CN205719561U - 一种控制面板检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种控制面板检测设备,包括工作台、移动机构、机械手臂、检测机构及定位夹具,移动机构及定位夹具设置于工作台,移动机构设置于定位夹具的一侧,机械手臂设置于移动机构,检测机构设置于机械手臂。本实用新型的控制面板检测设备,采用了人工装载控制面板,视觉检测治具检测控制面板的按钮及旋钮的位置,设备自动检测其控制面板按钮及旋钮的功能,提高了生产效率和产品质量,大大降低了操作人员的劳动强度,特别适合大批量生产及检测控制面板的需要,提高企业的市场竞争力,并且控制面板检测设备的机械机构简单,组装方便,占用空间较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备,尤其涉及一种汽车的控制面板检测设备。
背景技术
在汽车生产领域中,主要是人工对汽车的控制面板进行检测作业。人工将待检测的控制面板放置于平台,然后用检测仪器对汽车控制面板的按钮进行检测,检测的结果会在检测仪器的显示器进行显示。此检测过程复杂,检测速度只能凭操作工人的熟练度提升而加快,容易造成控制面板表面划伤,耗费较多的人力物力,检测结果易受外界因素的影响等缺点存在。
实用新型内容
针对现有技术中的不足,本实用新型的目的是提供一种控制面板检测设备。
为解决上述问题,本实用新型揭示了一种控制面板检测设备,包括工作台、移动机构、机械手臂、检测机构及定位夹具,移动机构及定位夹具设置于工作台,移动机构设置于定位夹具的一侧,机械手臂设置于移动机构,检测机构设置于机械手臂。
根据本实用新型的一实施方式,上述移动机构包括固定座、丝杆、滑轨、移动块及驱动元件,固定座具有固定槽,丝杆及滑轨设置于固定槽,丝杆及滑轨于X向上延伸并相互平行,移动块设置于丝杆及滑轨,驱动元件设置于固定座的外侧壁,驱动元件的输出端连接丝杆。
根据本实用新型的一实施方式,上述检测机构包括检测连接座、视觉检测治具、旋钮驱动元件、同步装置、按压检测治具及旋钮检测夹具,检测连 接座设置于机械手臂,视觉检测治具及旋钮驱动元件设置于检测连接座,同步装置连接于机械手臂,视觉检测治具设置于同步装置的一侧,旋钮驱动元件设置于同步装置,按压检测治具及旋钮检测夹具设置于同步装置,旋钮检测夹具连接旋钮驱动元件的输出端。
根据本实用新型的一实施方式,上述按压检测治具包括按压连接座、按压传动杆及按压件,按压连接座设置于同步装置,按压传动杆设置于按压连接座,按压件设置于按压传动杆。
根据本实用新型的一实施方式,上述按压检测治具包括弹簧,所述弹簧套设于按压件及按压传动杆间。
根据本实用新型的一实施方式,上述旋钮检测夹具包括旋钮连接杆、旋钮气缸固定座、旋钮气缸、二个旋钮移动块及至少一个定位柱,旋钮连接杆设置于同步装置,并连接于旋钮气缸固定座,旋钮气缸设置于旋钮气缸固定座,二个旋钮移动块设置于旋钮气缸,至少一个定位柱设置于二个旋钮移动块。
根据本实用新型的一实施方式,上述旋钮检测夹具还包括二个轴承,二个轴承套设于旋钮连接杆,并分别设置于旋钮驱动元件及同步装置。
根据本实用新型的一实施方式,上述同步装置包括二个同步轮及同步带,二个同步轮设置于检测连接座,并连接于按压检测治具及旋钮检测夹具,同步带连接二个同步轮。
根据本实用新型的一实施方式,上述同步装置还包括调节轮,调节轮设置于检测连接座,并抵接于同步带。
与现有技术相比,本实用新型可以获得包括以下技术效果:
本实用新型的控制面板检测设备,采用了人工装载控制面板,视觉检测治具检测控制面板的按钮及旋钮的位置,设备自动检测其控制面板按钮及旋钮的功能,提高了生产效率和产品质量,大大降低了操作人员的劳动强度,特别适合大批量生产及检测控制面板的需要,提高企业的市场竞争力,并且控制面板检测设备的机械机构简单,组装方便,占用空间较小。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型一实施方式的控制面板测试设备的立体图;
图2为本实用新型一实施方式的控制面板测试设备的另一角度立体图;
图3为本实用新型一实施方式的检测机构的局部放大图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说,在本实用新型的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
关于本文中所使用之“第一”、“第二”等,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
