接触、且两者相对平行设置，第一周向齿轮环露出第一凹槽202，第一滤光镜23卡设在第一周向齿轮环内，第一滤光镜23与第一周向齿轮环同步转动；第一锁紧环28与第一凹槽202的开口端螺纹连接，以将第一周向齿轮环、第一齿轮环和第一螺纹环卡设在第一凹槽202内。

具体而言，第二轴向驱动环穿过第二凹槽202与第二通孔26的内侧壁螺纹连接，以沿第二通孔26的中轴线方向移动，第二轴向驱动环包括连接为一体的第二齿轮环和第二螺纹环，第二齿轮环沿与第二凹槽202中轴线方向相垂直的方向卡设在第二凹槽202内，第二齿轮环露出第二缺口204，第二螺纹环沿第二通孔26的中轴线方向与第二通孔26螺纹连接；第二周向齿轮环穿设在第二凹槽202内，第二周向齿轮环与第一齿轮环接触、且两者相对平行设置，第二周向齿轮环露出第二凹槽202，第二滤光镜24卡设在第二周向齿轮环内，第二滤光镜24与第二周向齿轮环同步转动；第二锁紧环29与第二凹槽202的开口端螺纹连接，以将第二周向齿轮环、第二齿轮环和第二螺纹环卡设在第二凹槽202内。

可以看出，通过设置二相色镜放置槽205，并在放置槽205设置可自动调节的滑动板，能够使得本装置能够适用不同型号的二相色镜，从而提高了本装置的适配效率以及适用范围。同时，本装置可进行不同类型的检测，通过将放置槽205设置为大小可变的结构，并能够对放置槽205内放置的器件进行准确定位，以便在使用时具有更大的适用范围。

具体而言，靠近第一斜面的边缘位置设置有沿第一斜面的周向方向环形设置的第一环形凹槽，靠近第二斜面的边缘位置设置有沿第二斜面的周向方向环形设置的第二环形凹槽，第一环形凹槽与第二环形凹槽相对设置。

具体而言，第二环形凹槽将放置槽205围设其中，第二环形凹槽内设置有环形橡胶圈，环形橡胶圈卡设在第一环形凹槽与第二环形凹槽之间。

可以看出，通过在滤镜结构2上设置有螺纹连接的锁紧环对滤光镜进行定位安装，能够方便滤光镜的安装与拆卸，提高了工作效率；通过设置周向齿轮环，将滤光镜卡设在周向驱动环内，通过转动周向驱动环以调整滤光镜的周向的位置，从而在锁紧环安装时，造成的滤光镜旋转后位置偏移，从而能够便于滤光镜的偏移和旋转位置的调整，提高滤光镜的安装位置精准度；通过设置轴向驱动环，并通过转动轴向驱动环以调整周向驱动环在连接体的安装位置，从而能够使得滤光镜与锁紧环紧密接触，进而还可以通过转动轴向驱动环调整光源的焦距，从而提高了滤镜结构2结构稳定性的同时，还能够提高光源的透光效率，提高检测结果的准确性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种滤光片电动转换装置，其特征在于，包括：

转盘，沿水平向设置，其下侧设置有转台，所述转台与一步进电机连接，通过所述步进电机驱动所述转盘旋转至预设位置；在所述转台上设置有位置反馈点，所述位置反馈点用以检测转盘与预设位置的实时距离，根据所述实时距离调整所述步进电机的转速；在所述位置反馈点之前所述步进电机采用第一转速；从所述位置反馈点到预设位置所述步进电机采用第二转速；

滤镜结构，设置在所述转盘的上侧面上，并沿所述转盘上侧面的圆周方向环形排列设置若干个，每一所述滤镜结构的正下方放置一待检测芯片，支撑平台，沿竖直方向设置在所述转盘的一侧；

准直光源机构，沿水平方向设置，与所述支撑平台的中部连接，所述准直光源机构位于所述转盘中部的正上方，所述准直光源机构用于为所述待检测芯片提供光源；

在检测时，所述转盘转动至设置在上方的相机的下侧，以完成光源照射在待检测芯片上后的检测；

当所述转盘转至所述预设位置后，根据所述准直光源和所述滤镜结构的位置再次调整所述转盘的位置，以使所述转盘上的滤镜结构、芯片以及所述相机在同一垂直光路上。

2.根据权利要求1所述的滤光片电动转换装置，其特征在于，检测时，首先对各个所述滤镜结构的到位情况进行检测，对于其中任一滤镜结构，在转动到所述相机下侧时，检测所述转盘是否在所述预设位置上，若在则继续实验，若不在则判定所述滤镜结构当前位置是否和所述相机及所述芯片在同一光路中，若在，则将所述预设位置进行修正。