请参阅图1及图2,其为本实用新型一实施方式的控制面板测试设备的立体图。如图所示,本实用新型提供一种控制面板测试设备1,控制面板测试设备1用于检测组装于控制面板的按钮及旋钮的功能,其包括工作台10、移动机构11、机械手臂12及检测机构13,移动机构11设置于工作台10, 机械手臂12设置于移动机构11,检测机构13设置于机械手臂12。其中本实用新型的控制面板测试设备1还包括定位夹具14,定位夹具14设置于工作台10,并位于移动机构11一侧,定位夹具14用于装载待测试的控制面板。人工将控制面板放置于定位夹具14并固定好,移动机构11驱动机械手臂12及检测机构13水平移动,机械手臂12驱动检测机构13移动至控制面板,检测机构13检测控制面板的按钮及按钮功能,检测完成并取出控制面板,完成测试工作。
本实用新型的移动机构11包括固定座111、丝杆112、滑轨113、移动块114及驱动元件115,固定座111具有固定槽1111,丝杆112及滑轨113设置于固定槽1111内,丝杆112及滑轨113于X向上延伸并相互平行。移动块114设置于丝杆112及滑轨113,驱动元件115设置于固定座111的外侧壁,驱动元件115的输出端与丝杆112相连接。驱动元件115驱动移动块114沿丝杆112及滑轨113于X向上移动,移动块114带动机械手臂12及检测机构13于X向上移动。
检测机构13包括检测连接座131、视觉检测治具132、旋钮驱动元件133、同步装置134、按压检测治具135及旋钮检测夹具136,检测连接座131设置于机械手臂12,视觉检测治具132及旋钮驱动元件133设置于检测连接座131,同步装置134连接于机械手臂12,视觉检测治具132设置于同步装置134的一侧,旋钮驱动元件133设置于同步装置134的顶部,按压检测治具135及旋钮检测夹具136设置于同步装置134,旋钮检测夹具136连接旋钮驱动元件133的输出端。其中同步装置134更包括二个同步轮1341及同步带1342,二个同步轮1341中一者连接机械手臂12,并位于检测连接座131的下方,按压检测治具135设置于连接机械手臂12的同步轮1341,旋钮检测夹具136穿过另一同步轮1341,并与旋钮驱动元件133连接,同步带1342连接二个同步轮1341。
移动机构11驱动机械手臂12水平移动,然后机械手臂12通过检测连接座131带动视觉检测治具132、旋钮驱动元件133、同步装置134及旋钮检测夹具136水平移动,并让视觉检测治具132移动至设置于控制面板的按钮及旋钮。视觉检测治具132检测设置于控制面板的按钮及旋钮是否完好,再进一步地检测控制面板的按钮及旋钮的位置,并获得检测结果。移动机构11根据视觉检测治具132的检测结果驱动机械手臂12水平移动,机械手臂12带动按压检测治具135及旋钮检测夹具136水平移动至控制面板的按钮及旋钮的位置。机械手臂12驱动按压检测治具135垂直向下移动,按压检测治具135按压控制面板的按钮,完成测试控制面板的按钮功能的工作。同时,旋钮驱动元件133驱动旋钮检测夹具136垂直向下移动,旋钮检测夹具136夹住控制面板的旋钮。然后机械手臂12内部的电机驱动同步装置134旋转,同步装置134带动旋钮检测夹具136旋转旋钮,控制面板的旋钮旋转,完成测试控制面板的旋钮功能的工作。更详细而言,本实用新型的同步装置134更包括调节轮1343,调节轮1343设置于检测连接座131的底部,并抵接于同步带1342。当同步带1342工作时间长时,二个同步轮1341会把同步带1342一直拉紧并拉长同步带1342,造成同步带1342长度过长,此时通过调节轮1343调节并控制同步带1342置于二个同步轮1341的张紧度。
请再一并参阅图3,其为图1的局部放大图。如图所示,其中按压检测治具135具有按压连接座1351、按压传动杆1352及按压件1353,按压连接座1351设置于检测连接座131,按压传动杆1352设置于按压连接座1351,按压件1353设置于按压传动杆1352,机械手臂12驱动按压件1353及按压传动杆1352垂直向下运动,按压件1353按压控制面板的按钮。更详细而言,本实用新型的按压检测治具135还包括弹簧1354,弹簧1354套设于按压件1353及按压传动杆1352间。当按压件1353按压测试控制面板,同时按压件1353挤压弹簧1354,按压按钮测试完成后,按压件1353离开控制面板,弹 簧1354回弹,弹簧1354起到缓冲按压件1353及按压传动杆1352间的按压力,并辅助按压件1353复位的作用。