3.根据权利要求2所述的滤光片电动转换装置，其特征在于，所述支撑平台包括立板、第一支撑板和第二支撑板，所述立板竖直设置，所述第一支撑板和所述第二支撑板均与所述立板垂直设置；所述光源沿水平方向设置，与所述支撑平台的第一支撑板连接，所述光源位于所述转盘中部的正上方，所述光源用于发射激发光束；所述第二支撑板和所述相机可活动连接。

4.根据权利要求1所述的滤光片电动转换装置，其特征在于，所述滤镜结构包括上连接体、下连接体和二向色镜，上连接体设置在下连接体的正上方，上连接体的中部沿竖直方向开设有第一通孔，第一通孔的上部穿设有第一滤光镜，第一滤光镜沿水平方向设置，上连接体的下侧设置有第一斜面，下连接体的中部沿水平方向开设有第二通孔，第一通孔和第二通孔垂直相交，下连接体的上侧设置有第二斜面，第一斜面与第二斜面相对设置，第二通孔的一端穿设有第二滤光镜，第二滤光镜沿竖直方向设置，第一滤光镜与第二滤光镜相互垂直设置，下连接体上沿竖直方向开设有第三通孔，第二通孔与第三通孔垂直相交于第二斜面；第一通孔与第三通孔的中轴线重合，所述二向色镜设置在第一斜面与第二斜面之间，二向色镜分别与第一滤光镜和第二滤光镜保持45度的夹角，用以在激发光束通过后，反射需要的预设波长的光至下端的待检测芯片上，并将待检测芯片发出的荧光传输至上端的相机内。

5.根据权利要求4所述的滤光片电动转换装置，其特征在于，所述第二斜面上开设有与其设置方向相同的放置槽，所述二向色镜卡设在放置槽内。

6.根据权利要求3所述的滤光片电动转换装置，其特征在于，所述准直光源机构包括第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板沿水平方向设置，第一支撑板和第二支撑板分别与所述立板相互垂直设置，第一支撑板的第一端与立板的上端可滑动连接，第一支撑板沿立板的设置方向平移，第二支撑板的第一端与立板的中部连接，第一支撑板和第二支撑板相对平行设置，且第一支撑板和第二支撑板沿竖直方向错位设置，第一支撑板的第二端与拍摄机构连接，第二支撑板的第二端通过连接件与准直光源机构连接。

7.根据权利要求3所述的滤光片电动转换装置，其特征在于，立板的上端设置有第一连接板、第二连接板、连接轴和驱动杆，第一连接板和第二连接板沿水平方向设置在立板靠近转盘的一侧的上部，第一连接板和第二连接板相对平行设置，两者之间保持预设间距；连接轴沿竖直方向设置两个，两连接轴相对平行的设置在第一连接板和第二连接板之间，两连接轴的两端分别与第一连接板和第二连接板连接，驱动杆穿设在第一连接板和第二连接板上，且驱动杆设置在两连接轴之间。

8.根据权利要求7所述的滤光片电动转换装置，其特征在于，准直光源机构还包括散热片、焦距调节筒、激发光单元、透镜和遮光筒，其中，散热片沿水平方向设置，并与激发光单元接触，散热片用于对激发光单元进行散热；激发光单元沿竖直方向设置，用于沿水平方向、且向远离散热片的方向发射光源；焦距调节筒沿水平方向设置，焦距调节筒的一端套设在散热片的连接端上，激发光单元设置在焦距调节筒的内部，透镜穿设在焦距调节筒的另一端内，焦距调节筒、激发光单元和透镜的中轴线重合，焦距调节筒用于调节透镜与激发光单元之间的间距；遮光筒沿竖直方向设置，遮光筒套设在焦距调节筒的另一端上。

9.根据权利要求8所述的滤光片电动转换装置，其特征在于，所述激发光单元包括LED灯珠和板卡，LED灯珠设置在板卡的中部，板卡沿竖直方向卡设在焦距调节筒内部，且板卡与散热片的散热板接触，以对LED灯珠和板卡进行散热。

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