旋钮检测夹具136包括旋钮连接杆1361、旋钮气缸固定座1362、旋钮气缸1363、二个旋钮移动块1364及至少一个定位柱1365,旋钮连接杆1361的一端设置于二个同步轮1341中的一个同步轮1341a的底部,其另一端连接于旋钮气缸固定座1362的顶部,旋钮气缸1363设置于旋钮气缸固定座1362的底部,二个旋钮移动块1364设置于旋钮气缸1363的底部,至少一个定位柱1365设置于二个旋钮移动块1364的底部。旋钮驱动元件133驱动旋钮检测夹具136垂直下移,旋钮气缸固定座1362一并垂直垂直下移,并同时带动旋钮气缸1363、二个旋钮移动块1364及至少一个定位柱1365也一并垂直下移。视觉检测治具132视觉检测控制面板的旋钮,然后,移动机构11根据视觉检测治具132的检测结果,驱动机械手臂12移动至控制面板旋钮的位置,机械手臂12及检测连接座131带动旋钮驱动元件133及旋钮检测夹具136水平移动,并让旋钮检测夹具136移动至控制面板旋钮位置。旋钮驱动元件133驱动至少一个定位柱1365垂直下移,至少一个定位柱1365定位控制面板旋钮的位置。至少一个定位柱1365定位完成后,旋钮气缸1363驱动二个旋钮移动块1364反向直线移动,二个旋钮移动块1364夹紧控制面板的旋钮。然后机械手臂12内部的电机驱动同步装置134旋转,同步装置134带动旋钮检测夹具135旋转旋钮,二个旋钮移动块1364带动控制面板的旋钮旋转,完成检测控制面板的旋钮功能的工作。更详细而言,为了减小旋钮连接杆1361与二个同步轮1341中的一个同步轮131a的摩擦力,本实用新型的旋钮检测夹具136更包括二个轴承1366,二个轴承1366套设于旋钮连接杆1361,并分别设置于旋钮驱动元件133及二个同步轮1341中的一个同步轮1341a。当旋钮检测夹具136在同步装置134的带动下旋转时,二个轴承1366可以减小旋钮连接杆1361与二个同步轮1341中的一个同步轮 1341a的摩擦力,二个轴承1366还有防止由于摩擦力过大而造成异响的作用。
综上所述,本实用新型的一或多个实施方式中,本实用新型的控制面板检测设备,采用了人工装载控制面板,视觉检测治具检测控制面板的按钮位置,设备自动检测其控制面板按钮的功能,提高了生产效率和产品质量,大大降低了操作人员的劳动强度,特别适合大批量生产及检测控制面板的需要,提高企业的市场竞争力,并且控制面板检测设备的机械机构简单,组装方便,占用空间较小。
上所述仅为本实用新型的实施方式而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种控制面板检测设备,其特征在于,包括工作台、移动机构、机械手臂、检测机构及定位夹具,所述移动机构及定位夹具设置于所述工作台,所述移动机构设置于所述定位夹具的一侧,所述机械手臂设置于所述移动机构,所述检测机构设置于所述机械手臂。
2.如权利要求1所述的控制面板检测设备,其特征在于,所述移动机构包括固定座、丝杆、滑轨、移动块及驱动元件,所述固定座具有固定槽,所述丝杆及滑轨设置于所述固定槽,所述丝杆及滑轨于X向上延伸并相互平行,所述移动块设置于所述丝杆及滑轨,所述驱动元件设置于所述固定座的外侧壁,所述驱动元件的输出端连接所述丝杆。
3.如权利要求1所述的控制面板检测设备,其特征在于,所述检测机构包括检测连接座、视觉检测治具、旋钮驱动元件、同步装置、按压检测治具及旋钮检测夹具,所述检测连接座设置于所述机械手臂,所述视觉检测治具及旋钮驱动元件设置于所述检测连接座,所述同步装置连接于所述机械手臂,所述视觉检测治具设置于所述同步装置的一侧,所述旋钮驱动元件设置于所述同步装置,所述按压检测治具及旋钮检测夹具设置于所述同步装置,所述旋钮检测夹具连接所述旋钮驱动元件的输出端。
4.如权利要求3所述的控制面板检测设备,其特征在于,所述按压检测治具包括按压连接座、按压传动杆及按压件,所述按压连接座设置于所述同步装置,所述按压传动杆设置于所述按压连接座,所述按压件设置于所述按压传动杆。
5.如权利要求4所述的控制面板检测设备,其特征在于,所述按压检测治具包括弹簧,所述弹簧套设于所述按压件及按压传动杆间。
6.如权利要求3所述的控制面板检测设备,其特征在于,所述旋钮检测夹具包括旋钮连接杆、旋钮气缸固定座、旋钮气缸、二个旋钮移动块及至少一个定位柱,所述旋钮连接杆设置于所述同步装置,并连接于所述旋钮气缸固定座,所述旋钮气缸设置于旋钮气缸固定座,所述二个旋钮移动块设置于所述旋钮气缸,所述至少一个定位柱设置于所述二个旋钮移动块。
7.如权利要求6所述的控制面板检测设备,其特征在于,所述旋钮检测夹具还包括二个轴承,所述二个轴承套设于所述旋钮连接杆,并分别设置于所述旋钮驱动元件及所述同步装置。
8.如权利要求3所述的控制面板检测设备,其特征在于,所述同步装置包括二个同步轮及同步带,所述二个同步轮设置于所述检测连接座,并连接于所述按压检测治具及旋钮检测夹具,所述同步带连接所述二个同步轮。
9.如权利要求8所述的控制面板检测设备,其特征在于,所述同步装置还包括调节轮,所述调节轮设置于所述检测连接座,并抵接于所述同步带。
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